JP7114961B2 - 印刷装置及び媒体の搬送方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、駆動ローラ及び従動ローラに架け渡され、記録媒体を搬送可能な搬送ベルトを備えるインクジェット記録装置が開示されている。
最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置1の概要について説明する。
図1は、本実施例に係る印刷装置1の概略側面図である。
図2は、本実施例の印刷装置1のブロック図である。
ここで、キャリッジモーター21は、印刷ヘッド8を搭載したキャリッジ7を走査方向Bに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター22は、駆動ローラー4を駆動するためのモーターである。また、送出モーター23は、セット部2の回転機構であり、媒体Mを搬送ベルト5に送出するためにセット部2を駆動するモーターである。そして、ブラシモーター24は、洗浄ブラシ10を回転させるための駆動モーターである。
また、制御部14は、印刷休止期間に逆回転動作が行われなかった場合や、印刷休止期間に逆回転動作が行われても、印刷休止期間の終了時のベルト張力が第1画像の印刷の完了時から変動していない場合は、第2画像を印刷する際の搬送ベルト5の第1回転方向の回転量の補正を行わない。なお、「印刷休止期間に逆回転動作が行われても、印刷休止期間の終了時のベルト張力が第1画像の印刷の完了時から変動していない場合」については、後述する。
具体的には、制御部14は、回転軌跡に基づいて、印刷休止期間における媒体Mの正回転動作に伴う搬送ベルト5の第1回転方向(回転方向C1)の回転量に対する逆回転動作に伴う搬送ベルト5の第2回転方向(回転方向C2)の回転量の回転量差を判断可能な構成になっている。
R=r+(a/2)・(1-((γ・T)/(E・A)))
ここで、制御部14は、第1画像の印刷が完了してから該第1画像の次に印刷する第2画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に逆回転動作が行われたか否かを判断する。制御部14は、印刷休止期間に逆回転動作が行われたと判断した場合、第1画像の印刷が完了してから該第1画像の次に印刷する第2画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間における、正回転動作と逆回転動作の動作タイミングと、正回転動作に伴う搬送ベルト5の第1回転方向の回転量に対する逆回転動作に伴う搬送ベルト5の第2回転方向の回転量の差である回転量差と、から対向領域におけるベルト張力を判断する。そして、制御部14は、ベルト張力に基づいて、第2画像を印刷する際の搬送ベルト5の第1回転方向の回転量を補正する。
言い換えれば、制御部14は、第1画像の印刷が完了してから該第1画像の次に印刷する第2画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に逆回転動作が行われ、かつ、印刷休止期間に行われた逆回転動作によって、印刷休止期間の終了時の張力が第1画像の印刷の完了時から変動していた場合には、第2画像を印刷する際の搬送ベルト5の第1回転方向の回転量を補正する。
ここで、「第1画像」及び「第2画像」は、異なる画像データに基づく画像である場合だけでなく、同一の画像データに基づいて2回に分けて形成された画像である場合も含む意味である。
図7は、本実施例の印刷装置1を用いて行う一実施例に係る媒体の搬送方法のフローチャートである。
一方、ステップS110で、ベルト張力が基準値であるFmaxに対して弱くなっていないと判断された場合(実質逆回転量が無かった場合)は、直接ステップS130に進む。
4…駆動ローラー(第2ローラー)、5…搬送ベルト、6…媒体貼り付け部、
7…キャリッジ、8…印刷ヘッド(印刷部)、9…洗浄部、10…洗浄ブラシ、
11…ワイパー、12…加熱部、13…送風部、14…制御部、15…CPU、
16…システムバス、17…ROM、18…記憶部、19…ヘッド駆動部、
20…モーター駆動部、21…キャリッジモーター、22…搬送モーター、
23…送出モーター、24…ブラシモーター、25…乾燥部駆動部、26…入出力部、
27…PC、M…媒体、P1…中立面、P2…中立面、R1…回転半径、
R2…回転半径
Claims (8)
- 搬送方向に搬送される媒体に画像を印刷可能な印刷部と、
前記印刷部よりも前記搬送方向における上流側に配置される第1ローラーと、
前記印刷部よりも前記搬送方向における下流側に配置される第2ローラーと、
前記第1ローラーと前記第2ローラーとの間で張力が付与されるように前記第1ローラーと前記第2ローラーとに架け渡され、少なくとも前記印刷部と対向する対向領域において前記媒体を支持可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを第1回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向に搬送可能な正回転動作と、前記搬送ベルトを前記第1回転方向とは逆方向である第2回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向とは逆方向である逆搬送方向に搬送可能な逆回転動作と、を前記搬送ベルトに対して実行可能な制御部と、を備え、
前記第1ローラー及び前記第2ローラーのうちの一方はモーターによって回転駆動する駆動ローラーであり、前記第1ローラー及び前記第2ローラーのうちの他方は前記駆動ローラーの回転駆動に伴い前記搬送ベルトが回転することによって従動的に回転する従動ローラーであり、
前記制御部は、第1画像の印刷が完了してから該第1画像の次に印刷する第2画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に前記逆回転動作が行われ、かつ、前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第1画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第2画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第1回転方向の回転量を補正し、
前記制御部は、前記張力が基準値にあるか否かを判断し、前記張力が前記基準値に達するまで前記第2画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第1回転方向の回転量を補正することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記張力の前記基準値との差に基づいて前記第2画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第1回転方向の回転量を補正することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1又は2に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷休止期間における前記搬送ベルトの前記第2回転方向の回転量のうち前記張力の変動に寄与する前記第2回転方向の回転量から、前記印刷休止期間における前記搬送ベルトの前記第1回転方向の回転量のうち前記張力の変動に寄与する前記第1回転方向の回転量を引いたものを実質逆回転量とし、前記印刷休止期間の終了時における前記実質逆回転量が、前記逆回転動作による前記張力の変動が飽和する逆回転飽和量にあるか否かを判断することを特徴とする印刷装置。 - 請求項3に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記実質逆回転量が前記逆回転飽和量でないと判断した場合は、前記実質逆回転量に応じて、前記第2画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第1回転方向の回転量を補正することを特徴とする印刷装置。 - 請求項3又は4に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記実質逆回転量が前記逆回転飽和量であると判断した場合は、前記逆回転飽和量に対応する所定量だけ、前記第2画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第1回転方向の回転量を補正することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記第2ローラーは、前記駆動ローラーであり、
前記第1ローラーは、前記従動ローラーであり、
前記制御部は、
前記第2ローラーを回転駆動させることで前記搬送ベルトを回転させ、
前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第1画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第2画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第1回転方向の回転量を減少させる補正を行うことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記第1ローラーは、前記駆動ローラーであり、
前記第2ローラーは、前記従動ローラーであり、
前記制御部は、
前記第1ローラーを回転駆動させることで前記搬送ベルトを回転させ、
前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第1画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第2画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第1回転方向の回転量を増加させる補正を行うことを特徴とする印刷装置。 - 搬送方向に搬送される媒体に画像を印刷可能な印刷部と、
前記印刷部よりも前記搬送方向における上流側に配置される第1ローラーと、
前記印刷部よりも前記搬送方向における下流側に配置される第2ローラーと、
前記第1ローラーと前記第2ローラーとの間で張力が付与されるように前記第1ローラーと前記第2ローラーとに架け渡され、少なくとも前記印刷部と対向する対向領域において前記媒体を支持可能な搬送ベルトと、を備え、
前記搬送ベルトを第1回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向に搬送可能な正回転動作と、前記搬送ベルトを前記第1回転方向とは逆方向である第2回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向とは逆方向である逆搬送方向に搬送可能な逆回転動作と、を前記搬送ベルトに対して実行可能であり、
前記第1ローラー及び前記第2ローラーのうちの一方はモーターによって回転駆動する駆動ローラーであり、前記第1ローラー及び前記第2ローラーのうちの他方は前記駆動ローラーの回転駆動に伴い前記搬送ベルトが回転することによって従動的に回転する従動ローラーである印刷装置における媒体の搬送方法であって、
第1画像の印刷が完了してから該第1画像の次に印刷する第2画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に前記逆回転動作が行われ、かつ、前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第1画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第2画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第1回転方向の回転量を補正し、
前記張力が基準値にあるか否かを判断し、前記張力が前記基準値に達するまで前記第2画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第1回転方向の回転量を補正することを特徴とする媒体の搬送方法。
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