KR20090131357A - 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동밀림방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 클러치부를 휠감속기어조립체와 분리시켜 베벨기어와 차동피니언기어 사이에 설치함으로써 베벨기어부가 한쪽 방향 회전을 유지하면서 변속을 행하는 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 클러치부에 전진보조클러치부가 추가 형성된 오르막 경사로 밀림방지용 단수구조 트랜스미션 내장형 액슬장치에 있어서, 차량의 수평각도를 감지할 수 있도록 설치되는 각도 센서와, 상기 차량이 소정 수평각도 이상 경사로에 있음을 상기 각도 센서가 감지함에 따라 밀림 방지기능을 수행하는 ARB 솔레노이드 밸브와, 상기 각도 센서의 감지신호를 받아 상기 ARB 솔레노이드 밸브의 작동하도록 제어하는 변속제어 유닛을 포함한다.

따라서 본 발명은, 클러치부를 휠감속기어조립체와 분리하여 베벨기어부와 차동피니언기어 사이에 위치시킴으로써 소음진동을 감소하고, 부품 수를 감소하여 중량 및 원가절감을 도모한 단순구조 트랜스미션을 내장한 차량이 오르막 경사로에서 정지 시 차량이 뒤로 밀리지 않을 만큼의 동력을 전달하고, 재출발시에도 변속 충격을 현저하게 감소할 수 있는 오르막 경사로 밀림방지 기능을 자동을 수행할 수 있음으로써 차량의 편의성을 향상시키는 효과를 가진다.

엔진, 변속기, 오르막 경사로, 밀림방지

Description

단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동 밀림방지장치{AUTO ANTI-ROLL BACK APPARATUS INCLUDING A POWER SHIFT DRIVE TRANSMISSION PREVENTING VEHICLE FROM MOVING BACKWARDS ON UPWARD SLOPE}

본 발명은 단순구조 트랜스미션 내장형 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클러치부를 휠감속기어조립체와 분리하여 베벨기어부와 차동피니언기어 사이에 위치시킴으로써 소음진동을 감소하고, 부품 수를 감소하여 중량 및 원가절감을 도모한 단순구조 트랜스미션을 내장한 차량이 오르막 경사로에서 정지 시 차량이 뒤로 밀리지 않을 만큼의 동력을 전달하고, 재출발시에도 변속 충격을 현저하게 감소할 수 있는 오르막 경사로 밀림방지 기능을 자동을 수행할 수 있는 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동 밀림방지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 지게차(Fork Lift Truck)는 비교적 고중량의 하물을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 구역 내에서 원하는 위치로 운반하기 위한 용도로서 널리 사용되고 있다. 이러한, 지게차는 그 동력원에 따라 엔진지게차와 전동지게차로 분류된다.

지게차와 같은 건설기계에는 엔진 또는 구동모터로부터 발생되는 동력을 구 동륜 또는 추진축에 전달하기 위한 동력전달장치를 탑재하고 있다.

이와 같은, 동력 전달장치는 기본적으로 엔진 또는 구동모터로부터의 동력을 전달하거나 차단하는 클러치와, 그 클러치와 추진축 사이에 설치되어 실제적으로 엔진의 동력을 차량의 주행상태에 적합하게 추진력과 속도를 전환시켜 추진축에 전달하는 변속장치를 구비하고 있다.

한편, 이와 같은 건설기계들의 동력전달장치에 채용되는 변속장치는 조작레버에 의해 또는 자동으로 중립, 전진 또는 후진으로의 조향 및 변속이 행하여지도록 제어부의 변속로직에 따라 다단으로 형성된 클러치에 유압을 공급시키는 밸브블록을 형성하여 사용되어 왔다.

상기와 같은 종래의 지게차용 자동변속기의 주요부분을 도 1을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 변속기(10)는 엔진(20)과 연결되며, 유성기어장치(도시하지 않음)와, 유성기어장치와 연결되는 출력축(12)과, 유성기어장치를 계합시키거나 해제하여 출력축(12)을 정회전시키거나 역회전시키는 전진 클러치(14)와 후진 클러치(16)를 구비한다.

전후진레버(30)는 운전석 부근에 설치되는 것으로, 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 된다.

이때, 전진위치에서는 변속기(10)의 전진 클러치(14)를 작동시켜 출력축(12)을 정회전시킨다. 따라서 차량을 전진 주행시킨다. 그리고 후진위치에서는 변속기(10)의 후진 클러치(16)를 작동시켜 출력축(12)을 역회전시킨다. 따라서 차량을 후진주행시킨다.

한편, 지게차는 전후진레버(30)의 위치를 감지하는 레버위치감지센서(32)를 구비하며, 레버위치감지센서(32)에서 입력된 신호에 따라 전진제어신호 또는 후진제어신호를 출력하는 변속제어유닛(40)을 구비한다.

그리고 변속제어유닛(40)의 전진제어신호에 따라 변속기(10)의 전진 클러치(14)를 작동시키는 전진 솔레노이드(50)와, 변속제어유닛(40)의 후진제어신호에 따라 변속기(10)의 후진 클러치(16)를 작동시키는 후진 솔레노이드(52)를 구비한다.

이러한 구성에 의하면, 운전자가 전후진레버(30)를 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 한다. 그러면, 전후진레버(30)의 위치는 레버위치감지센서(32)에 의해 감지되고, 감지된 신호는 곧바로 변속제어유닛(40)으로 입력된다.

이때, 입력된 신호가 전진위치신호이면, 변속제어유닛(40)은 전진제어신호를 출력하고, 출력된 전진제어신호는 전진 솔레노이드(50)를 여자(勵磁)시키며, 여자된 전진 솔레노이드(50)는 전진 클러치(14)를 작동시킨다. 따라서 변속기(10)의 출력축(12)은 정방향으로 회전하면서 차량을 전진주행시킨다.

반대로, 입력된 신호가 후진위치신호이면, 변속제어유닛(40)은 후진제어신호를 출력하고, 출력된 후진제어신호는 후진 솔레노이드(52)를 여자시키며, 여자된 전진 솔레노이드(50)는 후진 클러치(16)를 작동시킨다. 따라서 변속기(10)의 출력축(12)은 역방향으로 회전하면서 차량을 후진 주행시킨다.

한편, 전후진레버(30)가 중립위치로 시프트 되면, 레버위치감지센서(32)는 중립위치신호를 출력하고, 출력된 중립위치신호에 따라 변속제어유닛(40)은 중립제어신호를 출력하여 전진 솔레노이드(50)와 후진 솔레노이드(52)를 모두 소자(消磁)시킨다. 따라서 변속기(10)도 중립상태로 되면서 출력축(12)은 회전되지 않으며, 그 결과, 차량은 정지된다.

그리고 차량을 완전히 정지시키기 위해서 운전석 부근에 설치되는 브레이크 페달(60)를 운전자가 밟으면, 브레이크 페달(60)의 작동에 따라 차량의 액슬 허브에 내장된 드럼식 도는 디스크식 브레이크를 작동함에 따라 차량의 이동이 원천적으로 차단된다.

그런데 지게차 등에 적용된 종래의 중장비용 변속기는 클러치와 함께 토크 컨버터와 액슬샤프트사이에 설치됨으로 엔진과 액슬샤프트 간의 거리가 길어지게 되고, 엔진에서 발생한 진동 및 소음이 변속기를 통하여 중장비의 중앙에 있는 운전석으로 대부분 전달되는 폐단이 있으며, 동력전달방향의 변경과 기어감속을 행하는 베벨기어 전에 변속기가 설치되므로 변속으로 인한 충격이 과도하게 전달되며 이에 따라 종종 변속기의 내구성에 심각한 문제점을 발생하며 장비의 전체길이가 길게 제작되므로 협소한 환경에서 작업하기가 곤란한 문제점이 있었다.

그리고, 종래와 같은 구조로 변속기를 장착한 중장비는 일반적인 승용차나 화물차와 같은 방식으로 회전함으로 그 회전반경이 크므로, 협소한 장소에서 작업하기가 곤란하며, 기동성이 저하되는 문제점도 있었다.

이에 본 발명 출원인의 대한민국 특허 제10-0425277호(등록일 2004.3.18) 및 제10-0435278호(등록일 2004.6.1)(특허출원 제2001-11280호, 출원일 2001.3.5 및 제2001-56400호, 2001.9.1)에는 전륜 또는 후륜의 양쪽 휠 액슬조립체(허브)에 유압클러치를 이용한 전후진 변속기를 장착하고 프로펠러 샤프트로 액슬과 연결함으로서 엔진에서 발생되는 소음및 진동이 변속기로 전달되는 것을 차단하고, 양쪽 휠을 독립적으로 구동시킬 수 있도록 함으로써, 중장비의 스핀 또는 턴의 회전반경을 최소화하며 브레이크와 클러치 등을 일체로 구성하면서 제동성능을 향상시키고 콤팩트하게 하여 엔진 마운팅과 액슬 마운팅 설계를 자유롭게 할 수 있는 중장비용 휠트랜스미션을 개시하고 있다.

하지만, 이러한 중장비용 휠트랜스미션은 스핀턴과 같은 기능이 필요없는 경량 지게차의 경우에 적용시키고자 할 때는 부적합하므로, 휠트랜스미션과 부품을 서로 공유할 수 있으면서 더욱 원가와 부품을 절감하고자, 본 발명 출원인은 대한민국 특허 제10-0442475호(등록일 2004.7.21)(특허출원 제2004-2909호, 출원일2004.1.15)에 클러치부를 휠감속기어조립체와 분리시켜 베벨기어와 차동피니언기어 사이에 설치함으로써 베벨기어부가 변속을 위해 회전방향을 변경할 필요없이 한쪽 방향 회전을 유지함에 따라 소음, 진동이나 부품 수를 감소시키고 이로 인한 중량 및 원가절감 효과를 가져올 수 있도록 베벨기어부와 차동기어부 사이에 설치된 단순구조형 트랜스미션을 개시하고 있다.

하지만, 상술한 바와 같은 단순구조 트랜스미션을 내장한 종래의 중장비는 오르막 경사로에서 일시정지하거나 정지상태에서 작업을 수행할 때 브레이크를 사용하여 정지한 후 제한된 엔진출력으로 인해 전진클러치부에 전달되는 유압을 차단하고 엔진에서 별도로 공급되는 동력에 의해 작업을 수행해야 하고, 또한 정지후 다시 오르막 경사로를 오르기 위해서는 작동유가 전진클러치부에 유입되어 피스톤을 이동시켜 클러치팩을 가압함으로써 구동축으로 동력을 전달시켜야 한다.

그렇지만, 클러치부에 유입된 작동유의 압력이 동력을 구동축으로 전달시킬 수 있을 정도의 충분한 압력으로 회복되는 시간동안 오르막 경사로에 있는 중장비는 중력의 작용을 받아 뒤로 밀리는 현상이 발생되고, 일단 오르막 경사로에서 뒤로 밀린 중장비를 다시 전진시키기 위해서는 엔진출력이 많이 소모되어 연료소모량이 크게 증대되며 동력 전달 구성품 상호간에도 많은 부하가 걸리게 되어 트랜스미션의 사용수명이 단축되는 문제점이 있었다.

이에 따라, 본 발명 출원인은 대한민국 특허 제10-0687300호(등록일 2007.2.20)(특허출원 제2005-0015918호, 출원일 2005.2.25)에 클러치부에 전진보조클러치부를 추가로 형성함으로써 오르막 경사에서 정지시 전진클러치부에 유압이 차단되기 이전에 전진클러치부에 별도의 유압이 공급되어 오르막 경사로에서 뒤로 밀리지 않을 만큼의 동력을 전진방향으로 전달하고, 재출발시에도 전진보조클러치부에 유압이 공급된 상태에서 전진클러치부로 유압이 공급됨에 따라 변속충격이 현 저히 감소된 오르막 경사로 밀림방지용 단순구조형 트랜스미션 내장형 액슬장치를 개시하고 있다.

본 발명은 이와 같은 오르막 경사로 밀림방지를 차량의 수평 각도 감지를 통하여 별도의 스위치와 전기회로 및 리셋 기능없이 자동으로 실행할 수 있는 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동 밀림방지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 클러치부를 휠감속기어조립체와 분리시켜 베벨기어와 차동피니언기어 사이에 설치함으로써 베벨기어부가 한쪽 방향 회전을 유지하면서 변속을 행하는 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 클러치부에 전진보조클러치부가 추가 형성된 오르막 경사로 밀림방지용 단수구조 트랜스미션 내장형 액슬장치에 있어서, 차량의 수평각도를 감지할 수 있도록 설치되는 각도 센서와, 상기 차량이 소정 수평각도 이상 경사로에 있음을 상기 각도 센서가 감지함에 따라 밀림 방지기능을 수행하는 ARB 솔레노이드 밸브와, 상기 각도 센서의 감지신호를 받아 상기 ARB 솔레노이드 밸브의 작동하도록 제어하는 변속제어 유닛을 포함하는 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동 밀림방지장치를 제공한다.

ARB 솔레노이드 밸브는 차량의 수평각도가 3도 이상에서 1초 이상 유지되면 작동하는 것이 바람직하다.

그리고, ARB 솔레노이드 밸브의 작동에 따라 밀림방지기능이 실행되면, 후진 기어가 작동하지 않음에 따라 재차 각도 센서가 차량의 수평각도를 감지하는 것이 바람직하다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 클러치부를 휠감속기어조립체와 분리하여 베벨기어부와 차동피니언기어 사이에 위치시킴으로써 소음진동을 감소하고, 부품 수를 감소하여 중량 및 원가절감을 도모한 단순구조 트랜스미션을 내장한 차량이 오르막 경사로에서 정지 시 차량이 뒤로 밀리지 않을 만큼의 동력을 전달하고, 재출발시에도 변속 충격을 현저하게 감소할 수 있는 오르막 경사로 밀림방지 기능을 자동을 수행할 수 있음으로써 차량의 편의성을 향상시키는 효과를 가진다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동 밀림방지장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밀림방지장치가 오르막 경사로에서 뒤로 밀리지 않는 밀림방지기능이 자동으로 실행되는 흐름도이다.

도 2에 도시된 것과 같이 단순구조 트랜스미션 차량의 오르막 경사로 자동 밀림방지장치에서는, 엔진(100)과, 엔진(100)에 연결되며 유성기어장치(도시하지 않음)와 유성기어장치와 연결되는 출력축(104)과, 출력축(104)에 베벨기어부(106)를 통해 동력이 전달되며 전륜 또는 후륜의 양쪽 바퀴(117)를 포함하는 휠 액슬조립체(110)가 설치된다.

그리고 액슬조립체(110)에는 구동축(112)과, 구동축(112)상에 구동축(112)을 정회전시키거나 역회전시키는 전진 클러치(122)와 후진 클러치(124)를 구비하는 변속기(120)가 설치되며, 변속기(120)에 근접하여 차동기어부(114)와 감속기어부(116)가 설치된다. 또한 변속기(120)의 전진 클러치(122)와 후진 클러치(124)사이에는 전진보조 클러치(123)가 추가로 설치되어, 오르막 경사로에서 정지시, 전진 클러치부(122)에 유압이 차단되기 이전에 전진보조 클러치(123)에 별도의 유압이 공급됨에 따라 오르막 경사로에서도 뒤로 밀리지 않을 만큼의 동력을 전진방향으로 전달하고, 재출발시에도 전진 클러치(122)와 전진보조 클러치(123)에 각각 별도의 유압이 공급됨에 따라 변속충격이 현저히 감소된다.

여기서 이상과 같은 차량에는 차량의 수평 각도를 감지하는 각도 센서(118)가 설치되어 차량이 오르막 경사로를 주행중이거나 오르막 경사로에서 작업중인지를 감지한다.

그리고 운전석에는 전후진레버(130)가 중립위치에서 전진위치로, 또는 중립위치에서 후진위치로 시프트 되도록 설치된다.

이때, 전진위치에서는 변속기(120)의 전진 클러치(122)를 작동시켜 구동축(112)을 정회전시킨다. 따라서 차량을 전진 주행시킨다. 그리고 후진위치에서는 변속기(120)의 후진 클러치(124)를 작동시켜 구동축(112)을 역회전시킨다. 따라서 차량을 후진 주행시킨다.

한편, 지게차는 전후진레버(130)의 위치를 감지하는 레버위치감지센서(132)를 구비하며, 레버위치감지센서(132)에서 입력된 신호에 따라 전진제어신호 또는 후진제어신호를 출력하는 변속제어유닛(140)을 구비한다.

그리고 변속제어유닛(140)의 전진제어신호에 따라 변속기(120)의 전진 클러치(122)를 작동시키는 전진 솔레노이드(150)와, 변속제어유닛(140)의 후진제어신호에 따라 변속기(120)의 후진 클러치(124)를 작동시키는 후진 솔레노이드(160)를 구비한다.

또한, 각도 센서(118)에 의해 감지된 차량의 수평 각도가 3°이상으로 감지되면, 차량은 오르막 경사로를 주행중이거나 오르막 경사로에서 작업중인 것이 되므로, 이와 같이 각도 센서(118)에 의해 차량의 수평 각도가 3°이상으로 감지된 오르막 경사로에서 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위하여 각도 센서(118)에 의해 차량의 수평 각도가 3°이상으로 감지된 신호가 변속제어유닛(140)으로 전달되면, 변속제어유닛(140)은 전진보조 클러치(123)가 작동하도록 ARB 솔레노이드(162)를 제어함으로서, 오르막 경사로에서 차량이 뒤로 밀리는 것이 방지된다.

이와 같은 구조로 이루어진 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동밀림방지장치의 작용은 다음과 같이 이루어진다.

지게차가 오르막 경사로에서 주행 중이거나 작업 중인 경우, 지게차가 뒤로 밀리지 않는 밀림방지기능을 자동으로 실행하는 흐름도를 도 3을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 단순구조 트랜스미션 내장형 차량이 전진 주행 중이면, 전후진레버(130)의 위치는 레버위치감지센서(122)에 의해 감지되고, 감지된 신호는 곧바로 변속제어유닛(140)으로 입력된다.

이때, 변속제어유닛(140)은 전진제어신호를 출력하고, 출력된 전진제어신호는 전진 솔레노이드(150)를 여자(勵磁)시키며, 여자된 전진 솔레노이드(150)는 전진 클러치(122)를 작동시킨다. 따라서 변속기(120)의 구동축(112)은 정방향으로 회전하면서 차량을 전진 주행시키게 된다.

이와 같이 전진 주행 중인 차량이 오르막 경사로를 주행하거나, 오르막 경사로에서 작업중인 경우, 본 발명의 자동 밀림방지장치는 각도센서(118)가 차량의 수평각도를 감지하되, 차량의 수평각도가 3°이상인지를 감지하고(S10), 차량의 수평각도가 3°이상으로 감지되어 이 감지신호가 변속제어유닛(140)에 전달되면, 변속제어유닛(140)은 변속제어유닛(140)은 전진보조 클러치(123)가 작동하도록 ARB 솔레노이드(162)를 제어하여 작동한다.(S30)

그런데, 차량이 오르막 경사로를 그대로 주행하는 경우에는 각도센서(118)가 차량의 수평각도를 3°이상으로 감지한다 하더라도 밀림방지기능을 실행하면 안되므로, ARB 솔레노이드(162)를 제어하기 전에 변속제어유닛(140)은 차량의 수평각도가 3°이상으로 1초동안 유지되는 지를 확인한다(S20).

그리고, ARB 솔레노이드(162)의 작동(S30)에 따라 밀림방지기능을 수행하는 중, 후진기어가 작동하면 안되므로, 변속제어유닛(140)은 후진기어의 작동여부를 확인하고(S40), 후진기어가 작동하지 않으면, 차량의 수평각도가 3°미만인지를 판단하고(S50), 3°미만이 아니면, 재차 ARB 솔레노이드(162)를 작동하도록 하여 오르막 경사로에서 차량이 뒤로 밀리는 것을 자동으로 방지하게 된다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 자동 밀림방지장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에서 단순구조 트랜스미션가 전진 1단, 후진 1단이지만, 다단의 경우에도 적용가능한 것이므로 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1에서는 종래의 변속장치의 구성도이고,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동 밀림방지장치의 구성도이고,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밀림방지장치가 오르막 경사로에서 뒤로 밀리지 않는 밀림방지기능을 자동으로 실행하는 흐름도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 엔진 102 : 엔진속도센서

104 : 출력축 106 : 베벨기어부

110 : 액슬조립체 112 : 구동축

114 : 차동기어부 116 : 감속기어부

118 : 각도센서 120 : 변속기

122 : 전진 클러치 123 : 전진보조 클러치

124 : 후진 클러치 130 : 전후진레버

132 : 레버위치 감지센서 140 : 변속제어유닛

150 : 전진 솔레노이드 160 : 후진 솔레노이드

162 : ARB 솔레노이드

Claims (4)

1. 클러치부를 휠감속기어조립체와 분리시켜 베벨기어와 차동피니언기어 사이에 설치함으로써 베벨기어부가 한쪽 방향 회전을 유지하면서 변속을 행하는 단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 클러치부에 전진보조클러치부가 추가 형성된 오르막 경사로 밀림방지용 단수구조 트랜스미션 내장형 액슬장치에 있어서,

   차량의 수평각도를 감지할 수 있도록 설치되는 각도 센서와,

   상기 차량이 소정 수평각도 이상 경사로에 있음을 상기 각도 센서가 감지함에 따라 밀림 방지기능을 수행하는 ARB 솔레노이드 밸브와,

   상기 각도 센서의 감지신호를 받아 상기 ARB 솔레노이드 밸브의 작동하도록 제어하는 변속제어 유닛을 포함하는

   단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동 밀림방지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 ARB 솔레노이드 밸브는 차량의 수평각도가 3도 이상의 경우에 작동하는 것을 특징으로 하는

   단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동 밀림방지장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 3도 이상의 상기 차량의 수평각도가 1초 이상 유지되어야 상기 ARB 솔 레노이드 밸브를 작동하는 것을 특징으로 하는

   단순구조 트랜스미션 내장형 오르막 경사로 자동 밀림방지장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 ARB 솔레오이드 밸브의 작동에 따라 밀림방지기능이 실행된 후, 후진기어가 작동하지 않으면, 상기 각도 센서가 차량의 수평각도를 다시 감지하는 것을 특징으로 하는

   단순구조 트랜스미션 내장형 차량의 오르막 경사로 자동 밀림방지장치.

Images