JP5014462B2 - プリント装置およびシート処理装置 - Google Patents
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Description
(1)シートが速度センサの計測位置から最上流のプリントヘッドに至るまでの時間内に、速度センサでの計算を済ませてインク吐出タイミングを制御することが間に合わなくなる可能性が高まる。この問題は、シートの搬送速度が大きくするほどに高まるので、プリント速度を向上させることが困難になる。
(2)プリントヘッドによるプリント領域と速度センサの計測位置とが近づくと、プリント直後にシートがインクを吸収する際に発生するコックリング(局所的なシート浮き)が、計測位置にまで影響を及ぼす可能性が高まる。もしセンサの計測位置でシートの浮きが生じると計測誤差の要因となる。
(3)プリントヘッドと速度センサが近づき且つその間に遮蔽物がないと、プリントヘッドからインクを吐出した際に発生して飛散するインクミスト(微細なインク滴)が速度センサに付着しやすくなる。速度センサ(レーザドップラ式センサ)は発光部および受光部を有しており、発光部や受光部にインクミストが付着すると検出信号レベルが低下して、安定した計測を行なうことができなくなる。
第1ローラ対 > 第2ローラ対 > 第3ローラ対 (式1)
第2ローラ対 > 第1ローラ対 > 第3ローラ対 (式2)
次に、図6のフローチャートを用いて片面プリントモード時の動作シーケンスについて説明する。ステップS100でシーケンスを開始する。ステップ101では、シート供給部1において使用するロール(ロール1またはロールR2)をユーザが選択する。シートの種類、厚みあるいはサイズによってシートと搬送ローラ101との間の摩擦係数が異なるので、使用するシートによって最適な補正データは変わり得る。
次に、両面プリントモードについて説明する。両面プリントでは、シートの第1面プリントと続く第2面プリントとでは、搬送ローラが接するシート面の摩擦係数が変化する。第1面プリントでは、全体の搬送精度に最も支配力を持つ搬送ローラ101はインクが付与されてないシートの第2面に接する。続く第2面プリントでは、シートが表裏反転してインクが付与されて摩擦係数が変化した第1面に搬送ローラ101が接する。シートに種類によっては、シートへのインクの付与の有無によらず、そもそも第1面と第2面との摩擦係数が異なる場合もある。また、第1面プリントと第2面プリントとではシートのカールの向きも異なり、カールの向きに応じて搬送ローラ101との接触面積が異なる。これらの理由により、第1面プリントと第2面プリントとでは、搬送ローラ101とシート面との間のスリップの度合いが変化して同じ駆動力を与えてもシート搬送状態が異なる。したがって、最適な補正データは第1面プリントと第2面プリントとでは異なる。この課題を解決するため、本実施形態では、第1面にプリントするときと第2面にプリントするときで補正に用いる補正データを異ならせるように制御するものである。
(1)第1ローラ対とプリントヘッドとの間の距離を小さくすることができる。そのため、シートを導入した際に第1ローラ対からプリントヘッドに到る間にシート先端部が浮き上がって、最上流のプリントヘッドのノズルとシート先端が接触する可能性を小さくすることができる。
(2)ダイレクトセンサとプリントヘッドの間の距離が大きいので、シートがダイレクトセンサの計測位置から最上流のプリントヘッドに至るまでに、ダイレクトセンサでの計算を済ませてインク吐出タイミングを制御するための十分な時間を稼ぐことができる。言い換えれば、シートの搬送速度をより大きくしてプリント速度を向上させることができる。
(3)ダイレクトセンサとプリントヘッドの間の距離が大きく、且つ第1ローラ対が間に配置されているので、プリント直後にシートがインクを吸収する際に発生するコックリングが、計測位置にまで影響を及ぼすことを防止している。
(4)ダイレクトセンサとプリントヘッドの間の距離が大きく、且つ第1ローラ対およびシートが遮蔽物として間に配置されているので、プリントヘッドからインクを吐出した際に発生して飛散するインクミストがダイレクトセンサに付着することを軽減している。このため、長期間に渡る稼動でもダイレクトセンサは高い計測精度を維持することでき、高いプリント品質を維持することができる。
13 制御部
19 ロータリエンコーダ(第1取得部に対応)
20 ダイレクトセンサ(第2取得部に対応)
Claims (17)
- 両面プリントを行なうことが可能なプリント装置であって、
連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、
駆動力が与えられたローラを有しシートを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構で搬送されるシートにプリントを行なうライン型のプリントヘッドを備えたプリント部と、
前記プリント部で第1面にプリントされたシートの表裏を反転させて再び前記プリント部に供給するための反転部と、
前記ローラの回転情報を取得する第1取得部と、
シート面を計測することでシートの移動状態に関する情報を取得する第2取得部と、
前記ローラの少なくとも1回転分について、前記第1取得部で取得した情報と前記第2取得部で取得した情報とを対応付けて補正データとして記憶するメモリを備える制御部と、を有し、
前記制御部は、前記シート供給部から供給したシートに前記プリント部で第1面に複数の画像を順次プリントし、前記第1面にプリントされたシートを前記反転部で表裏反転して再び前記プリント部に供給し、前記プリント部で前記第1面の背面側の第2面に複数の画像を順次プリントして画像ごとに切断して排出するように制御し、且つ、
前記制御部は、プリントの際に前記第1取得部で取得した回転情報に対応した前記補正データを前記メモリから読み出して、前記プリントヘッドの駆動制御と前記ローラの駆動制御の少なくとも一方を補正するとともに、前記第1面にプリントするときと前記第2面にプリントするときで補正に用いる前記補正データを異ならせるように制御することを特徴とするプリント装置。 - 前記制御部は、前記メモリに記憶される前記補正データを所定のタイミングで更新することを特徴とする、請求項1記載のプリント装置。
- 前記制御部は、前記シート供給部にシートを送り戻す際に前記補正データを更新するように制御することを特徴とする、請求項2記載のプリント装置。
- 前記所定のタイミングで前記補正データを再取得し、再取得した補正データと既存の補正データとの差分が第1閾値よりも大きい場合に前記メモリに記憶されている補正データを更新することを特徴とする、請求項2記載のプリント装置。
- 前記差分が前記第1閾値よりも大きな所定の第2閾値よりも大きい場合はプリント動作を中断することを特徴とする、請求項4記載のプリント装置。
- 前記差分が前記第2閾値よりも大きな所定の第3閾値よりも大きい場合はジャムと判定することを特徴とする、請求項5記載のプリント装置。
- 前記補正データを取得する際のシート搬送速度が、プリントの際のシート搬送速度よりも小さいことを特徴とする、請求項1から6のいずれかに記載のプリント装置。
- 前記シート供給部は、連続したシートがロール状に巻かれた第1ロールと第2ロールを保持して選択的に供給することが可能であり、前記補正データは前記第1ロールと前記第2ロールにそれぞれ対応して前記メモリに記憶されることを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載のプリント装置。
- 前記メモリは書換え可能な不揮発性のメモリを有し、プリント装置の電源がオフでも記憶内容が保持されることを特徴とする、請求項1から8のいずれか記載のプリント装置。
- 前記第1取得部は、前記ローラの回転状態を検出するロータリエンコーダを有することを特徴とする、請求項1から9のいずれか記載のプリント装置。
- 前記ローラに駆動力を与えるパルスモータを有し、前記第1取得部はパルスモータを駆動ための駆動パルスから前記ローラの回転情報を取得することを特徴とする、請求項1から10のいずれか記載のプリント装置。
- 前記第2取得部はレーザドップラ式センサを有することを特徴とする、請求項1から11のいずれか記載のプリント装置。
- 前記搬送機構は、前記プリントヘッドの上流側でシートをニップしてシートを搬送する第1ローラ対と、前記プリントヘッドの下流側でシートをニップしてシートを搬送する第2ローラ対と、前記第1ローラ対の上流側でシートをニップしてシートを搬送する第3ローラ対とを備え、前記ローラは前記第2ローラ対を構成する駆動ローラであり、
前記第2取得部は、前記第1ローラ対のニップ位置と前記第3ローラ対のニップ位置の間の計測位置でシート面を計測することを特徴とする、請求項1から12のいずれかに記載のプリント装置。 - 前記第1ローラ対、前記第2ローラ対、前記第3ローラ対はいずれも駆動力が与えられ、
シートを搬送する搬送力については、前記第1ローラ対>前記第2ローラ対>前記第3ローラ対の関係を満たし、且つ、搬送速度については、前記第2ローラ対>前記第1ローラ対>前記第3ローラ対の関係を満たすことを特徴とする、請求項13記載のプリント装置。 - 前記第2取得部は、シートのプリント面の裏面側を計測することを特徴とする、請求項1から14のいずれかに記載のプリント装置。
- 連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、
搬送されるシートを処理するための処理ヘッドと、
前記処理ヘッドの上流側でシートをニップしてシートを搬送する第1ローラ対と、
前記処理ヘッドの下流側でシートをニップしてシートを搬送する第2ローラ対と、
前記第1ローラ対の上流側でシートをニップしてシートを搬送する第3ローラ対と、
前記2ローラ対を構成する駆動ローラの回転情報を取得する第1取得部と、
前記第1ローラ対のニップ位置と前記第3ローラ対のニップ位置の間の計測位置で、シート面を計測することでシートの移動状態に関する情報を取得する第2取得部と、
前記駆動ローラの少なくとも1回転分について、前記第1取得部で取得した情報と前記第2取得部で取得した情報とを対応付けて補正データとして記憶するメモリを備える制御部と、
を有し、前記制御部は、前記第2取得部で取得した前記情報に基づいて、前記処理ヘッドの処理のタイミングと前記駆動ローラの駆動制御の少なくとも一方を補正するように制御することを特徴とするシート処理装置。 - 前記制御部は、前記シート供給部にシートを送り戻す際に前記補正データを更新するように制御することを特徴とする、請求項16記載のシート処理装置。
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