JP6658190B2 - 車速制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、産業車両の燃費を向上させることができる車速制御装置を提供することにある。
上記課題を解決する車速制御装置は、エンジンを駆動源として走行動作及び荷役動作を行い、前記エンジンの出力を伝達する動力伝達機構としてトルクコンバータを有する産業車両に搭載され、アクセルペダルが操作されているか否かとアクセルペダルの操作量とを検出する操作検出部と、前記産業車両の実車速を検出する車速検出部と、前記エンジンの回転数を制御することで前記産業車両の車速を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記アクセルペダルの操作量から目標車速を演算するとともに、前記目標車速と前記車速検出部によって検出された前記実車速との偏差に基づいてエンジンの回転数を制御し、実車速が目標車速となるように前記産業車両の加速を制御する車速制御装置であって、前記制御部はさらに、前記アクセルペダルの操作中には上昇する一方で、前記アクセルペダルの非操作中には前記実車速に所定の加算値を加えた値である車速制限値を導出し、導出した前記車速制限値を前記車速の上限値として、前記目標車速が前記車速制限値よりも大きい値の場合に当該車速制限値を目標車速として設定する。
上記課題を解決する車速制御装置は、エンジンを駆動源として走行動作及び荷役動作を行い、前記エンジンの出力を伝達する動力伝達機構としてトルクコンバータを有する産業車両に搭載され、アクセルペダルが操作されているか否かとアクセルペダルの操作量とを検出する操作検出部と、前記産業車両の実車速を検出する車速検出部と、前記エンジンの回転数を制御することで前記産業車両の車速を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記アクセルペダルの操作量から目標車速を演算するとともに、前記目標車速と前記車速検出部によって検出された前記実車速との偏差に基づいてエンジンの回転数を制御し、実車速が目標車速となるように前記産業車両の加速を制御する車速制御装置であって、前記制御部はさらに、前記アクセルペダルの操作中には上昇する一方で、前記アクセルペダルの非操作中には前記実車速に所定の加算値を加えた値である第1車速制限値、及び、前記車速検出部によって検出された前記実車速に所定制限値を加えた値である第2車速制限値を導出し、前記第1車速制限値と前記実車速との偏差が所定の閾値以上の場合、前記第1車速制限値よりも小さい前記第2車速制限値を車速制限値とし、前記第1車速制限値と前記実車速との偏差が所定の閾値以上でない場合、前記第1車速制限値を車速制限値とし、この車速制限値を前記車速の上限値として、前記目標車速が前記車速制限値よりも大きい値の場合に当該車速制限値を目標車速として設定する。
以下、第1実施形態の車速制御装置について説明する。
図1に示すように、産業車両としてのフォークリフト10は、荷役装置11を備える。荷役装置11は、左右一対のアウタマスト12とインナマスト13とからなる多段式のマスト14を備え、アウタマスト12には油圧式のティルトシリンダ15が連結されているとともにインナマスト13には油圧式のリフトシリンダ16が連結されている。マスト14は、ティルトシリンダ15に対する作動油の給排によって車体の前後方向に前傾動作又は後傾動作を行う。インナマスト13は、リフトシリンダ16に対する作動油の給排によって車体の上下方向に昇降動作を行う。また、インナマスト13には、リフトブラケット17を介してフォーク18が設けられている。フォーク18は、リフトシリンダ16の作動によってインナマスト13がアウタマスト12に沿って昇降動作を行うことにより、リフトブラケット17とともに昇降動作を行う。
まず、通常モード時に車両制御装置31が行う車速制御について説明する。
車両制御装置31は、通常モード時と同様に、目標車速を演算する。この目標車速が車速制限値よりも大きい値の場合、車両制御装置31は、目標車速を車速制限値に置き換えて、エンジン制御装置32に出力する。エンジン制御装置32は、車速制限値と実車速との偏差に基づいて、実車速が車速制限値に追従するようにエンジン19の回転数の制御を行う。このような制御により、フォークリフト10の車速が車速制限値を上回ることが抑制され、車速制限値は車速の上限値となる。
(1)エコモード時において、車両制御装置31は、アクセルペダル34の操作量から演算された目標車速が車速制限値よりも速い場合、車速制限値をエンジン制御装置32に出力する。エンジン制御装置32は、車速制限値と実車速との偏差に基づいて、実車速が車速制限値を上回らないように制御を行う。車速制限値は、アクセルペダル34の操作中には上限Bまで上昇していくが、フォークリフト10の実車速が車速制限値を上回ることが抑制されているため、フォークリフト10の加速が制限された状態となる。したがって、燃費を向上させることができる。
(5)車速制限値は、アクセルペダル34の操作中に上昇していき、上限Bに達するとフォークリフト10の到達し得る最高速度に達する。フォークリフト10の実車速を最高速度まで上昇させることができるため、作業性の低下を抑制しつつ、燃費の向上が図られる。
以下、第2実施形態の車速制御装置について説明する。
第2実施形態の車速制御装置40は、2つの車速制限値のうち一方を車速制限値として採用する。2つの車速制限値のうち、第1車速制限値は、第1実施形態の車速制限値と同様の制御によって導出された値である。
(6)車両制御装置31は、実車速と第1車速制限値との偏差が第1閾値以上になった場合に、車速制限値を第1車速制限値から第2車速制限値に切り替える。第2車速制限値は、実車速に所定制限値を加えた値であるため、実車速と車速制限値との偏差が過剰に大きくなることが抑止されている。したがって、実車速と車速制限値との偏差が過剰に大きくなることで、実質的に車速制限が機能しなくなることが抑制される。
次に、第3実施形態の車速制御装置について説明する。第3実施形態の車速制御装置は、エンジンの回転数に応じて、車速制限値の下限、及び、所定制限値を変更する。
荷役動作を行う際には、インチングペダル22aを操作して、走行動作に対する動力を荷役動作に切り替える。そして、アクセルペダル34を踏み込むとともに荷役操作部材24を操作することにより荷役動作が行われる。このため、荷役動作を行っている最中は、エンジン19の回転数に関わらず、フォークリフト10は走行しない(車速0km/h)。
(8)荷役動作は、アクセルペダル34を操作することで行われるため、アクセルペダル34を操作した状態で荷役動作から走行動作に動力を切り替えると、急加速が生じ、燃費が低下するおそれがある。第1所定回転数よりもエンジン19の回転数が多いときには、車速制限値の下限、及び、所定制限値の値を小さくすることで、短時間での車速の上昇を抑えることができ、急加速を抑制することができる。
○車両制御装置としては、実車速に所定制限値を加えた値を車速制限値としてエンジン制御装置32に出力するものでもよい。すなわち、第2実施形態の第2車速制限値を常に車速制限値とする車速制御装置40であってもよい。この場合であっても、実車速と車速制限値との偏差が所定制限値に保たれているため、エンジン19の出力が過剰に上昇することが抑止され、燃費の向上が図られる。
○第3実施形態において、エンジン19の回転数が第1所定回転数より多い場合に、車速制限値の下限のみを小さくしてもよい。この場合、第1実施形態の車速制御装置40、及び、第2実施形態の車速制御装置40の両方に第3実施形態の車速制御を適用することができる。また、第3実施形態において、エンジン19の回転数が第1所定回転数より多い場合に、所定制限値のみを小さくしてもよい。
○各実施形態において、エコモードが選択されているときに車速に制限を課しているが、常に車速に制限がされているフォークリフト10であってもよい。この場合、フォークリフト10は、エコモードを備えていなくてもよい。
○各実施形態において、走行モードの切り替えは、車両制御装置31がモード切替スイッチ38の状態を確認することで行われてもよい。
○各実施形態において、走行動作に対する動力と、荷役動作に対する動力の切り替えは、クラッチにより行われてもよい。
Claims (3)
- エンジンを駆動源として走行動作及び荷役動作を行い、前記エンジンの出力を伝達する動力伝達機構としてトルクコンバータを有する産業車両に搭載され、
アクセルペダルが操作されているか否かとアクセルペダルの操作量とを検出する操作検出部と、
前記産業車両の実車速を検出する車速検出部と、
前記エンジンの回転数を制御することで前記産業車両の車速を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記アクセルペダルの操作量から目標車速を演算するとともに、前記目標車速と前記車速検出部によって検出された前記実車速との偏差に基づいてエンジンの回転数を制御し、
実車速が目標車速となるように前記産業車両の加速を制御する車速制御装置であって、
前記制御部はさらに、
前記アクセルペダルの操作中には上昇する一方で、前記アクセルペダルの非操作中には低下する値である第1車速制限値、及び、前記車速検出部によって検出された前記実車速に所定制限値を加えた値である第2車速制限値を導出し、
前記第1車速制限値と前記実車速との偏差が所定の閾値以上の場合、前記第1車速制限値よりも小さい前記第2車速制限値を車速制限値とし、前記第1車速制限値と前記実車速との偏差が所定の閾値以上でない場合、前記第1車速制限値を車速制限値とし、この車速制限値を前記車速の上限値として、前記目標車速が前記車速制限値よりも大きい値の場合に当該車速制限値を目標車速として設定する車速制御装置。 - エンジンを駆動源として走行動作及び荷役動作を行い、前記エンジンの出力を伝達する動力伝達機構としてトルクコンバータを有する産業車両に搭載され、
アクセルペダルが操作されているか否かとアクセルペダルの操作量とを検出する操作検出部と、
前記産業車両の実車速を検出する車速検出部と、
前記エンジンの回転数を制御することで前記産業車両の車速を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記アクセルペダルの操作量から目標車速を演算するとともに、前記目標車速と前記車速検出部によって検出された前記実車速との偏差に基づいてエンジンの回転数を制御し、
実車速が目標車速となるように前記産業車両の加速を制御する車速制御装置であって、
前記制御部はさらに、
前記アクセルペダルの操作中には上昇する一方で、前記アクセルペダルの非操作中には前記実車速に所定の加算値を加えた値である車速制限値を導出し、導出した前記車速制限値を前記車速の上限値として、前記目標車速が前記車速制限値よりも大きい値の場合に当該車速制限値を目標車速として設定する車速制御装置。 - エンジンを駆動源として走行動作及び荷役動作を行い、前記エンジンの出力を伝達する動力伝達機構としてトルクコンバータを有する産業車両に搭載され、
アクセルペダルが操作されているか否かとアクセルペダルの操作量とを検出する操作検出部と、
前記産業車両の実車速を検出する車速検出部と、
前記エンジンの回転数を制御することで前記産業車両の車速を制御する制御部
と、を備え、
前記制御部は、
前記アクセルペダルの操作量から目標車速を演算するとともに、前記目標車速と前記車速検出部によって検出された前記実車速との偏差に基づいてエンジンの回転数を制御し、
実車速が目標車速となるように前記産業車両の加速を制御する車速制御装置であって、
前記制御部はさらに、
前記アクセルペダルの操作中には上昇する一方で、前記アクセルペダルの非操作中には前記実車速に所定の加算値を加えた値である第1車速制限値、及び、前記車速検出部によって検出された前記実車速に所定制限値を加えた値である第2車速制限値を導出し、
前記第1車速制限値と前記実車速との偏差が所定の閾値以上の場合、前記第1車速制限値よりも小さい前記第2車速制限値を車速制限値とし、前記第1車速制限値と前記実車速との偏差が所定の閾値以上でない場合、前記第1車速制限値を車速制限値とし、この車速制限値を前記車速の上限値として、前記目標車速が前記車速制限値よりも大きい値の場合に当該車速制限値を目標車速として設定する車速制御装置。
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