CN109753118B - 一种终端控制方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种终端控制方法及终端，所述终端可弯折，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕，其中方法包括：若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数。这样，能够准确快速地将所述终端弯折至用户需要的状态，不需要用户进行反复调整，有效节省用户的操作时间，给用户带来方便。

Description

一种终端控制方法及终端

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端控制方法及终端。

背景技术

随着电子技术的不断发展以及人们需求的不断增长，终端的结构和功能日新月异，目前，可弯折的终端成为终端的一个主流趋势，可弯折的显示屏幕能够在终端有限的体积上提供更大的显示区域，且方便用户携带。

用户可以将终端弯折成不同的状态，以满足用户在不同场景下的不同需求。然而，实际使用时可能无法仅通过一次操作，就实现将终端准确地弯折成用户需要的状态，而需要用户进行反复调整。

可见，现有技术中，用户需要反复调整才能将终端弯折成需要的状态，浪费用户时间，给用户造成不便。

发明内容

本发明实施例提供一种终端控制方法及终端，以解决现有技术中用户需要反复调整才能将终端弯折成需要的状态，浪费用户时间，给用户造成不便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种终端控制方法，所述终端可弯折，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕，所述方法包括：

若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；

根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；

其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端可弯折，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕，所述终端还包括：

第一获取模块，用于若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；

第一控制模块，用于根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；

其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数。

第三方面，本发明实施例提供了另一种终端，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述终端控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述终端控制方法的步骤。

本发明实施例中，若所述终端满足预设条件，所述终端控制方法获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数。本发明实施例预先记录终端处于第一状态时的弯折参数，并在终端满足预设条件时根据预先记录的弯折参数控制终端弯折至所述第一状态，这样，能够准确快速地将所述终端弯折至用户需要的状态，不需要用户进行反复调整，有效节省用户的操作时间，给用户带来方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例提供的终端控制方法的流程图之一；

图2是本发明实施例提供的终端的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的终端控制方法的流程图之二；

图4是本发明实施例提供的终端的结构图之一；

图5是本发明实施例提供的终端的结构图之二；

图6是本发明实施例提供的终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的终端控制方法的流程图之一，所述终端控制方法应用于终端，所述终端可弯折，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101、若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数，其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述显示屏处于第一状态时的弯折参数。

该步骤中，所述终端判断是否满足预设条件，若所述终端满足所述预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数。本发明实施例中，用户可以预先将所述终端弯折成某一状态，然后触发所述终端获取并记录所述终端处于该状态时的弯折参数。可以理解的是，用户可以预先将所述终端弯折成多个不同的状态，并触发所述终端记录所述终端处于所述多个不同状态时分别对应的弯折参数。该实施例中，所述终端至少预先记录有所述终端处于第一状态时的弯折参数，即所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于第一状态时的弯折参数。

可以理解的是，本发明实施例中，所述终端还预先存储有至少一个预设条件，以及所述至少一个预设条件与至少一组预设弯折参数的对应关系，其中，一组预设弯折参数对应至少一个预设条件。所述预设条件可以为用户设置的触发条件，也可以为所述终端弯折成某一状态时，所述终端的传感器检测的数据满足的条件。举例而言，所述预设条件可以包括所述终端接收到第一输入，其中，所述第一输入用于触发所述终端弯折至所述第一状态。所述预设条件也可以包括所述终端的传感器检测的数据为预设数据，例如当所述终端包括转动连接的至少两个显示屏幕时，所述预设条件可以包括设置在所述至少两个屏幕的连接处的压力传感器检测的压力值为预设压力值。

用户可以将所述显示屏弯折至第一状态，然后触发所述终端获取所述终端处于所述第一状态时的弯折参数。假设所述终端获取的所述终端处于所述第一状态时的弯折参数为第一预设弯折参数，相应地，用户还可以触发所述终端获取第一预设条件，并存储所述第一预设弯折参数为所述第一预设条件对应的预设弯折参数。

所述终端可以获取用户设置的第一输入，该种情况下，所述第一预设条件为所述终端接收到所述第一输入。当所述终端包括转动连接的至少两个显示屏幕，且所述至少两个显示屏幕的连接处设置有压力传感器时，所述终端可以在所述终端处于所述第一状态时，获取所述压力传感器检测的压力值为预设压力值。该种情况下，所述第一预设条件为所述压力传感器检测的压力值为预设压力值。

所述第一状态可以是适合支撑且符合用户观看***状态。需要说明的是，所述第一状态可以是用户想要弯折的任意状态，以上仅仅为举例示意，并不以此为限。

所述预设弯折参数可以包括以下的至少一种：预设弯折角度、预设电压值、预设电流值、预设PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)值。

步骤102、根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态。

该步骤中，所述终端根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态。所述终端可以通过控制所述至少一个转动组件转动实现将所述终端弯折至所述预设弯折参数，也可以向所述至少一个转动组件输入所述预设弯折参数，实现将所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态。

参阅图2，图2是本发明实施例提供的终端的结构示意图，如图2所示，终端200的显示屏包括显示屏幕201和显示屏幕202，所述显示屏还包括转动组件204，所述转动组件204分别连接所述显示屏幕201和显示屏幕202。以图2所示的显示屏包括两个显示屏幕为例，当所述预设弯折参数包括预设弯折角度时，所述终端可以控制转动组件转动，并在所述转动组件转动过程中检测所述两个显示屏幕之间的角度，在检测到所述两个显示屏幕之间的角度为所述预设弯折角度时，控制所述转动组件停止转动。当所述预设弯折参数包括预设电压值、预设电流值和预设PWM值中的至少一种时，所述终端可以向所述转动组件输入所述预设弯折参数，控制所述转动组件带动所述两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

可以理解的是，当所述终端包括三个或者三个以上的显示屏幕时，所述终端括至少两个转动组件，所述预设弯折参数可以包括每个转动组件对应的预设转动参数，所述终端可以根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

本发明实施例中，上述终端可以是移动终端，例如：手机、平板电脑(TabletPersonal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)、数码相机等；也可以是固定终端，例如计算机等。

本实施例中，若所述终端满足预设条件，所述终端控制方法获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数。本实施例提供的终端控制方法预先记录终端处于第一状态时的弯折参数，并在终端满足预设条件时根据预先记录的弯折参数控制终端弯折至所述第一状态，这样，能够准确快速地将所述终端弯折至用户需要的状态，不需要用户进行反复调整，有效节省用户的操作时间，给用户带来方便。

可选地，所述预设条件包括所述终端接收到第一输入，其中，所述第一输入用于触发所述终端弯折至所述第一状态。

该实施例中，所述预设条件包括所述终端接收第一输入，其中，所述第一输入用于触发所述终端弯折至所述第一状态，所述第一输入可以为用户预先设置的第一输入，所述第一输入可以为预设轨迹的操作，也可以为在预设区域执行的操作，还可以为用于选择将所述显示屏弯折至第一状态的选择操作，可以理解的是，所述第一输入可以为用户设置的任意输入，以上仅仅为举例示意，并不以此为限。这样，用户可以根据自己的喜好或习惯设置用于触发所述终端弯折至所述第一状态的第一输入，给用户提供方便，且能够满足用户的个性化需求。

可选地，所述终端包括转动连接的至少两个显示屏幕，所述至少两个显示屏幕的连接处设置有压力传感器；

所述预设条件包括所述压力传感器检测的压力值为预设压力值。

该实施例中，所述终端包括转动连接的至少两个显示屏幕，所述至少两个显示屏幕的连接处设置有压力传感器，如图2所示，所述显示屏幕201和显示屏幕202的连接处设置有压力传感器203，所述预设条件包括所述压力传感器203检测的压力值为预设压力值。

可以理解的是，当用户想要将所述终端弯折至不同状态时(即将所述终端弯折至不同角度时)，对终端施加的外力大小不相同，从而使得设置在两个显示屏幕连接处的压力传感器检测到的压力值不相同，当所述终端获取到所述压力传感器检测的压力值为预设压力值时，确定终端满足将所述终端弯折至所述第一状态的预设条件。这样，该实施例中，所述终端可以根据用户弯折所述终端的力度快速准确地将所述显示屏弯折至对应的状态，不需要用户进行反复调整，有效节省用户的操作时间，给用户提供方便。

可选地，所述至少两个显示屏幕包括第一显示屏幕和第二显示屏幕，所述根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态之后，所述方法还包括：

获取所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度；

若所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度为目标角度，熄灭所述第二显示屏幕。

该实施例中，终端获取所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度，并判断所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度是否为目标角度，若所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度为目标角度，熄灭所述第二显示屏幕。所述目标角度为使得所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕处于折叠状态角度，这样，当所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕处于折叠状态时，说明用户可能只需要使用其中一个显示屏幕，所述终端熄灭所述第二显示屏幕，能够有效节省终端的耗电量。在本发明一些实施例中，所述终端还将所述第二显示屏幕上显示的内容显示在所述第一显示屏幕上。这样，方便用户继续查看所述第二显示屏幕上显示的内容。

可以理解的是，当所述终端包括主屏和副屏时，所述第二显示屏幕为所述终端的副屏，这样，在主屏和副屏处于折叠状态时，熄灭副屏，减少终端的耗电。在本发明其他实施例中，所述终端还可以通过一些方式确定用户正在使用的显示屏幕，并将用户没有使用的显示屏幕确定为第二显示屏幕。举例而言，可以在两个显示屏幕上均设置光线传感器，所述终端可以确定感测到的光线强度较弱的一个光线传感器所在的显示屏幕为用户没有使用的显示屏幕，即确定该显示屏幕为第二显示屏幕。

参见图3，图3是本发明实施例提供的终端控制方法的流程图之二，所述方法应用于终端，所述终端包括可弯折，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕。本实施例与图1所示的实施例的主要区别在于本实施例通过控制转动组件带动终端弯折，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数，其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述显示屏处于第一状态时的弯折参数，所述预设弯折参数包括所述至少一个转动组件中每个转动组件对应的预设转动参数。

本实施例中，所述预设弯折参数包括所述至少一个转动组件中每个转动组件对应的预设转动参数。该步骤301与本发明图1所示的实施例中的步骤101类似，此处不再赘述。

步骤302、根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

该步骤中，所述终端根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至第一状态。

举例而言，假设终端包括显示屏幕a、显示屏幕b、和显示屏幕c，所述显示屏幕a和显示屏幕b通过转动组件A转动连接，所述显示屏幕b和显示屏幕c通过转动组件B转动连接。所述预设弯折参数中包括转动组件A对应的第一转动参数，和转动组件B对应的第二转动参数。所述终端可以根据第一转动参数控制所述转动组件A转动，根据第二转动参数控制所述转动组件B转动，实现将所述终端弯折至所述第一状态。

本实施例中，若所述终端满足预设条件，所述终端控制方法获取与所述预设条件对应的预设弯折参数，其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于第一状态时的弯折参数，所述预设弯折参数包括所述至少一个转动组件中每个转动组件对应的预设转动参数；根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。本实施例提供的终端控制方法预先记录终端处于第一状态时的弯折参数，并在终端满足预设条件时根据预先记录的弯折参数控制终端的转动组件转动，使得终端弯折至所述第一状态，这样，能够准确快速地将所述终端弯折至用户需要的状态，不需要用户进行反复调整，有效节省用户的操作时间，给用户带来方便。

可选地，每一转动组件包括舵机和连接轴，所述连接轴与所述舵机的输出转轴连接，所述连接轴还与两个显示屏幕分别连接，所述每个转动组件对应的预设转动参数包括以下的至少一种：

预设电压值、预设电流值、预设脉冲宽度调制PWM值；

所述根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态，包括：

向每个舵机输入对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

该实施例中，每个转动组件包括舵机和连接轴，所述连接轴与所述舵机的输出转轴连接，所述连接轴还与两个显示屏幕分别连接。如图2所示，所述转动组件204包括舵机2041和连接轴2042，所述连接轴与所述舵机2041的输出轴20411连接，所述连接轴2042还与显示屏幕201和显示屏幕202分别连接，所述舵机2041驱动所述输出轴20411带动所述连接轴2042转动，进而所述连接轴2042转动带动所述显示屏幕201和显示屏幕202转动。所述每个转动组件对应的预设转动参数包括以下的至少一种：预设电压值、预设电流值、预设PWM值。相应地，所述终端可以通过向每个舵机输入所述预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。这样，通过控制对每个转动组件的舵机输入的参数，实现对每个转动组件的精准控制，从而能够快速准确地将所述终端弯折至所述第一状态。

该实施例中，所述终端可以通过如下方式预先获取每个转动组件的预设转动参数：当所述终端弯折至所述第一状态时，获取转动组件的舵机两端的电压值为预设电压值，和/或获取所述舵机的电流值为预设电流值。进一步地，所述终端还可以获取所述舵机两端的电压信号，并通过数模转换将电压信号转换成数字信号，然后建立数字信号与PWM的函数关系，从而得到所述终端处于所述第一状态时，所述舵机的预设PWM值。本发明一些实施例中，所述舵机的两端分别与一电位器的两端连接，所述终端可以检测所述电位器两端的电压为所述预设电压值。

本发明一些实施例中，所述终端还可以设置负反馈模块，通过所述负反馈电路获取所述终端的弯折误差，并根据所述弯折误差对终端进行进一步调整，能够有效提高精度。

参见图4，图4是本发明实施例提供的终端的结构图之一，所述终端可弯折，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕，如图4所示，终端400还包括：

第一获取模块401，用于若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；

第一控制模块402，用于根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；

其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数。

可选地，所述预设条件包括所述终端接收到第一输入，其中，所述第一输入用于触发所述显示屏弯折至所述第一状态。

可选地，所述显示屏包括转动连接的至少两个显示屏幕，所述至少两个显示屏幕的连接处设置有压力传感器；

所述预设条件包括所述压力传感器检测的压力值为预设压力值。

可选地，所述预设弯折参数包括所述至少一个转动组件中每个转动组件对应的预设转动参数；

所述第一控制模块401，具体用于：

根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

可选地，每一转动组件包括舵机和连接轴，所述连接轴与所述舵机的输出轴连接，所述连接轴还与两个显示屏幕分别连接，所述每个转动组件对应的预设转动参数包括以下的至少一种：

预设电压值、预设电流值、预设脉冲宽度调制PWM值；

所述第一控制模块402，具体用于：

向每个舵机输入对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

可选地，所述至少两个显示屏幕包括第一显示屏幕和第二显示屏幕，参见图5，图5是本发明实施例提供的终端的结构图之二，如图5所示，所述终端400还包括：

第二获取模块403，用于获取所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度；

第二控制模块404，用于若所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度为目标角度，熄灭所述第二显示屏幕。

本实施例中，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕，所述终端还包括第一获取模块，用于若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；第一控制模块，用于根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数。本发明实施例提供的终端预先记录终端处于第一状态时的弯折参数，并在终端满足预设条件时根据预先记录的弯折参数控制终端弯折至所述第一状态，这样，能够准确快速地将所述终端弯折至用户需要的状态，不需要用户进行反复调整，有效节省用户的操作时间，给用户带来方便。

图6为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，如图6所示，该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器610，用于：

若终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数，所述终端可弯折，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕；

根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；

其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数。

可选地，所述预设条件包括所述终端接收到第一输入，其中，所述第一输入用于触发所述终端弯折至所述第一状态。

可选地，所述终端包括转动连接的至少两个显示屏幕，所述至少两个显示屏幕的连接处设置有压力传感器；

所述预设条件包括所述压力传感器检测的压力值为预设压力值。

可选地，所述预设弯折参数包括所述至少一个转动组件中每个转动组件对应的预设转动参数；

所述处理器610执行的根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态，包括：

根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

可选地，每一转动组件包括舵机和连接轴，所述连接轴与所述舵机的输出转轴连接，所述连接轴还与两个显示屏幕分别连接，所述每个转动组件对应的预设转动参数包括以下的至少一种：

预设电压值、预设电流值、预设脉冲宽度调制PWM值；

所述处理器610执行的根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态，包括：

向每个舵机输入对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

可选地，所述显示屏至少包括第一显示屏幕和第二显示屏幕，所述处理器610执行根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态之后，还可实现如下步骤：

获取所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度；

若所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度为目标角度，熄灭所述第二显示屏幕。

本发明实施例中，若所述终端满足预设条件，所述终端获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；根据所述预设弯折参数，通过所述终端的至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数。本发明实施例预先记录终端处于第一状态时的弯折参数，并在终端满足预设条件时根据预先记录的弯折参数控制终端弯折至所述第一状态，这样，能够准确快速地将所述终端弯折至用户需要的状态，不需要用户进行反复调整，有效节省用户的操作时间，给用户带来方便。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与终端600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

终端600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在终端600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与终端600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端600内的一个或多个元件或者可以用于在终端600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

终端600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理***与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述终端控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述终端控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种终端控制方法，所述终端可弯折，其特征在于，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕，所述方法包括：

若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；

根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；

其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数；

所述终端包括转动连接的至少两个显示屏幕，所述至少两个显示屏幕的连接处设置有压力传感器；

所述预设条件包括所述压力传感器检测的压力值为预设压力值；

所述预设弯折参数包括所述至少一个转动组件中每个转动组件对应的预设转动参数；

所述根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态，包括：

根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态；

每一转动组件包括舵机和连接轴，所述连接轴与所述舵机的输出转轴连接，所述连接轴还与两个显示屏幕分别连接，所述每个转动组件对应的预设转动参数包括以下的至少一种：

预设电压值、预设电流值、预设脉冲宽度调制PWM值；

所述根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态，包括：

向每个舵机输入对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括所述终端接收到第一输入，其中，所述第一输入用于触发所述终端弯折至所述第一状态。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述至少两个显示屏幕包括第一显示屏幕和第二显示屏幕，所述根据所述预设弯折参数，通过所述终端的至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态之后，所述方法还包括：

获取所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度；

若所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度为目标角度，熄灭所述第二显示屏幕。

4.一种终端，所述终端可弯折，其特征在于，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕，所述终端还包括：

第一获取模块，用于若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；

第一控制模块，用于根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；

其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数；

所述终端包括转动连接的至少两个显示屏幕，所述至少两个显示屏幕的连接处设置有压力传感器；

所述预设条件包括所述压力传感器检测的压力值为预设压力值；

所述预设弯折参数包括所述至少一个转动组件中每个转动组件对应的预设转动参数；

所述第一控制模块，具体用于：

根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态；

每一转动组件包括舵机和连接轴，所述连接轴与所述舵机的输出轴连接，所述连接轴还与两个显示屏幕分别连接，所述每个转动组件对应的预设转动参数包括以下的至少一种：

预设电压值、预设电流值、预设脉冲宽度调制PWM值；

所述第一控制模块，具体用于：

向每个舵机输入对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

5.如权利要求4所述的终端，其特征在于，所述预设条件包括所述终端接收到第一输入，其中，所述第一输入用于触发所述终端弯折至所述第一状态。

6.如权利要求4所述的终端，其特征在于，所述至少两个显示屏幕包括第一显示屏幕和第二显示屏幕，所述终端还包括：

第二获取模块，用于获取所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度；

第二控制模块，用于若所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度为目标角度，熄灭所述第二显示屏幕。

7.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的终端控制方法的步骤。

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