JP7373762B2 - 電動自転車用動力伝達ユニット、及び電動自転車 - Google Patents
電動自転車用動力伝達ユニット、及び電動自転車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7373762B2 JP7373762B2 JP2018213163A JP2018213163A JP7373762B2 JP 7373762 B2 JP7373762 B2 JP 7373762B2 JP 2018213163 A JP2018213163 A JP 2018213163A JP 2018213163 A JP2018213163 A JP 2018213163A JP 7373762 B2 JP7373762 B2 JP 7373762B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- motor
- output body
- input
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 159
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 182
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 35
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 35
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/70—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at single endless flexible member, e.g. chain, between cycle crankshaft and wheel axle, the motor engaging the endless flexible member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/411—Torque sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/413—Rotation sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
- B62J45/421—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting at the pedal crank
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/24—Freewheels or freewheel clutches specially adapted for cycles
- F16D41/30—Freewheels or freewheel clutches specially adapted for cycles with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
次に上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例1~5の説明では、上記実施形態と共通する要素については同一の符号を付して説明を省略する。
図5に変形例1のモータユニット3Aを示す。モータユニット3Aは、上記実施形態のモータユニット3(図2参照)と同様の構成を有している。ただし、モータユニット3Aは、第二部材412に代わる第二部材412Aと、回転部材70とを備えている。第二部材412Aは、第二部材412と同様の構成を有している。ただし、第二部材412Aは、上記実施形態の歯部413を有していない。
図6に変形例2のモータユニット3Bを示す。モータユニット3Bは、上記実施形態のモータユニット3(図2参照)と同様の構成を有している。ただし、モータユニット3Bは、回転検出部63に代わる回転検出部63Bと、第二部材412に代わる第二部材412Bとを備えている。第二部材412Bは、第二部材412と同様の構成を有している。ただし、第二部材412Bは、上記実施形態の歯部413を有していない。
図7に変形例3のモータユニット3Cを示す。モータユニット3Cは、上記実施形態のモータユニット3(図2参照)と同様の構成を有している。ただし、モータユニット3Cは、回転検出部63に代わる回転検出部63Cと、第二部材412に代わる第二部材412Cとを備えている。第二部材412Cは、第二部材412と同様の構成を有している。ただし、第二部材412Cは、上記実施形態の歯部413を有していない。
図8に変形例4のモータユニット3Dを示す。モータユニット3Dは、上記実施形態のモータユニット3(図2参照)と同様の構成を有している。ただし、モータユニット3Dは、上記実施形態の回転検出部63に代わる回転検出部63Dと、上記実施形態の第二部材412に代わる第二部材412Dとを備えている。第二部材412Dは、第二部材412と同様の構成を有している。ただし、第二部材412Dは、上記実施形態の歯部413を有していない。
図9に変形例5のモータユニット3Eを示す。本変形例のモータユニット3Eは、上記実施形態の第二出力体32(図2参照)を有していない一軸式のモータユニットである。なお、モータユニット3Eは、上記実施形態のモータユニット3と共通の構成を有している。このため、以下のモータユニット3Eの説明では、モータユニット3と共通の構成については、説明を省略する。
上述した実施形態及び各変形例のモータユニット3,3A~3E及び電動自転車1は、適宜設計変更可能である。
以上説明した、実施形態及び変形例から明らかなように、第1の態様の電動自転車用動力伝達ユニットは、以下に示す構成を有している。電動自転車用動力伝達ユニットは、入力体(30)、出力体(31,31E)、トルク検出部(62)、被検出部(630,630B,630C,630E)及び検出部(631,631B,631C,631E)を備えている。入力体(30)は、入力軸(35)を有している。入力軸(35)は、外部から伝達した力によって回転する。入力体(30)は、入力軸(35)と共に回転する。出力体(31,31E)は、入力体(30)と共に回転することで、回転力を出力する。トルク検出部(62)は、入力体(30)の外周に位置する。被検出部(630,630B,630C,630E)は、入力体(30)と共に又は連動して回転する。検出部(631,631B,631C,631E)は、被検出部(630,630B,630C,630E)の回転状態を検出する。入力体(30)の回転軸と直交する方向から見て、トルク検出部(62)の少なくとも一部と被検出部(630,630B,630C,630E)の少なくとも一部とが重なっている。
11 車輪(後輪)
3 電動自転車用駆動力伝達ユニット(モータユニット)
30 入力体
31 出力体(第1出力体)
31E 出力体
34 制御基板
35 入力軸
41 伝達部材
411 第一部材
412,412A~412D 第二部材
46 ワンウェイクラッチ
51 スプロケット(第1駆動スプロケット)
53 モータ
62 トルク検出部
630,630B~630E 被検出部
631,631B~631E 検出部
640 モータ用回転検出部
Claims (13)
- 外部から伝達した力によって回転する入力軸を有し、前記入力軸と共に回転する入力体と、
前記入力体と共に回転することで、回転力を出力する出力体と、
前記入力体の外周に位置するトルク検出部と、
前記入力体と共に又は連動して回転し、前記入力体の径方向において前記トルク検出部よりも外側に配置される被検出部と、
前記被検出部の回転状態を検出する検出部とを備え、
前記入力体の回転軸と直交する方向から見て、前記トルク検出部の少なくとも一部と前記被検出部の少なくとも一部とが重なった、
電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記入力体は、
前記入力軸の外周に位置し、前記入力軸の軸方向において前記出力体と並び、前記入力軸に結合されて前記入力軸と共に回転し、かつ、前記入力軸の回転力を前記出力体に伝達して前記出力体を回転する伝達部材を有し、
前記トルク検出部は、前記伝達部材の外周に位置する、
請求項1に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 外部から伝達した力によって回転する入力軸と、
回転力を出力する出力体と、
前記入力軸の外周に位置し、前記入力軸の軸方向において前記出力体と並び、前記入力軸に結合されて前記入力軸と共に回転し、かつ、前記入力軸の回転力を前記出力体に伝達して前記出力体を回転する伝達部材と、
前記伝達部材の外周に位置するトルク検出部と、
前記入力軸と共に又は前記入力軸と連動して回転する被検出部と、
前記被検出部の回転状態を検出する検出部とを備え、
前記被検出部は、前記入力軸の軸方向において、前記入力軸と前記伝達部材との結合部分の前記出力体とは反対側の端部および前記トルク検出部の前記出力体とは反対側の端部よりも、前記出力体とは反対側に位置した、
電動自転車用動力伝達ユニット。 - スプロケットを更に備え、
前記出力体は、前記入力軸の外周に位置し、
前記スプロケットは、前記出力体に取り付けられた、
請求項2又は請求項3に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - ワンウェイクラッチを更に備え、
前記伝達部材は、
前記入力軸の外周に位置し、前記入力軸に結合されて前記入力軸と共に回転する第一部材と、
前記入力軸の外周に位置し、前記入力軸の軸方向において前記第一部材と並び、かつ、前記第一部材に結合されて前記第一部材と共に回転する第二部材とを有し、
前記ワンウェイクラッチは、前記第二部材と前記出力体との間に位置し、前記第二部材が前記出力体に対し一方向に回転する時のみ、前記第二部材から前記出力体への回転力の伝達を許容する、
請求項2~4のいずれか1項に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - モータと、
前記モータの回転を制御する制御基板とを更に備えた、
請求項1~5のいずれか1項に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記制御基板の基板面は、前記モータのモータ軸と交差する方向に延び、
前記制御基板は、前記入力軸の回転軸と直交する方向から見て、前記トルク検出部の少なくとも一部と重なる、
請求項6に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記制御基板に実装され、前記モータの回転状態を検出するモータ用回転検出部を更に備え、
前記制御基板には前記検出部が実装された、
請求項6又は7に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 前記検出部と前記モータ用回転検出部とは、前記制御基板の同一の面に実装された、
請求項8に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 外部から伝達した力によって回転する入力軸を有し、前記入力軸と共に回転する入力体と、
前記入力体の外周に位置するトルク検出部と、
前記入力体と共に又は連動して回転し、前記入力体の径方向において前記トルク検出部よりも外側に配置される被検出部と、
前記被検出部の回転状態を検出する検出部とを備え、
前記入力体の回転軸と直交する方向から見て、前記トルク検出部の少なくとも一部と前記被検出部の少なくとも一部とが重なった、
電動自転車用動力伝達ユニット。 - 外部から伝達した力によって回転する入力軸と、
前記入力軸と共に回転することで、回転力を出力する出力体と、
前記入力軸の外周に位置し、前記入力軸の軸方向において前記出力体と並び、前記入力軸に結合されて前記入力軸と共に回転し、かつ、前記入力軸の回転力を前記出力体に伝達して前記出力体を回転する伝達部材と、
前記伝達部材と前記出力体の間に配置され、前記伝達部材の回転を前記出力体に伝達するワンウェイクラッチと、
前記伝達部材の外周に位置するトルク検出部と、
前記入力軸と共に回転する被検出部と、
前記被検出部の回転状態を検出する検出部とを備え、
前記出力体の一部は、前記ワンウェイクラッチを介して、前記伝達部材の外周面に接続され、
前記被検出部は、前記入力軸の軸方向において、前記トルク検出部のうちトルクが検出されるトルク被検出部よりも前記出力体とは反対側に位置し、
前記被検出部および前記検出部は、前記入力軸の軸方向にみて、前記トルク検出部の少なくとも一部と重なる、
電動自転車用動力伝達ユニット。 - モータと、
前記モータの回転を制御する制御基板とを更に備え、
前記制御基板の基板面は、前記モータのモータ軸と交差する方向に延び、
前記制御基板は、前記入力軸の回転軸と直交する方向から見て、前記トルク検出部の少なくとも一部と重なる、
請求項11に記載の電動自転車用動力伝達ユニット。 - 車輪と、
請求項1~12のいずれか1項に記載の電動自転車用動力伝達ユニットとを備え、
前記電動自転車用動力伝達ユニットは、前記車輪に対して回転力を出力する、
電動自転車。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018213163A JP7373762B2 (ja) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 電動自転車用動力伝達ユニット、及び電動自転車 |
PCT/JP2019/044360 WO2020100901A1 (ja) | 2018-11-13 | 2019-11-12 | 電動自転車用動力伝達ユニット、及び電動自転車 |
DE202019006004.9U DE202019006004U1 (de) | 2018-11-13 | 2019-11-12 | Leistungsübertragungseinheit für elektrische Fahrräder und elektrisches Fahrrad |
DE112019005674.3T DE112019005674T5 (de) | 2018-11-13 | 2019-11-12 | Leistungsübertragungseinheit für elektrische Fahrräder und elektrisches Fahrrad |
CN201980072318.1A CN112955374B (zh) | 2018-11-13 | 2019-11-12 | 电动自行车动力传递单元以及电动自行车 |
US17/291,770 US20220009588A1 (en) | 2018-11-13 | 2019-11-12 | Power transmission unit for electric bicycles, and electric bicycle |
JP2022125865A JP7241326B2 (ja) | 2018-11-13 | 2022-08-05 | モータユニット、及び電動自転車 |
US17/947,096 US20230015750A1 (en) | 2018-11-13 | 2022-09-17 | Power transmission unit for electric bicycles, and electric bicycle |
JP2023026980A JP7437718B2 (ja) | 2018-11-13 | 2023-02-24 | モータユニット、及び電動自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018213163A JP7373762B2 (ja) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 電動自転車用動力伝達ユニット、及び電動自転車 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022125865A Division JP7241326B2 (ja) | 2018-11-13 | 2022-08-05 | モータユニット、及び電動自転車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020079017A JP2020079017A (ja) | 2020-05-28 |
JP7373762B2 true JP7373762B2 (ja) | 2023-11-06 |
Family
ID=70730327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018213163A Active JP7373762B2 (ja) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 電動自転車用動力伝達ユニット、及び電動自転車 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20220009588A1 (ja) |
JP (1) | JP7373762B2 (ja) |
CN (1) | CN112955374B (ja) |
DE (2) | DE112019005674T5 (ja) |
WO (1) | WO2020100901A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7241326B2 (ja) * | 2018-11-13 | 2023-03-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータユニット、及び電動自転車 |
JP7147058B2 (ja) * | 2019-04-25 | 2022-10-04 | 本田技研工業株式会社 | 自転車の電動アシスト装置及び自転車 |
JP6918890B2 (ja) | 2019-10-11 | 2021-08-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニットおよび電動補助自転車 |
TWM628604U (zh) * | 2022-01-17 | 2022-06-21 | 姚立和 | 動力輸出無線扭力檢出機構及應用彼之自行車 |
DE102022115941B3 (de) * | 2022-06-27 | 2023-11-16 | Porsche Ebike Performance Gmbh | Fahrrad-Tretlageranordnung |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014184826A1 (ja) | 2013-05-16 | 2014-11-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動アシスト自転車 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3810131B2 (ja) * | 1996-04-25 | 2006-08-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動モータ付き乗り物 |
JP3617728B2 (ja) * | 1996-07-03 | 2005-02-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助車両 |
JPH11321773A (ja) * | 1998-05-14 | 1999-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 補助動力付き車両 |
JP2003164095A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Moric Co Ltd | 電動駆動装置の筐体構造 |
US7845329B2 (en) * | 2005-02-21 | 2010-12-07 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Engine for motorcycle |
JP5649374B2 (ja) * | 2010-08-30 | 2015-01-07 | 本田技研工業株式会社 | 補助動力装置付き自転車 |
JP6228442B2 (ja) * | 2012-12-14 | 2017-11-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニット及び電動補助自転車 |
JP6295064B2 (ja) * | 2012-12-17 | 2018-03-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニット及び電動補助自転車 |
JP6415809B2 (ja) * | 2012-12-17 | 2018-10-31 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニット及び電動補助自転車 |
JP6589562B2 (ja) * | 2015-11-02 | 2019-10-16 | スズキ株式会社 | 車両用駆動装置 |
JP6976103B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2021-12-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニット、当該駆動ユニットを有する電動補助車両および当該駆動ユニットの組立方法 |
-
2018
- 2018-11-13 JP JP2018213163A patent/JP7373762B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-12 US US17/291,770 patent/US20220009588A1/en active Pending
- 2019-11-12 CN CN201980072318.1A patent/CN112955374B/zh active Active
- 2019-11-12 WO PCT/JP2019/044360 patent/WO2020100901A1/ja active Application Filing
- 2019-11-12 DE DE112019005674.3T patent/DE112019005674T5/de active Pending
- 2019-11-12 DE DE202019006004.9U patent/DE202019006004U1/de active Active
-
2022
- 2022-09-17 US US17/947,096 patent/US20230015750A1/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014184826A1 (ja) | 2013-05-16 | 2014-11-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動アシスト自転車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020079017A (ja) | 2020-05-28 |
DE112019005674T5 (de) | 2021-08-05 |
CN112955374A (zh) | 2021-06-11 |
CN112955374B (zh) | 2022-11-29 |
US20220009588A1 (en) | 2022-01-13 |
DE202019006004U1 (de) | 2024-01-31 |
US20230015750A1 (en) | 2023-01-19 |
WO2020100901A1 (ja) | 2020-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7373762B2 (ja) | 電動自転車用動力伝達ユニット、及び電動自転車 | |
JP7432873B2 (ja) | 電動自転車用動力伝達ユニット、及び電動自転車 | |
JP6284046B2 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP6679404B2 (ja) | 駆動ユニット及び電動補助自転車 | |
WO2019177001A1 (ja) | ケースの取付構造及び電動自転車 | |
JP6226120B2 (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP7437718B2 (ja) | モータユニット、及び電動自転車 | |
JP6391034B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP6926167B2 (ja) | 駆動ユニットおよび電動補助自転車 | |
JP6548103B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP6519831B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
WO2019176999A1 (ja) | モータユニット及び電動自転車 | |
JP6384819B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP6754955B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP6447897B2 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
TWM589678U (zh) | 電助力自行車的動力輸出機構 | |
JP6436328B1 (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP2019156185A (ja) | モータユニット及び電動自転車 | |
JP7457911B2 (ja) | モータユニット及び電動自転車 | |
JP7325016B2 (ja) | モータユニット及び電動自転車 | |
JP2019023085A (ja) | モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車 | |
JP2018076070A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231013 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7373762 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |