JP6202028B2 - 周辺情報検出センサの配設構造及び自動運転車両 - Google Patents
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Description
以下、図1〜図3を参照して本発明の第1実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、図1において適宜示される矢印FRは、周辺情報検出センサが組み付けられた自動運転車両の車両前方側を示しており、矢印UPは、車両上方側を示しており、矢印OUTは、車両幅方向外側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
図2に示されるように、フロントピラー16は、フロントピラーインナパネル24と、フロントピラーアウタパネル26とを含んで構成されている。フロントピラーインナパネル24は、車両内側に配置されて車両上下方向に延在されており、導電性を有する部材で形成されている。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ34を備えた車両10の作用及び効果について説明する。本実施形態では、図1に示されるように、フロントピラー16の車両外側に周辺情報検出センサ34が設けられている。そして、この周辺情報検出センサ34が検出した周辺情報に基づいて車両10が走行される。具体的には、図2に示されるように、本実施形態では、フロントピラーアウタパネル26のセンサ取付部26Cにおける車両外側に取り付けられており、この周辺情報検出センサ34には、検出部34Aが設けられている。そして、この検出部34Aによって車両10の周辺情報が検出され、ワイヤハーネス34Bを介してコントローラ22へ周辺情報が送信される。このようにして、コントローラ22は、周辺情報検出センサ34から取得した周辺情報に基づいて車両10の走行を制御する。
次に、図4を参照して本発明の第2実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ41を備えた車両40の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたフロントピラー16の車両外側に周辺情報検出センサ41を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両40の走行時であっても周辺情報検出センサ41の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ41の検出精度を良好に維持することができる。
次に、図5及び図6を参照して本発明の第3実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ51を備えた車両50の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたエプロンアッパメンバ53の車両外側に周辺情報検出センサ51を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両50の走行時であっても周辺情報検出センサ51の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ51の検出精度を良好に維持することができる。
次に、図7及び図8を参照して本発明の第4実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ61を備えた車両60の作用及び効果について説明する。本実施形態では、第一アウタRF70及び第二アウタRF72によって構成された閉断面構造の車両外側に周辺情報検出センサ61を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両60の走行時であっても周辺情報検出センサ61の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ61の検出精度を良好に維持することができる
次に、図9を参照して本発明の第5実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ81を備えた車両80の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたルーフサイドレール14の車両外側に周辺情報検出センサ81を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両80の走行時であっても周辺情報検出センサ81の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ81の検出精度を良好に維持することができる。
次に、図10及び図11を参照して本発明の第6実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ91を備えた車両90の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたルーフレール92の車両幅方向外側に周辺情報検出センサ91を取り付けている。これにより、周辺情報検出センサ91を閉断面構造とされた車両骨格部材に取り付けた場合と同様に、取付剛性を確保することができる。この結果、車両90の走行時であっても周辺情報検出センサ91の振動を抑制することができ、周辺情報検出センサ91の検出精度を良好に維持することができる。
次に、図12を参照して本発明の第7実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ101を備えた車両100の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたリヤバンパRF102の車両外側に周辺情報検出センサ101を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両100の走行時であっても周辺情報検出センサ101の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ101の検出精度を良好に維持することができる。
次に、図13を参照して本発明の第8実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造が適用された自動運転車両について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
次に、本実施形態に係る周辺情報検出センサ111を備えた車両110の作用及び効果について説明する。本実施形態では、閉断面構造とされたリヤヘッダ112の車両外側に周辺情報検出センサ111を取り付けている。これにより、取付剛性を確保することができ、車両110の走行時であっても周辺情報検出センサ111の振動を抑制することができる。この結果、周辺情報検出センサ111の検出精度を良好に維持することができる。
14 ルーフサイドレール(車両骨格部材)
16 フロントピラー(車両骨格部材)
26D ガイド溝
34 周辺情報検出センサ
34A 検出部
34B ワイヤハーネス
28 フロントピラーガーニッシュ(カバー)
40 自動運転車両
41 周辺情報検出センサ
41A 検出部
41B ワイヤハーネス
42B 透過部材
50 自動運転車両
51 周辺情報検出センサ
51A 検出部
53 エプロンアッパメンバ(車両骨格部材)
58 透過部材(カバー)
60 自動運転車両
61 周辺情報検出センサ
61A 検出部
70 第一ベルトラインアウタリインフォースメント(車両骨格部材)
72 第二ベルトラインアウタリインフォースメント(車両骨格部材)
74 透過部材(カバー)
80 自動運転車両
81 周辺情報検出センサ
81A 検出部
88 透過部材(カバー)
90 自動運転車両
91 周辺情報検出センサ
91A 検出部
92 ルーフレール
94 透過部材(カバー)
100 自動運転車両
101 周辺情報検出センサ
101A 検出部
102 リヤバンパリンフォースメント(車両骨格部材)
108 透過部材(カバー)
110 自動運転車両
111 周辺情報検出センサ
111A 検出部
112 リヤヘッダ(車両骨格部材)
114 透過部材(カバー)
Claims (10)
- 閉断面構造とされた車両骨格部材の車両外側の面に取り付けられ、車両の周辺情報を検出する検出部を備えた周辺情報検出センサと、
前記周辺情報検出センサを車両外側から覆うと共に、前記検出部が検出に用いる検出媒体を透過させるカバーと、
を有する周辺情報検出センサの配設構造。 - 前記車両骨格部材は、導電性を有する部材で形成されている請求項1に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
- 前記周辺情報検出センサは、前記検出部で電波を送受信することで車両の周辺情報を検出するセンサであり、
前記カバーは、前記電波を透過する不透明な部材で形成されている請求項1又は2に記載の周辺情報検出センサの配設構造。 - 前記カバーが車両のボディと同色とされている請求項3に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
- 前記周辺情報検出センサから前記車両骨格部材に沿ってワイヤハーネスが配設されており、
前記車両骨格部材には、前記ワイヤハーネスが入り込むガイド溝が形成されている請求項1〜4の何れか1項に記載の周辺情報検出センサの配設構造。 - 前記周辺情報検出センサは、フェンダパネルの車両内側に配置されている請求項1〜5の何れか1項に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
- 前記周辺情報検出センサは、フロントピラーの上部に配置されている請求項1〜5の何れか1項に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
- ルーフパネル上に配置され、閉断面構造とされたルーフレールの車両幅方向外側に取り付けられ、車両の周辺情報を検出する検出部を備えた周辺情報検出センサと、
前記周辺情報検出センサを車両幅方向外側から覆うと共に、前記検出部が検出に用いる検出媒体を透過させるカバーと、
を有する周辺情報検出センサの配設構造。 - 請求項1〜8の何れか1項に記載された周辺情報検出センサの配設構造と、
前記周辺情報検出センサによって検出された周辺情報に基づいて車両の走行を制御する制御部と、
を有する自動運転車両。 - 閉断面構造とされた車両骨格部材の車両外側に取り付けられ、車両の周辺情報を検出する検出部を備えた周辺情報検出センサと、
前記周辺情報検出センサを車両外側から覆うと共に、前記検出部が検出に用いる検出媒体を透過させるカバーと、
を有し、
前記周辺情報検出センサは、前記検出部で電波を送受信することで車両の周辺情報を検出するセンサであり、
前記カバーは、前記電波を透過すると共に不透明で車両のボディと同色の部材で形成されている周辺情報検出センサの配設構造。
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