JP6620767B2

JP6620767B2 - 周辺監視装置

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Publication number: JP6620767B2
Application number: JP2017015232A
Authority: JP
Inventors: 祐介片岡
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2019-12-18
Anticipated expiration: 2037-01-31
Also published as: US20200369218A1; US10773656B2; JP2018122663A; US20180215324A1

Description

本発明は、例えば、車両の周辺の状況を監視可能な周辺監視装置の技術分野に関する。

周辺の状況を監視可能な周辺監視装置（例えば、レーダや、ライダや、カメラ）を備える車両の普及が進んでいる。この周辺監視装置は、車両の外装部材（例えば、バンパやグリル）の内側に固定されることが多い。例えば、特許文献１には、周辺監視装置の一具体例であるレーダ装置が、フロントグリルの内側（つまり、裏側）に固定されている車両が記載されている。

特開２００９−２８７９５０号公報

周辺監視装置が周辺の状況を監視するために、周辺監視装置の少なくとも一部（例えば、光や電磁波や超音波の出射部や、光や電磁波や超音波の検出部）は、外装部材から露出している必要がある。この場合、車両の意匠を考慮すると、外装部材から露出している周辺監視装置の露出部分を相対的に目立たせないことが好ましい。この観点から言えば、周辺監視装置は、車両の相対的に下方の位置（例えば、外装部材のうち周辺監視装置の下方に位置する下方部材に近接する位置）に固定されることが好ましい。

一方で、周辺監視装置の普及が進むにつれて、周辺監視装置に要求される精度が高くなってきている。相対的に高い精度で車両の周辺の状況を監視するためには、周辺監視装置の体格が相対的に大きくなってしまう。しかしながら、車両の相対的に下方の位置に固定される周辺監視装置の体格が相対的に大きくなると、車両の下方部分の空力性能に影響が出てくる可能性があるという技術的問題が生ずる。

具体的には、周辺監視装置は、車両の周辺の状況を監視するための回路基板等を含む監視ユニットと、当該監視ユニットを収容する収容空間を形成する箱状の筐体とを備えている。筐体は、監視ユニットを収容しやすくするために、相互に接合されることで内部に収容空間を形成可能な２つの筐体部から構成される。２つの筐体部は、収容空間の防水性を確保するために、筐体の外部に向かって突き出るように各筐体部に形成されたフランジを介して相互に接合される。この場合、周辺監視装置の体格が相対的に大きくなると、車両の下方部分におけるフランジ部の突き出し量が相対的に大きくなってしまう可能性がある。車両の下方部分におけるフランジ部の突き出し量が相対的に大きくなるほど、周辺監視装置が外装部材の下方部材から突き出す可能性が高くなり、結果として、車両の下方部分の空力性能への影響が大きくなる可能性がある。

本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、空力性能への影響を抑制可能な周辺監視装置を提供することを課題とする。

＜１＞
本発明の周辺監視装置の一態様は、内部に収容空間が形成された筐体と、前記収容空間に収容される、車両の周辺の状況を監視するための監視ユニットとを備え、前記筐体は、前記筐体の外部に向かって突き出るように形成されたフランジを介して相互に接合されることで内部に前記収容空間を形成可能な２つの筐体部から構成されており、前記フランジのうち前記筐体の上面から上方に向かって突き出る第１フランジ部が前記上面に対して傾斜している、及び／又は、前記フランジのうち前記筐体の底面から下方に向かって突き出る第２フランジ部が前記底面に対して傾斜している。

本発明の周辺監視装置の一態様によれば、第１フランジ部が筐体の上面に対して傾斜している場合には、第１フランジ部が筐体の上面に対して傾斜していない比較例と比較して、筐体の上面からの第１フランジ部の突き出し量（具体的には、上面に垂直な方向における突き出し量）もまた小さくなる。従って、周辺監視装置が車両に取り付けられた状態で周辺監視装置の上方に他の部品が存在する場合において、比較例と比較して、周辺監視装置の上面と他の部品との隙間を小さくすることができる。つまり、他の部品との干渉（言い換えれば、衝突）を避けるために周辺監視装置を過度に下方に配置する必要がなくなる。言い換えれば、比較例と比較して、周辺監視装置を相対的に上方に配置可能となる。このため、周辺監視装置を相対的に下方に配置する必要がある比較例と比較して、周辺監視装置の下方端部（典型的には、第２フランジ部の下方端部）がより上方に位置可能である。このため、比較例と比較して、周辺監視装置が外装部材（特に、外装部材のうち周辺監視装置の下方に位置する下方部材）から下方に突き出る可能性が小さくなる。その結果、車両の下方部分の空力性能に対して周辺監視装置が与える影響が相対的に小さくなる。

更に、第２フランジ部が筐体の底面に対して傾斜している場合には、第２フランジ部が筐体の底面に対して傾斜していない比較例と比較して、筐体の底面からの第２フランジ部の突き出し量（具体的には、底面に垂直な方向における突き出し量）が小さくなる。従って、周辺監視装置の下方端部（典型的には、第２フランジ部の下方端部）がより上方に位置可能である。このため、比較例と比較して、周辺監視装置が外装部材（特に、外装部材のうち周辺監視装置の下方に位置する下方部材）から下方に突き出る可能性が小さくなる。その結果、車両の下方部分の空力性能に対して周辺監視装置が与える影響が相対的に小さくなる。

このように、本発明の周辺監視装置の一態様によれば、本比較例と比較して、空力性能への影響を抑制可能である。

＜２＞
上述した周辺監視装置の他の態様では、前記周辺監視装置は、前記第１及び第２フランジ部の少なくとも一方が鉛直方向に対して傾斜するように、前記車両の外装部材の内側に固定可能である。

この態様によれば、周辺監視装置が外装部材の内側に固定された状態では、第１及び第２フランジ部の少なくとも一方が鉛直方向に対して傾斜しているため、第１及び第２フランジ部の双方が鉛直方向に対して傾斜していない（つまり、鉛直方向に延びる）比較例と比較して、筐体の上面及び底面の夫々からのフランジ部の突き出し量が小さくなる。このため、比較例と比較して、車両の下方部分の空力性能への影響が相対的に小さくなる。

＜３＞
上述した周辺監視装置の他の態様では、前記周辺監視装置は、前記車両の前部に配置される外装部材の内側に固定可能であり、前記第２フランジ部は、下方に向かうにつれて、前記外装部材のうち前記周辺監視装置よりも前方に位置する前方部材から遠ざかるように傾斜する。

この態様によれば、周辺監視装置が外装部材と共に車両に取り付けられた状態において、外装部材（特に、外装部材のうち周辺監視装置の下方に配置される下方部材）の形状を、空力性能への影響が相対的に小さくなる形状にすることができる。

具体的には、車両の前部に配置される外装部材の内側（つまり、裏側であり、後方）に周辺監視装置が固定される場合には、第２フランジ部は、下方に向かうにつれて、外装部材の前方部材から遠ざかるように傾斜することになる。その結果、第２フランジ部が下方に向かうにつれて前方部材に近づくように傾斜する比較例と比較して、第２フランジ部の下方端部は、相対的に後方に位置することになる。このため、外装部材の下方部材は、第２フランジ部の下方端部が位置していない相対的に前方の位置において、相対的に上方に位置可能である。更に、外装部材の下方部材は、第２フランジ部の下方端部が位置している相対的に後方の位置において、第２フランジ部の下方端部を避けるように相対的に下方に位置可能である。その結果、車両の前部に配置される外装部材の下方部材は、前方から後方に向かうにつれて下方に下がる形状を採用可能である。このような下方部材の形状は、車両の前方下部における空力性能にとって相対的に好ましい形状である。

＜４＞
上述した周辺監視装置の他の態様では、前記周辺監視装置は、前記車両の後部に配置される外装部材の内側に固定可能であり、前記第２フランジ部は、下方に向かうにつれて、前記外装部材のうち前記周辺監視装置よりも後方に位置する後方部材から遠ざかるように傾斜する。

具体的には、車両の後部に配置される外装部材の内側（つまり、裏側であり、前方）に周辺監視装置が固定される場合には、第２フランジ部は、下方に向かうにつれて、外装部材の後方部材から遠ざかるように傾斜することになる。その結果、第２フランジ部が下方に向かうにつれて後方部材に近づくように傾斜する比較例と比較して、第２フランジ部の下方端部は、相対的に前方に位置することになる。このため、外装部材の下方部材は、第２フランジ部の下方端部が位置していない相対的に後方の位置において、相対的に上方に位置可能である。更に、外装部材の下方部材は、第２フランジ部の下方端部が位置している相対的に前方の位置において、第２フランジ部の下方端部を避けるように相対的に下方に位置可能である。その結果、車両の後部に配置される外装部材の下方部材は、前方から後方に向かうにつれて上方に上がる形状を採用可能である。このような下方部材の形状は、車両の後方下部における空力性能にとって相対的に好ましい形状である。

図１は、車両の後部を示す側面図である。図２は、ライダの断面（ＸＺ平面に沿った断面）をリアバンパの断面と共に示す断面図である。図３は、ライダの断面を、ライダを構成する各部をＸ軸方向に沿って分離した状態で示す断面図である。図４は、ライダの側面を、ライダを構成する各部をＸ軸方向に沿って分離した状態で示す側面図である。図５は、ライダを、ライダを構成する各部をＸ軸方向に沿って分離した状態で示す斜視図である。図６（ａ）は、フランジが上面及び下面の双方に対して傾斜している本実施形態のライダが車両に取り付けられた状態を示す断面図であり、図６（ｂ）は、フランジが上面及び下面の双方に対して傾斜していない（つまり、直交する）比較例のライダが車両に取り付けられた状態を示す断面図である。図７（ａ）は、車両に固定される前のライダを示す側面図であり、図７（ｂ）は、車両に固定された後のライダを示す側面図である。図８は、車両の前部を示す側面図である。図９は、ライダの断面（ＸＺ平面に沿った断面）をフロントバンパの断面と共に示す断面図である。図１０は、フランジの一部が筐体の上面及び下面に傾斜しているライダを示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の周辺監視装置の実施形態について説明する。尚、以下では、本発明の周辺監視装置の実施形態が取り付けられた車両１を用いて説明を進める。尚、以下では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から定義されるＸＹＺ座標系を用いて車両１の各部の位置関係を説明する。この場合、Ｘ軸方向が車両１の前後方向に相当し、Ｙ軸方向が車両１の車幅方向に相当し、Ｚ軸方向が車両１の上下方向（つまり、鉛直方向）に相当するものとする。また、＋Ｘ側が、車両１を中心した場合の後方側に相当し、−Ｘ側が、車両１を中心とした場合の前方側に相当し、＋Ｙ側が、車両１を中心とした場合の左方側に相当し、−Ｙ側が、車両１を中心とした場合の右方側に相当し、＋Ｚ側が、車両１を中心とした場合の上方側に相当し、−Ｚ側が、車両１を中心とした場合の下方側に相当するものとする。

（１）車両１の構造
はじめに、図１を参照しながら、車両１の構造について説明する。図１は、車両１の後部を示す側面図である。図１に示すように、車両１は、「外装部材」の一具体例であるリアバンパ２を備えている。リアバンパ２は、車両１の後部に配置される。リアバンパ２の内側（つまり、裏側であり、前方）には、「周辺監視装置」の一具体例であるライダ（Ｌｉｄａｒ：ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）３が、不図示のステーを介して固定されている。つまり、本実施形態では、ライダ３は、リアバンパ２に固定された状態で車両１に取り付けられている。

ライダ３は、車両１の周辺の状況（図１に示す例では、車両１の後方の状況）を監視するための装置である。ライダ３は、検出光（例えば、可視光、紫外光又は近赤外光）Ｌ１を車両１の後方に向けて出射するとともに、車両１の後方に位置する物体による検出光Ｌ１の反射光Ｌ２を受光する。車両１が備える不図示のＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）がライダ３による反射光Ｌ２の受光結果を解析することで、ＥＣＵは、車両１の周辺の状況を監視可能である。

（２）ライダ３の構造
続いて、図２から図５を参照しながら、ライダ３の構造について説明する。図２は、ライダ３の断面（ＸＺ平面に沿った断面）をリアバンパ２の断面と共に示す断面図である。図３は、ライダ３の断面を、ライダ３を構成する各部をＸ軸方向に沿って分離した状態で示す断面図である。図４は、ライダ３の側面を、ライダ３を構成する各部をＸ軸方向に沿って分離した状態で示す側面図である。図５は、ライダ３を、ライダ３を構成する各部をＸ軸方向に沿って分離した状態で示す斜視図である。

図２から図５に示すように、ライダ３は、筐体３１と、「監視ユニット」の一具体例である光学ユニット３２とを備えている。

筐体３１は、外観が任意の形状となる筐体である。例えば、図２から図５の夫々に示す例では、筐体３１は、外観が箱状の形状（例えば、直方体の形状）となる筐体である。一例として、筐体３１は、上下方向（つまり、Ｚ軸方向）のサイズが前後方向（つまり、Ｘ軸方向）のサイズよりも長くなる箱状の形状を有している。筐体３１の内部には、収容空間３１ｓが形成されている。収容空間３１ｓには、光学ユニット３２が収容される。光学ユニット３２は、収容空間３１ｓを規定する筐体３１の内壁に不図示のステーを介して固定されている。

光学ユニット３２は、既存のライダが備える光学ユニットと同じ構造を有する。一例として、光学ユニット３２は、検出光Ｌ１を出射し且つ反射光Ｌ２を受光するための光学系と、検出光Ｌ１を出射し且つ反射光Ｌ２を受光するように光学系を制御する制御基板とを備えている。光学系の一例として、光源と、ミラー（言い換えれば、反射型光学素子）と、ミラーを駆動するためのモータと、レンズ（言い換えれば、屈折型光学素子）と、受光素子とを含む光学系があげられる。

光学ユニット３２が筐体３１の内部から筐体３１の外部に向けて検出光Ｌ１を出射でき且つ光学ユニット３２が筐体３１の外部から伝搬してくる反射光Ｌ２を受光できるように、筐体３１には、検出光Ｌ１及び反射光Ｌ２が通過可能な光学窓３１ｗが形成されている。図２から図５の夫々に示す例では、光学窓３１ｗは、筐体３１の側壁（特に、光学ユニット３２の後方側の側壁）に形成された開口である。更に、リアバンパ２にも、検出光Ｌ１及び反射光Ｌ２が通過可能な光学窓２ｗが形成されている。光学窓２ｗは、検出光Ｌ１及び反射光Ｌ２の夫々の光路に沿って光学窓３１ｗと並ぶ。図２から図５の夫々に示す例では、光学窓２ｗは、リアバンパ２のうちライダ３の後方（言い換えれば、側方）に位置する後方部材２ａに形成された開口である。

筐体３１は、車両１の前後方向に沿って並ぶ２つの筐体部（具体的には、後方筐体部３１１及び前方筐体部３１２）を含む。後方筐体部３１１及び前方筐体部３１２は、互いに接合可能であると共に分離可能である。収容空間３１ｓに光学ユニット３２が収容される際には、後方筐体部３１１及び前方筐体部３１２が分離した状態で収容空間３１ｓに光学ユニット３２が収容され、その後、収容空間３１ｓに光学ユニット３２が収容された状態で後方筐体部３１１及び前方筐体部３１２が接合される。収容空間３１ｓから光学ユニット３２が取り出される際には、収容空間３１ｓに光学ユニット３２が収容された状態で後方筐体部３１１及び前方筐体部３１２が分離され、その後、後方筐体部３１１及び前方筐体部３１２が分離した状態で収容空間３１ｓから光学ユニット３２が取り出される。これにより、収容空間３１ｓへの光学ユニット３２の収容及び収容空間３１ｓからの光学ユニット３２の取り出しが容易になる。尚、図２は、後方筐体部３１１及び前方筐体部３１２が接合された状態を示しており、図３から図５の夫々は、後方筐体部３１１及び前方筐体部３１２が分離した状態を示している。

後方筐体部３１１は、前方筐体部３１２の後方に位置する。後方筐体部３１１は、内部に収容空間３１１ｓが形成された箱状の筐体である。収容空間３１１ｓは、後方筐体部３１１が備える側壁によって囲まれた空間である。収容空間３１１ｓを囲む側壁は、収容空間３１１ｓの上方に位置する上壁３１１１、収容空間３１１ｓの下方に位置する下壁３１１２、収容空間３１１ｓの後方に位置する後壁３１１３、収容空間３１１ｓの左方に位置する左壁３１１４及び収容空間３１１ｓの右方に位置する右壁３１１５（但し、図２から図５では、図面の簡略化のために一部の側壁が図示されていない）を含む。収容空間３１１ｓは、後方筐体部３１１の前部（具体的には、車両１の前後方向に沿って後壁３１１３に対向する位置）に形成される開口３１１ｈを介して、後方筐体部３１１の外部に連通している。収容空間３１１ｓは、収容空間３１ｓの一部に相当する。尚、後壁３１１３には、上述した光学窓３１ｗが形成される。

前方筐体部３１２は、後方筐体部３１１の前方に位置する。前方筐体部３１２は、内部に収容空間３１２ｓが形成された箱状の筐体である。収容空間３１２ｓは、前方筐体部３１２が備える側壁によって囲まれた空間である。収容空間３１２ｓを囲む側壁は、収容空間３１２ｓの上方に位置する上壁３１２１、収容空間３１２ｓの下方に位置する下壁３１２２、収容空間３１２ｓの前方に位置する前壁３１２３、収容空間３１２ｓの左方に位置する左壁３１２４及び収容空間３１２ｓの右方に位置する右壁３１２５（但し、図２から図５では、図面の簡略化のために一部の側壁が図示されていない）を含む。収容空間３１２ｓは、前方筐体部３１２の後部（具体的には、車両１の前後方向に沿って前壁３１２３に対向する位置）に形成される開口３１２ｈを介して、前方筐体部３１２の外部に連通している。収容空間３１２ｓは、収容空間３１ｓの一部に相当する。収容空間３１２ｓは、前方筐体部３１２が後方筐体部３１１と接合された状態において収容空間３１１ｓと連通することで、収容空間３１１ｓと共に収容空間３１ｓを構成する。

後方筐体部３１１及び前方筐体部３１２は、後方筐体部３１１に形成されたフランジ３１１ｆ及び前方筐体部３１２に形成されたフランジ３１２ｆを介して接合される。つまり、後方筐体部３１１及び前方筐体部３１２は、フランジ３１１ｆとフランジ３１２ｆとが密着するように接合される。

フランジ３１１ｆは、開口３１１ｈの周りにおいて後方筐体部３１１の外部に向かって突き出す部材である。具体的には、フランジ３１１ｆは、上壁３１１１の前端部から上方に突き出すフランジ部３１１ｆ１と、下壁３１１２の前端部から下方に突き出すフランジ部３１１ｆ２と、左壁３１１４の前端部から左方に突き出すフランジ部３１１ｆ４と、右壁３１１５の前端部から右方に突き出すフランジ部３１１ｆ５とを含む。フランジ３１１ｆの接合面３１１ｐ（つまり、フランジ３１２ｆと密着する面）は、開口３１１ｈを取り囲む。

フランジ３１２ｆは、開口３１２ｈの周りにおいて前方筐体部３１２の外部に向かって突き出す部材である。具体的には、フランジ３１２ｆは、上壁３１２１の後端部から上方に突き出すフランジ部３１２ｆ１と、下壁３１２２の後端部から下方に突き出すフランジ部３１２ｆ２と、左壁３１２４の後端部から左方に突き出すフランジ部３１２ｆ４と、右壁３１２５の後端部から右方に突き出すフランジ部３１２ｆ５とを含む。フランジ３１２ｆの接合面３１２ｐ（つまり、フランジ３１１ｆと密着する面）は、開口３１２ｈを取り囲む。接合面３１２ｐは、接合面３１１ｐと平行である。

このようなフランジ３１１ｆ及び３１２ｆを介して後方筐体部３１１と前方筐体部３１２とが接合されるがゆえに、収容空間３１ｓの防水性が適切に確保される。つまり、収容空間３１ｓに収容される光学ユニット３２の防水性が適切に確保される。

本実施形態では特に、フランジ３１１ｆは、上壁３１１１及び下壁３１１２の少なくとも一方に対して傾斜している。つまり、フランジ３１１ｆは、上壁３１１１及び下壁３１１２の少なくとも一方に対して傾斜するように前方筐体部３１１から突き出る板状の部材である。本実施形態では、上壁３１１１及び下壁３１１２は平行である。このため、フランジ３１１ｆは、上壁３１１１及び下壁３１１２の双方に対して傾斜している。より具体的には、フランジ３１１ｆは、上壁３１１１の上面（つまり、上方を向いている面）３１１Ｕ及び下壁３１１２の下面（つまり、下方を向いている面）３１１Ｌの少なくとも一方に対して傾斜している。本実施形態では、上面３１１Ｕ及び下面３１１Ｌは平行である。このため、フランジ３１１ｆは、上面３１１Ｕ及び下面３１１Ｌの双方に対して傾斜している。

更に、フランジ３１２ｆは、上壁３１２１及び下壁３１２２の少なくとも一方に対して傾斜している。つまり、フランジ３１２ｆは、上壁３１２１及び下壁３１２２の少なくとも一方に対して傾斜するように後方筐体部３１２から突き出る板状の部材である。本実施形態では、上壁３１２１及び下壁３１２２は平行である。このため、フランジ３１２ｆは、上壁３１２１及び下壁３１２２の双方に対して傾斜している。より具体的には、フランジ３１２ｆは、上壁３１２１の上面（つまり、上方を向いている面）３１２Ｕ及び下壁３１２２の下面（つまり、下方を向いている面）３１２Ｌの少なくとも一方に対して傾斜している。本実施形態では、上面３１２Ｕ及び下面３１２Ｌは平行である。このため、フランジ３１２ｆは、上面３１２Ｕ及び下面３１２Ｌの双方に対して傾斜している。

上面３１１Ｕは、筐体３１の上面（具体的には、筐体３１の外面のうち上方を向いている面）３１Ｕの一部に相当する。下面３１１Ｌは、筐体３１の下面（具体的には、筐体３１の外面のうち下方を向いている面）３１Ｌの一部に相当する。上面３１２Ｕは、筐体３１の上面３１Ｕの一部に相当する。下面３１２Ｌは、筐体３１の下面３１Ｌの一部に相当する。従って、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々は、上面３１Ｕ及び下面３１Ｌの少なくとも一方に対して傾斜しているとも言える。尚、図２から図５に示す例では、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々は、上面３１Ｕ及び下面３１Ｌの双方に対して傾斜している。また、上面３１２Ｕは、上面３１１Ｕに平行であることが好ましいが、上面３１１Ｕに平行でなくてもよい。下面３１２Ｌは、下面３１１Ｌに平行であることが好ましいが、下面３１１Ｌに平行でなくてもよい。

本実施形態における「フランジ３１１ｆがＸに対して傾斜している」状態は、フランジ３１１ｆとＸとがなす角度が９０度以外の角度（典型的には、０度より大きく且つ９０度より小さい角度又は９０度より大きく且つ１８０度より小さい角度）となる状態を意味する。フランジ３１１ｆとＸとがなす角度は、フランジ３１１ｆの外面（例えば、接合面３１１ｐ又は接合面３１１ｐの反対側の面）がＸとなす角度を意味する。「フランジ３１２ｆがＸに対して傾斜している」状態についても同様のことが言える。

フランジ３１１ｆは、下方に向かうにつれてリアバンパ２の後方部材２ａから遠ざかるように傾斜することが好ましい。その結果、フランジ３１１ｆが下面３１Ｌから突き出る位置は、フランジ３１１ｆが上面３１Ｕから突き出る位置よりも前方に存在する。言い換えれば、フランジ３１１ｆは、相対的に前方の位置において下面３１Ｌから突き出る一方で、相対的に後方の位置において上面３１Ｕから突き出る。フランジ３１２ｆについても同様である。

（３）技術的効果
続いて、図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照しながら、本実施形態のライダ３によって実現される技術的効果について説明する。まず、図６（ａ）は、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々が上面３１Ｕ及び下面３１Ｌの双方に対して傾斜している本実施形態のライダ３がリアバンパ２と共に車両１に取り付けられた状態を示す断面図である。一方で、図６（ｂ）は、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々が上面３１Ｕ及び下面３１Ｌの双方に対して傾斜していない（つまり、直交する）比較例のライダ３００がリアバンパ２と共に車両１に取り付けられた状態を示す断面図である。

まず、前提として、本実施形態のフランジ３１１ｆ及び３１２ｆの上方端部から下方端部までの長さｓ１が、夫々、比較例のフランジ３１１ｆ及び３１２ｆの上方端部から下方端部までの長さｓ２と同じであるものとする。つまり、本実施形態の接合面３１１ｐ及び３１２ｐの上方端部から下方端部までの長さｓ１が、夫々、比較例の接合面３１１ｐ及び３１２ｐの上方端部から下方端部までの長さｓ２と同じであるものとする。

この場合、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、本実施形態のライダ３におけるフランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々の上面３１Ｕから上方への突き出し量ｄ１１は、比較例のライダ３００におけるフランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々の上面３１Ｕから上方への突き出し量ｄ２１よりも小さくなる。具体的には、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆと上面３１Ｕとがなす角度をθとすると、突き出し量ｄ１１は、突き出し量ｄ２１のｓｉｎθ倍になる。従って、ライダ３が車両１に取り付けられた状態でライダ３の上方に他の部品（図６（ａ）に示す例では、他の部品は、バンパリンフォース４であるものとする）が存在する場合において、比較例と比較して、ライダ３の上面３１Ｕとバンパリンフォース４との隙間を小さくすることができる。つまり、本実施形態におけるライダ３の上面３１Ｕとバンパリンフォース４との隙間ｇ１は、比較例におけるライダ３００の上面３１Ｕとバンパリンフォース４との隙間ｇ２よりも小さくなる。その結果、ライダ３とバンパリンフォース４との干渉（言い換えれば、衝突）を避けるためにライダ３を過度に下方に配置する必要がなくなる。言い換えれば、比較例と比較して、ライダ３を相対的に上方に配置可能となる。このため、ライダ３００を相対的に下方に配置する必要がある比較例と比較して、ライダ３の下方端部（典型的には、フランジ３１１ｆ及び３１２の下方端部）がより上方に位置可能である。このため、比較例と比較して、ライダ３がリアバンパ２（特に、リアバンパ２のうちライダ３の下方に位置する下方部材２ｂ）から下方に突き出る可能性が小さくなる。その結果、車両１の下方部分の空力性能に対してライダ３が与える影響が相対的に小さくなる。

同様に、本実施形態のライダ３におけるフランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々の下面３１Ｌから下方への突き出し量ｄ１２は、比較例のライダ３００におけるフランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々の下面３１Ｌから下方への突き出し量ｄ２２よりも小さくなる。具体的には、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆと下面３１Ｌとがなす角度をθとすると、突き出し量ｄ１１は、突き出し量ｄ２１のｓｉｎθ倍になり且つ突き出し量ｄ１２は、突き出し量ｄ２２のｓｉｎθ倍になる。従って、比較例と比較して、ライダ３の下方端部がより上方に位置可能である。このため、比較例と比較して、ライダ３がリアバンパ２の下方部材２ｂから下方に突き出る可能性が小さくなる。その結果、車両１の下方部分の空力性能に対してライダ３が与える影響が相対的に小さくなる。

それでいて、本実施形態のフランジ３１１ｆ及び３１２ｆの上方端部から下方端部までの長さｓ１が、比較例のフランジ３１１ｆ及び３１２ｆの上方端部から下方端部までの長さｓ２と同等に確保可能である。従って、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆを介した防水性能が衰えることはない。つまり、本実施形態では、比較例と比較して、同等の防水性能を維持しつつも、車両１の下方部分の空力性能に対してライダ３が与える影響を相対的に小さくすることができるという点で有用である。

尚、比較例のライダ３００においても、図６（ｃ）に示すように、図６（ｂ）に示す状態のライダ３００をＹ軸周りに回転させることで、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆとリアバンパ２（特に、下方部材２ｂ）との位置関係を、本実施形態の位置関係と同等にすることも可能である。しかしながら、この場合には、図６（ｃ）に示すように、筐体３１自体も同じだけ回転しているがゆえに、筐体３１がリアバンパ２の下方部材２ｂから下方に突き出る可能性が出てきてしまう。従って、車両１の下方部分の空力性能に対してライダ３が与える影響を相対的に小さくするという技術的効果は、本実施形態に特有の効果であると言える。

加えて、本実施形態では、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々は、下方に向かうにつれてリアバンパ２の後方部材２ａから遠ざかるように傾斜可能である。従って、フランジ３１１ｆのうち下方に突き出るフランジ部３１１ｆ２及びフランジ３１２ｆのうち下方に突き出るフランジ部３１２ｆ２の夫々は、下方に向かうにつれてリアバンパ２の後方部材２ａから遠ざかるように傾斜可能である。その結果、フランジ部３１１ｆ２及び３１２ｆ２の夫々が下方に向かうにつれて後方部材２ａに近づくように傾斜する比較例と比較して、フランジ部３１１ｆ２及び３１２ｆ２の夫々の下方端部（つまり、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々の下方端部）は、相対的に前方に位置することになる。このため、リアバンパ２の下方部材２ｂは、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々の下方端部が位置していない相対的に後方の位置において、相対的に上方に位置可能である。更に、リアバンパ２の下方部材２ｂは、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々の下方端部が位置している相対的に前方の位置において、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々の下方端部を避けるように相対的に下方に位置可能である。その結果、図６（ａ）に示すように、リアバンパ２の下方部材２ｂは、前方から後方に向かうにつれて上方に上がる形状を採用可能である。このような下方部材２ｂの形状は、車両１の後方下部における空力性能にとって相対的に好ましい形状である。

更に、ライダ３をリアバンパ２の下方部材２ｂに近接する位置（つまり、車両１の相対的に下方の位置）に取り付けることができる。このため、検出窓２ｗを介してリアバンパ２から露出しているライダ３の露出部分を目立ちにくくすることができ、車両１の意匠の観点からも非常に有用である。

（４）変形例
（４−１）第１変形例
ライダ３が車両１に組み付けられる場合には、ライダ３は、まずは、車両１に組み付けられる前のリアバンパ２に固定される（つまり、組み付けられる）。その後、ライダ３が固定されたリアバンパ２が、バンパリンフォース４が固定された車両１に対して固定される（つまり、組み付けられる）。ライダ３が固定されたリアバンパ２が車両１に対して固定される場合には、図７（ａ）に示すように、車両１の前方からリアバンパ２の組み付け位置に向かって所定の投入軌跡Ｔを通ってリアバンパ２が移動する。その結果、図７（ｂ）に示すように、リアバンパ２は、組み付け位置において固定される。

この際、ライダ３のうちバンパリンフォース４に最も近い位置を通る部分（図７（ａ）に示す例では、ライダ３の上方前端部Ｐ）は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す投入軌跡Ｔｐ（具体的には、上方前端部Ｐの始点を通る、投入軌跡Ｔに平行な軌跡）を通る。リアバンパ２の組み付け時にバンパリンフォース４との衝突を避けるために、この投入軌跡Ｔｐは、バンパリンフォース４と交わることはない。つまり、上方後端部Ｐがバンパリンフォース４に衝突することはない。

このような状況において、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々の上方端部が投入軌跡Ｔｐよりもバンパリンフォース４に近い領域Ａ（図７（ａ）参照）を通過する場合には、ライダ３の車両１への組み付け中にフランジ３１１ｆ及び３１２ｆの少なくとも一方がバンパリンフォース４に衝突する可能性がある。一方で、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々の上方端部が投入軌跡Ｔｐよりもバンパリンフォース４から遠い領域Ｂ（図７（ａ）参照）を通過する場合には、ライダ３の車両１への組み付け中にフランジ３１１ｆ及び３１２ｆがバンパリンフォース４に衝突する可能性はない。

本実施形態では、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆが筐体３１の上面３１Ｕに対して傾斜しているがゆえに、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆが上面３１Ｕに対して傾斜していない比較例と比較して、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々は、図７（ａ））の領域Ｂを通過する可能性が高くなる。従って、本実施形態では、比較例と比較して、ライダ３の車両１への組み付け中にフランジ３１１ｆ及び３１２ｆがバンパリンフォース４に衝突する可能性が小さくなる。逆に言えば、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆがバンパリンフォース４に衝突することを防ぐためには、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々は、車両１への組み付け時に領域Ｂを通る領域として筐体３１を基準に定義される領域（図７（ｂ）のハッチングされた領域）Ｂ１に収まるように傾斜していることが好ましい。

尚、領域Ｂ１は、ライダ３のうちバンパリンフォース４に最も近い位置を通る部分（但し、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆを除く部分であり、具体的には、筐体部３１の上方前端部Ｐ）が通る軌跡よりも下方側であって且つ筐体３１の上面３１Ｕよりも上方側の領域である。言い換えれば、領域Ｂ１は、ライダ３のうちバンパリンフォース４に最も近い位置を通る部分（上方前端部Ｐ）を起点に後方に向かって投入軌跡Ｔに平行に延びる仮想面Ｖよりも下方側であって且つ筐体３１の上面３１Ｕよりも上方側の領域である。

（４−２）その他の変形例
上述した説明では、車両１は、ライダ３を備えている。しかしながら、車両１は、ライダ３に加えて又は代えて、ライダ３とは異なる種類の周辺監視装置を備えていてもよい。この場合であっても、当該異なる種類の周辺監視装置が備える監視ユニット（つまり、車両１の周辺を監視するためのユニットであって、例えば、上述した光学系や制御基板等を含むユニット）は、上述した筐体３１に収容されることが好ましい。その結果、車両１がライダ３とは異なる種類の周辺監視装置を備えている場合であっても、上述した各種効果が実現可能である。尚、ライダ３とは異なる種類の周辺監視装置の一具体例として、例えば、レーダ、カメラ及び超音波ソナーの少なくとも一つがあげられる。

上述した説明では、ライダ３がリアバンパ２の内側に固定されている例について説明している。しかしながら、図８及び図９に示すように、ライダ３（或いは、その他の種類の周辺監視装置）が、車両１の前部に配置されるフロントバンパ５の内側（つまり、裏側であり、後方）に固定されていてもよい。この場合、ライダ３は、フロントバンパ５に形成された検出窓５ｗを介して検出光Ｌ１を車両１の前方に向けて出射するとともに、車両１の前方に位置する物体による検出光Ｌ１の反射光Ｌ２を受光する。この場合であっても、上述した各種効果が享受可能である。尚、この場合には、フロントバンパ５のうちライダ３の下方に位置する下方部材５ｂの形状を、空力性能への影響が相対的に小さくなる形状にするために、フランジ３１１ｆ及び３１２ｆの夫々は、下方に向かうにつれてフロントバンパ５のうちライダ３の前方（言い換えれば、側方）に位置する前方部材５ａから遠ざかるように傾斜することが好ましい。

上述した説明では、フランジ３１１ｆの全体が筐体３１の上面３１Ｕ及び下面３１Ｌの少なくとも一方に対して傾斜している。つまり、上述した説明では、フランジ部３１１ｆ１から３１１ｆ２及び３１１ｆ４から３１１ｆ５の夫々が、上面３１Ｕ及び下面３１Ｌの少なくとも一方に対して傾斜している。しかしながら、フランジ３１１ｆの一部が上面３１Ｕ及び下面３１Ｌの少なくとも一方に対して傾斜している一方で、フランジ３１１ｆの一部が筐体３１の上面３１Ｕ及び下面３１Ｌの少なくとも一方に対して傾斜していなくてもよい。例えば、図１０に示すように、上面３１Ｕから突き出るフランジ部３１１ｆ１が上面３１Ｕに対して傾斜し、下面３１Ｌから突き出るフランジ部３１１ｆ２が下面３１Ｌに対して傾斜し、フランジ部３１１ｆ４及び３１１ｆ５の夫々が上面３１Ｕ及び下面３１Ｌの少なくとも一方に対して傾斜していなくてもよい。フランジ３１２ｆについても同様である。少なくとも上面３１Ｕから突き出るフランジ部３１１ｆ１が上面３１Ｕに対して傾斜し且つ下面３１Ｌから突き出るフランジ部３１１ｆ２が下面３１Ｌに対して傾斜していれば、上述した技術的効果は実現可能である。

尚、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う周辺監視装置もまた本発明の技術思想に含まれる。

１車両
２リアバンパ
３ライダ
３１筐体
３１１後方筐体部
３１１ｆフランジ
３１２前方筐体部
３１２ｆフランジ
４バンパリンフォース
５フロントバンパ

Claims

内部に収容空間が形成された筐体と、
前記収容空間に収容される、車両の周辺の状況を監視するための監視ユニットと
を備える周辺監視装置であり、
前記筐体は、前記筐体の外部に向かって突き出るように形成されたフランジを介して相互に接合されることで内部に前記収容空間を形成可能な２つの筐体部から構成されており、
前記フランジのうち前記筐体の上面から上方に向かって突き出る第１フランジ部が前記上面に対して傾斜している、及び／又は、前記フランジのうち前記筐体の底面から下方に向かって突き出る第２フランジ部が前記底面に対して傾斜しており、
前記周辺監視装置は、前記車両の前部に配置される外装部材の内側に固定可能であり、
前記第２フランジ部は、下方に向かうにつれて、前記外装部材のうち前記周辺監視装置よりも前方に位置する前方部材から遠ざかるように傾斜する
ことを特徴とする周辺監視装置。
内部に収容空間が形成された筐体と、
前記収容空間に収容される、車両の周辺の状況を監視するための監視ユニットと
を備える周辺監視装置であり、
前記筐体は、前記筐体の外部に向かって突き出るように形成されたフランジを介して相互に接合されることで内部に前記収容空間を形成可能な２つの筐体部から構成されており、
前記フランジのうち前記筐体の上面から上方に向かって突き出る第１フランジ部が前記上面に対して傾斜している、及び／又は、前記フランジのうち前記筐体の底面から下方に向かって突き出る第２フランジ部が前記底面に対して傾斜しており、
前記周辺監視装置は、前記車両の後部に配置される外装部材の内側に固定可能であり、
前記第２フランジ部は、下方に向かうにつれて、前記外装部材のうち前記周辺監視装置よりも後方に位置する後方部材から遠ざかるように傾斜する
ことを特徴とする周辺監視装置。
前記周辺監視装置は、前記第１及び第２フランジ部の少なくとも一方が鉛直方向に対して傾斜するように、前記車両の外装部材の内側に固定可能である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の周辺監視装置。