JP6284046B2 - 電動アシスト自転車 - Google Patents
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Description
すなわち、クランク軸103の両端部には、回転方向に対するトルク(人力駆動力)だけでなく、ペダル112を介して搭乗者の足から体重の一部が下方に加えられてクランク軸103を湾曲させようとする曲げ応力が作用する。したがって、クランク軸に磁歪発生部を形成すると、この曲げ応力が、トルク(人力駆動力)を検出する際の外乱要因やノイズとなってトルクの検出能力が低下するおそれがある。また、クランク軸は、大きな曲げ応力に対しても十分対応できるような材料を選定しなければならないため、材料が極めて限定されてしまい、場合によっては、トルクの検出能力が低いものを用いざるを得ない場合がある。
図3、図4に示すように、モータ駆動ユニット20は、モータケース22a、左側ケース22b、右側ケース22cからなるユニットケース22により外殻部などが構成され、モータ駆動ユニット20の前部をクランク軸7aが左右に貫通している。また、クランク軸7aの外周に、クランク軸7aからの人力駆動力が伝達される略筒状の人力伝達体28と、人力伝達体28からの人力駆動力が伝達される中間筒体23と、中間筒体23からの人力駆動力が一方向クラッチ(補助駆動力切断用の一方向クラッチ)30を介して伝達され、かつ人力伝達体28などを介して伝達された人力駆動力とモータ21からの補助駆動力とを合成する合力体として機能する連動体29とが配設されている。さらに、ユニットケース22の前後方向中央部に、減速用歯車36などを有する減速機構25が配設され、ユニットケース22内の後部左側にモータ21が配設され、ユニットケース22内の後部右側に、各種の電気的制御を行う電子部品が設けられた制御用プリント基板24aや各種情報の記憶部などを有する制御部24が配設されている。
Claims (2)
- モータを備えたモータ駆動ユニットが前輪と後輪との間の中間位置に配設され、ペダルからの踏力による人力駆動力に、前記モータにより発生する補助駆動力を加えて走行可能である電動アシスト自転車であって、
ペダルからの人力駆動力が伝達されるクランク軸の外周に、前記人力駆動力が伝達されて、前記人力駆動力を検出するためのトルクセンサの磁歪発生部が形成された筒状の人力伝達体が配設され、
クランク軸の外周に、一端側から前記人力伝達体からの人力駆動力が伝達され、他端側に、クランク軸と同軸心の駆動力出力輪体が取り付けられた連動体が配設され、
前記連動体からの駆動力が、前記駆動力出力輪体と、この人力駆動力出力輪体に掛け渡された無端状駆動力伝達体とを介して、後輪に伝達されるよう構成され、
クランク軸の外周に、前記人力伝達体に係合された中間筒体が設けられ、この中間筒体と前記連動体との間に、一方向クラッチが配設され、
前記中間筒体または前記人力伝達体の回転を検出する回転検出器が設けられ、
前記回転検出器として光センサが用いられ、
前記中間筒体または前記人力伝達体の外周における前記回転検出器に対応する位置に、光センサの光を遮断または反射する1つの回転体が取り付けられ、
前記回転検出器は、光センサが、回転体の回転方向にその出力信号の位相が90度異なる位置に2つ並べられて設けられ、
前記中間筒体が、前記一方向クラッチの内側に取り付けられ、
前記回転体が取り付けられている位置が、クランク軸の軸心を中心とした径方向に対して、前記一方向クラッチと前記連動体との係合離脱する位置、もしくは、この位置よりも内側となる位置である
ことを特徴とする電動アシスト自転車。 - モータと減速機構と制御部とがモータ駆動ユニット内に組み込まれ、
モータと制御部とが側面視して重なり、かつ幅方向の互いに反対側に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト自転車。
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