JP6833368B2 - 媒体検出装置、媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
そして、該媒体有無判断処理部は、媒体検出部のセンサ出力と変更後のスライスレベルとを比較したときに、媒体検出部によって媒体無しが検出されたかどうかを判断し、媒体無しが検出された場合、画像形成装置にセットされた媒体がなかったと判断し、媒体無しが検出されなかった場合、付着物が媒体検出部に付着したと判断する。
そして、該媒体有無判断処理部は、媒体検出部のセンサ出力と変更後のスライスレベルとを比較したときに、媒体検出部によって媒体無しが検出されたかどうかを判断し、媒体無しが検出された場合、画像形成装置にセットされた媒体がなかったと判断し、媒体無しが検出されなかった場合、付着物が媒体検出部に付着したと判断する。
ステップS1 スライスレベル生成処理部Pr1は各用紙セット検出センサ21のゲイン値を最小ゲイン値にする。
ステップS2 スライスレベル生成処理部Pr1は変数V1及び加算値αをセットする。
ステップS3 スライスレベル生成処理部Pr1は薄紙用のスライスレベルth1を生成するかどうかを判断する。薄紙用のスライスレベルth1を生成する場合はステップS7に、薄紙用のスライスレベルth1を生成しない場合はステップS4に進む。
ステップS4 スライスレベル生成処理部Pr1は変数V2及び加算値αをセットする。
ステップS5 スライスレベル生成処理部Pr1は通常用のスライスレベルth2を生成するかどうかを判断する。通常用のスライスレベルth2を生成する場合はステップS7に、通常用のスライスレベルth2を生成しない場合はステップS6に進む。
ステップS6 スライスレベル生成処理部Pr1は変数V3及び加算値αをセットする。
ステップS7 スライスレベル生成処理部Pr1はセンサ出力Vを読み込む。
ステップS8 スライスレベル生成処理部Pr1はセンサ出力VがXX〔V〕未満であるかどうかを判断する。センサ出力VがXX〔V〕未満である場合はステップS9に、センサ出力VがXX〔V〕以上である場合はステップS14に進む。
ステップS9 スライスレベル生成処理部Pr1は現在の発光出力のゲイン値を用紙Pの有無を検出するときのゲイン値にする。
ステップS10 スライスレベル生成処理部Pr1は現在の変数V1〜V3に加算値αを加算した値を薄紙用のスライスレベルth1、通常用のスライスレベルth2及び厚紙用のスライスレベルth3にする。
ステップS11 スライスレベル生成処理部Pr1はすべての用紙セット検出センサ21のスライスレベルを生成したかどうかを判断する。すべての用紙セット検出センサ21のスライスレベルを生成した場合はステップS12に、すべての用紙セット検出センサ21のスライスレベルを生成してはいない場合はステップS13に進む。
ステップS12 スライスレベル生成処理部Pr1は薄紙用のスライスレベルth1、通常用のスライスレベルth2及び厚紙用のスライスレベルth3並びに発光出力のゲイン値をROM33に記録し、処理を終了する。
ステップS13 スライスレベル生成処理部Pr1は次の用紙セット検出センサ21のゲイン値を最小ゲイン値にし、ステップS2に戻る。
ステップS14 スライスレベル生成処理部Pr1は用紙セット検出センサ21のすべてのゲイン値でセンサ出力VがXX〔V〕以上であるかどうかを判断する。用紙セット検出センサ21のすべてのゲイン値でセンサ出力VがXX〔V〕以上である場合はステップS15に進み、用紙セット検出センサ21のすべてのゲイン値でセンサ出力VがXX〔V〕以上ではない場合はステップS16に進む。
ステップS15 スライスレベル生成処理部Pr1はエラーを発生させる。
ステップS16 スライスレベル生成処理部Pr1はゲイン値を一つ上げ、ステップS2に戻る。
ステップS21 用紙有無判断処理部Pr2は用紙有無判断処理を行う。
ステップS22 用紙有無判断処理部Pr2はプリンタ10に用紙Pがセットされたかどうかを判断する。プリンタ10に用紙Pがセットされた場合はステップS23に進む。
ステップS23 給紙処理部Pr3は用紙幅検出位置までの用紙Pのフィード量を算出する。
ステップS24 給紙処理部Pr3は最左端の用紙斜行検出センサ23の位置を算出する。
ステップS25 給紙処理部Pr3は最右端の用紙斜行検出センサ23の位置を算出する。
ステップS26 給紙処理部Pr3は用紙幅検出位置までの給紙を開始する。
ステップS27 給紙処理部Pr3は用紙幅検出位置までの給紙が終了したかどうかを判断する。用紙幅検出位置までの給紙が終了した場合はステップS28に進む。
ステップS28 給紙処理部Pr3は印字ヘッド12を最左端の用紙斜行検出センサ23の次の用紙斜行検出センサ23の位置まで移動させる。
ステップS29 給紙処理部Pr3は用紙Pの左端部及び右端部の判定を開始する。
ステップS30 給紙処理部Pr3は用紙Pの左端部及び右端部の判定が終了するのを待機する。
ステップS31 給紙処理部Pr3は印字の開始位置及び終了位置を算出する。
ステップS32 給紙処理部Pr3は用紙Pの中央位置を算出する。
ステップS33 給紙処理部Pr3は印字ヘッド12を用紙Pの中央位置へ移動させる。
ステップS34 給紙処理部Pr3は印字実行位置までのフィード量を算出する。
ステップS35 給紙処理部Pr3は印字実行位置までの給紙を開始する。
ステップS36 給紙処理部Pr3は印字実行位置までの給紙が終了するのを待機する。
ステップS21−1 用紙有無判断処理部Pr2は前回読み込んだすべての用紙セット検出センサ21のセンサ出力VをRAM32に記録する。
ステップS21−2 用紙有無判断処理部Pr2は現時点におけるすべての用紙セット検出センサ21のセンサ出力VをRAM32に記録する。
ステップS21−3 用紙有無判断処理部Pr2は薄紙モードが設定されているかどうかを判断する。薄紙モードが設定されている場合はステップS21−4に、薄紙モードが設定されていない場合はステップS21−5に進む。
ステップS21−4 用紙有無判断処理部Pr2はセンサ出力Vと薄紙用のスライスレベルth1とを比較する。
ステップS21−5 用紙有無判断処理部Pr2はセンサ出力Vと通常用のスライスレベルth2とを比較する。
ステップS21−6 用紙有無判断処理部Pr2は用紙有りを検出した用紙セット検出センサ21が存在するかどうかを判断する。用紙有りを検出した用紙セット検出センサ21が存在する場合はステップS21−7に、用紙有りを検出した用紙セット検出センサ21が存在しない場合はステップS21−20に進む。
ステップS21−7 用紙有無判断処理部Pr2はすべての用紙セット検出センサ21が用紙有りを検出したかどうかを判断する。すべての用紙セット検出センサ21が用紙有りを検出した場合はステップS21−8に、すべての用紙セット検出センサ21が用紙有りを検出しなかった場合はステップS21−13に進む。
ステップS21−8 用紙有無判断処理部Pr2は薄紙モードが設定されているかどうかを判断する。薄紙モードが設定されている場合はステップS21−9に、薄紙モードが設定されていない場合はステップS21−10に進む。
ステップS21−9 用紙有無判断処理部Pr2はセンサ出力Vと通常用のスライスレベルth2とを比較する。
ステップS21−10 用紙有無判断処理部Pr2はセンサ出力Vと厚紙用のスライスレベルth3とを比較する。
ステップS21−11 用紙有無判断処理部Pr2は用紙無しを検出した用紙セット検出センサ21が存在するかどうかを判断する。用紙無しを検出した用紙セット検出センサ21が存在する場合はステップS21−12に、用紙無しを検出した用紙セット検出センサ21が存在しない場合はステップS21−20に進む。
ステップS21−12 用紙有無判断処理部Pr2はスライスレベルの設定を要求する。
ステップS21−13 用紙有無判断処理部Pr2は用紙Pの左端部及び右端部の判定履歴、並びに用紙セット検出センサ21の検出結果を確認する。
ステップS21−14 用紙有無判断処理部Pr2はセンサ出力への影響があるかどうかを判断する。センサ出力への影響がある場合はステップS21−15に、センサ出力への影響がない場合はステップS21−19に進む。
ステップS21−15 用紙有無判断処理部Pr2は用紙有りを検出した用紙セット検出センサ21以外の用紙セット検出センサ21の検出結果を用紙有無判断処理の対象とする。
ステップS21−16 用紙有無判断処理部Pr2は前回のセンサ出力Vと今回のセンサ出力Vとの変化を確認する。
ステップS21−17 用紙有無判断処理部Pr2は検出結果が用紙無しから用紙有りになったかどうかを判断する。検出結果が用紙無しから用紙有りになった場合はステップS21−18に、検出結果が用紙無しから用紙有りにならなかった場合はステップS21−20に進む。
ステップS21−18 用紙有無判断処理部Pr2はプリンタ10に用紙Pがセットされた旨を通知し、リターンする。
ステップS21−19 用紙有無判断処理部Pr2は用紙無しを検出したすべての用紙セット検出センサ21の検出結果を用紙有無判断処理の対象とする。
ステップS21−20 用紙有無判断処理部Pr2はプリンタ10に用紙Pがセットされなかった旨を通知し、リターンする。
ステップS41 排紙処理部Pr5は用紙Pが印字部に給紙されたかどうかを判断する。用紙Pが印字部に給紙された場合はステップS42に進み、用紙Pが印字部に給紙されなかった場合は処理を終了する。
ステップS42 排紙処理部Pr5は用紙Pを排出するための最大のフィード量を算出する。
ステップS43 排紙処理部Pr5は印字ヘッド12を用紙Pの中央位置に移動させる。
ステップS44 排紙処理部Pr5は排紙を開始する。
ステップS45 排紙処理部Pr5は用紙無しが検出されたかどうかを判断する。用紙無しが検出された場合はステップS46に進む。
ステップS46 排紙処理部Pr5はセンサ出力Vが小さくなったかどうかを判断する。センサ出力Vが小さくなった場合はステップS47に進み、センサ出力Vが小さくならなかった場合は処理を終了する。
ステップS47 排紙処理部Pr5は薄紙用のスライスレベルth1、通常用のスライスレベルth2及び厚紙用のスライスレベルth3の設定を変更する。
ステップS51 排紙処理部Pr5は用紙Pが印字部に給紙されたかどうかを判断する。用紙Pが印字部に給紙された場合はステップS52に進み、用紙Pが印字部に給紙されなかった場合は処理を終了する。
ステップS52 排紙処理部Pr5は用紙Pを排出するための最大のフィード量を算出する。
ステップS53 排紙処理部Pr5は印字ヘッド12を用紙Pの中央位置に移動させる。
ステップS54 排紙処理部Pr5は用紙有りが検出されたかどうかを判断する。用紙有りが検出された場合はステップS55に、用紙有りが検出されなかった場合はステップS60に進む。
ステップS55 排紙処理部Pr5は用紙Pをフォワードフィードする。
ステップS56 排紙処理部Pr5は用紙Pをリバースフィードする。
ステップS57 排紙処理部Pr5は用紙Pをフォワードフィードする。
ステップS58 排紙処理部Pr5は用紙有りが検出されたかどうかを判断する。用紙有りが検出された場合はステップS59に、用紙有りが検出されなかった場合はステップS60に進む。
ステップS59 排紙処理部Pr5は操作者に用紙セット検出センサ21上、用紙斜行検出センサ23上、用紙幅を検出するライン上、印字領域等を清掃し、紙片、紙粉、埃を除去するように促す。
ステップS60 排紙処理部Pr5は排紙を開始する。
ステップS61 排紙処理部Pr5は用紙無しが検出されるのを待機する。
ステップS62 排紙処理部Pr5は排紙を終了する。
ステップS63 排紙処理部Pr5はセンサ出力Vが小さくなったかどうかを判断する。センサ出力が小さくなった場合はステップS64に進み、センサ出力が小さくならなかった場合は処理を終了する。
ステップS64 排紙処理部Pr5はスライスレベルを設定し、処理を終了する。
11 テーブル
15 フロントフィードローラ対
17 リヤフィードローラ対
21 用紙セット検出センサ
21e、23e 発光部
21r、23r 受光部
23 用紙斜行検出センサ
31 CPU
32 RAM
33 ROM
P 用紙 Pr2 用紙有無判断処理部
Rt1 媒体搬送路
th1 薄紙用のスライスレベル
th2 通常用のスライスレベル
th3 厚紙用のスライスレベル
V センサ出力
Claims (9)
- (a)媒体を載置するための媒体配置部と、
(b)該媒体配置部に配設され、発光部及び受光部を備えた光学センサから成り、媒体配置部に載置された媒体の媒体有り及び媒体無しを検出し、媒体有り及び媒体無しに応じてセンサ出力を発生させる複数の媒体検出部と、
(c)媒体の厚さに応じて異ならせて設定された複数のスライスレベルが記録された記憶装置と、
(d)媒体に応じた、前記発光部の発光出力及びスライスレベルによって媒体検出部により媒体有りが検出された場合に、発光部の発光出力及びスライスレベルを、使用される媒体よりも厚い媒体を検出するための発光出力及びスライスレベルに変更し、媒体検出部のセンサ出力と変更後のスライスレベルとを比較することによって、画像形成装置にセットされた媒体の有無を判断するとともに、付着物が媒体検出部に付着したかどうかを判断する媒体有無判断処理部とを有するとともに、
(e)該媒体有無判断処理部は、媒体検出部のセンサ出力と変更後のスライスレベルとを比較したときに、媒体検出部によって媒体無しが検出されたかどうかを判断し、媒体無しが検出された場合、画像形成装置にセットされた媒体がなかったと判断し、媒体無しが検出されなかった場合、付着物が媒体検出部に付着したと判断することを特徴とする媒体検出装置。 - (a)前記媒体検出部は、媒体の搬送方向に対して直交する方向において複数配設され、
(b)前記媒体有無判断処理部は、すべての媒体検出部によって媒体有りが検出された場合に、使用される媒体に応じて発光部の発光出力を大きくし、スライスレベルを使用される媒体に対応するスライスレベルに変更し、各媒体検出部のセンサ出力と変更後のスライスレベルとを比較することによって、画像形成装置にセットされた媒体の有無を判断する請求項1に記載の媒体検出装置。 - 各スライスレベルは、媒体の厚さに応じて設定された印字モードごとに異ならせて設定される請求項1又は2に記載の媒体検出装置。
- (a)前記媒体検出部は、媒体の搬送方向に対して直交する方向において複数配設され、
(b)前記媒体有無判断処理部は、特定の媒体検出部によって媒体有りが検出された場合に、特定の媒体検出部の前回のセンサ出力と今回のセンサ出力とを比較し、特定の媒体検出部による媒体の検出結果が、媒体無しから媒体有りになったかどうかによって、画像形成装置にセットされた媒体の有無を判断する請求項1又は2に記載の媒体検出装置。 - 印字部の媒体を画像形成装置外に排紙したときに媒体検出部によって媒体無しが検出された場合に、前記記憶装置に記録されたスライスレベルを、前記媒体有無判断処理部による媒体有無判断処理において変更されたスライスレベルにする排紙処理部を有する請求項1〜4のいずれか1項に記載の媒体検出装置。
- 前記排紙処理部は、媒体検出部によって媒体有りが検出された場合に、媒体を前方及び後方に移動させ、媒体検出部に付着した付着物を媒体の端部を利用して除去する請求項5に記載の媒体検出装置。
- 前記排紙処理部は、媒体を前方及び後方に移動させた後、媒体検出部によって媒体有りが検出された場合に、操作者に付着物を除去するよう促す請求項6に記載の媒体検出装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の媒体検出装置を有する媒体搬送装置。
- 請求項8に記載の媒体搬送装置を有する画像形成装置。
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