JP2004312696A - ミリ波レーダおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
車両の自動運転や衝突防止を目的として用いられているミリ波レーダにおいて、送信電波のサイドローブが周囲の物体で反射され、その反射波を受信してしまうことにより、不必要な物体まで検知されてしまう問題を解決する。
【解決手段】
レドームもしくはこれを覆うレーダカバーに、アンテナとの位置に合わせてレドームもしくはレーダカバーよりも誘電損失の大きい層、または磁気損失層を埋め込むか、アンテナ前面側よりも側面側の比誘電率を大きくすることによって、軽量かつ耐候性に優れた安価な構造で、サイドローブによる不要な反射を防止し、検知性能に優れたミリ波レーダを提供することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車に取り付けられるミリ波レーダ装置、およびその製造方法に関する。

車両の自動運転や衝突防止を目的として用いられるミリ波レーダは、ミリ波帯の電波を所望の方向に送信し、レーダ前方の物体からの反射波を受信して、障害となりうる物体を検知するものである。

従来のミリ波レーダにおいては、送信電波のサイドローブがレーダ固定部の周囲にある物体で反射されることによって不必要な物体まで感知してしまうという問題が生じており、その対策としてアンテナユニット内の送受信アンテナ面の周囲に金属板あるいは、電波吸収体を送受信アンテナ表面より突出させて取り付け、サイドローブを低減する技術がある（例えば、特許文献１参照。）。

特開平１０−１２６１４６号公報

しかしながら、上記従来技術では、送受信アンテナの周囲に取り付けられる金属板あるいは電波吸収体が送受信アンテナを覆うレドームと分離した構造をとるため、レーダ自体の構造や製造工程が複雑となるほか、金属板あるいは電波吸収体自身にも強度が要求されるため、電波吸収体自身が厚くなったり、自重が増加したりするという問題がある。

また、金属板あるいは電波吸収体自体は、車載レーダと共に、直接風雨にさらされる部分に装着されることが多く、耐候性にも課題を有しているといえる。

本発明の目的は、軽量かつ耐候性に優れた安価な構造で、サイドローブによる不要な反射を防止し、検知性能に優れたミリ波レーダを提供することにある。

上記課題は、送受信アンテナを有するアンテナベースと、該アンテナベースを固定するハウジングと、該アンテナベースを覆うレドームまたはレーダカバーの少なくともいずれか一方を備えたミリ波レーダであって、前記レドームまたは前記レーダカバーに電波吸収層を設けたミリ波レーダによって解決される。

好ましくは、送受信アンテナを有するアンテナベースと、該アンテナベースを固定するハウジングと、該アンテナベースを覆うレドームもしくは、該レドームを覆うレーダカバーを備えたミリ波レーダにおいて、前記レドームやレーダカバーの内面，内層，外面のいずれかに、前記送受信アンテナとの位置に合わせて性能を調整した電波吸収層を、前記送受信アンテナ面に対して特定の角度を有する層として、あるいは、特定の角度を有する層と、前記送受信アンテナ面の法線方向に対して特定の角度を有する層との複合構造として、インサート成形または２重成形によって一体成形する。

前記構成によって、電波の透過を遮る電波吸収層と、前記レドームや前記レーダカバーの材料とが勘合し易くなり、前記送受信アンテナ面との位置に合わせて電波吸収層の性能を調整することができ、最小限の層厚さで、最大の電波吸収性能を持たせることが可能となって、送信電波のサイドローブがレーダ固定部周囲の物体で反射されることを回避できる。

なお、電波吸収層自体は、前記レドームもしくは前記レーダカバーの材料よりも誘電損失の大きな層、もしくは磁気損失層とする。誘電損失の大きな材料としては、カーボン材料（カーボンナノチューブ，カーボンマイクロコイル，シュンガイトカーボン，カーボンブラック，膨張黒鉛，カーボンファイバー等）が好ましく、磁気損失層の材料であれば、六方晶フェライト，金属等が好ましい。さらに好ましくは、電波吸収層自体を１／４波長以下のメッシュ状にすれば、電波吸収性能を維持しながら、自重も軽減できる。

一方、前記レドームや前記レーダカバーの主たる材料は、電波透過性に影響する比誘電率に着目して、前記送受信アンテナ前方部分よりも側面部分の比誘電率が大きくなるよう比誘電率を調整することが好ましい。例えば具体的には、前記送受信アンテナ前方には、電波を損失することなく透過可能な材料（比誘電率：３.０ 以下。ポリカーボネート，シンジオタクチックポリエスチレン，ポリプロピレンもしくは、該材料を主成分とするABSとの混成材等）を用い、サイドローブが生じる前記送受信アンテナの側面方向では、電波の損失が大きくなる（比誘電率が３.０ を超える値）ように、ガラス繊維の配合比を変えたり、前記送受信アンテナの前方部分よりも比誘電率が大きなＰＢＴのような材料をインサート成形または２重成形にて一体化する。

前記構成によって、前記送受信アンテナ面との位置に合わせて電波の透過性が調整できるので、前記送受信アンテナ前面での電波透過性を損なうことなく、前記送受信アンテナ前面側面における送信電波のサイドローブによる影響を軽減することが出来る。

以上、２つの構成の一方、または双方を採用すれば、より軽量かつ耐候性に優れた安価な構造で、サイドローブによる不要な反射を防止し、検知性能に優れたミリ波レーダが実現出来る。

本発明によれば、軽量かつ耐候性に優れた安価な構造で、サイドローブによる不要な反射を防止し、検知性能に優れたミリ波レーダを提供することができる。

以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。

図１１はミリ波レーダの正面図を示し、図１は図１１のＡ−Ａにおけるミリ波レーダの断面図を示す。図１のミリ波レーダは、レドーム２と、送受信アンテナが組み込まれたアンテナベース３と、制御回路５と、ＲＦモジュール４と、アンテナベース３を固定し、制御回路５，ＲＦモジュール４を収納するハウジング６にて構成されており、ＲＦモジュール４，制御回路５は、ハウジング６に収納されており、アンテナベース３の前方全面には、アンテナ面を石はねや雨等から保護するためのレドーム２が取り付けられている。また、場合によってはレドーム２の前方にレドームを覆うレーダカバー７が使用されることもある。さらには、レーダカバー７のみが使用されることもある。あるいは、車両のフロントガラスをレーダカバーとして用いる場合もある。

図１における符号８は送信アンテナから送信される送信電波のメインビームの様子を、符号９は送信アンテナから送信される送信電波のサイドローブの様子を、それぞれ説明のためわかりやすく概念として記載したものである。

なお、本明細書における送受信アンテナとは、送受信が可能となるよう構成されたアンテナ配置を意味し、送信アンテナと受信アンテナを離して配置した場合であっても、本明細書でいうところの送受信アンテナという用語に含まれるものとする。

図１において、レドーム２あるいはレーダカバー７は、電波を反射あるいは吸収させることなく透過させる必要があり、表１に示す材質のように使用するミリ波の周波数領域において比誘電率が３.０ 以下の材質が好ましく、耐薬品性，機械的強度，コスト，加工性などの面からも優れたものである必要がある。

一般に車載用ミリ波レーダは、外気にさらされる部分（例えばラジエターの前や、バンパーの後ろ側等）に設置されるが、図１に示すように、送信アンテナから送信される電波のサイドローブ９がレドーム側面部（側面のみの場合、上下面のみの場合、側面および上下面の一部のみの場合、側面及び上下面の双方の場合を含む）を透過して、車両を構成するまたは車両外にある周囲の部材に反射し、その反射波が再びレドーム内に入射し、受信アンテナで受信されてしまい不必要な物体まで検知する可能性がある。

図２は、本実施形態に係るミリ波レーダの断面図であり、図３は、レドーム断面の拡大図である。

図２におけるミリ波レーダでは、レドーム２の側面部の一部（内面，内層，外面のいずれかを含む）に、電波吸収層１０として例えばレドームよりも誘電損失の大きい層または磁気損失層をアンテナ面との相対位置に合わせて配置することで、送信アンテナから放射されるサイドローブを吸収し、透過波を低減できる。

具体的には図４に示すように、電波吸収層１０を送受信アンテナ面に対して特定の角度θ１傾けた層のみ、あるいは、特定の角度θ１傾けた層と、アンテナベース３の法線方向に対して角度θ２だけ傾けた複数の層との複合構造を、インサート成形法または２重成形法を用いて配置する。

この構成によって、サイドローブを吸収する手段自体に強度を求めることなくサイドローブの吸収に必要な厚さのみで設計可能であり、その性能も送受信アンテナ面との位置に合わせて調整できるので、重量増加の問題を回避できる。

さらに、本実施形態のミリ波レーダではレドームの一部にサイドローブを吸収する手段を設けているため、アンテナユニット（アンテナ及びその周辺部材）の構造や製造工程を増加させることなくサイドローブを吸収できるだけでなく、アンテナ面が直接風雨にさらされることもない。

また、サイドローブの吸収手段（電波吸収層）がレドームと一体形成されているため、サイドローブの吸収手段とアンテナベースの配置あわせも容易となる。

なお、電波吸収層１０は、電波が透過できない１／４波長以下のメッシュ状であってもよい。また、必要に応じて、レーダカバーにも磁気損失層１１を設け、レーダ固定部周辺や路面からの不要な反射波の透過を低減させてもよい。

また、レドームよりも誘電損失の大きい層としては、カーボン材料（カーボンナノチューブ，カーボンマイクロコイル，シュンガイトカーボン，カーボンブラック，膨張黒鉛，カーボンファイバー等）、磁気損失層としては、六方晶フェライト（ＢａＦｅ₁₂Ｏ₁₉や
ＳｒＦｅ₁₂Ｏ₁₉等のＭ型六方晶フェライトのＦｅの一部をＴｉ，Ｍｎ，Ａｌ等で置換したもの）が好適である。

これらの構造によって、軽量かつ耐候性に優れた安価な構造で、サイドローブによる不要な反射を防止し、検知性能に優れたミリ波レーダが実現できる。

他の実施形態に係るミリ波レーダの断面図を図４に示し、図５にレドーム断面の拡大図を示す。送受信アンテナの前面に相当するレドーム２あるいはレーダカバー７には電波を反射あるいは吸収させることなく透過させる必要があるが、送受信アンテナの側面では比誘電率が大きく（比誘電率が３.０ 以上）、電波が透過しない方が有利である。

そこで、図４に示すように、アンテナ面に対する角度が略９０°となる位置（アンテナの側面に近い位置）では比誘電率が３.０ を超える値とし、アンテナ面に対する角度が小さくなるにつれて（アンテナ面と平行になるにつれて）比誘電率を減少させる構成とすれば、送受信アンテナの前面に対しては電波を透過し、送受信アンテナの側面では電波が透過しないレドーム２またはレーダカバー７が実現できる。ここで、アンテナ面に対する角度とは、レドーム又はレーダカバー上のある点から、アンテナが高周波回路に接続される点（給電点）に引いた直線と、アンテナ面の法線とが為す角度をいい、アンテナ面の側方では略９０°であってアンテナ面から遠い点ほど小なくなる。

レドーム２あるいはレーダカバー７において、送受信アンテナの前方部分よりもアンテナの側面部分の比誘電率を大きくするには、図５に示すようにアンテナ側面方向に近づくにつれて部材に含むガラス繊維の配合比を徐々に増加したり、比誘電率が３.０ を超えるＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）のような材料をインサート成形または２重成形にて一体化するか、電波が透過できない１／４波長以下のメッシュ状のカーボン材料や六方晶フェライトをインサート成形または２重成形にて一体化すればよい。

なお、アンテナ面との角度に対する比誘電率の増加の割合は、図５の特性（１）のような２次曲線あるいは、図５の特性（２）のような直線、または、図５の特性（３）のように段階的に増加させればよく、上記各特性の組み合わせとしてもよい。また、本実施例ではアンテナ面に対する角度に応じて比誘電率を変化させる場合を例に取って説明したが、図１１に示すように、必要に応じてレーダカバー７もしくは、レドーム２の左右方向または上下方向で、比誘電率を変化させて成形してもよい。図１１下段は、レーダの取り付け位置の関係から紙面左側に電波を出したくない場合の例である。通常は、比誘電率の変化のさせ方は、左右対称でよい。

図６は、レーダカバーをバンパー１４とした場合の実施例であり、図７は、その断面図である。図７（ａ）に示すように、バンパー１４の内壁にはミリ波レーダ１を取り付けるための凹部１８が設けられており、この凹部１８にミリ波レーダ１をバンパー１４の内側から組み付ける。ミリ波レーダ１は、バンパー１４に捩じ込むか、圧入もしくは接着するか、または、挿入後にネジ留めすることで、レーダの固定と、レーダ軸の調整とを同時に行う。

ここで、バンパー１４の内壁には、あらかじめミリ波レーダ１を組み付けたときに、ミリ波レーダ１のアンテナ面の側面付近では比誘電率が大きく（比誘電率が３.０ を超える値）、アンテナ面から遠ざかるにつれて比誘電率が小さくなる（比誘電率が３.０ 以下の値）ような電波減衰層あるいは電波吸収層１５を設ける。

具体的には、送受信アンテナの前方部分よりもアンテナの側面部分の比誘電率を大きくなるよう、ガラス繊維等の配合比を徐々に増加させたり、比誘電率が３.０ を超えるような材料をインサート成形または二重成形したり、電波が透過できない１／４波長以下のメッシュ状のカーボン材料や六方晶フェライトをインサート成形または２重成形にて一体成形しておく。なお、ミリ波レーダ１と車両との接続は、図７（ａ）のようなレーダ本体から引き出したハーネス先端のコネクタ１６ａもしくは、図７（ｂ）に示すように、ミリ波レーダ１に設けられたコネクタ１６ｂを介して行う。

続いて、図２または図４に示すようなレドーム２の製造方法の例を、図８から図１０を用いて説明する。

図８に、レドーム２の製造方法の一例を示す。まず図８（ａ）に示すように、レドーム２を成形する。レドーム２を成形する方法としては、例えば射出成形などの一般的な製造方法を用いることが出来る。ここで、レドーム２には、電波減衰層あるいは電波吸収層を設けたい位置に凹部２１を形成しておく。

次に図８（ｂ）に示すように、レドーム２に形成した凹部２１に、ガラス繊維や比誘電率が３.０を超えるＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）のような材料を配置するか、レドーム２よりも誘電損失が大きいカーボン材料あるいは六方晶フェライトを電波が透過できない１／４波長以下のメッシュ状にして、電波減衰層あるいは電波吸収層１０，１１を成形する。

なお、電波減衰層あるいは電波吸収層１０，１１は、上記の材料を別部材として凹部
２１に挿入あるいは貼付けしてもよいし、射出成形等により形成してもよいが、図４または図５に示すように、送受信アンテナの前方部分よりもアンテナの側面部分の比誘電率が大きくなるように構成する。

また、電波減衰層の場合は、比誘電率が３.０ を超える材料そのもの、または、これらの材料とレドーム２と同種の材料との混合材を用いて製造してもよい。ここで比誘電率を変化させる方法としては、アンテナ側面に近づくに従って層の厚みを増していく方法や、混合したガラス繊維や比誘電率が３.０を超える材料の配合比を増加させていく方法がある。

続いて図８（ｃ）に示すように、電波減衰層あるいは電波吸収層１０，１１が設けられた凹部２１の開口部を塞ぐが、その方法としては、別部材２２を挿入して接着剤等により固定する方法や、レドーム２と同じ材料を用いて電波減衰層あるいは電波吸収層１０，
１１を内包するように凹部２１を埋める方法がある。

なお、図８（ｂ）に示すような電波減衰層あるいは電波吸収層１０，１１がレドーム２の内側に露出した構成であっても本発明の効果を得ることができるが、レドーム２の内部は外気が流入する空間であり、湿度や気温の変化に晒されるので、図８（ｃ）に示すように、電波減衰層あるいは電波吸収層１０，１１が露出しない構造とした方が、電波減衰層あるいは電波吸収層の劣化，特性変化を抑止する上で好適である。

図８に示す実施例では、レドーム２全体を成形したあとに比誘電率が３.０ を超える材料をレドームと二重成形して電波減衰層あるいは電波吸収層を成形する方法、別体で成形した電波減衰層あるいは電波吸収層をレドーム内面に貼る方法について説明したが、図９に示すように、レドーム２の内壁の形状を規定する型１０２を用意し、この型１０２の上に、ガラス繊維や比誘電率が３.０ を超える材料を配置するか、レドーム２よりも誘電損失が大きいカーボン材料あるいは六方晶フェライトを電波が透過できない１／４波長以下のメッシュ状に配置した後、レドーム２全体を成形する方法もある。

図１０は、レドーム２を射出成形により形成する例である。まず、図１０（ａ）に示すように、型１０１にミリ波レーダ１の電波を透過する材料を射出し、レドーム２の前面部分を成形する。

次に図１０（ｂ）及び（ｃ）に示すように、レドーム２の側面部分を成形するが、このとき、射出する材料を、ガラス繊維または比誘電率が３.０ を超えるＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）のような材料に切り替えて成形するか、あるいは上記のような材料をレドーム２の前面部分と同種の材料に混入して成形することでレドーム２の電磁気的特性を局部的に変化させ、電波減衰層としての特性をもたせる。

なお、図４に示すように送受信アンテナの前方部分よりもレドーム側面部の比誘電率が大きくなるようにするには、レドーム側面を成形する際に、前方部分からレドーム側面部にむけて（図１０において左から右へ）、ガラス繊維または比誘電率が３.０ を超える
ＰＢＴのような材料の配合比を増加させながら成形すればよい。また、図５に示すような各種特性についても、レドーム２の部位によって混入又は使用するガラス繊維または比誘電率が３.０ を超える材料の量を変化させることで実現できる。

本構成によって、送受信アンテナの側面に近づくにつれて電波が透過し難くなるので、サイドローブによる影響を軽減することが出来る。なお、レドームあるいは、レーダカバーは一体成形品であるので、アンテナベースの配置あわせも容易である。

以上の実施形態のうち一つ、または複数を採用したレドームと、別途製作したアンテナベース３，制御回路５を収納するハウジング６を組み合わせ、ネジ止め等の固定作業によってミリ波レーダを完成させれば、アンテナベースの構造や製造工程を複雑にすることなく、アンテナベースと電波吸収層との位置合わせも容易で、軽量かつ耐候性に優れた安価な構造で、サイドローブによる不要な反射を防止し、検知性能に優れたミリ波レーダを提供することができる。

ミリ波レーダの断面図および送信アンテナから放射されるサイドローブの説明図を示す。 本発明の一実施形態に係るミリ波レーダの断面図を示す。 図２の断面詳細図を示す。 本発明の一実施形態に係るミリ波レーダの断面図を示す。 図４の断面詳細図を示す。 レーダカバーを兼ねた車両バンパーを示す。 図６の断面詳細図を示す。 レドームの製造方法を示す。 レドームの製造方法を示す。 レドームの製造方法を示す。 ミリ波レーダの正面図を示す。

符号の説明

１…ミリ波レーダ、２…レドーム、３…アンテナベース、４…ＲＦモジュール、５…制御回路、６…ハウジング、７…レーダカバー、８…送信電波のメインビーム、９…送信電波のサイドローブ、１０，１０ａ，１０ｂ…レドームよりも誘電損失の大きい層、または磁気損失層、１１，１５…レーダカバーよりも誘電損失の大きい層、または磁気損失層、１２…送受信アンテナの前方に相当するレドームよりも比誘電率が大きい層、１３…送受信アンテナの前方に相当するレーダカバーよりも比誘電率が大きい層、１４…レーダカバーを兼ねた車両バンパー、１６ａ，１６ｂ…コネクタ、１７…レーダ筐体、１８，２１…凹部。

Claims (19)

1. 送受信アンテナを有するアンテナベースと、該アンテナベースを固定するハウジングと、該アンテナベースを覆うレドームまたはレーダカバーの少なくともいずれか一方を備えたミリ波レーダであって、
   前記レドームまたは前記レーダカバーに電波吸収層を設けたミリ波レーダ。
2. 請求項１に記載のミリ波レーダであって、
   前記電波吸収層は前記レドームまたは前記レーダカバーの側面に設けられているミリ波レーダ。
3. 請求項１記載のミリ波レーダであって、
   前記電波吸収層は前記送受信アンテナとの位置に合わせて性能を調整したミリ波レーダ。
4. 請求項１記載のミリ波レーダであって、
   前記電波吸収層は、前記レドームもしくは前記レーダカバーの材料よりも誘電損失の大きな層であるミリ波レーダ。
5. 請求項１記載のミリ波レーダであって、
   前記電波吸収層は、磁気損失層であるミリ波レーダ。
6. 請求項１記載のミリ波レーダであって、
   前記電波吸収層は、前記レドームもしくは前記レーダカバーの材料よりも比誘電率が大きい材料であるミリ波レーダ。
7. 請求項１記載のミリ波レーダであって、
   前記送受信アンテナの前方部分の前記レドームや前記レーダカバーには、比誘電率3.0以下の材料を使用するミリ波レーダ。
8. 請求項１記載のミリ波レーダであって、
   前記送受信アンテナの前方部分の前記レドームや前記レーダカバーには、ポリカーボネート，シンジオタクチックポリエスチレン，ポリプロピレンもしくは、前記材料を主成分とするＡＢＳとの混成材のうち少なくとも一つを主成分とするミリ波レーダ。
9. 請求項１記載のミリ波レーダであって、
   前記電波吸収層は、前記送受信アンテナ面に対して特定の角度を有する層のみ、あるいは、特定の角度を有する層と、前記送受信アンテナ面の法線方向に対して特定の角度を有する層との複合構造であるミリ波レーダ。
10. 請求項１記載のミリ波レーダであって、
    前記電波吸収層は、１／４波長以下のメッシュであるミリ波レーダ。
11. 請求項１記載のミリ波レーダであって、
    前記電波吸収層は、カーボンナノチューブ，カーボンマイクロコイル，シュンガイトカーボン，カーボンブラック，膨張黒鉛，カーボンファイバー，六方晶フェライトのうちの少なくとも一つが含まれているミリ波レーダ。
12. 送受信アンテナを有するアンテナベースと、該アンテナベースを固定するハウジングと、該アンテナベースを覆うレドームまたはレーダカバーの少なくとも一方を備えたミリ波レーダであって、
    前記レドームもしくは前記レーダカバーは、前記送受信アンテナの前方部分の比誘電率よりも前記送受信アンテナの側面方向にある部分の比誘電率が大きいミリ波レーダ。
13. 請求項１２記載のミリ波レーダであって、
    前記送受信アンテナの前方部分の前記レドームや前記レーダカバーには、比誘電率が
    ３.０ 以下の材料を使用するミリ波レーダ。
14. 請求項１２記載のミリ波レーダであって、
    前記送受信アンテナの前方部分の前記レドームや前記レーダカバーには、ポリカーボネート，シンジオタクチックポリエスチレン，ポリプロピレンもしくは、前記材料を主成分とするＡＢＳとの混成材のうち少なくとも一つを主成分とするミリ波レーダ。
15. 送受信アンテナを有するアンテナベースと、該アンテナベースを固定するハウジングと、該アンテナベースを覆うレドームまたはレーダカバーの少なくともいずれか一方を備えたミリ波レーダであって、
    前記レドームまたは前記レーダカバーの比誘電率は、前記送受信アンテナの前方から前記送受信アンテナの側面方向に近づくにつれて次第に大きいミリ波レーダ。
16. 請求項１５記載のミリ波レーダであって、
    前記送受信アンテナの前方部分の前記レドームや前記レーダカバーには、比誘電率が
    ３.０ 以下の材料を使用するミリ波レーダ。
17. 請求項１５記載のミリ波レーダであって、
    前記送受信アンテナの前方部分の前記レドームや前記レーダカバーには、ポリカーボネート，シンジオタクチックポリエスチレン，ポリプロピレンもしくは、前記材料を主成分とするＡＢＳとの混成材のうち少なくとも一つを主成分とするミリ波レーダ。
18. 送受信アンテナを有するアンテナベースと、該アンテナベースを固定するハウジングと、該アンテナベースを覆うレドームまたは該レドームを覆うレーダカバーの少なくともいずれか一方を備えたミリ波レーダの製造方法であって、
    前記レドームまたは前記レーダカバーと電波吸収層を、インサート成形または２重成形による工程を経て一体化するミリ波レーダの製造方法。
19. 送受信アンテナを有するアンテナベースと、該アンテナベースを固定するハウジングと、該アンテナベースを覆うレドームまたは該レドームを覆うレーダカバーの少なくともいずれか一方を備えたミリ波レーダの製造方法であって、
    前記レドームもしくは前記レーダカバーを構成する異なる比誘電率の材料は、インサート成形または２重成形による工程を経て一体化するミリ波レーダの製造方法。
    

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