JP6167807B2 - 産業車両 - Google Patents
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Description
これによれば、トルク制限を解除する条件として荷役操作状態でないことを要件として加えることにより、重い荷を持ち上げるなど荷役作業でトルク制限された状態で不意にトルク制限が解除されることがない。
これによれば、エンジンが無負荷で高回転にされた場合においてはトルク制限が解除されず、エンジンに負荷がかかった状態でのみトルク制限が解除されるため、燃費向上が図られる。
これによれば、トルク制限の解除を徐々に行うことにより、運転者に違和感を与えることなく、トルク制限の解除を行うことができる。
図1に示すように、産業車両としてのフォークリフト10の車体には、荷役装置11が装備されている。荷役装置11は、左右一対のアウタマスト12とインナマスト13とからなる多段式のマスト14を備え、アウタマスト12には油圧式のティルトシリンダ15が連結されているとともにインナマスト13には油圧式のリフトシリンダ16が連結されている。マスト14は、ティルトシリンダ15に対する作動油の給排によって車体の前後方向に前傾動作又は後傾動作を行う。インナマスト13は、リフトシリンダ16に対する作動油の給排によって車体の上下方向に昇降動作を行う。また、インナマスト13には、リフトブラケット17を介してフォーク18が設けられている。フォーク18は、リフトシリンダ16の作動によってインナマスト13がアウタマスト12に沿って昇降動作を行うことにより、リフトブラケット17とともに昇降動作を行う。
車両制御装置32は、エコモードスイッチ31のオン/オフにてエンジン制御装置34に対するトルク制限値を切り替える。通常モードではアクセル開度に応じた100%のトルクを出力するのに対し、エコモードではトルク制限がかけられ、エンジン19のトルクを例えば通常モードの80%程度に抑えることにより、エンジン19の燃料消費量を抑えている。このトルク制限値は、車両の積載重量や搭載されるエンジン19の仕様や作業の内容などを考慮して最適な制限値を予め定めている。
図2(a)に示すように、トルク制限の解除条件として、4つの項目A1,A2,A3,A4が予め設定されている。
図2(b)に示すように、トルク制限が解除された後に再びトルク制限への復帰条件(かけ直し条件)として、項目B1と項目B2が予め設定されている。
トルク制限解除手段としての車両制御装置32は、図2(a)に示した項目A1〜A4の条件が共に図3のt1のタイミングで成立し、所定時間Ta連続した場合、図3のt2のタイミングでトルク制限を徐々に解除する。すなわち、t1〜t2までの時間Taが、トルク制限解除条件が所定時間連続した時間である。
より詳しく説明する。
図3に示すように、t4のタイミング以前のように、トルク制限解除状態となっていたとする。
より詳しく説明する。
(1)メニューロックされてオペレータはエコモードの解除を行うことができない時に適宜トルク制限を解除するとともに燃費向上のためにトルク制限をかけ直すようにした。このとき、モータを追加することなく、走行状態、荷役操作状態を検出してフォークリフト特有の操作に応じたトルク制限の調整を行うことができる。なお、代替手段として坂路を検出する角度計を搭載する手法も考えられるが、本実施形態では部品を追加することなくトルク制限の調整を行うことができる。よって、エンジン式フォークリフトにおいてコストアップを招くことなく燃費向上を図ることができる。また、走行操作において燃費向上を図りつつ最低限の登坂性能を確保できるとともに、代替手法として考えられる角度計の追加なしに坂路を検出できる。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
Claims (5)
- エンジンが搭載され、エコモードにおいて前記エンジンのトルク制限をかける産業車両であって、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記トルク制限がかかっている状態において、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が予め定めた値以上、かつ、前記車速検出手段により検出された車速が予め定めた値以下、かつ、前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数が予め定めた値以下ならば、前記トルク制限を解除するトルク制限解除手段と、
を備えることを特徴とする産業車両。 - 前記トルク制限解除手段により前記トルク制限が解除された後において、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が予め定めた値以下、又は、前記車速検出手段により検出された車速が予め定めた値以上になった後に車速が予め定めた値以下ならば、前記トルク制限をかけ直すトルク制限復帰手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の産業車両。
- 前記トルク制限解除手段は、前記トルク制限を解除する条件として、荷役操作状態でないことを要件として加えてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の産業車両。
- 前記エンジン回転数が予め定めた値以下とは、前記エンジンの無負荷状態における最高回転数に基づく回転数以下であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の産業車両。
- 前記トルク制限解除手段は、前記トルク制限の解除を徐々に行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の産業車両。
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