KR20200109737A

KR20200109737A - 햅틱 액츄에이터를 포함하는 전자 장치

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Publication number: KR20200109737A
Application number: KR1020190029272A
Authority: KR
Inventors: 김민수; 김봉섭; 김태원; 이상민; 이종헌; 이지우
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2020-09-23
Also published as: CN113518964B; EP3891586A4; US20200293093A1; WO2020184872A1; US11907024B2; US20230048158A1; EP3891586A1; CN113518964A; US11513566B2

Abstract

본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 폴더블 하우징, 플렉서블 디스플레이, 적어도 하나의 센서, 제 1 햅틱 액츄에이터, 제 2 햅틱 액츄에이터, 프로세서, 및 메모리를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징은, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하는 제 1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조를 포함할 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이는 상기 제 1 면 위에서 상기 제 3 면 위로 연장 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힘 상태를 감지하도록 구성될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터는, 상기 제 1 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결될 수 있으며, 상기 메모리는, 상기 프로세서와 작동적으로 연결될 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 폴더블 하우징의 접힘 상태(folding status)를 감지하고, 상기 감지된 접힘 상태에 적어도 일부 기초하여, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 독립적으로 하도록하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

Description

햅틱 액츄에이터를 포함하는 전자 장치{ELECTRONIC DEVICE INCLUDING HAPTIC ACTUATOR}

본 발명의 다양한 실시예는 햅틱 액츄에이터를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.

정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 각종 전자 장치들의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있다. 특히 최근의 전자 장치들은 휴대하고 다니며 통신할 수 있도록 개발되고 있다.

전자 장치라 함은, 가전제품으로부터, 전자 수첩, 휴대용 멀티미디어 재생기, 이동통신 단말기, 태블릿 PC, 영상/음향 장치, 데스크톱/랩톱 컴퓨터, 차량용 내비게이션 등, 탑재된 프로그램에 따라 특정 기능을 수행하는 장치를 의미할 수 있다. 예를 들면, 이러한 전자 장치들은 저장된 정보를 음향이나 영상으로 출력할 수 있다. 전자 장치의 집적도가 높아지고, 초고속, 대용량 무선통신이 보편화되면서, 최근에는, 이동통신 단말기와 같은 하나의 전자 장치에 다양한 기능이 탑재될 수 있다. 예를 들면, 통신 기능뿐만 아니라, 게임과 같은 엔터테인먼트 기능, 음악/동영상 재생과 같은 멀티미디어 기능, 모바일 뱅킹 등을 위한 통신 및 보안 기능, 일정 관리나 전자 지갑 등의 기능이 하나의 전자 장치에 집약되고 있는 것이다. 이러한 전자 장치는 사용자가 편리하게 휴대할 수 있도록 소형화되고 있다.

이동통신 서비스가 멀티미디어 서비스 영역까지 확장되면서, 음성 통화나 단문 메시지뿐만 아니라 멀티미디어 서비스를 사용자가 충분히 이용하기 위해서, 전자 장치의 디스플레이의 크기가 커질 수 있다. 이에 따라, 접힘(folding) 가능하도록 분리된 하우징 구조의 전 영역에 접힘(folding) 가능한 플렉서블 디스플레이가 배치될 수 있다.

접힘(folding)이 가능한 전자 장치는 복수 개의 하우징 구조를 포함하며, 서로에 대하여 회전할 수 있다. 일반적으로 상기 전자 장치의 복수 개의 하우징 구조 중 어느 하나에 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)가 배치될 수 있다. 상기 회전에 의해 서로 다른 배치관계를 유지하는 서로 다른 하우징 구조들 중 하나의 하우징 구조에만 장착된 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)는, 플렉서블 디스플레이의 전체 면에 효과적인 햅틱 피드백을 전달하기 어려울 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 접힘(folding)이 가능한 전자 장치에 배치된 복수 개의 하우징 구조 내에 각각 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)를 배치할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 접힘(folding)이 가능한 전자 장치에서, 듀얼 햅틱 액츄에이터(dual haptic actuator) 간의 진동 위상 제어(vibration phase control)를 제공할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치의 접힘 위치(folding position)에 무관하게 사용자에게 개선된 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 힌지 구조, 상기 힌지 구조와 연결된 제 1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조와 연결되고, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조에 대해 회전 가능한 제 2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징, 상기 제 1 하우징 구조로부터 상기 제 2 하우징 구조로 연장 배치된 플렉서블 디스플레이, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 제 1 하우징 구조에 대한 상기 제 2 하우징 구조의 회전을 감지하는 적어도 하나의 센서, 상기 제 1 하우징 구조 내에 배치된 제 1 햅틱 액츄에이터(haptic actuator), 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치된 제 2 햅틱 액츄에이터, 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 폴더블 하우징, 제 1 디스플레이, 제 2 디스플레이, 적어도 하나의 센서, 제 1 햅틱 액츄에이터, 제 2 햅틱 액츄에이터, 프로세서, 및 메모리를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징은, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하는 제 1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조를 포함할 수 있다. 상기 제 1 디스플레이는 상기 제 1 면 위에 위치하고, 상기 제 2 디스플레이는 상기 제 3 면 위에 위치할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힘 상태를 감지하도록 구성될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터는, 상기 제 1 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결될 수 있으며, 상기 메모리는, 상기 프로세서와 작동적으로 연결될 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 폴더블 하우징의 접힘 상태(folding status)를 감지하고, 상기 감지된 접힘 상태에 적어도 일부 기초하여, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 독립적으로 하도록하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 폴더블 하우징을 구성하는 제 1 하우징 구조 및 제 2 하우징 구조 각각에 햅틱 액츄에이터(dual haptic actuator)가 배치되어, 듀얼 햅틱 액츄에이터에 따른 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 듀얼 햅틱 액츄에이터(dual haptic actuator) 간의 진동 위상 제어(vibration phase control)를 통해 사용자에게 개선된 햅틱 피드백(haptic feedback)을 제공할 수 있다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 접힌(folded) 상태 또는 펼쳐진(unfolded) 상태의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 측면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 접힌(folded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 10은 도 9의 전자 장치가 접힌(folded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서 내부 부품의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 12는 도 11의 전자 장치가 접힌(folded) 상태에서 내부 부품의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 13 및 도 14는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 접힌(folded) 상태에서 펼쳐진(unfolded) 상태로 가변하는 동작에 따라, 햅틱 액츄에이터들의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 15는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서 내부 부품의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 16은 도 15의 전자 장치가 접힌(folded) 상태에서 내부 부품의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 17은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 배치된 회전 각도 센서의 회전에 따른 전압 출력 값을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 모션 센서를 포함하는 전자 장치의 내부 부품의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 19는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 20은 도 19의 전자 장치가 접힌(folded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 21은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른, 터치 입력 유무에 따른 햅틱 액츄에이터의 동작을 설명하기 위한 전자 장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 22는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른, 어플리케이션의 실행 유무에 따른 햅틱 액츄에이터의 동작을 설명하기 위한 전자 장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 1의 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드 또는 디지털 펜(예:스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

본 문서에 발명된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 발명된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다. 도 3은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는, 폴더블 하우징(300), 상기 폴더블 하우징(300)의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 커버(예: 도 3의 힌지 커버(330)), 및 상기 폴더블 하우징(300)에 의해 형성된 공간 내에 배치된 플렉서블(flexible) 또는 폴더블(foldable) 디스플레이(200)(이하, 줄여서, "디스플레이"(200))(예: 도 1의 표시 장치(160))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(200)가 배치된 면을 전자 장치(101)의 전면으로 정의한다. 그리고, 상기 전면의 반대 면을 전자 장치(101)의 후면으로 정의한다. 또한, 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면을 전자 장치(101)의 측면으로 정의한다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 폴더블 하우징(300)은, 제 1 하우징 구조(310), 센서 영역(324)을 포함하는 제 2 하우징 구조(320), 제 1 후면 커버(380), 제 2 후면 커버(390) 및 힌지 구조(예: 도 4의 힌지 구조(510))를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 폴더블 하우징(300)은 도 2 및 도 3에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다른 실시 예에서는, 제 1 하우징 구조(310)와 제 1 후면 커버(380)가 일체로 형성될 수 있고, 제 2 하우징 구조(320)와 제 2 후면 커버(390)가 일체로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징 구조(310)는 힌지 구조(예: 도 4의 힌지 구조(510))에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 및 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함할 수 있다. 상기 제 2 하우징 구조(320)는 힌지 구조(510)에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 및 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조(510)를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조(310)에 대해 회전할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 접힌(folded) 상태 또는 펼쳐진(unfolded) 상태로 가변할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 접힌(folded) 상태에서 상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면할 수 있으며, 펼쳐진(unfolded) 상태에서 상기 제 3 방향이 상기 제 1 방향과 동일할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)는 폴딩 축(A 축)을 중심으로 양측에 배치되고, 상기 폴딩 축 A에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)는 전자 장치(101)의 상태가 펼쳐진 상태인지, 접힌 상태인지, 또는 일부 펼쳐진 중간 상태인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징 구조(320)는, 제 1 하우징 구조(310)와 달리, 다양한 센서들이 배치되는 상기 센서 영역(324)을 추가로 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 것과 같이, 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)는 디스플레이(200)를 수용하는 리세스를 함께 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 센서 영역(324)으로 인해, 상기 리세스는 폴딩 축 A에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 리세스는 제 1 하우징 구조(310) 중 폴딩 축 A에 평행한 제 1 부분(310a)과 제 2 하우징 구조(320) 중 센서 영역(324)의 가장자리에 형성되는 제 1 부분(320a) 사이의 제 1 폭(w1)을 가질 수 있다, 상기 리세스는, 제 1 하우징 구조(310)의 제 2 부분(310b)과 제 2 하우징 구조(320) 중 센서 영역(324)에 해당하지 않으면서 폴딩 축 A에 평행한 제 2 부분(320b)에 의해 형성되는 제 2 폭(w2)을 가질 수 있다. 이 경우, 제 2 폭(w2)은 제 1 폭(w1)보다 길게 형성될 수 있다. 또 다른 예로, 상호 비대칭 형상을 갖는 제 1 하우징 구조(310)의 제 1 부분(310a)과 제 2 하우징 구조(320)의 제 1 부분(320a)은 상기 리세스의 제 1 폭(w1)을 형성하고, 상호 대칭 형상을 갖는 제 1 하우징 구조(310)의 제 2 부분(310b)과 제 2 하우징 구조(320)의 제 2 부분(320b)은 상기 리세스의 제 2 폭(w2)을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징 구조(320)의 제 1 부분(320a) 및 제 2 부분(320b)은 상기 폴딩 축 A로부터의 거리가 서로 상이할 수 있다. 상기 리세스의 폭은 도시된 예시로 한정되지 아니한다. 또 다른 실시예에서, 상기 센서 영역(324)의 형태 또는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 비대칭 형상을 갖는 부분에 의해 리세스는 복수 개의 폭을 가질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 적어도 일부는 디스플레이(200)를 지지하기 위해 선택된 크기의 강성을 갖는 금속 재질이나 비금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 금속 재질로 형성된 적어도 일부분은 전자 장치(101)의 그라운드 면(ground plane)을 제공할 수 있으며, 인쇄 회로 기판(예: 도 4의 기판부(520))에 형성된 그라운드 라인과 전기적으로 연결될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 센서 영역(324)은 제 2 하우징 구조(320)의 일 코너에 인접하여 소정 영역을 가지도록 형성될 수 있다. 다만 센서 영역(324)의 배치, 형상, 및 크기는 도시된 예시에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 다른 실시 예에서 센서 영역(324)은 제 2 하우징 구조(320)의 다른 코너 혹은 상단 코너와 하단 코너 사이의 임의의 영역에 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)에 내장된 다양한 기능을 수행하기 위한 부품들(components)이 센서 영역(324)을 통해, 또는 센서 영역(324)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(101)의 전면에 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 부품들은 다양한 종류의 센서들을 포함할 수 있다. 상기 센서는, 예를 들어, 전면 카메라, 리시버 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 후면 커버(380)는 상기 전자 장치(101)의 후면에 상기 폴딩 축의 일편에 배치되고, 예를 들어, 실질적으로 직사각형인 가장자리(periphery)를 가질 수 있으며, 제 1 하우징 구조(310)에 의해 상기 가장자리가 감싸질 수 있다. 유사하게, 상기 제 2 후면 커버(390)는 상기 전자 장치(101)의 후면의 상기 폴딩 축의 다른편에 배치되고, 제 2 하우징 구조(320)에 의해 그 가장자리가 감싸질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 후면 커버(380) 및 제 2 후면 커버(390)는 상기 폴딩 축(A 축)을 중심으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제 1 후면 커버(380) 및 제 2 후면 커버(390)가 반드시 상호 대칭적인 형상을 가지는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 전자 장치(101)는 다양한 형상의 제 1 후면 커버(380) 및 제 2 후면 커버(390)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 제 1 후면 커버(380)는 제 1 하우징 구조(310)와 일체로 형성될 수 있고, 제 2 후면 커버(390)는 제 2 하우징 구조(320)과 일체로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 후면 커버(380), 제 2 후면 커버(390), 제 1 하우징 구조(310), 및 제 2 하우징 구조(320)는 전자 장치(101)의 다양한 부품들(예: 인쇄 회로 기판, 또는 배터리)이 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제 1 후면 커버(380)의 제 1 후면 영역(382)을 통해 서브 디스플레이의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 2 후면 커버(390)의 제 2 후면 영역(392)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서 상기 센서는 근접 센서 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 센서 영역(324)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(101)의 전면에 노출된 전면 카메라 또는 제 2 후면 커버(390)의 제 2 후면 영역(392)을 통해 노출된 후면 카메라는 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(101)의 한 면에 배치될 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 힌지 커버(330)는, 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320) 사이에 배치되어, 내부 부품(예: 도 4의 힌지 구조(510))을 가릴 수 있도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 힌지 커버(330)는, 상기 전자 장치(101)의 상태(펼쳐진 상태(flat status), 중간 상태(intermediate status) 또는 접힌 상태(folded status)에 따라, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 일부에 의해 가려지거나, 외부로 노출될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태인 경우, 상기 힌지 커버(330)는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)에 의해 가려져 노출되지 않을 수 있다. 또 다른 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(101)가 접힌 상태(예: 완전 접힌 상태(fully folded status))인 경우, 상기 힌지 커버(330)는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320) 사이에서 외부로 노출될 수 있다. 또 다른 예로, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)이 소정의 각도를 이루는(folded with a certain angle) 중간 상태(intermediate status)인 경우, 힌지 커버(330)는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 사이에서 외부로 일부 노출될 수 있다. 다만 이 경우 노출되는 영역은 완전히 접힌 상태보다 적을 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 커버(330)는 곡면을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(200)는, 상기 폴더블 하우징(300)에 의해 형성된 공간 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(200)는 폴더블 하우징(300)에 의해 형성되는 리세스(recess) 상에 안착되며, 전자 장치(101)의 전면의 대부분을 구성할 수 있다. 따라서, 전자 장치(101)의 전면은 디스플레이(200) 및 디스플레이(200)에 인접한 제 1 하우징 구조(310)의 일부 영역 및 제 2 하우징 구조(320)의 일부 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)의 후면은 제 1 후면 커버(380), 제 1 후면 커버(380)에 인접한 제 1 하우징 구조(310)의 일부 영역, 제 2 후면 커버(390) 및 제 2 후면 커버(390)에 인접한 제 2 하우징 구조(320)의 일부 영역을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(200)는, 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 일 실시예예 따르면, 상기 디스플레이(200)는 폴딩 영역(203), 폴딩 영역(203)을 기준으로 일측(예: 도 2에 도시된 폴딩 영역(203)의 좌측)에 배치되는 제 1 영역(201) 및 타측(예: 도 2에 도시된 폴딩 영역(203)의 우측)에 배치되는 제 2 영역(202)을 포함할 수 있다.

다만, 상기 도 2에 도시된 디스플레이(200)의 영역 구분은 예시적인 것이며, 디스플레이(200)는 구조 또는 기능에 따라 복수 (예를 들어, 4 개 이상 혹은 2 개)의 영역으로 구분될 수도 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 실시 예에서는 y축에 평행하게 연장되는 폴딩 영역(203) 또는 폴딩 축(A축)에 의해 디스플레이(200)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 실시 예에서 디스플레이(200)는 다른 폴딩 영역(예: x 축에 평행한 폴딩 영역) 또는 다른 폴딩 축(예: x 축에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 영역이 구분될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(200)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202)은 폴딩 영역(203)을 중심으로 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제 2 영역(202)은, 제 1 영역(201)과 달리, 센서 영역(324)의 존재에 따라 컷(cut)된 노치(notch)를 포함할 수 있으나, 이외의 영역에서는 상기 제 1 영역(201)과 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다시 말해서, 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202)은 서로 대칭적인 형상을 갖는 부분과, 서로 비대칭적인 형상을 갖는 부분을 포함할 수 있다.

이하, 전자 장치(101)의 상태(예: 접힌(folded) 상태, 펼쳐진(unfolded) 상태, 또는 중간(intermediate) 상태)에 따른 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 동작과 디스플레이(200)의 각 영역을 설명한다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태(unfolded status)(예: 도 2)인 경우, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)는 180도의 각도를 이루며 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 디스플레이(200)의 제 1 영역(201)의 표면과 제 2 영역(202)의 표면은 서로 180도를 형성하며, 동일한 방향(예: 전자 장치의 전면 방향)을 향할 수 있다. 폴딩 영역(203)은 제 1 영역(201) 및 제 2 영역(202)과 동일 평면을 형성할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 접힌 상태(folded status)(예: 도 3)인 경우, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 디스플레이(200)의 제 1 영역(201)의 표면과 제 2 영역(202)의 표면은 서로 좁은 각도(예: 0도에서 10도 사이)를 형성하며, 서로 마주볼 수 있다. 폴딩 영역(203)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 중간 상태(folded status)인 경우, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)는 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 디스플레이(200)의 제 1 영역(201)의 표면과 제 2 영역(202)의 표면은 접힌 상태보다 크고 펼쳐진 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있다. 폴딩 영역(203)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있으며, 이 때의 곡률은 접힌 상태(folded status)인 경우보다 작을 수 있다.

도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 분해 사시도이다.

도 4를 참조하면, 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 폴더블 하우징, 디스플레이(display)(200), 및 기판부(520)를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징은, 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 브라켓 어셈블리(40), 제 1 후면 커버(380) 및 제 2 후면 커버(390), 및 힌지 구조(510)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(200)는 디스플레이 패널(200b)(예: 플렉서블 디스플레이 패널)과, 디스플레이 패널(200b)이 안착되는 하나 이상의 플레이트 또는 층(예: 지지 플레이트(240))을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 지지 플레이트(240)는 디스플레이 패널(200b)과 브라켓 어셈블리(40) 사이에 배치될 수 있다. 상기 지지 플레이트(240)와 상기 브라켓 어셈블리(40) 사이에는 접착 구조(미도시)가 위치하여, 상기 지지 플레이트(240)와 상기 브라켓 어셈블리(40)를 접착할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 브라켓 어셈블리(40)는 제 1 브라켓 어셈블리 (40a), 제 2 브라켓 어셈블리(40b)를 포함할 수 있다. 상기 브라켓 어셈블리(40a) 및 제 2 브라켓 어셈블리 (40b) 사이에는 힌지 구조(510)가 배치되며, 상기 힌지 구조(510)를 외부에서 볼 때, 상기 힌지 구조(510)를 커버하는 힌지 커버(330)가 배치될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 브라켓 어셈블리(40a)와 제 2 브라켓 어셈블리(40b)를 가로지르도록 인쇄 회로 기판(예: 연성 회로 기판(FPC), flexible printed circuit)이 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 기판부(520)는, 제 1 브라켓 어셈블리(40a) 측에 배치되는 제 1 메인 회로 기판(521)과 제 2 브라켓 어셈블리(40b) 측에 배치되는 제 2 메인 회로 기판(522)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 메인 회로 기판(521)과 제 2 메인 회로 기판(522)은, 브라켓 어셈블리(40), 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 제 1 후면 커버(380) 및 제 2 후면 커버(390)에 의해 형성되는 공간의 내부에 배치될 수 있다. 제 1 메인 회로 기판(521)과 제 2 메인 회로 기판(522)에는 전자 장치(101)의 다양한 기능을 구현하기 위한 부품들이 실장될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)는 브라켓 어셈블리(40)에 디스플레이(200)가 결합된 상태에서, 브라켓 어셈블리(40)의 양측으로 결합되도록 서로 조립될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)는 브라켓 어셈블리(40) 양 측에서 슬라이딩 되어 브라켓 어셈블리(40)와 결합될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)는 제 1 회전 지지면(311)을 포함할 수 있고, 제 2 하우징 구조(220)는 제 1 회전 지지면(311)에 대응되는 제 2 회전 지지면(321)을 포함할 수 있다. 제 1 회전 지지면(311)과 제 2 회전 지지면(321)은 힌지 커버(330)에 포함된 곡면과 대응되는 곡면을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 1 회전 지지면(311)과 제 2 회전 지지면(321)은, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태(예: 도 2의 전자 장치)인 경우, 상기 힌지 커버(330)를 덮어 힌지 커버(330)가 전자 장치(101)의 후면으로 노출되지 않거나 최소한으로 노출될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 회전 지지면(311)과 제 2 회전 지지면(321)은, 전자 장치(101)가 접힌 상태(예: 도 3의 전자 장치)인 경우, 힌지 커버(330)에 포함된 곡면을 따라 회전하여 힌지 커버(330)가 전자 장치(101)의 후면으로 최대한 노출될 수 있다.

도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 접힌(folded) 상태 또는 펼쳐진(unfolded) 상태의 일 예를 나타낸다.

도 5를 참조하면, 상기 전자 장치(101)는 폴더블 하우징(300), 플렉서블 디스플레이(200)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 인 폴딩 타입(in folding type) 또는 아웃 폴딩 타입(out folding type)을 포함할 수 있다. 상기 인 폴딩 타입(in folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 상기 플렉서블 디스플레이가(200)가 외부로 노출되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 상기 아웃 폴딩 타입(out folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 상기 플렉서블 디스플레이가(200)가 외부로 노출된 상태를 의미할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 인-아웃 폴딩 타입(in-out folding type)으로 구성된 듀얼 폴더블 장치를 포함할 수 있다. 상기 도 5는 아웃 폴딩 상태를 나타낸다. 또 다른 예로, 상기 플렉서블 디스플레이(200)는 모서리가 둥근 사각 형상으로, 좁은 베젤 영역을 가진 형태일 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(200)는 제 1 하우징 구조(310)에 배치된 제 1 영역(201)과 제 2 하우징 구조(320)에 배치된 제 2 영역(202)을 포함하고, 상기 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202)은 동일한 형상으로 구현될 수 있다.

상기 도 5의 전자 장치(101)의 구성들은 도 1 내지 도 4의 전자 장치(101)의 구성을 준용할 수 있다.

도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 측면을 나타낸 단면도이다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 폴더블 하우징(300), 플렉서블 디스플레이(200), 적어도 하나의 센서(700), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600), 프로세서, 및 메모리를 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 폴더블 하우징(300), 플렉서블 디스플레이(200), 프로세서, 및 메모리는, 도 2 내지 5의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 디스플레이(200)와 도 1의 프로세서(120) 및 메모리(130)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 폴더블 하우징(300)은 힌지 구조(510), 제 1 하우징 구조(310), 및 제 2 하우징 구조(320)를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징(300)은 상기 제 1 하우징 구조(310)에 대하여 상기 제 2 하우징 구조(320)가 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 회전 동작에 따라, 상기 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)가 대면하는 접힌 상태(folded status) 또는 상기 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)가 나란하게 배치된 펼쳐진(unfolded status), 또는 지정된 각도를 유지하는 중간 상태(intermediate status)를 포함할 수 있다. 도 6은 상기 펼쳐진 상태(예: 플랫한 상태)를 도시한다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징 구조(310)는 제 1 방향(P1)으로 향하는 제 1 면(311), 상기 제 1 방향(P1)과 반대인 제 2 방향(P2)으로 향하는 제 2 면(312)을 포함할 수 있다. 상기 제 2 하우징 구조(320)는 제 3 방향(P3)으로 향하는 제 3 면(321), 상기 제 3 방향(P3)과 반대인 제 4 방향(P2)으로 향하는 제 4 면(322)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 방향(P1) 및 상기 제 3 방향(P3)은 상기 힌지 구조(510)의 회전에 의해서 서로 동일한 방향으로부터 서로 대면된 방향으로 배치될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 방향(P2) 및 상기 제 4 방향(P2)은 상기 힌지 구조(510)의 회전에 의해서 서로 동일한 방향으로부터 서로 대향된 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 폴더블 하우징(300)은 접힌(folded) 상태에서, 상기 제 1 면(311)이 상기 제 3 면(321)에 대면하고, 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 상기 제 3 방향(P3)이 상기 제 1 방향(P1)과 동일할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 폴더블 하우징(300)은 접힌(folded) 상태에서, 상기 제 2 면(312)이 상기 제 4 면(322)에 대면하고, 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 상기 제 4 방향(P4)이 상기 제 2 방향(P2)과 동일할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 디스플레이(200)는 상기 제 1 면(311) 위에서 제 3 면(321) 위로 연장 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 디스플레이(200)는 전면 플레이트(200a), 디스플레이 패널(200b)을 포함하고, 상기 플렉서블 디스플레이(200) 하부에는 플렉서블 디스플레이(200)를 지지하는 브라켓 어셈블리(40)(예: 도 4의 브라켓 어셈블리(40))를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 전면 플레이트(200a)는 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 재질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트(glass plate), 또는 폴리머 플레이트(polymer plate)에 의하여 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 패널(200b)은 상기 전면 플레이트(200a)의 상당 부분을 통하여 보여질 수 있다. 어떤 실시예에서는, 디스플레이 패널(200b)의 모서리를 상기 전면 플레이트(200a)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 디스플레이 패널(200b)이 보여지는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이 패널(200b)의 외곽과 전면 플레이트(200a)의 외곽간의 간격이 대체로 동일하게 형성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 디스플레이(200)는 적어도 부분적으로 무선 전파 또는 자기장을 투과하는 물질로 제작될 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(200)은 디스플레이 패널(200b) 및/또는 터치 패널이 탑재될 수 있다. 예를 들어, 상기 플렉서블 디스플레이(200)은 화면을 출력하는 출력 장치이면서, 터치 스크린 기능이 탑재된 입력 장치로 활용될 수 있다. 상기 디스플레이 패널(200b)(예를 들어, (능동형) 유기 발광 다이오드(active) organic light emitting diode)은, 적어도 하나의 픽셀(들)을 포함하는 표시 소자층 및 표시 소자층과 연결된 TFT 층을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 브라켓 어셈블리(40)는, 디스플레이 패널(200b)의 후면 및/또는 측면에 배치되어, 상기 전면 플레이트(200a) 및 디스플레이 패널(200b)의 적어도 일부를 감싸도록 배치되어 지지할 수 있다. 상기 브라켓 어셈블리(40)는 상기 플렉서블 디스플레이(200)가 안착되는 하나 이상의 플레이트를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 서스 재질의 플레이트(sus plate) 일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 브라켓 어셈블리(40)는 플렉서블 디스플레이(200)와 후면 플레이트(예: 도 4의 제 1 후면 커버(380), 제 2 후면 커버(390)) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 브라켓 어셈블리(40)는 서로 이격 배치된 제 1 브라켓 어셈블리(40a)와 제 2 브라켓 어셈블리(40b)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 브라켓 어셈블리(40a)는 제 1 하우징 구조(310)의 제 1 면(311)과 대면하도록 배치되고, 상기 제 2 브라켓 어셈블리(40b)는 제 2 하우징 구조(320)의 제 3 면(321)과 대면하도록 배치될 수 있다. 상기 제 1 브라켓 어셈블리(40a)와 제 2 브라켓 어셈블리(40b)는 상기 플렉서블 디스플레이(200)가 접히는 영역(폴딩 영역)과 대응되는 영역이 지정된 간극을 가지고 이격되도록 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서(700)는 상기 폴더블 하우징(300) 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징(300)의 동작 상태를 감지할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서(700)는 각도 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는, 전자 장치(101)의 작동 상태를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서(700)는 각도 센서(예: 로터리 센서(rotary sensor))를 포함하고, 상기 각도 센서는 힌지 구조에 연결되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 각도 센서는 마그넷을 이용하여 상기 제 1 면(311) 및 상기 제 3 면(321) 사이의 각도를 측정할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 각도 센서의 센싱은 초음파 또는 적외선을 이용할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는 근접 센서를 포함하고, 상기 제 1 하우징 구조(310) 및/또는 상기 제 2 하우징 구조(320)에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는, 적외선 광 센서, 홀 센서, 정전용량형 센서, 초음파 센서, 자기장 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 하우징 구조(310)는 TX(transmitter) 용도의 센서, 제 2 하우징 구조(320)는 RX(receiver) 용도의 센서를 구비할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 근접 센서로 홀 센서(hall sensor)를 적용하는 경우, TX가 자석이고, RX가 홀 센서일 수 있으며, 상기 근접 센서로 적외선 광 센서를 적용하는 경우, TX가 이미터(emitter)이고, RX가 포토 다이오드(photo diode)일 수 있다. 상기 근접 센서는 상기 폴더블 하우징(300)의 접힌 상태를 감지할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)들(600)은 폴더블 하우징(300) 내에 배치될 수 있다. 상기 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)은 사용자의 터치 입력 등과 같은 여러가지 입력에 반응하여 사운드(sound) 또는 진동을 출력함으로써, 사용자에게 입력에 대응하는 피드백을 제공할 수 있다. 상기 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)는 복수 개로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 상기 제 1 하우징 구조(310) 내에 배치되고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상기 제 2 하우징 구조(320) 내에 각각 배치될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 프로세서(120)에 의해 제어될 수 있으며, 상기 제어에 따라, 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 및/또는 신호의 활성화 여부가 조절될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 프로세서(120) 및 메모리(130)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 소프트웨어를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(120)는 상기 제 1 하우징 구조(310) 및/또는 상기 제 2 하우징 구조(320) 내에 배치되고, 상기 플렉서블 디스플레이(200), 상기 적어도 하나의 센서(700), 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및/또는 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)와 작동적으로 연결될 수 있다. 상기 프로세서(120)는 상기 플렉서블 디스플레이(200), 상기 적어도 하나의 센서(700), 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및/또는 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(130) 중 휘발성 메모리에 제공하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 메모리(130)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 메모리(130)는 실행 시에, 상기 프로세서(120)가, 상기 적어도 하나의 센서(700)를 이용하여, 상기 폴더블 하우징(300)의 접힌 상태(folded status), 펼쳐진 상태(unfolded status), 또는 중간 상태(intermediate status)를 감지하고, 상기 감지된 상태 중 적어도 일부 기초하여, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)의 제어 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 제어를 독립적으로 하도록하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(120)가 상기 폴더블 하우징(300)이 펼쳐진 상태가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 다르게 할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서(120)가 상기 폴더블 하우징(300)이 접힌 상태가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 제어를 동일하게 할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 힌지 구조(510) 및 기판부(520) 및 연성 회로 기판(530)을 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(510)는 상기 폴더블 하우징(300)의 중심 영역에 배치될 수 있으며, 상기 힌지 구조(510)를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조(310)가 상기 제 2 하우징 구조(320)에 대하여 회전할 수 있다. 상기 제 1 하우징 구조(310)는 상기 힌지 구조(510)와 연결되고, 제 1 메인 회로 기판(521)을 포함할 수 있다. 상기 제 2 하우징 구조(320)는 상기 힌지 구조(510)와 연결되고, 제 2 메인 회로 기판(522)을 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(510)는 외부에서 볼 때, 상기 힌지 구조(510)를 커버하는 힌지 커버를 포함하며, 상기 힌지 커버는 상기 플렉서블 디스플레이(200)와 대향 배치될 수 있다. 또 다른 예로, 제 1 하우징 구조(310)와 상기 제 2 하우징 구조(320)를 가로지르도록 연성 회로 기판(530)((FPC), flexible printed circuit)이 배치될 수 있다.

도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 접힌(folded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 폴더블 하우징(300), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)을 포함할 수 있다. 도 7 및 도 8의 폴더블 하우징(300), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)은, 도 6의 폴더블 하우징(300), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 폴더블 하우징(300)은 힌지 구조(510), 제 1 하우징 구조(310), 및 제 2 하우징 구조(320)를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징(300)은 힌지 구조(510)를 통해, 상기 제 1 하우징 구조(310)에 대하여 상기 제 2 하우징 구조(320)가 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 회전 동작에 따라, 상기 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)가 대면하는 접힌 상태 또는 상기 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)가 나란하게 배치된 펼쳐진 상태를 포함할 수 있다. 도 7은 상기 펼쳐진 상태를 도시하고, 도 8은 상기 접힌 상태를 도시한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 제 1 하우징 구조(310) 내에는 제 1 햅틱 액츄에이터(first haptic actuator)(610)가 배치되고, 상기 제 2 하우징 구조(320) 내에는 제 2 햅틱 액츄에이터(second haptic actuator)(620)가 배치될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 동일한 진동 형태를 가진 듀얼 타입으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 선형 햅틱 액츄에이터(Linear Haptic Actuator)로 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상, 하 진동을 하거나 좌, 우 진동을 하도록 설계될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 프로세서에 의해 서로 동일한 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상을 가지도록 제어될 수 있다.(제 1 제어 모드)

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상기 힌지 구조(510)를 중심으로 서로 대응된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 상기 힌지 구조(510)에 제 1 지정된 거리(d1)만큼 이격되도록, 상기 제 1 하우징 구조(310) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 상기 제 1 하우징 구조(310)의 외측 가장자리 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상기 힌지 구조(510)에 제 2 지정된 거리(d2)만큼 이격되도록, 상기 제 2 하우징 구조(320) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상기 제 2 하우징 구조(320)의 외측 가장자리 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 1 지정된 거리(d1)와 상기 제 2 지정된 거리(d2)는 동일할 수 있다. 이에 따라, 상기 폴더블 하우징(300)이 접힌 상태에서, 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 서로 대면하도록 배치될 수 있다. 다만, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상기 설명된 것과 같이, 대응된 간격으로 이격 배치된 구성 이외에도, 다양한 설계 변경을 통해 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320) 내에서 각각 다양한 위치에 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 사용자의 터치 입력에 반응하여 진동을 출력하고, 상기 출력된 진동은 제 1 하우징 구조(310)의 전 영역에 전달(예: 진동 전달(vibration transmission))될 수 있다. 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 사용자의 터치 입력에 반응하여 진동을 출력하고 상기 출력된 진동은 제 2 하우징 구조(320)의 전 영역에 전달될 수 있다. 도 7 및 도 8에서 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 진동 전달(vibration transmission) 형상을 개략적으로 나타내었다.

도 9는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른, 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 10은 도 9의 전자 장치가 접힌(folded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 폴더블 하우징(300), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)을 포함할 수 있다. 도 9 및 도 10의 폴더블 하우징(300), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)은 도 6의 폴더블 하우징(300), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 폴더블 하우징(300)은 힌지 구조(510), 제 1 하우징 구조(310), 및 제 2 하우징 구조(320)를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징(300)은 힌지 구조(510)를 통해, 상기 제 1 하우징 구조(310)에 대하여 상기 제 2 하우징 구조(320)가 회전 가능하도록 구성될 수 있다.

도 9는 상기 펼쳐진 상태를 도시하고, 도 10은 상기 접힌 상태를 도시한다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 제 1 하우징 구조(310) 내에는 제 1 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(610)가 배치되고, 상기 제 2 하우징 구조(320) 내에는 제 2 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(620)가 배치될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 동일한 진동 형태(예: 상, 하 진동)를 가진 듀얼 타입으로 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 메모리에 저장된 인터럭션에 의해, 상기 폴더블 하우징(300)이 펼쳐진 상태가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 제어를 다르게 할 수 있다. 예를 들어, 폴더블 하우징(300)이 접힌 상태에서, 제 1 햅틱 액츄에이터(610)와 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)은 서로 반대되는 위상의 진동을 출력할 수 있다.(제 2 제어 모드) 이에 따라, 폴더블 하우징(300)이 접힌 상태에서 위에서 바라볼 때, 제 1 햅틱 액츄에이터(610)와 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 서로 동일한 방향으로 향하는 진동을 출력하여, 진동 상쇄(vibration reduction)를 제한할 수 있다.

도 9를 참조하면, 상기 폴더블 하우징(300)이 태블릿 모드(tablet mode)(예: 펼쳐진 상태(unfolded status), 중간 상태(intermediate status))에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 1 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서는 제 1 햅틱 신호(예: forward haptic direction signal)를 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)로 제공할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 신호는 도 9의 상단 그래프에 개시된 것과 같이, 시간의 흐름에 따라, 상(up), 하(down) 방향의 신호가 교번적으로 발생할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 신호를 전달받은 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 하우징 구조(310)의 제 1 방향(P1)을 향하는 지정된 위상의 진동을 출력할 수 있다.

또 다른 예로, 상기 프로세서는 제 1 햅틱 신호(예: forward haptic direction signal)를 제 2 햅틱 액츄에이터(620)로 제공할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 신호는 도 9의 하단 그래프에 개시된 것과 같이, 시간의 흐름에 따라, 상(up), 하(down) 방향의 신호가 교번적으로 발생할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 신호를 전달받은 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 2 하우징 구조(320)의 제 3 방향(P3)을 향하는 지정된 위상의 진동을 출력할 수 있다.

도 10을 참조하면, 폴더블 하우징(300)이 모바일 모드(mobile mode)(예: 접힌 상태(folded status))에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 동작을 수행하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 2 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서는 제 1 햅틱 신호(예: forward haptic direction signal)를 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)로 제공할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 신호는 도 10의 상단 그래프에 개시된 것과 같이, 시간의 흐름에 따라, 상(up), 하(down) 방향의 신호가 교번적으로 발생할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 신호를 전달받은 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 하우징 구조(310)의 제 1 방향(P1)을 향하는 지정된 위상의 진동을 출력할 수 있다.

또 다른 예로, 상기 프로세서는 제 2 햅틱 신호(예: reverse haptic direction signal)를 제 2 햅틱 액츄에이터(620)로 제공할 수 있다. 상기 제 2 햅틱 신호는 도 10의 하단 그래프에 개시된 것과 같이, 시간의 흐름에 따라, 상기 제 1 햅틱 신호와 위상이 반대인 하(down), 상(up) 방향의 신호가 교번적으로 발생할 수 있다. 상기 제 2 햅틱 신호를 전달받은 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 2 하우징 구조(320)의 제 4 방향(P4)을 향하는 지정된 위상의 진동을 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 0 ~ T0의 구간에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)가 A 세기의 상(up) 방향의 신호로 제어될 때, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 A 세기의 하(down) 방향의 신호로 제어될 수 있다. T0 ~ T1의 구간에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 A 세기의 하(down) 방향의 신호로 제어될 때, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 A 세기의 상(up) 방향의 신호로 제어될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 제어 모드에 따라, 폴더블 하우징(300)이 접힌 상태에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)에서 제공된 진동이 동일한 방향(예: 제 1 방향(P1) 및 제 4 방향(P4))을 향하도록 구현되어, 진동이 서로 상쇄되지 않아 사용자에게 최적의 햅틱 피드백(optimized haptic feedback)을 제공할 수 있다.

도 11은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서 내부 부품의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 도 12는 도 11의 전자 장치가 접힌(folded) 상태에서 내부 부품의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.

도 11 및 도 12을 참조하면, 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600), 적어도 하나의 센서(710) 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 도 11 및 도 12의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600), 적어도 하나의 센서(710) 및 프로세서(120)는 도 6의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600), 적어도 하나의 센서(700)의 구조와 도 1의 프로세서(120)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

도 11을 참조하면, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는, 상기 도 9의 제 1 제어 모드에 따른 제 1 동작을 수행할 수 있다. 도 12를 참조하면, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는, 상기 도 10의 제 2 제어 모드에 따른 제 1 동작 및 제 2 동작을 수행할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는 근접 센서(예: 홀 센서(hall sensor)(710))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 하우징 구조(310) 내에 홀 센서(710)가 배치되고, 제 2 하우징 구조(320) 내에 마그넷(magnet)(711)이 배치될 수 있다. 또 다른 예로, 제 1 하우징 구조(310) 내에 마그넷이 배치되고, 제 2 하우징 구조(320) 내에 홀 센서가 배치될 수 있다. 상기 홀 센서(710)와 마그넷(711)은 힌지 구조(510)를 사이에 두고, 이격 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 홀 센서(710)를 통해 폴더블 하우징(300)의 접히지 않은(unfolded) 상태 및 접힌(folded) 상태를 인식할 수 있다. 예를 들어, 접히지 않은(unfolded) 상태(예: 도 11 참조)에서, 상기 홀 센서(710)은 제 1 센서 신호(S1)를 생성하고, 상기 제 1 센서 신호(S1)를 상기 프로세서(120) 내의 액츄에이터 제어부(122)로 전달할 수 있다. 상기 액츄에이터 제어부(122)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 인스트럭션들을 통해, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 제어를 동일하게 할 수 있다. 상기 액츄에이터 제어부(122)는 제 1 햅틱 액츄에이터(610)가 제 1 햅틱 신호(H1)에 따른 진동을 발생시키고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 제 1 햅틱 신호(H1)에 따른 진동을 발생시키도록 제어할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 신호(H1)는 상기 도 9의 제 1 햅틱 신호를 준용할 수 있다.

또 다른 예로, 접힌(folded) 상태(예: 도 12 참조)에서, 상기 홀 센서(710)와 마그넷(711)은 서로 대면 배치될 수 있다. 상기 홀 센서(710)는 상기 마그넷(711)과 연동하여 상기 제 1 센서 신호(S1)와 다른 제 2 센서 신호(S2)를 생성하고, 상기 제 2 센서 신호(S2)를 프로세서(120) 내의 액츄에이터 제어부(122)로 전달할 수 있다. 상기 액츄에이터 제어부(122)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 인스트럭션들을 통해, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 제어를 서로 다르게 할 수 있다. 상기 액츄에이터 제어부(122)는 제 1 햅틱 액츄에이터(610)가 제 1 햅틱 신호(H1)에 따른 진동을 발생시키고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 제 2 햅틱 신호(H2)에 따른 진동을 발생시키도록 제어할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 신호(H1) 및 제 2 햅틱 신호(H2)는 상기 도 9의 제 1 햅틱 신호 및 제 2 햅틱 신호를 준용할 수 있다.

도 13 및 도 14는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른, 전자 장치가 접힌(folded) 상태에서 펼쳐진(unfolded) 상태로 가변하는 동작에 따라, 햅틱 액츄에이터들의 동작을 나타낸 개략도이다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 폴더블 하우징(300), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)을 포함할 수 있다. 도 13 및 도 14의 폴더블 하우징(300), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)는 도 6의 폴더블 하우징(300), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 폴더블 하우징(300)은 힌지 구조(510), 제 1 하우징 구조(310), 및 제 2 하우징 구조(320)를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징(300)은 힌지 구조(510)를 통해, 상기 제 1 하우징 구조(310)에 대하여 상기 제 2 하우징 구조(320)가 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 전자 장치(101)의 접힘(folding) 상태는 회전 동작에 따라, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도가 45 degree, 90 degree, 120 degree 등으로 가변할 수 있다.

다향한 실시예에 따르면, 도 13 및 도 14는 중간 상태(intermediate status)를 도시하고, 접힌 상태(folded status)는 도 8을 준용할 수 있다. 이하, 중간 상태(intermediate status)(예: 접힌 상태(folded status)에서 펼쳐진 상태(unfolded status)로 가변하는 상태)를 중심으로 설명한다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 제 1 하우징 구조(310) 내에는 제 1 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(610)가 배치되고, 상기 제 2 하우징 구조(320) 내에는 제 2 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(620)가 배치될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 동일한 진동 형태(예: 상, 하 진동)를 가진 듀얼 타입으로 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 메모리에 저장된 인터럭션에 의해, 상기 폴더블 하우징(300)이 중간 상태(intermediate status)에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 제어를 다르게 할 수 있다. 예를 들어, 폴더블 하우징(300)이 접힌(folded) 상태에서 펼쳐진(unfolded) 상태로 가변하는 동작에 따라, 제 1 햅틱 액츄에이터(610)와 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 시간(time) 대비 위상 차이가 있는 진동을 출력할 수 있다.(제 3 제어 모드) 예를 들어, 상기 제 3 제어 모드는 제 1 햅틱 액츄에이터(610)의 고정된 방향의 햅틱(fixed direction haptic) 제어 방식과 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 가변된 방향의 햅틱(variable direction haptic) 제어 방식이 혼합된 형태일 수 있다.

도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 폴더블 하우징(300)이 중간 상태(intermediate status)에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 동작을 수행하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 3 동작을 수행할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 폴더블 하우징(300)이 중간 상태에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 3 동작을 수행하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 1 동작을 수행할 수 있다. 이하, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 동작을 수행하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 3 동작을 수행하는 실시예를 설명한다.

다양한 실시예에 따르면, 폴더블 하우징(300)이 중간 상태(intermediate status)에서, 상기 프로세서는 제 1 햅틱 신호(예: forward haptic direction signal)를 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)로 제공할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 신호는 도 13, 도 14의 상단 그래프에 개시된 것과 같이, 시간의 흐름에 따라, 상(up), 하(down) 방향의 신호가 교번적으로 발생할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 신호를 전달받은 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 하우징 구조(310)의 제 1 방향을 향하는 지정된 위상의 진동을 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 폴더블 하우징(300)이 중간 상태(intermediate status)에서, 상기 프로세서는 제 3 햅틱 신호를 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)로 제공할 수 있다. 상기 제 3 햅틱 신호는 도 13 및 도 14의 하단 그래프에 개시된 것과 같이, 시간의 흐름에 따라, 상(up), 하(down) 방향의 신호가 교번적으로 발생할 수 있다. 또 한 예로, 상기 제 3 햅틱 신호는 회전 각도의 변화(예: 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 각도의 변화)에 따라, 실시간으로 위상이 가변(phase shift)되는 신호를 발생할 수 있다. 상기 가변된 신호는, 프로세스가 상기 회전 각도에 대응한 방향 제어 패턴을 결정하므로써 정해질 수 있다.

도 13을 참조하면, 상기 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도가 45 degree인 경우, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상기 제 1 햅틱 신호와 비교하여, 1/4 T0 간극만큼 위상이 이동(phase shift)된 신호에 대응된 제 3-1 햅틱 신호를 프로세스로부터 제공받아 동작할 수 있다(제 3-1 동작). 예를 들어, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는, 0 ~ 3/4 T0의 구간에서 A 세기의 상(up) 방향의 신호로 제어되고, 3/4 T0 ~ 3/4 T1의 구간에서 A 세기의 하(down) 방향의 신호로 제어된 진동을 출력할 수 있다.

도 14을 참조하면, 상기 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도가 90 degree인 경우, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상기 제 1 햅틱 신호와 비교하여, 1/2 T0 간극만큼 위상이 이동(phase shift)된 신호에 대응된 제 3-2 햅틱 신호를 프로세스로부터 제공받아 동작할 수 있다(제 3-2 동작). 예를 들어, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는, 0 ~ 1/2 T0의 구간에서 A 세기의 상(up) 방향의 신호로 제어되고, 1/2 T0 ~ 1/2 T1의 구간에서 A 세기의 하(down) 방향의 신호로 제어된 진동을 출력할 수 있다.

도 14을 참조하면, 상기 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도가 135 degree인 경우, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상기 제 1 햅틱 신호와 비교하여, 3/4 T0 간극만큼 위상이 이동(phase shift)된 신호에 대응된 제 3-3 햅틱 신호를 프로세스로부터 제공받아 동작할 수 있다(제 3-3 동작). 예를 들어, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는, 0 ~ 1/4 T0의 구간에서 A 세기의 상(up) 방향의 신호로 제어되고, 1/4 T0 ~ 1/4 T1의 구간에서 A 세기의 하(down) 방향의 신호로 제어된 진동을 출력할 수 있다.

도 15는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서 내부 부품의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 도 16은 도 15의 전자 장치가 접힌(folded) 상태에서 내부 부품의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 도 17은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 배치된 회전 각도 센서의 회전에 따른 전압 출력 값을 나타낸 도면이다.

도 15 및 도 16을 참조하면, 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600), 적어도 하나의 센서(720) 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 도 15 및 도 16의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600), 적어도 하나의 센서(720) 및 프로세서(120)는 도 6의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600), 적어도 하나의 센서(700)의 구조와 도 1의 프로세서(120)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

도 15 및 도 16을 참조하면, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는, 도 9의 제 1 제어모드로 동작할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는, 도 10의 제 2 제어모드로 동작할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는, 상기 도 13 및 도 14의 제 3 제어 모드로 동작할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서(700)은 회전 각도 센서(예: 로터리 센서(rotary sensor))(720)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 힌지 구조(510)의 일단에 회전 각도 센서(720)가 배치될 수 있다. 상기 회전 각도 센서(720)는 힌지 구조(510)의 샤프트(511)의 회전에 대응하여 저항 값(resistance value) 변화을 확인하고, 이에 대응된 출력 전압 측정(voltage output measurement)을 통해 회전 각도(rotary angle)(예: 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도)를 인식할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 회전 각도 센서(720)는 센서 하우징, 센서 하우징 외부로부터 내부로 연장된 회전 샤프트(511), 상기 샤프트(511)에 결합된 마그넷(723) 및 마그넷(723)과 이격 배치된 센서를 포함할 수 있다. 도 17을 참조하면, 상기 회전 각도 센서(720)는 샤프트(511)에 결합된 마그넷(723)의 회전에 따라 출력 전압 패턴을 결정할 수 있다. 예를 들어, 접힌(folded) 상태(예: 회전 각도가 0 degree)를 회전 각도 센서(720)의 기준 각도로 설정하면, 펼쳐지는 동작에 따라, 상기 회전 각도 센서(720)는 회전 각도가 90 degree인 상태에서 최대 출력 전압을 출력할 수 있고, 회전 각도가 270 degree인 상태에서 최소 출력 전압을 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치의 접힌 상태의 구간의 회전 각도가 0 degree 에서 180 degree 경우, 상기 회전 각도 센서(720)는 (+) 전압(voltage) 값만을 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치에서, 상기 회전 각도 센서(720)는 상기 폴더블 하우징(300)의 접힌(folded) 상태에서 펼쳐진(unfolded) 상태로 가변하는 동작을 인식할 수 있다. 예를 들어, 상기 회전 각도 센서(720)는 상기 마그넷(723)의 회전에 따라 가변 가능한 제 3 센서 신호(S3)를 생성하고, 상기 가변 가능한 제 3 센서 신호(S3)를 프로세서(120) 내의 액츄에이터 제어부(122)로 전달할 수 있다. 상기 액츄에이터 제어부(122)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 인스트럭션들을 통해, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 제어를 서로 다르게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 제어 모드에서, 상기 액츄에이터 제어부(122)는 제 1 햅틱 액츄에이터(610)가 제 1 햅틱 신호(H1)에 따른 진동을 발생시키고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 제 3 햅틱 신호(H3)에 따른 진동을 발생시키도록 제어할 수 있다.

도 18은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 모션 센서를 포함하는 전자 장치의 내부 부품의 배치 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.

도 18을 참조하면, 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600), 복수 개의 센서들(731,732) 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 도 18의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600), 복수 개의 센서들(731,732) 및 프로세서(120)는 도 6의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600), 및 적어도 하나의 센서(700)의 구조, 도 1의 프로세서(120)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

도 18을 참조하면, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는, 제 4 제어 모드로 동작할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 센서들은 모션 센서들(731,732)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 하우징 구조(310) 내에 제 1 모션 센서(731)가 배치되고, 제 2 하우징 구조(320) 내에 제 2 모션 센서(732)가 배치될 수 있다. 상기 제 1 모션 센서(731)와 상기 제 2 모션 센서(732)는 힌지 구조(510)를 사이에 두고, 상기 힌지 구조(510)에서 서로 대응되는 간격으로 이격 배치될 수 있다.

하기 [표 1]은 회전 각도(foldind angle)에 따른, 햅틱 액츄에이터들과 모션 센서들의 제 4 제어 모드에 따른 동작을 나타낸다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)가 접힌 상태(예: 0 degree)에서, 상기 제 1 모션 센서(731) 및 제 2 모션 센서(732)는 힌지 구조(510)의 샤프트(511)의 회전량을 감지하거나 서로 상호 작용하여 회전 각도가 0 degree임을 인식하고, 이를 프로세서(120)에 전달할 수 있다. 상기 프로세서(120)에 의해 전달된 신호에 따라, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 동작을 수행하고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 2 동작을 수행할 수 있다. 상기 제 1 동작 및 상기 제 2 동작은 상기 도 9 및 도 10의 제 1 동작 및 제 2 동작을 준용할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)가 펼쳐진 상태(예: 180 degree)에서, 상기 제 1 모션 센서(731) 및 제 2 모션 센서(732)는 힌지 구조(510)의 샤프트(511)의 회전량을 감지하거나 서로 상호 작용하여 회전 각도가 180 degree임을 인식하고, 이를 프로세서(120)에 전달할 수 있다. 상기 프로세서(120)에 의해 전달된 신호에 따라, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 동작을 수행하고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 1 동작을 수행할 수 있다. 상기 제 1 동작은 상기 도 9의 제 1 동작을 준용할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)가 중간 상태(A)(예: 0 < A < 180 degree)에서, 상기 제 1 모션 센서(731) 또는 제 2 모션 센서(732)는 힌지 구조(510)의 샤프트(511)의 회전량을 감지하거나 서로 상호 작용하여 회전 각도가 0 degree 초과 및 180 degree 미만임을 인식하고, 이를 프로세서(120)에 전달할 수 있다. 상기 프로세서(120)에 의해 전달된 신호에 따라, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 동작을 수행하고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 3 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 모션 센서(731)는 제 1 모션 신호(M1)를 프로세서(120) 내의 액츄에이터 제어부(122)로 전달할 수 있다. 상기 액츄에이터 제어부(122)는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)가 제 1 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 제 2 모션 센서(732)는 제 2 모션 신호(M2)를 프로세서(120) 내의 액츄에이터 제어부(122)로 전달할 수 있다. 상기 액츄에이터 제어부(122)는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 제 3 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세스(120)는 상기 각도 변화에 대응된, 가변된 위상 신호를 제 2 햅틱 액츄에이터(620)에 전달하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상기 신호에 따른 진동을 출력할 수 있다. 상기 제 3 동작은 상기 도 13 및 도 14의 제 3 동작을 준용할 수 있다.

하기 [표 2]는 회전 각도(foldind angle)에 따른, 햅틱 액츄에이터들의 또 따른 동작을 나타낸다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도가 0 degree, 180 degree, 0 degree 초과 90 degree 미만(예: 예각(acute angle)) 또는 90 degree 이상 180 degree 미만(예: 둔각(obtuse angle))에 따라 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 서로 다른 동작을 수행할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)가 접힌 상태(예: 0 degree)에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 동작을 수행하고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 2 동작을 수행할 수 있다. 상기 제 1 동작 및 상기 제 2 동작은 상기 도 9 및 도10의 제 1 동작 및 제 2 동작을 준용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 펼쳐진 상태(예: 180 degree)에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 동작을 수행하고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 1 동작을 수행할 수 있다. 상기 제 1 동작은 상기 도 9의 제 1 동작을 준용할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 중간 상태(예: 예각(acute angle) 또는 둔각(obtuse angle))에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상대적인 회전 각도에 대응한 위상이 가변 가능한 진동을 출력할 수 있다. 이는 수렴 타입 제어 모드(convergent haptic control mode)로 정의할 수 있으며, 각각의 하우징 구조의 위치 변화를 서로 감지하고, 프로세스는 이에 대응된 신호를 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)에 전달할 수 있다.

도 19는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 20은 도 19의 전자 장치가 접힌(folded) 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 19 및 도 20을 참조하면, 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)을 포함할 수 있다. 도 19 및 도 20의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)은 도 6의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

도 19는 상기 펼쳐진 상태를 도시하고, 도 20은 상기 접힌 상태를 도시한다.

도 19 및 도 20을 참조하면, 상기 제 1 하우징 구조(310) 내에는 제 1 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(610)가 배치되고, 상기 제 2 하우징 구조(320) 내에는 제 2 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(620)가 배치될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 동일한 진동 형태(예: 상, 하 진동)를 가진 듀얼 타입으로 구현될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는, 제 5 제어 모드로 동작할 수 있다.

도 19를 참조하면, 상기 폴더블 하우징(300)이 태블릿 모드(tablet mode)(예: 펼쳐진 상태(unfolded status), 중간 상태(intermediate status))에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 1 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 A 세기의 진동을 제공할 수 있다. 상기 제 1 동작은 도 9의 제 1 동작을 준용할 수 있다.

도 20을 참조하면, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상기 제 6 제어 모드에 따라, 태블릿 모드(tablet mode)/ 모바일 모드(mobile mode)에 기반한 위상 차등 제어와 함께 진동 세기 차등 제어를 통한 출력을 제공할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 4 동작을 수행하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 5 동작을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 제 4 햅틱 신호를 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)로 제공할 수 있다. 상기 제 4 햅틱 신호를 제공할 수 있다. 상기 제 4 햅틱 신호는 도 20의 상단 그래프에 개시된 것과 같이, 시간의 흐름에 따라, 상(up), 하(down) 방향의 신호가 교번적으로 발생할 수 있다. 상기 제 4 햅틱 신호를 전달받은 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 1 하우징 구조(310)의 제 1 방향(P1)을 향하는 지정된 위상의 진동을 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 제 5 햅틱 신호를 제 2 햅틱 액츄에이터(620)로 제공할 수 있다. 상기 제 5 햅틱 신호는 도 20의 하단 그래프에 개시된 것과 같이, 시간의 흐름에 따라, 상기 제 4 햅틱 신호와 위상이 반대인 하(down), 상(up) 방향의 신호가 교번적으로 발생할 수 있다. 상기 제 5 햅틱 신호를 전달받은 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 2 하우징 구조(320)의 제 4 방향(P4)을 향하는 지정된 위상의 진동을 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제 4 햅틱 신호 및 제 5 햅틱 신호는 제 1 햅틱 신호 및 제 2 햅틱 신호에 대비하여 강한 세기의 신호를 액츄에이터로 전달할 수 있다. 예를 들면, 0 ~ T0의 구간에서, 상기 제 4 햅틱 신호는, A 세기의 두 배인 B 세기의 신호를 제 1 햅틱 액츄에이터(610)에 전달하고, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 폴더블 하우징이 펼쳐진 상태보다 강한(약 두 배)의 진동을 제 1 방향(P1)으로 제공할 수 있다. 상기 제 5 햅틱 신호는, A 세기의 두 배인 B 세기의 신호를 제 2 햅틱 액츄에이터(620)에 전달하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 펼쳐진 상태보다 강한(약 두 배의) 진동을, 제 4 방향(P4)으로 제공할 수 있다. 또 다른 예로, T0 ~ T1의 구간에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 B 세기의 진동을 출력하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 B 세기의 진동을 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치는 접힌 상태/펼쳐진 상태에 따라 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 진동시키는 단위 면적당 무게가 변동될 수 있다. 예를 들어, 접힌 상태에서는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 적층 배치 구조에 따라, 단위 면적당 무게가 증가할 수 있다.(약 2배 증가). 펼쳐진 상태에서는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)가 분리되기 때문에, 단위 면적당 무게가 폴딩 상태와 비교하여 감소할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 진동 세기를 접힌 상태/펼쳐진 상태에 대응하여 차등 제어하여, 사용자가 접힌 상태/펼쳐진 상태에서도 균등한 햅틱 피드백(optimized haptic feedback)을 제공받을 수 있다.

도 21은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른, 터치 입력 유무에 따른 햅틱 액츄에이터의 동작을 설명하기 위한 전자 장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 21을 참조하면, 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 플렉서블 디스플레이(200), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)을 포함할 수 있다. 도 21의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 플렉서블 디스플레이(200), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)은 도 1 내지 6의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 플렉서블 디스플레이(200), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

도 21는 펼쳐진 상태(unfolded status)를 도시한다. 도 21을 참조하면, 상기 제 1 하우징 구조(310) 내에는 제 1 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(610)가 배치되고, 상기 제 2 하우징 구조(320) 내에는 제 2 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(620)가 배치될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 동일한 진동 형태(예: 상, 하 진동)를 가진 듀얼 타입으로 구현될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 디스플레이(200)의 활성 영역(active area)은 힌지 구조가 장착된 폴딩 라인(L-L')을 기준으로 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202)으로 구분할 수 있다. 전자 장치는, 상기 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202) 중 어느 일 영역의 터치 입력 유무에 따라 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)를 차등 제어할 수 있다.

하기 [표 3]는 회전 각도(foldind angle)에 따른, 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 제 7 제어 모드에 따른 동작을 나타낸다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도가 0 degree 초과 180 degree 이하에서, 상기 제 1 영역(201)이 상기 제 2 영역(202)에 비하여 강한 터치 입력이 제공된 경우, 프로세서는 상기 제 1 영역(201)과 연결된 제 1 햅틱 액츄에이터(610)와 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 활성화 여부를 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내의 프로세스는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)가 강한 햅틱(예: strong haptic) 제어에 의해 제 7-1 동작을 수행하도록 제어하고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상대적으로 약한 햅틱(예: weak haptic) 제어에 의해 제 7-2 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도가 0 degree 초과 180 degree 이하에서, 상기 제 2 영역(202)이 상기 제 1 영역(201)에 비하여 강한 터치 입력이 제공된 경우, 프로세서는 상기 제 1 영역(201)과 연결된 제 1 햅틱 액츄에이터(610)와 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 활성화 여부를 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내의 프로세스는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 강한 햅틱(예: strong haptic) 제어에 의해 제 7-1 동작을 수행하도록 제어하고, 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 상대적으로 약한 햅틱(예: weak haptic) 제어에 의해 제 7-2 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도가 0 degree 초과 180 degree 이하에서, 프로세서는 상기 제 1 영역(201)과 상기 제 2 영역(202)에 일정 세기 이상의 강한 터치 입력이 제공된 경우, 상기 제 1 영역(201)과 연결된 제 1 햅틱 액츄에이터(610)와 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 활성화 여부를 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내의 프로세스는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)가 강한 햅틱(예: strong haptic) 제어에 의해 제 7-1 동작을 수행하도록 제어하고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 강한 햅틱(예: strong haptic) 제어에 의해 제 7-1 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도가 0 degree에서 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 또는 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 7-1 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 하우징 구조(310)에 대한 제 2 하우징 구조(320)의 회전 각도가 0 degree에서 하우징 구조들의 증가된 단위 면적당 무게로 인하여 터치 영역에 상관없이 최대 진동 세기로 제어될 수 있다.

도 22는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른, 어플리케이션의 실행 유무에 따른 햅틱 액츄에이터의 동작을 설명하기 위한 전자 장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

도 22을 참조하면, 다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 플렉서블 디스플레이(200), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)을 포함할 수 있다. 도 22의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 플렉서블 디스플레이(200), 힌지 구조(510), 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)은 도 1 내지 6의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 플렉서블 디스플레이(200), 힌지 구조(510) 및 복수 개의 햅틱 액츄에이터들(600)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

도 22는 펼쳐진 상태(unfolded status)를 도시한다. 도 22을 참조하면, 상기 제 1 하우징 구조(310) 내에는 제 1 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(610)가 배치되고, 상기 제 2 하우징 구조(320) 내에는 제 2 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(620)가 배치될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 동일한 진동 형태(예: 상, 하 진동)를 가진 듀얼 타입으로 구현될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 디스플레이의 활성 영역(active area)는 힌지 구조가 장착된 폴딩 라인(L-L')을 기준으로 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202)으로 구분할 수 있다. 상기 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202)은 분리된 윈도우(split window)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 상기 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202)에 서로 다른 어플리케이션을 실행하는 멀티태스킹을 지원할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 제 1 영역(201)과 상기 제 2 영역에 서로 다른 어플리케이션을 실행하는 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)를 차등 제어할 수 있다.

하기 [표 4]는 플렉서블 디스플레이의 분리된 영역에 햅틱 액츄에이터들의 제 8 제어 모드에 따른 동작을 나타낸다.

다양한 실시예에 따르면, 케이스 1에 따라, 상기 제 1 영역(201)에 메시지가 수신됨에 따라 메시지 관련 어플리케이션이 실행되고, 상기 제 2 영역(202)에 메시지 수신이 없어 메시지 관련 어플리케이션이 실행되지 않는 경우를 나타낸다. 프로세서는 상기 제 1 영역(201)과 연결된 제 1 햅틱 액츄에이터(610)가 제 8-1 동작을 수행하고, 상기 제 2 영역(202)과 연결된 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 8-2 동작을 수행하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내의 프로세스는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)가 강한 햅틱(예: strong haptic) 제어에 의해 제 8-1 동작을 수행하도록 제어하고, 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 상대적으로 약한 햅틱(예: weak haptic) 제어에 의해 제 8-2 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610)의 상기 제 8-1 동작은 상기 제 8-2 동작과 대비하여, 상대적으로, 강한 세기의 진동량을 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 케이스 2에 따라, 상기 제 2 영역(202)에 알람 관련 어플리케이션이 실행되고, 상기 제 1 영역(201)에 알람 관련 어플리케이션이 실행되지 않는 경우를 나타낸다. 프로세서는 상기 제 2 영역(202)과 연결된 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 8-3 동작을 수행하고, 상기 제 1 영역(201)과 연결된 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 8-4 동작을 수행하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내의 프로세스는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 높은 주파수 햅틱(예: high frequency haptic) 제어에 의해 제 8-3 동작을 수행하도록 제어하고, 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 상대적으로 낮은 주파수 햅틱(예: low frequency haptic) 제어에 의해 제 8-4 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 케이스 3에 따라, 상기 제 2 영역(202)에 상기 제 1 영역과 비교하여, 상대적으로 큰 윈도우를 활용한 화면을 제공하는 경우를 나타낸다. 프로세서는 상기 제 2 영역(202)과 연결된 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 8-1 동작을 수행하고, 상기 제 1 영역(201)과 연결된 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 8-2 동작을 수행하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내의 프로세스는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 강한 햅틱(예: strong haptic) 제어에 의해 제 8-1 동작을 수행하도록 제어하고, 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 상대적으로 약한 햅틱(예: weak haptic) 제어에 의해 제 8-2 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)의 상기 제 8-1 동작은 상기 제 8-2 동작과 대비하여, 상대적으로, 강한 세기의 진동량을 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 케이스 4에 따라, 상기 제 2 영역(202)에만 윈도우를 활용한 어플리케이션이 실행된 경우를 나타낸다. 프로세서는 상기 제 2 영역(202)과 연결된 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 8-1 동작을 수행하고, 상기 제 1 영역(201)과 연결된 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 동작을 수행하지 않도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내의 프로세스는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 강한 햅틱(예: strong haptic) 제어에 의해 제 8-1 동작을 수행하도록 제어하고, 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 동작을 수행하지 않도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 케이스 5에 따라, 상기 제 2 영역(202)에 고정된 크기의 윈도우를 활용한 어플리케이션이 실행되고, 상기 제 1 영역(201)은 사이즈의 가변이 필요한 윈도우를 활용한 어플리케이션이 실행된 경우를 나타낸다. 프로세서는 상기 제 2 영역(202)과 연결된 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 8-5 동작을 수행하고, 상기 제 1 영역(201)과 연결된 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 8-6 동작을 수행하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내의 프로세스는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 지정된 주파수, 신호의 세기, 및/또는 신호의 위상 세기 중 적어도 하나의 햅틱(예: fixed haptic) 제어에 의하는 제 8-5 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 가변하는 주파수, 신호의 세기, 및/또는 신호의 위상 세기 중 적어도 하나의 햅틱(예: variable haptic) 제어에 의하는 제 8-6 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 케이스 6에 따라, 상기 제 1 영역(201) 및 제 2 영역에 각각 지정된 모드 알림(예: notification in sleep mode)이 실행되는 경우를 나타낸다. 프로세서는 상기 제 1 영역(201)과 연결된 제 1 햅틱 액츄에이터(610)는 제 8-1 동작을 수행하고, 상기 제 2 영역(202)과 연결된 제 2 햅틱 액츄에이터(620)는 제 8-1 동작을 수행하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 내의 프로세스는 메모리에 저장된 인스트럭션을 통해, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터(610) 및 제 2 햅틱 액츄에이터(620)가 강한 햅틱(예: strong haptic) 제어에 의해 제 8-1 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 폴더블 하우징(예: 도 6의 폴더블 하우징(300)), 플렉서블 디스플레이(예: 도 6의 플렉서블 디스플레이(200)), 적어도 하나의 센서(예: 도 6의 적어도 하나의 센서(700)), 제 1 햅틱 액츄에이터(예: 도 6의 제 1 햅틱 액츄에이터(610)), 제 2 햅틱 액츄에이터(예: 도 6의 제 2 햅틱 액츄에이터(620)), 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 및 메모리(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징은, 힌지 구조(예: 도 6의 힌지 구조(510)), 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향(예: 도 6의 제 1 방향(P1))으로 향하는 제 1 면(예: 도 6의 제 1 면(311)), 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향(예: 도 6의 제 2 방향(P2))으로 향하는 제 2 면(예: 도 6의 제 2 면(312))을 포함하는 제 1 하우징 구조(예: 도 6의 제 1 하우징 구조(310)), 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향(예: 도 6의 제 3 방향(P3))으로 향하는 제 3 면(예: 도 6의 제 3 면(321)), 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향(예: 도 6의 제 4 방향(P4))으로 향하는 제 4 면(예: 도 6의 제 4 면(322))을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조(예: 도 6의 제 2 하우징 구조(320))를 포함할 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이는 상기 제 1 면 위에서 상기 제 3 면 위로 연장 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힘(folding) 상태를 감지하도록 구성될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터는, 상기 제 1 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결될 수 있으며, 상기 메모리는, 상기 프로세서와 작동적으로 연결될 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 폴더블 하우징의 접힘 상태(folding status)를 감지하고, 상기 감지된 접힘 상태에 적어도 일부 기초하여, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 독립적으로 하도록하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 폴더블 하우징의 접힘 상태가 펼쳐진 상태(unfolded status)가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 다르게 할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서가, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태인 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 서로 다르게 하여, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터와 상기 제 2 햅틱 액츄에이터가 서로 반대되는 위상의 진동을 출력하도록 할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서가, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태에서 상기 펼쳐진 상태로 가변하는 동작에 대응하여, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 제 1 햅틱 액츄에이터와 비교하여 위상 가변(phase)된 진동을 출력하도록 할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 폴더블 하우징의 접힘 상태가 접힌 상태(folded status)가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 동일하게 하도록 할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어는 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 및/또는 신호의 활성화 여부를 조절하도록 할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 제 1 면에 대한상기 제 3 면 사이의 위치를 센싱하도록 상기 힌지 구조에 연결된 각도 센서(예: 도 15 및 도 16의 회전 각도 센서(720))를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조에 배치되는 근접 센서(예: 도 11 및 도 12의 홀 센서(710))를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 폴더블 하우징이 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 힌지 구조를 사이에 두고 대응된 간격으로 이격 배치되고, 상기 폴더블 하우징이 접힌(folded) 상태에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 서로 대면 배치될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101)는, 힌지 구조(예: 도 6의 힌지 구조(510)), 상기 힌지 구조와 연결된 제 1 하우징 구조(예: 도 6의 제 1 하우징 구조(310)), 및 상기 힌지 구조와 연결되고, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조에 대해 회전 가능한 제 2 하우징 구조(예: 도 6의 제 2 하우징 구조(320))를 포함하는 폴더블 하우징(예: 도 6의 폴더블 하우징(300)), 상기 제 1 하우징 구조로부터 상기 제 2 하우징 구조로 연장 배치된 플렉서블 디스플레이(예: 도 6의 플렉서블 디스플레이(200)), 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 제 1 하우징 구조에 대한 상기 제 2 하우징 구조의 회전을 감지하는 적어도 하나의 센서(예: 도 6의 적어도 하나의 센서(700)), 상기 제 1 하우징 구조 내에 배치된 제 1 햅틱 액츄에이터(예: 도 6의 제 1 햅틱 액츄에이터(610)), 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치된 제 2 햅틱 액츄에이터(예: 도 6의 제 2 햅틱 액츄에이터(620)), 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터는 상기 프로세서로부터 제 1 햅틱 신호를 전달받아 제 1 동작을 수행하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 프로세서로부터 제 2 햅틱 신호를 전달받아 제 2 동작을 수행할 수 있다. 상기 폴더블 하우징이 접힌 상태인 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터는 상기 프로세서로부터 제 3 햅틱 신호를 전달받아 제 3 동작을 수행하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 프로세서로부터 제 4 햅틱 신호를 전달받아 제 4 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하고, 상기 제 1 햅틱 신호와 상기 제 3 햅틱 신호는 서로 동일할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 햅틱 신호와 상기 제 2 햅틱 신호는 서로 동일하고, 상기 제 3 햅틱 신호와 상기 제 4 햅틱 신호의 위상은 서로 반대일 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 제 3 햅틱 신호는 상기 제 1 햅틱 신호보다 강한 세기의 신호를 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장하고, 상기 제 4 햅틱 신호는 상기 제 2 햅틱 신호보다 강한 세기의 신호를 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장하고, 상기 제 3 햅틱 신호와 상기 제 4 햅틱 신호의 위상은 서로 반대일 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 폴더블 하우징이 접힌(folded) 상태에서 펼쳐진(unfolded) 상태로 가변하는 동작에서, 상기 회전에 대응하여, 상기 제 2 햅틱 신호는 상기 제 1 햅틱 신호에 대한 위상 가변(phase shift)된 신호를 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 디스플레이의 활성 영역(active area)은 상기 제 1 하우징 구조에 대응된 제 1 영역 및 상기 제 2 하우징 구조에 대응된 제 2 영역을 포함할 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역 중 어느 일 영역의 터치 입력 유무에 따라 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터를 차등 제어제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 디스플레이의 활성 영역(active area)은 상기 제 1 하우징 구조에 대응된 제 1 영역 및 상기 제 2 하우징 구조에 대응된 제 2 영역을 포함할 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역 중 어느 일 영역에서 실행되는 어플리케이션의 종류에 따라 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터를 차등 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 폴더블 하우징이 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는, 상기 힌지 구조를 사이에 두고 대응된 간격으로 이격 배치되고, 상기 폴더블 하우징이 접힌(folded) 상태에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는, 서로 대면 배치될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 폴더블 하우징(예: 도 6의 폴더블 하우징(300)), 제 1 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(200)), 제 2 디스플레이(예: 도 2의 서브 디스플레이), 적어도 하나의 센서(예: 도 6의 적어도 하나의 센서(700)), 제 1 햅틱 액츄에이터(예: 도 6의 제 1 햅틱 액츄에이터(610)), 제 2 햅틱 액츄에이터(예: 도 6의 제 2 햅틱 액츄에이터(620)), 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 및 메모리(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징은, 힌지 구조(예: 도 6의 힌지 구조(510)), 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향(예: 도 6의 제 1 방향(P1))으로 향하는 제 1 면(예: 도 6의 제 1 면(311)), 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향(예: 도 6의 제 2 방향(P2))으로 향하는 제 2 면(예: 도 6의 제 2 면(312))을 포함하는 제 1 하우징 구조(예: 도 6의 제 1 하우징 구조(310)), 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향(예: 도 6의 제 3 방향(P3))으로 향하는 제 3 면(예: 도 6의 제 3 면(321)), 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향(예: 도 6의 제 4 방향(P4))으로 향하는 제 4 면(예: 도 6의 제 4 면(322))을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조(예: 도 6의 제 2 하우징 구조(320))를 포함할 수 있다. 상기 제 1 디스플레이는 상기 제 1 면 위에 위에 위치하고, 상기 제 2 디스플레이는 상기 제 3 면 위에 위치할 수 있다. 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징이 접힘 상태를 감지하도록 구성될 수 있다. 상기 제 1 햅틱 액츄에이터는, 상기 제 1 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결될 수 있으며, 상기 메모리는, 상기 프로세서와 작동적으로 연결될 수 있다. 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 폴더블 하우징의 접힘 상태(folding status)를 감지하고, 상기 감지된 접힘 상태에 적어도 일부 기초하여, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 독립적으로 하도록하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 폴더블 하우징의 접힘 상태가 펼쳐진 상태가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 다르게 하도록 할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 폴더블 하우징의 접힘 상태가 접힌 상태가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 동일하게 하도록 할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 전자 장치는 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

전자 장치: 101
폴더블 하우징: 300
제 1 하우징 구조: 310
제 2 하우징 구조: 320
힌지 구조: 510
힌지 커버: 330
플렉서블 디스플레이: 200
적어도 하나의 센서: 700
제 1 햅틱 액츄에이터: 610
제 2 햅틱 액츄에이터: 620
프로세서: 120
메모리: 130

Claims

전자 장치에 있어서,
폴더블 하우징으로서,
힌지 구조;
상기 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하는 제 1 하우징 구조; 및
상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징;
상기 제 1 면 위에서 상기 제 3 면 위로 연장된 플렉서블 디스플레이;
상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징의 접힘(folding) 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서;
상기 제 1 하우징 구조 내에 배치된 제 1 햅틱 액츄에이터(haptic actuator);
상기 제 2 하우징 구조 내에 배치된 제 2 햅틱 액츄에이터;
상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리;를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 폴더블 하우징의 접힘 상태(folding status)를 감지하고, 상기 감지된 접힘 상태에 적어도 일부 기초하여, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 독립적으로 하도록하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 폴더블 하우징의 접힘 상태가 펼쳐진 상태(unfolded status)가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 다르게 하도록 하는 전자 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 프로세서가,
상기 폴더블 하우징이 접힌(folded) 상태인 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 서로 다르게 하여, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터와 상기 제 2 햅틱 액츄에이터가 서로 반대되는 위상의 진동을 출력하도록 하는 전자 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 프로세서가,
상기 폴더블 하우징이 접힌 상태에서 상기 펼쳐진 상태로 가변하는 동작에 대응하여, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 제 1 햅틱 액츄에이터와 비교하여 위상 가변(phase)된 진동을 출력하도록 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 폴더블 하우징의 접힘 상태가 접힌 상태(folded status)가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 동일하게 하도록 하는 전자 장치.
제 2 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어는 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 및/또는 신호의 활성화 여부를 조절하도록 하는 전자 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 제 1 면에 대한 상기 제 3 면 사이의 위치를 센싱하도록 상기 힌지 구조에 연결된 각도 센서를 포함하는 전자 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는, 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조에 배치되는 근접 센서를 포함하는 전자 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 폴더블 하우징이 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 힌지 구조를 사이에 두고 대응된 간격으로 이격 배치되고,
상기 폴더블 하우징이 접힌(folded) 상태에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 서로 대면 배치된 전자 장치.
전자 장치에 있어서,
힌지 구조, 상기 힌지 구조와 연결된 제 1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조와 연결되고, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조에 대해 회전 가능한 제 2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징;
상기 제 1 하우징 구조로부터 상기 제 2 하우징 구조로 연장 배치된 플렉서블 디스플레이;
상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 제 1 하우징 구조에 대한 상기 제 2 하우징 구조의 회전을 감지하는 적어도 하나의 센서;
상기 제 1 하우징 구조 내에 배치된 제 1 햅틱 액츄에이터(haptic actuator);
상기 제 2 하우징 구조 내에 배치된 제 2 햅틱 액츄에이터;
상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리;를 포함하는 전자 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 폴더블 하우징이 접힌 상태가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터는 상기 프로세서로부터 제 1 햅틱 신호를 전달받아 제 1 동작을 수행하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 프로세서로부터 제 2 햅틱 신호를 전달받아 제 2 동작을 수행하고,
상기 폴더블 하우징이 접힌 상태인 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터는 상기 프로세서로부터 제 3 햅틱 신호를 전달받아 제 3 동작을 수행하고, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는 상기 프로세서로부터 제 4 햅틱 신호를 전달받아 제 4 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하고,
상기 제 1 햅틱 신호와 상기 제 3 햅틱 신호는 서로 동일한 전자 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 제 1 햅틱 신호와 상기 제 2 햅틱 신호는 서로 동일하고,
상기 제 3 햅틱 신호와 상기 제 4 햅틱 신호의 위상은 서로 반대인 전자 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 제 3 햅틱 신호는 상기 제 1 햅틱 신호보다 강한 세기의 신호를 제공하고,
상기 제 4 햅틱 신호는 상기 제 2 햅틱 신호보다 강한 세기의 신호를 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장하고,
상기 제 3 햅틱 신호와 상기 제 4 햅틱 신호의 위상은 서로 반대인 전자 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 폴더블 하우징이 접힌(folded) 상태에서 펼쳐진(unfolded) 상태로 가변하는 동작에서,
상기 회전에 대응하여, 상기 제 2 햅틱 신호는 상기 제 1 햅틱 신호에 대한 위상 가변(phase shift)된 신호를 제공하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 플렉서블 디스플레이의 활성 영역(active area)은 상기 제 1 하우징 구조에 대응된 제 1 영역 및 상기 제 2 하우징 구조에 대응된 제 2 영역을 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역 중 어느 일 영역의 터치 입력 유무에 따라 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터를 차등 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 플렉서블 디스플레이의 활성 영역(active area)은 상기 제 1 하우징 구조에 대응된 제 1 영역 및 상기 제 2 하우징 구조에 대응된 제 2 영역을 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 제 1 영역과 제 2 영역 중 어느 일 영역에서 실행되는 어플리케이션의 종류에 따라 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 제 2 햅틱 액츄에이터를 차등 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 폴더블 하우징이 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는, 상기 힌지 구조를 사이에 두고 대응된 간격으로 이격 배치되고,
상기 폴더블 하우징이 접힌(folded) 상태에서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터는, 서로 대면 배치된 전자 장치.
전자 장치에 있어서,
폴더블 하우징으로서,
힌지 구조;
상기 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하는 제 1 하우징 구조; 및
상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하는 제 2 하우징 구조를 포함하는 폴더블 하우징;
상기 제 1 면 위에 위치하는 제 1 디스플레이;
상기 제 3 면 위에 위치하는 제 2 디스플레이;
상기 폴더블 하우징 내에 배치되며, 상기 폴더블 하우징의 접힘(folding) 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서;
상기 제 1 하우징 구조 내에 배치된 제 1 햅틱 액츄에이터(haptic actuator);
상기 제 2 하우징 구조 내에 배치된 제 2 햅틱 액츄에이터;
상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리;를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 폴더블 하우징의 접힘 상태(folding status)를 감지하고, 상기 감지된 접힘 상태에 적어도 일부 기초하여, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어 및 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 독립적으로 하도록하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
제 18 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 폴더블 하우징의 접힘 상태가 펼쳐진 상태(unfolded status)가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 다르게 하도록 하는 전자 장치.
제 18 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 폴더블 하우징의 접힘 상태가 접힌 상태(folded status)가 아닌 경우, 상기 제 1 햅틱 액츄에이터의 제어와, 상기 제 2 햅틱 액츄에이터의 제어를 동일하게 하도록 하는 전자 장치.