JP2009137136A - 記録装置、搬送量補正方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目標となる目標搬送量に応じて、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、補正値を複数記憶するメモリと、前記媒体の下端を検出するためのセンサと、前記媒体の上端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記搬送機構に前記媒体を搬送させ、前記センサによって前記媒体の下端を検出した後、前記媒体の下端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記搬送機構に前記媒体を搬送させるコントローラと、を備える記録装置。
【選択図】図30
Description
(A)媒体に記録を行うためのヘッドと、
(B)前記ヘッドの上流側のローラを含む搬送機構であって、目標となる目標搬送量に応じて、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
(C)媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値を複数記憶するメモリと、
(D)前記上流側のローラよりも上流側に設けられたセンサであって、前記搬送方向に搬送されている前記媒体の下端を検出するためのセンサと、
(E)前記媒体の上端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記搬送機構に前記媒体を搬送させ、
前記センサによって前記媒体の下端を検出した後、前記媒体の下端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記搬送機構に前記媒体を搬送させるコントローラと、
を備える記録装置である。
(A)媒体に記録を行うためのヘッドと、
(B)前記ヘッドの上流側のローラを含む搬送機構であって、目標となる目標搬送量に応じて、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
(C)媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値を複数記憶するメモリと、
(D)前記上流側のローラよりも上流側に設けられたセンサであって、前記搬送方向に搬送されている前記媒体の下端を検出するためのセンサと、
(E)前記媒体の上端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記搬送機構に前記媒体を搬送させ、
前記センサによって前記媒体の下端を検出した後、前記媒体の下端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記搬送機構に前記媒体を搬送させるコントローラと、
を備える記録装置。
このようにすることで、媒体の搬送に適用する補正値の相対的な位置を修正しつつ搬送量の補正を行って搬送を行うことができる。
このようにすることで、媒体の搬送に適用する補正値の相対的な位置を修正しつつ搬送量の補正を行って搬送を行うことができる。
前記媒体の上端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記媒体を搬送させるステップと、
上流側のローラよりも上流側に設けられたセンサが、搬送方向に搬送されている前記媒体の下端を検出した後、前記媒体の下端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、
を含む搬送量補正方法。
このようにすることで、媒体の搬送に適用する補正値の相対的な位置を修正しつつ搬送量の補正を行って搬送を行うことができる。
媒体を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値であって、ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値を複数記憶するステップと、
前記媒体の上端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記媒体を搬送させるステップと、
上流側のローラよりも上流側に設けられたセンサが、搬送方向に搬送されている前記媒体の下端を検出した後、前記媒体の下端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、
を前記搬送量記録装置に行わせるプログラム。
このようにすることで、媒体の搬送に適用する補正値の相対的な位置を修正しつつ搬送量の補正を行って搬送を行うことができる。
<インクジェットプリンタの構成について>
図1は、プリンタ1の全体構成のブロック図である。また、図2Aは、プリンタ1の全体構成の概略図である。また、図2Bは、プリンタ1の全体構成の横断面図である。以下、プリンタの基本的な構成について説明する。
図3は、ヘッド41の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド41の下面には、ブラックインクノズル群Kと、シアンインクノズル群Cと、マゼンタインクノズル群Mと、イエローインクノズル群Yが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを90個備えている。
<用紙の搬送について>
図4は、搬送ユニット20の構成の説明図である。
搬送ユニット20は、コントローラ60からの搬送指令に基づいて、所定の駆動量にて搬送モータ22を駆動させる。搬送モータ22は、指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。搬送モータ22は、この駆動力を用いて搬送ローラ23を回転させる。つまり、搬送モータ22が所定の駆動量を発生すると、搬送ローラ23は所定の回転量にて回転する。搬送ローラ23が所定の回転量にて回転すると、用紙は所定の搬送量にて搬送される。
したがって、搬送ローラ23の回転量が検出できれば、用紙の搬送量も検出可能である。そこで、搬送ローラ23の回転量を検出するため、ロータリー式エンコーダ52が設けられている。
そして、例えば搬送量1インチで用紙を搬送する場合、搬送ローラ23が1回転したことをロータリー式エンコーダ52が検出するまで、コントローラ60が搬送モータ22を駆動する。このように、コントローラ60は、目標とする搬送量(目標搬送量)に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダ52が検出するまで、搬送モータ22を駆動して、用紙を目標搬送量にて搬送する。
ところで、ロータリー式エンコーダ52は、直接的には搬送ローラ23の回転量を検出するのであって、厳密にいえば、用紙Sの搬送量を検出していない。このため、搬送ローラ23の回転量と用紙Sの搬送量が一致しない場合、ロータリー式エンコーダ52は用紙Sの搬送量を正確に検出することができず、搬送誤差(検出誤差)が生じる。搬送誤差としては、DC成分の搬送誤差及びAC成分の搬送誤差の2種類がある。
まず第1に、搬送ローラの形状による影響が考えられる。例えば、搬送ローラが楕円形状や卵型である場合、搬送ローラの周面の場所に応じて、回転中心までの距離が異なっている。そして、回転中心までの距離が長い部分で媒体を搬送する場合、搬送ローラの回転量に対する搬送量が多くなる。一方、回転中心までの距離が短い部分で媒体を搬送する場合、搬送ローラの回転量に対する搬送量が少なくなる。
図6は、101.6mm×152.4mm(4インチ×6インチ)の大きさの用紙を搬送する際に生じる搬送誤差のグラフ(概念図)である。グラフの横軸は、用紙の総搬送量を示している。グラフの縦軸は、搬送誤差を示している。図中の点線は、DC成分の搬送誤差のグラフである。図中の実線の値(トータルの搬送誤差)から図中の点線の値(DC成分の搬送誤差)を引けば、AC成分の搬送誤差が求められる。AC成分の搬送誤差は、用紙の総搬送量に関わらず、ほぼサインカーブになる。一方、点線で示されるDC成分の搬送誤差は、用紙の摩擦等の影響によって、用紙の総搬送量に応じて異なる値になる。
また、AC成分の搬送誤差を補正しようとする場合、コントローラ60は、搬送ローラ23の回転位置を検出する必要がある。しかし、搬送ローラ23の回転位置を検出するためには、ロータリー式エンコーダ52に原点センサを更に用意する必要があり、コストアップとなる。
そこで、以下に示す参考例の搬送量の補正では、DC成分の搬送誤差を補正することにしている。
図7は、搬送量を補正するための補正値を決定するまでのフロー図である。図8A〜図8Cは、補正値を決定するまでの様子の説明図である。これらの処理は、プリンタ製造工場の検査工程において行われる。この処理に先立って、検査者は、組み立て完了後のプリンタ1を工場内のコンピュータ110に接続する。工場内のコンピュータ110には、スキャナ150も接続されており、プリンタドライバ、スキャナドライバ及び補正値取得プログラムが予めインストールされている。
そして、補正値取得プログラムは、取得した画像データを解析し、補正値を算出する(S103)。そして、補正値取得プログラムは、補正データをプリンタ1に送信し、プリンタ1のメモリ63に補正値を記憶させる(図8C)。プリンタに記憶される補正値は、個々のプリンタの搬送特性を反映したものになる。
なお、補正値を記憶したプリンタは、梱包されてユーザの下に届けられる。ユーザがプリンタで画像を印刷する際に、プリンタは、補正値に基づいて用紙を搬送し、用紙に画像を印刷する。
まず、測定用パターンの印刷について説明する。通常の印刷と同様に、プリンタ1は、移動中のノズルからインクを吐出してドットを形成するドット形成処理と、用紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、測定用パターンを用紙に印刷する。なお、以下の説明では、ドット形成処理のことを「パス」と呼び、n回目のドット形成処理のことを「パスn」と呼ぶ。
識別コードは、個々のプリンタ1をそれぞれ識別するための個体識別用の記号である。この識別コードは、S102において測定用パターンが読み取られるときに一緒に読み取られ、OCRによる文字認識によって、コンピュータ110に識別される。
各ラインは、いずれも移動方向に沿って形成されている。上端側から順にi番目のラインのことを「Li」と呼ぶ。特定のラインは、他のラインよりも長く形成されている。例えば、ラインL1、ラインL13、及び、ラインL22は、他のラインと比べて、長く形成されている。これらのラインは、以下のようにして形成される。
<スキャナの構成>
まず、測定用パターンの読み取りに用いられるスキャナ150の構成について説明する。
図10Aは、スキャナ150の縦断面図である。図10Bは、上蓋151を外した状態のスキャナ150の上面図である。
後述するように、参考例ではスキャナ150は、テストシートTSの測定用パターンと基準シートの基準パターンとを、720dpi(主走査方向)×720dpi(副走査方向)の解像度で読み取る。このため、以下の説明では、720×720dpiの解像度で画像を読み取ることを前提にして説明を行う。
図12Aは、基準シートSSの説明図である。図12Bは、原稿台ガラス152にテストシートTSと基準シートSSをセットした様子の説明図である。
基準シートSSの大きさは10mm×300mmであり、基準シートSSは長細い形をしている。基準シートSSには、基準パターンとして36dpi間隔にて多数のラインが形成されている。基準シートSSは繰り返し使用されるため、紙ではなく、PETフィルムから構成される。また、基準パターンは、レーザー加工により、高精度に形成されている。
補正値の算出の説明の前に、スキャナ150から取得した画像データについて説明する。画像データは、複数の画素データから構成されている。各画素データは、対応する画素の階調値を示している。スキャナの読み取り誤差を無視すれば、各画素は1/720インチ×1/720インチの大きさに相当する。このような画素を最小構成単位として画像(ディジタル画像)が構成されており、画像データは、このような画像を示すデータになっている。
まず、コンピュータ110は、スキャナ150から取得した画像データの示す画像を2つに分割する(S131)。
図14は、画像の分割(S131)の説明図である。図中の左側には、スキャナから取得した画像データの示す画像が描かれている。図中の右側には、分割された画像が描かれている。以下の説明において、図中の左右方向(水平方向)をx方向と呼び、図中の上下方向(垂直方向)をy方向と呼ぶ。基準パターンの画像における各ラインはx方向にほぼ平行であり、測定用パターンの画像における各ラインはy方向にほぼ平行である。
次に、コンピュータ110は、画像の傾きを検出する(S132)。
図15Aは、測定用パターンの画像の傾きを検出する様子の説明図である。コンピュータ110は、画像データの中から、左からKX2番目の画素であって、上からKY1番目からJY個の画素を取り出す。同様に、コンピュータ110は、画像データの中から、左からKX3番目の画素であって、上からKY1番目からJY個の画素を取り出す。なお、取り出される画素の中にラインL1を示す画素が含まれるように、パラメータKX2、KX3、KY1及びJYが設定されている。
図15Bは、取り出された画素の階調値のグラフである。横軸は、画素の位置(Y座標)を示している。縦軸は、画素の階調値を示している。コンピュータ110は、取り出されたJY個の画素の画素データに基づいて、重心位置KY2、KY3をそれぞれ求める。
そして、コンピュータ110は、次式によりラインL1の傾きθを算出する。
θ=tan−1{(KY2−KY3)/(KX2−KX3)}
なお、コンピュータ110は、測定用パターンの画像の傾きだけでなく、基準パターンの画像の傾きも検出する。基準パターンの画像の傾きの検出方法は、上記の方法とほぼ同様であるので、説明を省略する。
次に、コンピュータ110は、S132において検出した傾きθに基づいて、画像を回転処理し、画像の傾きを補正する(S133)。測定用パターンの画像は、測定用パターンの画像の傾き結果に基づいて回転補正され、基準パターンの画像は、基準パターンの画像の傾き結果に基づいて回転補正される。
画像の回転処理のアルゴリズムには、バイリニア法が用いられる。このアルゴリズムは良く知られているので、説明は省略する。
次に、コンピュータ110は、測定用パターンの印刷時の傾き(スキュー)を検出する(S134)。測定用パターンを印刷するときにテストシートの下端が搬送ローラを通過すると、テストシートの下端がヘッド41に接触し、テストシートが動くことがある。このようなことが起こると、その測定用パターンにより算出された補正値が不適切なものになる。そこで、測定用パターンの印刷時の傾きを検出することにより、テストシートの下端がヘッド41に接触したか否かを検出し、接触した場合にはエラーとする。
図16は、測定用パターンの印刷時の傾きの検出の様子の説明図である。まず、コンピュータ110は、ラインL1(一番上のライン)とラインL22における左側の間隔YLと、右側の間隔YRとを検出する。そして、コンピュータ110は、間隔YLと間隔YRの差を算出し、この差が所定範囲内であれば次の処理(S135)へ進み、この差が所定範囲外であればエラーとする。
次に、コンピュータ110は、余白量を算出する(S135)。
図17は、余白量Xの説明図である。図中の実線の四角形(外側の四角形)は、S133の回転補正後の画像を示している。図中の点線の四角形(内側の斜めの四角形)は、回転補正前の画像を示している。回転補正後の画像を長方形状にするため、S133の回転補正処理が行われる際に、回転後の画像の四隅に直角三角形状の余白が付加される。
X=(w cosθ−W´/2)×tanθ
次に、コンピュータ110は、スキャナ座標系での基準パターンのラインの位置及び測定用パターンのラインの位置をそれぞれ算出する(S136)。
スキャナ座標系とは、1画素の大きさを1/720×1/720インチとしたときの座標系である。スキャナ150には読み取り位置の誤差があり、読み取り位置の誤差を考慮すると、各画素データの対応する実際の領域は厳密には1/720インチ×1/720インチにはならないが、スキャナ座標系では、各画素データの対応する領域(画素)の大きさを1/720×1/720インチとする。また、各画像における左上の画素の位置を、スキャナ座標系の原点とする。
コンピュータ110は、階調値のピーク値の位置を求め、この位置を中心とする所定の範囲を演算範囲とする。そして、この演算範囲の画素の画素データに基づいて、階調値の重心位置を算出し、この重心位置をラインの位置とする。
次に、コンピュータ110は、測定用パターンのラインの絶対位置をそれぞれ算出する(S137)。
図20は、測定用パターンのi番目のラインの絶対位置の算出の説明図である。ここでは、測定用パターンのi番目のラインは、基準パターンのj−1番目のラインと、基準パターンのj番目のラインとの間に位置する。以下の説明では、測定用パターンのi番目のラインの位置(スキャナ座標系)を「S(i)」と呼び、基準パターンのj番目のラインの位置(スキャナ座標系)を「K(j)」と呼ぶ。また、基準パターンのj−1番目のラインとj番目のラインとの間隔(y方向の間隔)を「L」と呼び、基準パターンのj−1番目のラインと測定用パターンのi番目のラインとの間隔(y方向の間隔)を「L(i)」と呼ぶ。
まず、コンピュータ110は、次式に基づいて、間隔Lに対する間隔L(i)の比率Hを算出する。
H=L(i)/L
={S(i)−K(j−1)}/{K(j)−K(j−1)}
R(i)={J(j)−J(j−1)}×H+J(j−1)
このようにして、コンピュータ110は、測定用パターンの各ラインの絶対位置を算出する。
次に、コンピュータ110は、測定用パターンを形成する際に行われた複数回の搬送動作に対応する補正値をそれぞれ算出する(S138)。各補正値は、理論上のライン間隔と実際のライン間隔との差に基づいて、算出される。
ところで、本実施形態のロータリー式エンコーダ52は原点センサを備えていないので、コントローラ60は、搬送ローラ23の回転量は検出できるが、搬送ローラ23の回転位置までは検出していない。このため、搬送開始時の搬送ローラ23の回転位置をプリンタ1は保証することがでない。つまり、印刷する度に、搬送開始時の搬送ローラ23の回転位置が異なるおそれがある。一方、測定用パターンにおける隣接する2つの罫線の間隔は、1/4インチにて搬送するときのDC成分の搬送誤差の影響だけではなく、AC成分の搬送誤差の影響も受けている。
そこで、本実施形態では、DC成分の搬送誤差だけを補正するようにするため、次式のように4個の補正値Cを平均化することによって、DC成分の搬送誤差を補正するための補正量Caを算出している。
Ca(i)={C(i−1)+C(i)+C(i+1)+C(i+2)}/4
前述した通り、パスiとパスi+1との間で行われた搬送動作の補正値C(i)は、「6.35mm」(1/4インチ、すなわちラインLiとラインLi+1との理論上の間隔)から「R(i+1)−R(i)」(ラインLi+1の絶対位置とラインLiの実際の間隔)を引いた値になる。そうすると、補正値Caを算出するための上式は、次式のような意味になる。
Ca(i)=[25.4mm−{R(i+3)−R(i−1)}]/4
つまり、補正値Ca(i)は、理論上1インチ離れるべき2つのライン(ラインLi+3とラインLi−1)の間隔と1インチ(搬送ローラ23の1回転分の搬送量)との差を4で割った値である。言い換えると、補正値Ca(i)は、ラインLi−1と、そのラインを形成してから1インチ搬送した後に形成したラインLi+3との間隔に応じた値になる。
ゆえに、4個の補正値Cを平均化して算出される補正値Ca(i)は、AC成分の搬送誤差の影響を受けず、DC成分の搬送誤差を反映した値になる。
次に、コンピュータ110は、補正値をプリンタ1のメモリ63に記憶する(S104)。
図22は、メモリ63に記憶されるテーブルの説明図である。メモリ63に記憶される補正値は、補正値Ca(1)〜Ca(21)である。また、各補正値を適用する範囲を示すための境界位置情報も、各補正値に関連付けられてメモリ63に記憶される。
プリンタを購入したユーザの下で印刷が行われる際に、コントローラ60は、メモリ63からテーブルを読み出し、目標搬送量を補正値に基づいて補正し、補正された目標搬送量に基づいて搬送動作を行う。以下、ユーザの下での印刷時の搬送動作の様子について説明する。
図24Aは、搬送ローラ23から用紙が外れる前の状態を示す図であり、図24Bは、搬送ローラ23から用紙が外れる瞬間の状態を示す図である。搬送ローラ23と対をなす従動ローラ26は、ゴムなどの弾性体でできている。よって、図24Aに示すように用紙Sを搬送しているときにおいて、搬送ローラ23と従動ローラ26との間に挟み込まれた用紙Sには弾性力により圧縮される力が加わっている。前述の通り、従動ローラ26は弾性体でできていることから、図24Bに示すように搬送ローラ23と従動ローラ26から用紙Sが外れる瞬間、用紙Sを搬送方向にはじき飛ばすような力が生ずる。このような力の影響により、搬送ローラ23から外れるときの搬送誤差は、その他の位置における搬送よりも大きくなることが考えられる。そのため、搬送ローラ23から外れるときに適用される補正値は、その他の位置における搬送において適用される補正値よりも重要度は高いということが考えられ、この補正値は的確に搬送ローラ23から外れるときの搬送において適用されるべきである。
用紙Sに印刷を行う前に、用紙サイズの設定が行われる。設定された用紙のサイズと、実際に印刷が行われる用紙のサイズが一致していれば、各位置の搬送に適切な補正値が適用され、精度の高い搬送が行われる。しかしながら、設定された用紙のサイズ(ここでは、101.6mm×152.4mm(4インチ×6インチ))よりも実際の用紙Sが搬送方向に短い場合、適切な位置に補正値が適用されない場合がある。
図27Aは、用紙が搬送ローラ23と排紙ローラ25とによって搬送されるときにおける、初期段階の用紙の位置を示す図である。初期段階では、用紙の上端付近(用紙の下流側付近)が搬送ローラ23と排紙ローラ25に挟まれている。そして、用紙の後端の大部分が給紙台29に接している。図27Bは、用紙が搬送ローラ23と排紙ローラ25とによって搬送されるときにおける、後期段階の用紙の位置を示す図である。後期段階では、用紙の後端付近(用紙の上流側付近)の給紙台29に接している部分少なくなっている。
図28A及び図28Bは、用紙検出センサ53の動作を説明するための図である。用紙検出センサ53は、前述の通り、用紙の上端及び後端を検出するように、上流側のローラである搬送ローラ23よりもさらに上流側に取り付けられる。用紙検出センサ53は、用紙と接触する用紙接触部材534と光路遮断部材531を含む。用紙接触部材534と光路遮断部材531とは一体に成型されており、これらは軸533を支点に回転可能にプリンタ1内に取り付けられている。また、用紙検出センサ53は、光学センサ532も含まれる。
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、搬送方法、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
20 搬送ユニット、21 給紙ローラ、22 搬送モータ、23 搬送ローラ、
24 プラテン、25 排紙ローラ、26 従動ローラ、27 従動ローラ、
30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、32 キャリッジモータ、
40 ヘッドユニット、41 ヘッド、
50 検出器群、51 リニア式エンコーダ、
52 ロータリー式エンコーダ、521 スケール、522 検出部、
53 用紙検出センサ、54 光学センサ、
60 コントローラ、61 インターフェース部、62 CPU、63 メモリ、
64 ユニット制御回路、
150 スキャナ、151 上蓋、152 原稿台ガラス、
153 読取キャリッジ、154 案内部、155 移動機構、
157 露光ランプ、158 ラインセンサ、159 光学系、
TS テストシート、SS 基準シート
Claims (6)
- (A)媒体に記録を行うためのヘッドと、
(B)前記ヘッドの上流側のローラを含む搬送機構であって、目標となる目標搬送量に応じて、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
(C)媒体を搬送するときにおいて前記目標搬送量を補正するための補正値であって、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値を複数記憶するメモリと、
(D)前記上流側のローラよりも上流側に設けられたセンサであって、前記搬送方向に搬送されている前記媒体の下端を検出するためのセンサと、
(E)前記媒体の上端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記搬送機構に前記媒体を搬送させ、
前記センサによって前記媒体の下端を検出した後、前記媒体の下端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記搬送機構に前記媒体を搬送させるコントローラと、
を備える記録装置。 - 前記搬送機構は、前記媒体を搬送方向に搬送するための前記ヘッドの下流側のローラをさらに含み、
前記媒体の下端を検出するべき相対位置までの搬送を行っても前記媒体の下端が検出されないとき、前記コントローラは、前記上流側に設けられたローラと前記下流側のローラとの両方に搬送されているときに使用される補正値のうちの一部の補正値を複数回使用するようにして前記目標搬送量の補正を行いつつ前記媒体の搬送を行う、請求項1に記載の記録装置。 - 前記搬送機構は、前記媒体を搬送方向に搬送するための前記ヘッドの下流側のローラをさらに含み、
前記媒体の下端を検出するべき相対位置までの搬送を行う前に前記媒体の下端が検出されたとき、前記コントローラは、前記上流側に設けられたローラと前記下流側のローラとの両方に搬送されているときに使用される補正値の一部の補正値を使用しないようにして前記目標搬送量の補正を行いつつ前記媒体の搬送を行う、請求項1に記載の記録装置。 - 各前記補正値には、その補正値を適用すべき前記相対位置の範囲が対応づけられており、
前記コントローラは、前記目標搬送量にて搬送する際の前記相対位置の変化する範囲と、前記補正値を適用すべき前記相対位置の前記範囲との比率に応じて前記補正値に重み付けを行い、前記目標搬送量を補正する、請求項1〜4のいずれかに記載の記録装置。 - 媒体を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値であって、ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値を複数記憶するステップと、
前記媒体の上端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記媒体を搬送させるステップと、
上流側のローラよりも上流側に設けられたセンサが、搬送方向に搬送されている前記媒体の下端を検出した後、前記媒体の下端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、
を含む搬送量補正方法。 - 搬送量補正装置を動作させるためのプログラムであって、
媒体を搬送するときにおいて目標搬送量を補正するための補正値であって、ヘッドと前記媒体との相対位置に対応づけられた補正値を複数記憶するステップと、
前記媒体の上端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記媒体を搬送させるステップと、
上流側のローラよりも上流側に設けられたセンサが、搬送方向に搬送されている前記媒体の下端を検出した後、前記媒体の下端を基準とする前記相対位置に対応づけられた補正値により前記目標搬送量を補正し、補正された前記目標搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、
を前記搬送量記録装置に行わせるプログラム。
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