JP6299318B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送ローラーを含む搬送部と、前記媒体の画像を取得する画像取得部を含み、前記画像取得部により取得した画像に基づいて前記媒体の搬送量を検出する検出部と、前記検出部により検出された搬送量である検出量に基づいて前記搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出量が正常値のとき、前記検出量と、前記媒体を搬送するための指令値である指令量とに基づいて、前記媒体の搬送量を補正する補正量を算出し、前記媒体を搬送する目標値であり、前記補正量を含む目標搬送量に基づいて前記搬送部を制御し、前記検出量が異常値のとき、前記検出量が前記異常値となる前の補正量に基づいて、代替補正量を算出し、この代替補正量を含む目標搬送量に基づいて前記搬送部を制御する。
上記構成によれば、搬送ローラー1周分の累積した搬送量を算出することにより、目標搬送量の算出に際して搬送ローラーの周面形状による媒体の搬送量の変動を平滑化することができる。
図1に示すように、印刷装置の一例としてのインクジェット式プリンター(以下、「プリンター11」)は、長尺シート状の連続紙Pを搬送する搬送部の一例としての搬送装置12と、搬送装置12によって搬送される連続紙Pに対してインク(液体)を噴射して印刷を行う印刷ヘッド13とを備えている。搬送装置12は、連続紙Pを繰り出す繰出部14と、繰出部14から繰り出されて印刷ヘッド13によって印刷が行われた連続紙Pを巻き取る巻取部15とを備えている。
通常時の補正量の算出方法の詳細について説明する。
C=(RV−CV)/CV×NCV …(1)
ここで、「C」は、単位指令量当たりの補正量を示す。「RV」は、累積検出量を示し、「CV」は、累積指令量を示す。「NCV」は、次回の搬送工程における単位指令量を示す。
代替補正量の算出方法は、通常時の補正量の算出方法と以下の点が異なる。
制御部34は、撮像ユニット26が検出エラーを発生したときの単位検出量をそのときの単位指令量に変更する。詳しくは、図6(a)に示されるように、制御部34は、ドットで示される単位検出量のデータDRn−1が検出エラーと判定されたとき、この単位検出量のデータDRn−1をこのデータに対応する単位指令量のデータDCn−1に置き換える。そして、制御部34は、上記式(1)に基づいて、代替補正量として単位指令量当たりの補正量を算出する。
上記式(2)において、累積検出量から累積指令量が除算されることにより、累積検出量と累積指令量とのずれ度合が算出される。このずれ度合に次回の搬送工程における単位指令量が乗算され、さらに補正量が加算されることにより、累積検出量と累積指令量とのずれ量を加味した目標搬送量が算出される。また、上記式(2)において、給紙ローラー対22の1周にわたり検出エラーが生じた場合、累積指令量と累積検出量とが一致し、代替補正量が「0」となるため、目標搬送量が次回の搬送工程における単位指令量と一致する。このため、連続紙Pの印刷中において給紙ローラー対22の1周以上にわたり検出エラーが連続した場合、このような補正を行わない、累積指令量に基づく連続紙Pの搬送が行われる。
単位検出量が異常値のとき、その単位検出量を含む累積検出量が予め規定された固定値に置き換えられて目標搬送量が算出されたとした場合、累積検出量に含まれる連続紙Pと給紙ローラー対22の駆動ローラーとの間の滑り量、又は駆動ローラーの周面形状による累積指令量に対する累積検出量の変動量が目標搬送量に反映されなくなる。このため、連続紙Pの搬送が不正確になる場合がある。
(1)単位検出量が異常値のとき、制御部34が代替補正量に基づいて連続紙Pと給紙ローラー対22の駆動ローラーとの間の滑り量、及び駆動ローラーの周面形状による累積指令量に対する累積検出量の変動量が反映された目標搬送量を算出するため、連続紙Pの搬送が不正確になることを抑制することができる。
・上記実施形態において、累積検出量及び累積指令量は、給紙ローラー対22の駆動ローラーの1周分以外の累積量であってもよい。なお、累積検出量及び累積指令量は、給紙ローラー対22の駆動ローラーの少なくとも1周分の累積量であることが好ましい。要するに、累積検出量及び累積指令量は、複数回の単位検出量の累積及び複数回の単位指令量の累積であればよい。
Claims (4)
- 媒体を搬送する搬送ローラーを含む搬送部と、
前記媒体の画像を取得する画像取得部を含み、前記画像取得部により取得した画像に基づいて前記媒体の搬送量を検出する検出部と、
前記検出部により検出された搬送量である検出量に基づいて前記搬送部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記媒体の1回の搬送工程当たりの搬送指令量である単位指令量、及び前記媒体の1回の搬送工程当たりの検出量である単位検出量を取得し、
複数の前記単位検出量を累積した累積検出量を記憶し、前記累積検出量に基づいて前記単位指令量当たりの補正量を算出し、
前記検出量が正常値のとき、前記検出量と、前記媒体を搬送するための指令値である指令量とに基づいて、前記媒体の搬送量を補正する補正量を算出し、前記媒体を搬送する目標値であり、前記補正量を含む目標搬送量に基づいて前記搬送部を制御し、
前記検出量が異常値のとき、前記累積検出量のうちの異常値を含む前記単位検出量をその単位検出量に対応する前記単位指令量に置き換えたうえで、代替補正量を算出し、この代替補正量を含む目標搬送量に基づいて前記搬送部を制御する
印刷装置。 - 前記累積検出量は、少なくとも前記搬送ローラー1周分の前記単位検出量を累積する
請求項1に記載の印刷装置。 - 前記累積検出量は、N回(N≧2且つNは整数)にわたり前記単位検出量が累積された搬送量であり、
前記制御部は、前記単位検出量を前記累積検出量に新たに追加するとき、N回前の前記単位検出量を前記累積検出量から削除する
請求項1または2に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記媒体の1回の搬送工程当たりの搬送指令量である単位指令量を取得し、
前記検出量が異常値のとき、次回の搬送工程における単位指令量に前記代替補正量を加算して前記目標搬送量を算出する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の印刷装置。
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