JPH1081292A

JPH1081292A - 補助動力付き自転車の駆動装置

Info

Publication number: JPH1081292A
Application number: JP29405396A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Tamura; 義孝田村; Ritsuo Nishimura; 律夫西村; Nobuaki Shimada; 信秋島田; Toshiharu Furukawa; 俊晴古川; Susumu Sato; 行佐藤
Original assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1996-11-06
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】騒音が少なく、起動時の衝撃を和らげ、軽量
でかつ変位センサーの位置の調整が容易な補助動力付き
自転車の駆動装置を提供すること。【解決手段】人力駆動の動力伝達装置と共に電力駆動
の補助動力装置を備えた自転車において、補助動力用モ
ータ１５の軸線とクランク軸５の軸線とを略平行に配置
して、モータ１５の１段目の減速伝動機構をベルト伝動
機構として補助動力付き自転車の駆動装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ペダルによる人力
駆動の動力伝達装置と共にモータによる補助動力装置を
備えた補助動力付き自転車の駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の補助動力付き自転車としては、例
えば特開平５−５８３７９号公報に開示されたものがあ
る。この補助動力付き自転車は、人力によって操向する
ための人力駆動系と、モータを動力源とする電気駆動系
とを備え、人力すなわち乗員の踏力と、モータによる駆
動力とを合わせて走行することができるように構成され
ていた。そして、前記モータから人力駆動系の出力軸へ
の動力伝達経路中に遊星歯車式減速機が介挿されてい
た。

【０００３】また特開平７−９５７４４号公報に開示さ
れている補助動力付き自転車は、人力駆動系とこの人力
駆動系に並列に設けられた電気駆動系と、人力による駆
動力の変化に対応させて前記電気駆動系の出力を制御す
る制御装置とを備え、前記電気駆動系の動力源となるモ
ータの回転を遊星ローラ式減速機によって減速させて前
記人力駆動系の出力軸へ伝える機構としたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した特開平５−５
８３７９号公報に開示された補助動力付き自転車では、
モータによる動力も使用して走行するとモータ側の減速
機部分で振動や騒音が大きくなるという問題があった。
上記問題を解決するために、前記した特開平７−９５７
４４号公報に開示されている遊星ローラ式減速機を採用
すれば振動や騒音を抑えることは可能であるが、この遊
星ローラ式減速機は、寸法精度が要求され、高価である
ことに加え、潤滑の管理が要求されるという問題点があ
った。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、人力駆動の動力伝達装置と共に
電力駆動の補助動力装置を備えた自転車において、補助
動力用モータの軸線とクランク軸の軸線とを略平行に配
置して、モータの１段目の減速伝動機構をベルト伝動機
構として補助動力付き自転車の駆動装置を構成する。

【０００６】本発明においては、自転車のクランク軸に
一方向クラッチを介して駆動円板を設けると共に、前ギ
ヤと一体の従動歯車をクランク軸に回転自在に設け、こ
の従動歯車と前記駆動円板との間の伝達トルクの変化に
伴って駆動円板と従動歯車との間に回転位相差が生ずる
ようにし、この回転位相差によってクランク軸の軸方向
に移動するトルク検出部材を設け、このトルク検出部材
の変位を検出する変位センサーを設け、この変位センサ
ーの出力信号を入力する制御回路を介して補助動力用の
モータを駆動するようにし、このモータの軸をクランク
軸と平行に設けると共に、このモータより減速機構を介
して前記従動歯車に補助動力を伝えるようにし、この減
速機構の１段目の減速伝動機構を歯付きベルト伝動機構
として補助動力付き自転車の駆動装置を構成する。

【０００７】本発明の補助動力付き自転車の駆動装置
は、補助動力用モータの軸線とクランク軸の軸線とを略
平行に配置して、モータの１段目減速部にベルト伝動を
使用しているため、モータ特有の振動が発生しても、静
かな動力伝達が可能である。またベルトの初期張力によ
って、歯車伝動部のバックラッシュが吸収されると共
に、ベルトの弾性によって、バックラッシュに起因する
モータ起動時の衝撃が緩和される。またベルトプーリー
は、軽合金等による軽量化が可能であるから、補助動力
用のモータの負荷を軽減することができる。

【０００８】また本発明の好適な実施形態においては、
前記した装置の変位センサーの位置を調整ねじにより調
整できるようにしてもよい。それによってトルク検出部
材のクランク軸方向の取り付け位置の調整を容易にし
て、その分各部品の精度のばらつきを吸収することがで
きるため、製造コストを低減することが可能になる。

【０００９】さらに本発明の好適な実施形態において
は、モータ出力を前ギヤ下方に設けた小径の駆動スプロ
ケットに伝達し、チェーン緩み側より補助動力を与える
構成としてもよい。

【００１０】また、本発明の好適な実施形態において
は、クランク軸と同軸に固定された遊星歯車機構を設
け、クランク軸の入力トルクに対する前記遊星歯車機構
の反動トルクをセンサーによって検出し、このセンサー
からの信号を基に補助動力用モータを駆動する構成とし
てもよい。

【００１１】また、本駆動装置では、モータ出力を前ギ
ヤの後下方に設けた小径の駆動スプロケットに伝達して
いるため、減速段数を減らすことが可能である。さら
に、モータ出力を前ギヤ後下方に設けた小径駆動スプロ
ケットに伝達することによりチェーン緩み側で補助動力
を与えるため、十分なチェーン巻付角度も得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
の形態を説明する。図１は本発明の第一の実施形態に係
る駆動装置を設けた補助動力付き自転車の全体側面図で
あり、図２は図１に示す補助動力付き自転車のハンガー
部の伝動系を図１の背面よりケースのサイドカバーを外
した状態で示す立面図であり、図３は図２のＡ−Ｂ−Ｃ
−Ｄ−Ｅの切断線による断面を示す平面図であり、図４
は図２のＡ−Ｂ−Ｆ−Ｄ−Ｅの切断線による断面を示す
平面図であり、図５はクランク軸上の各部材の分解斜視
図である。

【００１３】図中１（図１参照）は自転車の前輪、２は
後輪、３は車体（フレーム）、４（図１〜４参照）はハ
ンガー部に設けた駆動装置のケース、４ａはケース本
体、４ｂ，４ｃはサイドカバー、４ｄ（図２参照）はボ
トムケース、５はケース４に軸受６，７，８（図３，４
参照）を介して回転自在に設けたクランク軸、９はクラ
ンクアーム、１０はペダルである。

【００１４】また１１は軸受７を介してクランク軸５に
回転自在に設けた前ギヤ（フロントスプロケット）、１
２は後車軸１３に設けた後ギヤ（リヤスプロケット）、
１４は前ギヤ１１と後ギヤ１２とにかけ渡したチェーン
である。また１５は電動補助動力用のモータ、１６はそ
の電源となるバッテリー、１７（図１，２参照）はバッ
テリー１６の電力を制御してモータ１５へ送給するため
の制御回路（コントローラ）である。

【００１５】本実施例においては、図３〜５に示すよう
に、ボス部１８ａと、円板部１８ｂと、この円板部１８
ｂの外周に複数個（本実施例では３個）の突起１８ｃよ
りなる駆動円板１８を、クランク軸５の中間部に一方向
クラッチ（ラチェット機構）１９および軸受２０，２０
を介してクランク軸５の前進方向の回転のみを伝えるよ
うに設ける。

【００１６】また前ギヤ１１とボス部２１ａを嵌合固着
して一体に結合した従動歯車２１を、前記軸受６，７を
介してクランク軸５に回転自在に設け、この従動歯車２
１と前記駆動円板１８との間の伝達トルクの変化に伴っ
て駆動円板１８と従動歯車２１との間に回転位相差が生
ずるようにする。

【００１７】すなわち、図３〜５に示すように、駆動円
板１８と従動歯車２１との間に、略Ｕ字状のスプリング
プレート２２（本実施例では２枚使用している）を介挿
し、このスプリングプレート２２の一端を孔２２ａおよ
びピン２３（図３，４に点線で示したピン）によって駆
動円板１８に連結すると共に、このスプリングプレート
２２の他端を孔２２ｂおよびピン２４によって従動歯車
２１に連結する。

【００１８】上述のように構成すると、駆動円板１８か
ら従動歯車２１にトルクが伝達される際に、そのトルク
の大小の変化に伴ってＵ字状のスプリングプレート２２
の変形量に差が生じることによって、駆動円板１８と従
動歯車２１との間に回転位相差が生ずる。

【００１９】また駆動円板１８に対して、従動歯車２１
とは反対側のクランク軸５に、ボス部２５ａを嵌合する
と共に、円錐部２５ｂを介してボス部２５ａと一体に形
成した大径部２５ｃの円周部の複数箇所（本実施例では
３箇所）に、先端を斜面２５ｄに形成した突片２５ｅを
設け、この大径部２５ｃの内周面には、前記した駆動円
板１８の外周に設けた突起１８ｃと軸方向に摺動自在に
係合する摺動係合片２５ｆ（図３，４参照）を設けて、
トルク検出部材としてのトルク検出コーン２５が一体に
形成されている。

【００２０】また前記した従動歯車２１のトルク検出コ
ーン２５側の側面には、トルク検出コーン２５の突片２
５ｅの先端の斜面２５ｄと衝合する位置に、それぞれ係
合片２１ｂが突設されており、クランク軸５に嵌合され
たトルク検出コーン２５はコイルスプリング２６によっ
て常に従動歯車２１側へ押しつけられている。２７はコ
イルスプリング２６の止めリングである。

【００２１】またケース４のサイドカバー４ｃにはガイ
ド金具２８（図３，４参照）が取り付けられており、こ
のガイド金具２８に対して変位センサー２９がクランク
軸５の軸方向に摺動自在に装着され、その変位センサー
２９の接触子２９ａが前記トルク検出コーン２５の壁面
２５ｇと衝合している。３０は変位センサー２９の軸筒
部２９ｂに嵌装したリターンスプリングであり、３１は
サイドカバー４ｃに螺合した調整ねじで、この調整ねじ
３１によって変位センサー２９の位置を調整することが
できる。

【００２２】また前記した補助動力用のモータ１５は、
その駆動軸１５ａの軸線をクランク軸５の軸線と平行に
配置し、この軸１５ａとクランク軸５との間に減速伝動
用の軸３２，３３をそれぞれクランク軸５と平行に設け
る。３４，３５（図３参照）は軸３２の、軸受３６，３
７（図４参照）は軸３３の軸受である。

【００２３】モータ１５の軸１５ａには小径のタイミン
グベルト用プーリー３８を固着し、軸３２には一方向ク
ラッチ３９を介して大径のタイミングベルト用プーリー
４０を設け、これらのプーリー３８，４０にタイミング
ベルト４１をかけ渡す。また軸３２と一体的に小歯車４
２（図３参照）を設け、この小歯車４２と噛合する大歯
車４３（図４参照）を軸３３に固着すると共に、この軸
３３に前記従動歯車２１と噛合する小歯車４４を固着し
て設ける。

【００２４】つぎに上述のように構成した補助動力付き
自転車の作用を説明する。クランクアーム９のペダル１
０を踏んでクランク軸５が回転すると、一方向クラッチ
１９を介して駆動円板１８に回転が伝えられ、さらにこ
の駆動円板１８から２枚のスプリングプレート２２、ピ
ン２３，２４、従動歯車２１を介して前ギヤ１１に回転
が伝えられる。前ギヤ１１が回転すればチェーン１４を
介して後ギヤ１２が回転するから、それと共に後輪２が
回転して自転車が走行する。なおこの場合、従動歯車２
１が回転すれば、これと噛合する歯車４４、４３、４２
および軸３２も回転するが、軸３２の回転は一方向クラ
ッチ３９の作用によってプーリー４０には伝わらないよ
うになっている。

【００２５】また自転車の走行中にクランク軸５に係る
トルクが増大すると、駆動円板１８と従動歯車２１との
間のＵ字状の２枚のスプリングプレート２２が撓んで駆
動円板１８と従動歯車２１との間に回転位相差が生じ
て、従動歯車２１の係合片２１ｂがトルク検出コーン２
５の斜面２５ｄと摺動する結果、トルク検出コーン２５
が図３，４の下方へ移動して変位センサー２９の接触子
２９ａを押すことによって、変位センサー２９が信号を
出力してコントローラである制御回路１７を介してモー
タ１５を駆動する。モータ１５が回転すれば、プーリー
３８、歯付きベルトとしてのタイミングベルト４１、プ
ーリー４０、一方向クラッチ３９、軸３２、歯車４２，
４３、軸３３、歯車４４，２１を介して前ギヤ１１がモ
ータ１５によって補助駆動される。

【００２６】図６は本発明の第二の実施形態に係る駆動
装置を設けた補助動力付き自転車の全体側面図である。
図７は図６に示す自転車の駆動装置の、ケースのカバー
を外した状態を示す図である。図８は図７のＡ−Ｂ−Ｃ
−Ｄ−Ｅの線に沿った断面図であり、図９は図７のＡ−
Ｂ−Ｃ−Ｆ−Ｅの線に沿った断面図である。

【００２７】図７〜９は、本発明の上記第二の実施形態
に係る駆動装置を示す図である。図７に示すように、本
実施形態に係る駆動装置においては、モータ１５の軸に
固定されたプーリー４７とプーリー４８との間をタイミ
ングベルト４９で回転伝達させて１段目の減速を行う。

【００２８】また図９に示すように、プーリー４８と歯
車５０は一方向クラッチ５５を介して同軸上に配置され
ている。この一方向クラッチ５５により、モータ１５側
からの動力は歯車５０に伝達されるが、モータ１５側の
伝達回転数よりも歯車５０側の回転数が大きい場合は、
一方向クラッチ５５はフリーとなる。なお、モータ１５
が停止中は、運転者のペダリング動作などによる回転は
モータ１５側には伝達されないため、ペダリング動作が
重くなることはない。

【００２９】図７〜９に示すように、歯車５０と歯車５
１は２段目の減速を行い、歯車５１と同軸に一体となっ
た歯車５２は歯車５３と噛み合い、３段目の減速を行
う。歯車５３は駆動スプロケット４５と同軸に一体とな
っており、モータ１５の出力は３段階で減速されて駆動
スプロケット４５に伝達される。

【００３０】駆動スプロケット４５は、図６に示すよう
にチェーン１４の緩み側で巻き付けられ、チェーン伝動
により後輪２に補助動力を与える。また、車速の検出
は、歯車５３近傍に配置した速度センサー５４により、
歯車５３ひいては駆動スプロケット４５の回転数を検出
することにより行う。

【００３１】図１０は、本発明の第三の実施形態に係る
駆動装置を設けた補助動力付き自転車の全体側面図であ
る。図１１は図１０に示す自転車の駆動装置の、ケース
のカバーを外した状態を示す図である。図１２は図１１
のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの線に沿った断面図である。

【００３２】図１１〜１４は、本発明の上記第三の実施
形態に係る駆動装置を示す。図に示すように、クランク
軸５と遊星キャリア５７は、セレーション部５ａによっ
て同軸に固定され、クランク軸５より入力された回転ト
ルクは、遊星キャリア５７を介して遊星キャリアに支持
された遊星歯車５８を公転させながら、支持軸を中心に
内歯車５９、太陽歯車５６と噛み合わせて回転させる。
太陽歯車５６とアーム６０はセレーション部６０ａによ
って一体となり、アーム６０の先端部はケース４に後述
のコイルバネ６２を介して支持されている。したがっ
て、クランク軸５より入力された回転トルクは、遊星キ
ャリア５７、遊星歯車５８を介して内歯車５９に、入力
された回転と同一方向のトルク伝達を行わせる。内歯車
５９に締結固定された前ギヤ１１の回転は、チェーン１
４による伝動によって後輪２に伝えられるため、通常の
ペダリング動作で自転車としての乗用が可能となる。

【００３３】図１３および１４に示すように、太陽歯車
５６に固定されたアーム６０は、前ギヤ１１の反動トル
クとして前ギヤ１１の回転方向と同方向にトルクを受け
る。そのため、アーム６０の先端に設けた接触子受座６
３が、ばね受６４を介して、上記反動トルクと平衡とな
るように、コイルばね６２による反力を受ける。アーム
６０はクランク軸５を中心に回動可能であり、クランク
軸の入力トルクの大小によって反動トルクも変動して、
コイルばね６２の圧縮量を変化させる。したがって、接
触子受座６３は、クランク軸５周りにクランク軸５の入
力トルクに応じて変位するので、この変位量を変位セン
サー６１の接触子６１ａで検出することにより、入力ト
ルクを検出する。

【００３４】この第三の実施形態のような構成を取るこ
とにより、先の第二の実施形態と同様の効果が得られる
のに加えて、反動トルク検出用の遊星歯車機構の増速作
用によって前ギヤを小型化することができ、それによっ
てペダリング動作時の運転者の足の妨げになりにくくな
ると共に、自転車全体の美観をも向上させるという効果
が生じる。なお、上記例では、反動トルク検出用の遊星
歯車機構を外付け式としたが、それを先の第二の実施形
態におけるケース４の如きケース内に内装しても良い。

【００３５】以上、図示の例に基づき説明したが、本発
明は上述の例に限定されるものではなく、例えば、先に
本願出願人が特願平７−１０３４８４号で開示したよう
に、クランク軸と、そのクランク軸上に回転自在に配置
した前ギヤと、そのクランク軸上に遊挿した円筒状部材
の両端部にそれぞれ結合して、その円筒状部材の捩じれ
を磁歪式検出器で検出することにより、クランク軸の入
力トルクを検出するようにしても良い。

【００３６】

【発明の効果】上述のように本発明においては、人力駆
動の動力伝達装置と共に電力制御の補助動力装置を備え
た自転車において、補助動力用モータの軸線とクランク
軸の軸線とを略平行に配置して、モータの１段目の減速
伝動機構をベルト伝動機構としたから、従来の歯車列に
よる減速伝動装置と比較して騒音の発生が少なく、要求
される精度も緩和される上に、ベルト伝動部は潤滑が不
要である。

【００３７】またベルトの初期張力によって、歯車伝動
部のバックラッシュが吸収されると共に、ベルトの弾性
によって、バックラッシュに起因するモータ起動時の衝
撃が緩和される。またベルトプーリーは、軽合金等によ
る軽量化が可能であるから、補助動力用のモータの負荷
を軽減することができる。

【００３８】また本発明においては、補助動力付き自転
車の駆動装置の変位センサーの位置を調整ねじにより調
整できるようにしたから、トルク検出コーンのクランク
軸方向の取り付け位置の調整を容易にして、その分各部
品の精度のばらつきを吸収することができるため、製造
コストを低減することが可能になる。

【００３９】さらに、モータ出力を前ギヤ後下方の小径
の駆動スプロケットに伝達しているため、減速ギヤ比を
少なくできるので、減速段数を減らして構造を単純化で
き、ひいては製造コストを引き下げることができる。さ
らに駆動スプロケットをチェーンの緩み側に巻き付ける
ため、十分な巻き付け角度が得られ、スプロケット歯の
荷重負担を小さくし得て、歯飛びの発生を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態に係る駆動装置を有す
る補助動力付き自転車の側面図である。

【図２】図１の自転車のハンガー部の伝動系を図１の背
面よりケースのサイドカバーを外した状態で示す立面図
である。

【図３】図２のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの切断線による断面
を示す平面図である。

【図４】図２のＡ−Ｂ−Ｆ−Ｄ−Ｅの切断線による断面
を示す平面図である。

【図５】クランク軸上の各部材の分解斜視図である。

【図６】本発明の第二の実施形態に係る駆動装置を備え
る、補助動力付き自転車の側面図である。

【図７】図６に示す駆動装置の、図６の正面よりケース
のサイドカバーを外した状態を示す平面図である。

【図８】図７に示す駆動装置の、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの
切断線による断面図である。

【図９】図７に示す駆動装置の、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｆ−Ｅの
切断線による断面図である。

【図１０】本発明の第三の実施形態に係る駆動装置を備
える、補助動力付き自転車の側面図である。

【図１１】本発明の第三の実施形態に係る駆動装置の、
サイドカバーを外した状態を示す平面図である。

【図１２】図１１に示す駆動装置の、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄの
切断線による断面図である。

【図１３】図１１に示す駆動装置でのギヤの回転方向お
よびトルクの発生する方向を示す図である。

【図１４】図１１に示す駆動装置のトルク検出部を示す
断面図である。

【符号の説明】

１前輪２後輪３車体（フレーム）４ケース４ａケース本体４ｂ，４ｃサイドカバー４ｄボトムケース５クランク軸５ａセレーション部６，７，８軸受９クランクアーム１０ペダル１１前ギヤ（フロントスプロケット）１２後ギヤ（リヤスプロケット）１３後車軸１４チェーン１５モータ１５ａ軸１６バッテリー（電池）１７制御回路（コントローラ）１８駆動円板１９一方向クラッチ２０軸受２１，２１’ 従動円板２２スプリングプレート２３，２４ピン２５トルク検出コーン２６コイルスプリング２７止めリング２８ガイド金具２９変位センサー２９ａ接触子３０リターンスプリング３１調整ねじ３２，３３軸３４，３５，３６，３７軸受３８小径のタイミングベルト用プーリー３９一方向クラッチ４０大径のタイミングベルト用プーリー４１タイミングベルト４２小歯車４３大歯車４４小歯車４５駆動スプロケット４６ハンガーパイプ４７，４８プーリー４９タイミングベルト５０，５１，５２，５３歯車５４，５４’ 回転センサー５５一方向クラッチ５６太陽歯車５７遊星キャリア５８遊星歯車５９内歯車６０アーム６０ａセレーション部６１変位センサー６１ａ接触子６３接触子受座６２コイルばね６４ばね受

フロントページの続き (72)発明者古川俊晴埼玉県上尾市中妻３丁目１番地の１ブリヂストンサイクル株式会社内 (72)発明者佐藤行埼玉県上尾市中妻３丁目１番地の１ブリヂストンサイクル株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人力駆動の動力伝達装置と共に電力駆動
の補助動力装置を備えた自転車において、補助動力用モ
ータの軸線とクランク軸の軸線とを略平行に配置して、
モータの１段目の減速伝動機構をベルト伝動機構とした
ことを特徴とする補助動力付き自転車の駆動装置。
【請求項２】自転車のクランク軸に一方向クラッチを
介して駆動円板を設けると共に、前ギヤと一体の従動歯
車をクランク軸に回転自在に設け、この従動歯車と前記
駆動円板との間の伝達トルクの変化に伴って駆動円板と
従動歯車との間に回転位相差が生ずるようにし、この回
転位相差によってクランク軸の軸方向に移動するトルク
検出部材を設け、このトルク検出部材の変位を検出する
変位センサーを設け、この変位センサーの出力信号を入
力する制御回路を介して補助動力用のモータを駆動する
ようにし、このモータの軸をクランク軸と平行に設ける
と共に、このモータより減速機構を介して前記従動歯車
に補助動力を伝えるようにし、この減速機構の１段目の
減速伝動機構を歯付きベルト伝動機構としたことを特徴
とする補助動力付き自転車の駆動装置。
【請求項３】請求項２記載の装置の変位センサーの位
置を調整ねじにより調整できるようにしたことを特徴と
する補助動力付き自転車の駆動装置。
【請求項４】人力駆動の動力伝達装置と共に電力駆動
の補助動力装置を備えた自転車において、補助動力用モ
ータの軸線とクランク軸の軸線とを略平行に配置して、
モータと１段目の減速伝動機構とをベルトにより連結
し、かつ、チェーンの緩み側から補助動力を与えるため
に、モータより補助動力を伝達される駆動スプロケット
を前ギヤの後下方に設けたことを特徴とする、補助動力
付き自転車の駆動装置。
【請求項５】人力駆動の動力伝達装置と共に電力駆動
の補助動力装置を備えた自転車において、クランク軸に
一方向クラッチを介して駆動円板を設けると共に、前ギ
ヤと一体の従動円板をクランク軸に回転自在に設け、こ
の従動円板と前記駆動円板との間の伝達トルクの変化に
伴って前記駆動円板と前記従動円板との間に回転位相差
が生ずるようにし、この回転位相差の発生に伴ってクラ
ンク軸の軸方向に移動するトルク検出部材と、このトル
ク検出部材の変位を検出する変位センサーを設け、この
変位センサーの出力信号を入力する制御回路を介して補
助動力用のモータを駆動すると共に、このモータ軸をク
ランク軸と略平行に設け、前記モータより減速機構を介
して、前記前ギヤの後下方に設けた駆動スプロケットに
補助動力を伝達するようにし、前記減速機構の１段目の
減速伝動機構を歯付きベルト伝動機構としたことを特徴
とする、補助動力付き自転車の駆動装置。
【請求項６】人力駆動の動力伝達装置と共に電力駆動
による補助動力駆動装置を備えた自転車において、クラ
ンク軸に遊星キャリアを固定し、この遊星キャリアの同
一円周上に、複数個の遊星歯車を回転自在に軸着し、こ
れら遊星歯車の外側に、前ギヤと内歯車とを一体的に形
成した従動回転体を回転自在に設けて、その内歯車を前
記遊星歯車に噛合させる一方、前記遊星歯車の内側に、
それらの遊星歯車と噛合してクランク軸入力トルクの反
動トルクにより回転する太陽歯車を回転自在に設け、ま
た、この反動トルクを検出するトルク検出手段を設け、
このトルク検出手段の出力信号を入力する制御回路を介
して補助動力用モータを駆動すると共に、このモータ軸
をクランク軸と略平行に設け、さらに、このモータより
減速機構を介して、前ギヤの後下方に設けた駆動スプロ
ケットに補助動力を伝えるようにし、この減速機構の１
段目の減速伝動機構を歯付きベルト伝動機構としたこと
を特徴とする、補助動力付き自転車の駆動装置。
【請求項７】前記トルク検出手段が、太陽歯車にアー
ムおよび前期トルク検出手段の接触子受座を設けると共
に、前記接触子受座とケースとの間にバネを介在させ、
クランク軸入力トルクの反動トルクの変化に伴って前記
バネの端部の変位量を変化させ、この変位量を検出する
変位センサーを設けてなるものである、請求項６記載の
補助動力付き自転車の駆動装置。