JP7114961B2 - 印刷装置及び媒体の搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び媒体の搬送方法に関する。

従来から、搬送される媒体に印刷可能な様々な印刷装置が開示されている。このうち、複数のローラーに架け渡され、媒体を支持して搬送可能な搬送ベルトを備える印刷装置がある。
例えば、特許文献１には、駆動ローラ及び従動ローラに架け渡され、記録媒体を搬送可能な搬送ベルトを備えるインクジェット記録装置が開示されている。

特開２０１２－１１６０９３号公報

例えば、特許文献１のインクジェット記録装置のような、複数のローラーに架け渡され、媒体を支持して搬送可能な搬送ベルトを備える従来の印刷装置においては、一般的に、印刷を実行する際の回転方向とは逆方向に搬送ベルトを回転すること（搬送ベルトを逆回転すること）が可能である。しかしながら、搬送ベルトを逆回転させると、ローラー間における搬送ベルトの張力などが変動する。すなわち、搬送ベルトの状態が変動する。そして、搬送ベルトの状態が変動すると、媒体の搬送精度が低下する場合があった。

そこで、本発明は、搬送ベルトを逆回転させることに伴って生じ得る媒体の搬送量の誤差を抑制することを目的にする。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、搬送方向に搬送される媒体に画像を印刷可能な印刷部と、前記印刷部よりも前記搬送方向における上流側に配置される第１ローラーと、前記印刷部よりも前記搬送方向における下流側に配置される第２ローラーと、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間で張力が付与されるように前記第１ローラーと前記第２ローラーとに架け渡され、少なくとも前記印刷部と対向する対向領域において前記媒体を支持可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向に搬送可能な正回転動作と、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは逆方向である第２回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向とは逆方向である逆搬送方向に搬送可能な逆回転動作と、を前記搬送ベルトに対して実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に前記逆回転動作が行われ、かつ、前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする。

本態様によれば、印刷休止期間に逆回転動作が行われ、かつ、印刷休止期間に行われた逆回転動作によって、印刷休止期間の終了時の張力が第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、第２画像を印刷する際の搬送ベルトの第１回転方向の回転量を補正する。このため、該補正により、搬送ベルトを逆回転させることに伴って生じ得る媒体の搬送量の誤差を抑制できる。

本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記対向領域における前記張力が基準値にあるか否かを判断し、前記張力が前記基準値に達するまで前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする。

本態様によれば、張力が基準値に達するまで、すなわち、媒体の搬送量の誤差が生じ得る期間、第２画像を印刷する際の搬送ベルトの第１回転方向の回転量を補正する。このため、搬送ベルトを逆回転させることに伴って生じ得る媒体の搬送量の誤差を好適に抑制できる。

本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第２の態様において、前記制御部は、前記張力の前記基準値との差に基づいて前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする。

本態様によれば、張力の基準値との差に基づいて第２画像を印刷する際の搬送ベルトの第１回転方向の回転量を補正する。このため、張力の基準値に対するずれの大きさに応じて、搬送ベルトを逆回転させることに伴って生じ得る媒体の搬送量の誤差を高精度に抑制できる。

本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第２又は第３の態様において、前記制御部は、前記印刷休止期間における前記搬送ベルトの前記第２回転方向の回転量のうち前記張力の変動に寄与する前記第２回転方向の回転量から、前記印刷休止期間における前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量のうち前記張力の変動に寄与する前記第１回転方向の回転量を引いたものを実質逆回転量とし、前記印刷休止期間の終了時における前記実質逆回転量が、前記逆回転動作による前記張力の変動が飽和する逆回転飽和量にあるか否かを判断することを特徴とする。

印刷休止期間の終了時における実質逆回転量が逆回転飽和量にあるか否かで適切な補正が変わる場合があるが、本態様によれば、実質逆回転量が逆回転飽和量にあるか否かを判断するので、実質逆回転量が逆回転飽和量にあるか否かを問わず、好適に回転量を補正することができる。

本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第４の態様において、前記制御部は、前記実質逆回転量が前記逆回転飽和量でないと判断した場合は、前記実質逆回転量に応じて、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする。

本態様によれば、実質逆回転量が逆回転飽和量でないと判断した場合に、実質逆回転量に応じて回転量を補正するので、実質逆回転量が逆回転飽和量でないと判断した場合に好適に回転量を補正することができる。

本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第４又は第５の態様において、前記制御部は、前記実質逆回転量が前記逆回転飽和量であると判断した場合は、前記逆回転飽和量に対応する所定量だけ、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする。

本態様によれば、実質逆回転量が逆回転飽和量であると判断した場合に、逆回転飽和量に対応する所定量だけ補正するので、実質逆回転量が逆回転飽和量であると判断した場合に好適に回転量を補正することができる。

本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記第２ローラーは、モーターによって回転駆動する駆動ローラーであり、前記第１ローラーは、前記第２ローラーの回転駆動に伴い前記搬送ベルトが回転することによって従動的に回転する従動ローラーであり、前記制御部は、前記第２ローラーを回転駆動させることで前記搬送ベルトを回転させ、前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を減少させる補正を行うことを特徴とする。

搬送方向における下流側のローラーが駆動ローラーである場合、印刷休止期間に搬送ベルトを逆回転させることで、張力が弱くなり、第２画像の印刷に伴い媒体を搬送すると搬送量が多くなる傾向にある。本態様によれば、回転量を減少させる補正を行うことで、第２画像の印刷の際に媒体が適正量よりも多く搬送されることを抑制できる。

本発明の第８の態様の印刷装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記第１ローラーは、モーターによって回転駆動する駆動ローラーであり、前記第２ローラーは、前記第１ローラーの回転駆動に伴い前記搬送ベルトが回転することによって従動的に回転する従動ローラーであり、前記制御部は、前記第１ローラーを回転駆動させることで前記搬送ベルトを回転させ、前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を増加させる補正を行うことを特徴とする。

搬送方向における上流側のローラーが駆動ローラーである場合、印刷休止期間に搬送ベルトを逆回転させることで、張力が強くなり、第２画像の印刷に伴い媒体を搬送すると搬送量が少なくなる傾向にある。本態様によれば、回転量を増加させる補正を行うことで、第２画像の印刷の際に媒体が適正量よりも少なく搬送されることを抑制できる。

本発明の第９の態様の媒体の搬送方法は、搬送方向に搬送される媒体に画像を印刷可能な印刷部と、前記印刷部よりも前記搬送方向における上流側に配置される第１ローラーと、前記印刷部よりも前記搬送方向における下流側に配置される第２ローラーと、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間で張力が付与されるように前記第１ローラーと前記第２ローラーとに架け渡され、少なくとも前記印刷部と対向する対向領域において前記媒体を支持可能な搬送ベルトと、を備え、前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向に搬送可能な正回転動作と、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは逆方向である第２回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向とは逆方向である逆搬送方向に搬送可能な逆回転動作と、を前記搬送ベルトに対して実行可能な印刷装置における媒体の搬送方法であって、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に前記逆回転動作が行われ、かつ、前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする。

本態様によれば、印刷休止期間に逆回転動作が行われ、かつ、印刷休止期間に行われた逆回転動作によって、印刷休止期間の終了時の張力が第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、第２画像を印刷する際の搬送ベルトの第１回転方向の回転量を補正する。このため、該補正により、搬送ベルトを逆回転させることに伴って生じ得る媒体の搬送量の誤差を抑制できる。

本発明の一実施例に係る印刷装置の概略側面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。 本発明を説明するための概略側面図。 本発明を説明するための概略側面図。 駆動ローラーを所定量回転させた場合における搬送ベルトに作用する張力と搬送ベルトの移動量との関係性を表すグラフ。 搬送モーターを正回転及び逆回転させた場合における搬送ベルトに作用する張力の推移を表すグラフ。 本発明の一実施例に係る印刷装置を用いて行う媒体の搬送方法のフローチャート。

以下に、本発明の一実施例に係る印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置１の概要について説明する。
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略側面図である。

図１で表されるように、本実施例の印刷装置１は、ロール状の媒体Ｍをセットするセット部２を備えている。また、印刷装置１は、セット部２から送出された媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能な搬送部を備えている。該搬送部は、搬送方向Ａの上流側に位置する第１ローラーとしての従動ローラー３と、搬送方向Ａの下流側に位置する第２ローラーとしての駆動ローラー４と、該従動ローラー３及び該駆動ローラー４に架け渡された無端ベルトである搬送ベルト５と、を備えている。

ここで、搬送ベルト５は外側表面に粘着剤が塗られた粘着性ベルトである。図１で表されるように、粘着剤が塗られた粘着性ベルトの外側表面に媒体Ｍが貼り付けられた状態で、媒体Ｍは搬送ベルト５に支持されて搬送される。搬送ベルト５における媒体Ｍの支持領域は、従動ローラー３と駆動ローラー４とで架橋された上側の領域である。また、駆動ローラー４は搬送モーター２２（図２参照）の駆動力により回転するローラーであり、従動ローラー３は駆動ローラー４を回転させることに伴う搬送ベルト５の回転に従動することで回転するローラーである。

また、印刷装置１は、キャリッジ７と、キャリッジ７に取り付けられた印刷ヘッド８を備えている。印刷ヘッド８は、搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍに画像を印刷可能な印刷部として機能する。印刷ヘッド８は、搬送ベルト５における媒体Ｍの支持領域と対向する位置に設けられ、インクを吐出可能である。このとき、搬送ベルト５における媒体Ｍの支持領域は、印刷ヘッド８と対向する対向領域であると言える。本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂにキャリッジ７を往復移動させながら、搬送される媒体Ｍに印刷ヘッド８からインクを吐出して画像を印刷することが可能である。このような構成のキャリッジ７を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定の搬送量で媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でキャリッジ７を走査方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。

なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの所定量の搬送とキャリッジ７の走査（往復移動）とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、媒体Ｍの幅方向に沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して、連続的に媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、インクを吐出して記録する所謂インクジェット方式の記録部とは異なる構成の記録部を備える印刷装置であってもよい。

また、キャリッジ７よりも搬送方向Ａの上流側における搬送ベルト５と対向する位置に、媒体貼り付け部６が形成されている。媒体貼り付け部６が媒体Ｍの幅方向（走査方向Ｂに沿う方向）に亘り媒体Ｍを搬送ベルト５に押し当てることで、皺などの発生が抑制された状態で媒体Ｍが搬送ベルト５に対して貼り付けられる。

画像が形成された媒体Ｍは、本実施例の印刷装置１から排出されると、本実施例の印刷装置１よりも後段に設けられた乾燥装置（媒体Ｍに吐出されたインクの成分を揮発させる装置）や、巻取装置（画像が形成された媒体Ｍを巻き取る装置）などに送られる。

ここで、媒体Ｍとしては、被捺染材を好ましく用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。

さらに、媒体Ｍとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｍとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。

媒体Ｍとして被捺染材を用いた場合、被捺染材はインクが裏抜け（媒体Ｍに吐出されたインクが裏側の面まで滲む現象）し易いので、搬送ベルト５がインクで汚れる場合がある。そこで、本実施例の印刷装置１には、裏抜けして搬送ベルト５に残ったインクを洗浄するための洗浄部９を備えている。本実施例の洗浄部９は、洗浄液が浸されて搬送ベルト５と接触する３つの洗浄ブラシ１０と、洗浄ブラシ１０を搬送ベルト５に接触させることにより搬送ベルト５に付着した洗浄液をワイプする４つのワイパー１１と、を備えている。そして、本実施例の洗浄部９は、搬送ベルト５から離れる方向に移動することも可能な構成になっている。

さらに、本実施例の印刷装置１は、ワイパー１１でワイプしきれなかった洗浄液を乾燥させることが可能な乾燥部を備えている。乾燥部は、搬送ベルト５を加熱する加熱部１２と、搬送ベルト５に風を送る送風部１３と、を備えている。

本実施例の印刷装置１は、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１に回転させることで媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能である。また、印刷装置１は、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１とは逆方向である回転方向Ｃ２に回転させることで媒体Ｍを搬送方向Ａとは逆の方向に逆搬送させることも可能である。本実施例では、回転方向Ｃ１への回転を正回転と定義し、回転方向Ｃ２への回転を逆回転と定義する。そして、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１に回転させることで媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する動作を正回転動作といい、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１とは逆方向である回転方向Ｃ２に回転させることで媒体Ｍを搬送方向Ａとは逆の方向に逆搬送させる動作を逆回転動作という。つまり、印刷装置１は、正回転動作と逆回転動作とを実行可能である。なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを搬送ベルト５に支持させた状態において駆動ローラー４を回転方向Ｃ１及び回転方向Ｃ２に回転させることができるだけでなく、媒体Ｍを搬送ベルト５に支持させていない状態においても駆動ローラー４を回転方向Ｃ１及び回転方向Ｃ２に回転させることができる。

次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。

制御部１４には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１５が設けられている。ＣＰＵ１５は、システムバス１６を介して、ＣＰＵ１５が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１７と、データを一時的に格納可能な記憶部１８（ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリー）とに接続されている。

また、ＣＰＵ１５は、システムバス１６を介して、印刷ヘッド８を駆動する（インクを吐出させる）ためのヘッド駆動部１９と接続されている。

また、ＣＰＵ１５は、システムバス１６を介して、キャリッジモーター２１、搬送モーター２２、送出モーター２３及びブラシモーター２４と接続される、モーター駆動部２０と接続されている。
ここで、キャリッジモーター２１は、印刷ヘッド８を搭載したキャリッジ７を走査方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２２は、駆動ローラー４を駆動するためのモーターである。また、送出モーター２３は、セット部２の回転機構であり、媒体Ｍを搬送ベルト５に送出するためにセット部２を駆動するモーターである。そして、ブラシモーター２４は、洗浄ブラシ１０を回転させるための駆動モーターである。

また、ＣＰＵ１５は、システムバス１６を介して、加熱部１２及び送風部１３と接続される、乾燥部駆動部２５と接続されている。

さらに、ＣＰＵ１５は、システムバス１６を介して、画像データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２７と接続される、入出力部２６と接続されている。

本実施例の制御部１４は、このような構成をしていることで、印刷ヘッド８からのインクの吐出、キャリッジ７の走査（往復移動）、搬送ベルト５の移動（媒体Ｍの搬送）などを制御可能となっている。また、印刷中や、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の期間である印刷休止期間などにおける、搬送モーター２２の回転軌跡を、記憶部１８に記憶させる（格納する）ことが可能な構成になっている。そして、制御部１４は、回転軌跡に基いて、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に逆回転動作が行われたか否かを判断する。そして、制御部１４は、印刷休止期間に行われた逆回転動作によって、印刷休止期間の終了時のベルト張力（搬送ベルト５に作用する張力）が第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する。このような補正を行うことにより、搬送ベルト５を逆回転させることに伴って生じ得る媒体Ｍの搬送量の誤差を抑制できる。
また、制御部１４は、印刷休止期間に逆回転動作が行われなかった場合や、印刷休止期間に逆回転動作が行われても、印刷休止期間の終了時のベルト張力が第１画像の印刷の完了時から変動していない場合は、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量の補正を行わない。なお、「印刷休止期間に逆回転動作が行われても、印刷休止期間の終了時のベルト張力が第１画像の印刷の完了時から変動していない場合」については、後述する。
具体的には、制御部１４は、回転軌跡に基づいて、印刷休止期間における媒体Ｍの正回転動作に伴う搬送ベルト５の第１回転方向（回転方向Ｃ１）の回転量に対する逆回転動作に伴う搬送ベルト５の第２回転方向（回転方向Ｃ２）の回転量の回転量差を判断可能な構成になっている。

上記のように、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの所定量の搬送（間欠搬送）とキャリッジ７の走査とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、間欠搬送の１回分の搬送量は、制御部１４による搬送モーター２２の回転量制御により制御される。ここで、間欠搬送の１回分に対応する搬送モーター２２の回転量を常に一定とすると、搬送ベルト５を第１回転方向（回転方向Ｃ１：正回転であり媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際に回転させる方向）に回転させていた状態から、一旦、搬送ベルト５を第２回転方向（回転方向Ｃ２：逆回転であり回転方向Ｃ１とは反対方向）に回転させ、その後、搬送ベルト５を再度第１回転方向に回転させた場合、間欠搬送の１回分に対応する媒体Ｍの搬送量は変化する。以下に、その理由について説明する。

ここで、図３は、駆動ローラー４の周辺部分を表す概略側面図であり、搬送ベルト５をしばらくの間（搬送ベルト５の状態が安定するまで）第１回転方向に間欠的に回転させた後の状態を表している。駆動ローラー４を回転方向Ｃ１に回転させることで、搬送ベルト５の上部は方向Ｆ１に引っ張られた状態となる。このような状態で間欠搬送の１回分に対応する所定量だけ駆動ローラー４（搬送モーター２２）を回転させると、駆動ローラー４の回転中心から搬送ベルト５における中立面（搬送ベルト５の厚さ方向における力点となる位置）Ｐ１までの回転半径Ｒ１と、駆動ローラー４の該所定量の回転量と、の積の分だけ、搬送ベルト５は回転方向Ｃ１に回転する。

また、図４は、図３と同様に駆動ローラー４の周辺部分を表す概略側面図であり、図３の状態から搬送ベルト５を第２回転方向に間欠的に回転させた状態を表している。駆動ローラー４を回転方向Ｃ２に回転させることで、搬送ベルト５の上部は方向Ｆ２に押された状態となる。図４で表される状態では、駆動ローラー４の回転中心から搬送ベルト５における中立面Ｐ２までの回転半径Ｒ２は、ベルト張力が小さくなる分、図３で表される回転半径Ｒ１よりも大きくなる。このような状態（ベルト張力が小さくなった状態）で間欠搬送の１回分に対応する所定量だけ駆動ローラー４（搬送モーター２２）を回転させると、駆動ローラー４の回転中心から搬送ベルト５における中立面Ｐ２までの回転半径Ｒ２と、駆動ローラー４の該所定量の回転量と、の積の分だけ、搬送ベルト５は回転方向Ｃ１に回転する。すなわち、図４で表される状態において、図３で表される状態と同じ回転量だけ駆動ローラー４を回転させると、搬送ベルト５の回転量（すなわち媒体Ｍの搬送量）が、図３で表される状態の回転量よりも多くなってしまう。

なお、駆動ローラー４の半径をｒ、搬送ベルト５の厚みをａ、ベルト張力をＴ、ポアソン比をγ、ヤング率をＥ、搬送ベルト５を幅方向に切断した場合の断面積をＡ、とすると、回転半径Ｒ（上記回転半径Ｒ１及び回転半径Ｒ２に対応）は以下のように表すことができる。
Ｒ＝ｒ＋（ａ／２）・（１－（（γ・Ｔ）／（Ｅ・Ａ）））

ここで、図５は、横軸をベルト張力とし、縦軸を間欠搬送の１回分に対応する所定量だけ駆動ローラー４を回転させた場合の搬送ベルト５の回転量としたグラフである。図５で表されるように、ベルト張力が弱くなるにつれて搬送ベルト５の回転量（すなわち媒体Ｍの搬送量）が多くなってしまう。これは、図３及び図４を用いて説明したように、ベルト張力が弱くなるにつれて搬送ベルト５が緩んでいき、駆動ローラー４の回転中心から搬送ベルト５における中立面までの距離である回転半径が大きくなっていくためである。

また、図６は、搬送モーター２２（駆動ローラー４）の正回転及び逆回転に伴う、ベルト張力の推移の一例を表している。横軸は搬送モーター２２の回転量であり、縦軸はベルト張力である。なお、横軸は、搬送モーター２２の回転量の絶対値となっている。このとき、図中の「●」は間欠搬送の１回分に対応する第１回転方向の回転（正回転）を表しており、「■」は間欠搬送の１回分に対応する第２回転方向の回転（逆回転）を表している。

図６で表されるように、搬送ベルト５を暫くの間（搬送ベルト５の状態が安定するまで）第１回転方向に間欠的に回転させると、ベルト張力はＦｍａｘで安定する。一方、ベルト張力がＦｍａｘの状態から搬送ベルト５を第２回転方向に間欠的に回転させると、ベルト張力は最大でＦｍｉｎまで低下する。そして、ベルト張力は、ＦｍａｘからＦｍｉｎまでの間で、搬送ベルト５を第１回転方向に間欠的に回転させると徐々に高くなり、搬送ベルト５を第２回転方向に間欠的に回転させると徐々に低くなる。なお、図６は、搬送ベルト５を正回転させていた状態から、ベルト張力がＦｍｉｎとなるまで搬送ベルト５を逆回転させ、その後、ベルト張力がＦｍａｘとなるまで搬送ベルト５を正回転させ、さらに、その後、断続的に搬送ベルト５の逆回転と正回転とを繰り返し、ベルト張力がＦｍｉｎとなるまで繰り返した状態を表している。

上記のように、ベルト張力に応じて間欠搬送の１回分に対応する媒体Ｍの搬送量は変化する。そこで、本実施例の印刷装置１は、ベルト張力の変化に伴う間欠搬送の１回分に対応する媒体Ｍの搬送量の変化の影響を低減するため、印刷休止期間における搬送ベルト５（詳細には駆動ローラー４、さらに詳細には搬送モーター２２）の第１回転方向の回転量に対する第２回転方向の回転量の回転量差に基づいて、間欠搬送の１回分に対応する搬送ベルト５の回転量を補正することが可能な構成になっている。

なお、搬送ベルト５を逆回転させる理由としては、例えば、第１画像と第２画像との搬送方向Ａにおける間隔を詰める（第１画像と第２画像との間にできる余白領域を減らす）ためや、洗浄液が搬送ベルト５におけるワイパー１１によるワイプ可能位置を回転方向Ｃ１において超えた位置に付着しており、該洗浄液をワイパー１１でワイプするためにワイプ可能位置まで戻すため、などが挙げられる。ただし、搬送ベルト５を逆回転させる理由について特に限定はない。

ここで、一旦まとめると、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍに画像を印刷可能な印刷ヘッド８と、印刷ヘッド８よりも搬送方向Ａにおける上流側に配置される従動ローラー３と、印刷ヘッド８よりも搬送方向Ａにおける下流側に配置される駆動ローラー４と、従動ローラー３と駆動ローラー４との間で張力が付与されるように従動ローラー３と駆動ローラー４とに架け渡され、少なくとも印刷ヘッド８と対向する対向領域（媒体Ｍの支持領域）において媒体Ｍを支持可能な搬送ベルト５と、を備えている。さらに、搬送ベルト５を第１回転方向に回転（正回転）させることで搬送ベルト５に支持された媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能な正回転動作と、搬送ベルト５を第１回転方向とは逆方向である第２回転方向に回転（逆回転）させることで搬送ベルト５に支持された媒体Ｍを搬送方向Ａとは逆方向である逆搬送方向に搬送可能な逆回転動作と、を搬送ベルト５に対して実行可能な制御部１４を備えている。
ここで、制御部１４は、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に逆回転動作が行われたか否かを判断する。制御部１４は、印刷休止期間に逆回転動作が行われたと判断した場合、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間における、正回転動作と逆回転動作の動作タイミングと、正回転動作に伴う搬送ベルト５の第１回転方向の回転量に対する逆回転動作に伴う搬送ベルト５の第２回転方向の回転量の差である回転量差と、から対向領域におけるベルト張力を判断する。そして、制御部１４は、ベルト張力に基づいて、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する。
言い換えれば、制御部１４は、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に逆回転動作が行われ、かつ、印刷休止期間に行われた逆回転動作によって、印刷休止期間の終了時の張力が第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する。

このように、本実施例の制御部１４は、印刷休止期間において搬送ベルト５の張力が変化したと判断した場合には、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する。このため、該補正により、搬送ベルト５を逆回転させることに伴って生じ得る媒体Ｍの搬送量の誤差を抑制できる。
ここで、「第１画像」及び「第２画像」は、異なる画像データに基づく画像である場合だけでなく、同一の画像データに基づいて２回に分けて形成された画像である場合も含む意味である。

また、本実施例の制御部１４は、対向領域におけるベルト張力が基準値（回転量を補正する必要のない値）としてのＦｍａｘにあるか否かを判断し、ベルト張力がＦｍａｘに達するまで第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する。このように、ベルト張力がＦｍａｘに達するまで、すなわち、媒体Ｍの搬送量の誤差が生じ得る期間、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する。このため、本実施例の印刷装置１は、搬送ベルト５を逆回転させることに伴って生じ得る媒体Ｍの搬送量の誤差を好適に抑制できる。

また、本実施例の制御部１４は、ベルト張力がＦｍａｘに達するまでの間、ベルト張力のＦｍａｘとの差に基づいて第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する。適正な補正量は、ベルト張力がＦｍａｘに対してどの程度差があるかによって変わってくる。具体的には、ベルト張力がＦｍａｘに近ければ適正な補正量は小さく、ベルト張力がＦｍａｘから遠ければ適正な補正量は大きくなる。このため、本実施例の印刷装置１は、ベルト張力のＦｍａｘからのずれの大きさに応じて、搬送ベルト５を逆回転させることに伴って生じ得る媒体Ｍの搬送量の誤差を高精度に抑制できる。

また、本実施例の制御部１４は、印刷休止期間における搬送ベルト５の第２回転方向の回転量のうちベルト張力の変動に寄与する第２回転方向の回転量から、印刷休止期間における搬送ベルト５の第１回転方向の回転量のうちベルト張力の変動に寄与する第１回転方向の回転量を引いたものを、実質逆回転量として算出している。本実施例では、前述の回転量差として、この実質逆回転量を用いている。そして、制御部１４は、実質逆回転量を用いて、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正している。これは、ベルト張力の変動に寄与しない搬送ベルト５の回転が存在するためである。以下に具体的に説明する。

図６で表されるように、ベルト張力は、Ｆｍａｘより上がることは無く、Ｆｍｉｎより下がることは無い。例えば、ベルト張力がＦｍａｘにあるときに正回転動作を行っても、ベルト張力は変動しない。そのため、ベルト張力がＦｍａｘにあるときは、搬送ベルト５の回転量が正回転飽和量に達していると言える。搬送ベルト５の回転量が正回転飽和量に達している状態で正回転動作が行われた場合、この正回転動作に伴う搬送ベルト５の第１回転方向の回転量は、ベルト張力の変動に寄与しないものである。したがって、ベルト張力がＦｍａｘにあるときの搬送ベルト５の第１回転方向の回転量は、回転量差（実質逆回転量）の計算において無視される。また、ベルト張力がＦｍｉｎにあるときに逆回転動作を行っても、ベルト張力は変動しない。そのため、ベルト張力がＦｍｉｎにあるときは、搬送ベルト５の回転量が逆回転飽和量に達していると言える。搬送ベルト５の回転量が逆回転飽和量に達している状態で逆回転動作が行われた場合、この逆回転動作に伴う搬送ベルト５の第２回転方向の回転量は、ベルト張力の変動に寄与しないものである。したがって、ベルト張力がＦｍｉｎにあるときの搬送ベルト５の第２回転方向の回転量は、回転量差（実質逆回転量）の計算において無視される。このようにして、制御部１４は、印刷休止期間において、ベルト張力の変動に寄与する搬送ベルト５の回転量だけをカウントして回転量差（実質逆回転量）を算出している。

そして、制御部１４は、印刷休止期間の終了時における実質逆回転量が、逆回転飽和量（逆回転動作によるベルト張力の変動が飽和する回転量）にあるか否かを判断する。印刷休止期間の終了時における実質逆回転量が逆回転飽和量にあるか否かで適切な補正が変わる場合があるが、本実施例の制御部１４は、実質逆回転量が逆回転飽和量にあるか否かを判断するので、実質逆回転量が逆回転飽和量にあるか否かを問わず、好適に回転量を補正することができる。

上記の動作についてまとめると、制御部１４は、印刷休止期間における搬送ベルト５の第２回転方向の回転量のうちベルト張力の変動に寄与する第２回転方向の回転量から、印刷休止期間における搬送ベルト５の第１回転方向の回転量のうちベルト張力の変動に寄与する第１回転方向の回転量を引いたものを実質逆回転量（回転量差）とし、印刷休止期間の終了時における実質逆回転量が、逆回転動作による張力の変動が飽和する逆回転飽和量にあるか否かを判断していると言える。

ここで、制御部１４は、実質逆回転量（回転量差）が逆回転飽和量でないと判断した場合は、実質逆回転量に応じて、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する。このため、本実施例の印刷装置１は、実質逆回転量が逆回転飽和量でないと判断した場合に好適に回転量を補正することができる。

一方、制御部１４は、実質逆回転量（回転量差）が逆回転飽和量であると判断した場合は、逆回転飽和量に対応する所定量だけ、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する。このため、本実施例の印刷装置１は、実質逆回転量が逆回転飽和量であると判断した場合に好適に回転量を補正することができる。

また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド８よりも搬送方向Ａにおける下流側に配置される第２ローラーは、搬送モーター２２によって回転駆動する駆動ローラー４であり、印刷ヘッド８よりも搬送方向Ａにおける上流側に配置される第１ローラーは、駆動ローラー４の回転駆動に伴い搬送ベルト５が回転することによって従動的に回転する従動ローラー３である。そして、制御部１４は、駆動ローラー４を回転駆動させることで搬送ベルト５を回転させ、印刷休止期間に行われた逆回転動作によって、印刷休止期間の終了時のベルト張力が第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を減少させる補正を行う。搬送方向Ａにおける下流側のローラーが駆動ローラーである場合、印刷休止期間に搬送ベルト５を逆回転させることで、ベルト張力が弱くなり、第２画像の印刷に伴い媒体Ｍを搬送すると搬送量が多くなる傾向にある。そのため、このような構成において、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を減少させる補正を行うことで、第２画像の印刷の際に媒体Ｍが適正量よりも多く搬送されることを抑制できる。

ただし、駆動ローラー４と従動ローラー３の配置は逆であってもよい。すなわち、印刷ヘッド８よりも搬送方向Ａにおける上流側に配置される第１ローラーが、搬送モーター２２によって回転駆動する駆動ローラー４であり、印刷ヘッド８よりも搬送方向Ａにおける下流側に配置される第２ローラーが、第１ローラーの回転駆動に伴い搬送ベルト５が回転することによって従動的に回転する従動ローラー３であってもよい。このような構成である場合、制御部１４は、従動ローラー３を回転駆動させることで搬送ベルト５を回転させ、印刷休止期間に行われた逆回転動作によって、印刷休止期間の終了時のベルト張力が第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を増加させる補正を行う。搬送方向Ａにおける上流側のローラーが駆動ローラーである場合、印刷休止期間に搬送ベルト５を逆回転させることで、ベルト張力が強くなり、第２画像の印刷に伴い媒体Ｍを搬送すると搬送量が少なくなる傾向にある。そのため、このような構成において、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を増加させる補正を行うことで、第２画像の印刷の際に媒体Ｍが適正量よりも少なく搬送されることを抑制できる。

さらには、上記実施例の印刷装置１においては、搬送ベルト５は２つのローラーに架けられる構成であったが、搬送ベルト５が３つ以上のローラーに架けられる構成であってもよい。別の表現をすると、第１ローラー及び第２ローラーに加えて、第３ローラー、第４ローラーなどを備えている構成であってもよい。

次に、本実施例の印刷装置１を用いて行う媒体の搬送方法の一実施例について説明する。
図７は、本実施例の印刷装置１を用いて行う一実施例に係る媒体の搬送方法のフローチャートである。

本実施例の媒体の搬送方法は、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始する、所謂印刷休止後の印刷を開始する際の媒体の搬送方法の一例である。

本実施例の媒体の搬送方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、制御部１４は、印刷休止期間に逆回転動作が行われたか否かを判断する。印刷休止期間に逆回転動作が行われなかったと制御部１４が判断した場合は、ベルト張力が基準値であるＦｍａｘに対して弱くなっていないと判断し、直接ステップＳ１３０に進む。一方、印刷休止期間に逆回転動作が行われたと制御部１４が判断した場合は、ベルト張力が基準値であるＦｍａｘに対して弱くなっているか否かを確認する。具体的には、制御部１４が、次のようにベルト張力を確認する。制御部１４は、印刷休止期間の、正回転動作と逆回転動作の動作タイミングと、回転量差（正回転動作に伴う搬送ベルト５の第１回転方向の回転量に対する逆回転動作に伴う搬送ベルト５の第２回転方向の回転量の回転量差）と、から対向領域におけるベルト張力を判断する。具体的には、搬送モーター２２の回転軌跡（正回転動作に伴う搬送モーター２２の第１回転方向の回転及び逆回転動作に伴う搬送モーター２２の第２回転方向の回転の軌跡）は、記憶部１８に格納されるが、本ステップでは、記憶部１８に格納された該回転軌跡に基づいてベルト張力を演算して判断する。なお、記憶部１８には、基準値であるＦｍａｘ及びＦｍｉｎにおけるベルト張力も格納されている。さらに、Ｆｍａｘ及びＦｍｉｎにおけるベルト張力を基準として、回転軌跡に基づいて演算される回転量差に対応したベルト張力のテーブルも格納されている。

なお、前述したように、本実施例においては、回転量差として、印刷休止期間における搬送ベルト５の第２回転方向の回転量のうちベルト張力の変動に寄与する第２回転方向の回転量から、印刷休止期間における搬送ベルト５の第１回転方向の回転量のうちベルト張力の変動に寄与する第１回転方向の回転量を引いたものである実質逆回転量を用いている。つまり、制御部１４は、印刷休止期間において、ベルト張力の変動に寄与する搬送ベルト５の回転量だけをカウントして回転量差（実質逆回転量）を算出しており、ベルト張力の変動に寄与しない搬送ベルト５の回転量は無視している。

ステップＳ１１０で、ベルト張力が基準値であるＦｍａｘに対して弱くなったと判断された場合（実質逆回転量があった場合）は、ステップＳ１２０に進み、実質逆回転量（回転量差）に基づいて搬送モーター２２の回転量（間欠搬送の１回分に対応する搬送モーター２２の回転量）を補正する。そして、記憶部１８に格納される搬送モーター２２の第１回転方向の回転量が間欠搬送の１回分加算され、その後、ステップＳ１３０に進む。
一方、ステップＳ１１０で、ベルト張力が基準値であるＦｍａｘに対して弱くなっていないと判断された場合（実質逆回転量が無かった場合）は、直接ステップＳ１３０に進む。

ステップＳ１３０では、間欠搬送の１回分に対応する搬送ベルト５の回転を実行する。詳細には、ステップＳ１２０で搬送モーター２２の回転量の補正があった場合には該補正後の搬送モーター２２の回転量に基づく搬送ベルト５の回転の実行をし、補正がなかった場合には所定の搬送モーター２２の回転量に基づく搬送ベルト５の回転の実行をする。

そして、ステップＳ１４０に進み、ステップＳ１４０で、記録動作の終了などに伴う搬送終了か否かを判断し、搬送終了であると判断した場合は本実施例の媒体の搬送方法を終了し、搬送終了でないと判断した場合はステップＳ１１０に戻り搬送終了であると判断するまでステップＳ１１０からステップＳ１４０までを繰り返す。なお、ステップＳ１１０からステップＳ１４０までを繰り返す際、ステップＳ１１０では、該繰り返しに伴い、その都度、ベルト張力を判断する。該繰り返しに伴い、記憶部１８に格納される搬送モーター２２の第１回転方向の回転量が間欠搬送の１回分ずつ加算される。これは、第１回転方向の回転量に適用する補正値の値が、毎回異なるためである。具体的には、適用する補正値の絶対値が、回を重ねる毎に漸減していく構成となっている。これは、間欠搬送の１回分ずつ回転量差が小さくなっていき、基準値であるＦｍａｘに対するベルト張力の差も小さくなっていくためである。

すなわち、本実施例の媒体の搬送方法は、搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍに画像を印刷可能な印刷ヘッド８と、印刷ヘッド８よりも搬送方向Ａにおける上流側に配置される従動ローラー３と、印刷ヘッド８よりも搬送方向Ａにおける下流側に配置される駆動ローラー４と、従動ローラー３と駆動ローラー４との間で張力が付与されるように従動ローラー３と駆動ローラー４とに架け渡され、少なくとも対向領域において媒体Ｍを支持可能な搬送ベルト５と、を備え、搬送ベルト５を第１回転方向に回転させることで搬送ベルト５に支持された媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能な正回転動作と、搬送ベルト５を第１回転方向とは逆方向である第２回転方向に回転させることで搬送ベルト５に支持された媒体Ｍを搬送方向Ａとは逆方向である逆搬送方向に搬送可能な逆回転動作と、を搬送ベルト５に対して実行可能な印刷装置１における媒体の搬送方法である。そして、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間における、正回転動作と逆回転動作の動作タイミングと、正回転動作に伴う搬送ベルト５の第１回転方向の回転量に対する逆回転動作に伴う搬送ベルト５の第２回転方向の回転量の差である回転量差（実質逆回転量）と、から対向領域におけるベルト張力を判断し（ステップＳ１１０）、ベルト張力に基づいて、第２画像を印刷する際の搬送ベルトの第１回転方向の回転量を補正する（ステップＳ１２０）。すなわち、印刷休止期間において搬送ベルト５の張力が変化したと判断した場合には、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する。このため、該補正により、搬送ベルト５を逆回転させることに伴って生じ得る媒体Ｍの搬送量の誤差を抑制できる。

また、本実施例の媒体の搬送方法について、別な言い方をすると、搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍに画像を印刷可能な印刷ヘッド８と、印刷ヘッド８よりも搬送方向Ａにおける上流側に配置される従動ローラー３と、印刷ヘッド８よりも搬送方向Ａにおける下流側に配置される駆動ローラー４と、従動ローラー３と駆動ローラー４との間でベルト張力が付与されるように従動ローラー３と駆動ローラー４とに架け渡され、少なくとも印刷ヘッド８と対向する対向領域において媒体Ｍを支持可能な搬送ベルト５と、を備え、搬送ベルト５を第１回転方向に回転させることで搬送ベルト５に支持された媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能な正回転動作と、搬送ベルト５を第１回転方向とは逆方向である第２回転方向に回転させることで搬送ベルト５に支持された媒体Ｍを搬送方向Ａとは逆方向である逆搬送方向に搬送可能な逆回転動作と、を搬送ベルト５に対して実行可能な印刷装置１における媒体の搬送方法であって、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に逆回転動作が行われ、かつ、印刷休止期間に行われた逆回転動作によって、印刷休止期間の終了時のベルト張力が第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、第２画像を印刷する際の搬送ベルト５の第１回転方向の回転量を補正する（ステップＳ１２０）。このため、該補正により、搬送ベルト５を逆回転させることに伴って生じ得る媒体Ｍの搬送量の誤差を抑制できる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。例えば、本実施例の印刷装置１では、記憶部１８に格納される搬送モーター２２の回転軌跡に基づいて、実質逆回転量（回転量差）及びベルト張力を制御部１４が判断する構成になっているが、別途センサーなどによりベルト張力を測定し、該測定結果に基づいて、実質逆回転量（回転量差）及びベルト張力を制御部１４が判断する構成としてもよい。

１…印刷装置、２…セット部、３…従動ローラー（第１ローラー）、
４…駆動ローラー（第２ローラー）、５…搬送ベルト、６…媒体貼り付け部、
７…キャリッジ、８…印刷ヘッド（印刷部）、９…洗浄部、１０…洗浄ブラシ、
１１…ワイパー、１２…加熱部、１３…送風部、１４…制御部、１５…ＣＰＵ、
１６…システムバス、１７…ＲＯＭ、１８…記憶部、１９…ヘッド駆動部、
２０…モーター駆動部、２１…キャリッジモーター、２２…搬送モーター、
２３…送出モーター、２４…ブラシモーター、２５…乾燥部駆動部、２６…入出力部、
２７…ＰＣ、Ｍ…媒体、Ｐ１…中立面、Ｐ２…中立面、Ｒ１…回転半径、
Ｒ２…回転半径

Claims (8)

1. 搬送方向に搬送される媒体に画像を印刷可能な印刷部と、
   前記印刷部よりも前記搬送方向における上流側に配置される第１ローラーと、
   前記印刷部よりも前記搬送方向における下流側に配置される第２ローラーと、
   前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間で張力が付与されるように前記第１ローラーと前記第２ローラーとに架け渡され、少なくとも前記印刷部と対向する対向領域において前記媒体を支持可能な搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向に搬送可能な正回転動作と、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは逆方向である第２回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向とは逆方向である逆搬送方向に搬送可能な逆回転動作と、を前記搬送ベルトに対して実行可能な制御部と、を備え、
   前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうちの一方はモーターによって回転駆動する駆動ローラーであり、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうちの他方は前記駆動ローラーの回転駆動に伴い前記搬送ベルトが回転することによって従動的に回転する従動ローラーであり、
   前記制御部は、第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に前記逆回転動作が行われ、かつ、前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正し、
   前記制御部は、前記張力が基準値にあるか否かを判断し、前記張力が前記基準値に達するまで前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記張力の前記基準値との差に基づいて前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は２に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記印刷休止期間における前記搬送ベルトの前記第２回転方向の回転量のうち前記張力の変動に寄与する前記第２回転方向の回転量から、前記印刷休止期間における前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量のうち前記張力の変動に寄与する前記第１回転方向の回転量を引いたものを実質逆回転量とし、前記印刷休止期間の終了時における前記実質逆回転量が、前記逆回転動作による前記張力の変動が飽和する逆回転飽和量にあるか否かを判断することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記実質逆回転量が前記逆回転飽和量でないと判断した場合は、前記実質逆回転量に応じて、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項３又は４に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記実質逆回転量が前記逆回転飽和量であると判断した場合は、前記逆回転飽和量に対応する所定量だけ、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記第２ローラーは、前記駆動ローラーであり、
   前記第１ローラーは、前記従動ローラーであり、
   前記制御部は、
   前記第２ローラーを回転駆動させることで前記搬送ベルトを回転させ、
   前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を減少させる補正を行うことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記第１ローラーは、前記駆動ローラーであり、
   前記第２ローラーは、前記従動ローラーであり、
   前記制御部は、
   前記第１ローラーを回転駆動させることで前記搬送ベルトを回転させ、
   前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を増加させる補正を行うことを特徴とする印刷装置。
8. 搬送方向に搬送される媒体に画像を印刷可能な印刷部と、
   前記印刷部よりも前記搬送方向における上流側に配置される第１ローラーと、
   前記印刷部よりも前記搬送方向における下流側に配置される第２ローラーと、
   前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間で張力が付与されるように前記第１ローラーと前記第２ローラーとに架け渡され、少なくとも前記印刷部と対向する対向領域において前記媒体を支持可能な搬送ベルトと、を備え、
   前記搬送ベルトを第１回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向に搬送可能な正回転動作と、前記搬送ベルトを前記第１回転方向とは逆方向である第２回転方向に回転させることで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を前記搬送方向とは逆方向である逆搬送方向に搬送可能な逆回転動作と、を前記搬送ベルトに対して実行可能であり、
   前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうちの一方はモーターによって回転駆動する駆動ローラーであり、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうちの他方は前記駆動ローラーの回転駆動に伴い前記搬送ベルトが回転することによって従動的に回転する従動ローラーである印刷装置における媒体の搬送方法であって、
   第１画像の印刷が完了してから該第１画像の次に印刷する第２画像の印刷を開始するまでの間の印刷休止期間に前記逆回転動作が行われ、かつ、前記印刷休止期間に行われた前記逆回転動作によって、前記印刷休止期間の終了時の前記張力が前記第１画像の印刷の完了時から変動していた場合には、前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正し、
   前記張力が基準値にあるか否かを判断し、前記張力が前記基準値に達するまで前記第２画像を印刷する際の前記搬送ベルトの前記第１回転方向の回転量を補正することを特徴とする媒体の搬送方法。

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