JP5245927B2 - ハイブリッド型フォークリフトの制御システム - Google Patents
ハイブリッド型フォークリフトの制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5245927B2 JP5245927B2 JP2009054645A JP2009054645A JP5245927B2 JP 5245927 B2 JP5245927 B2 JP 5245927B2 JP 2009054645 A JP2009054645 A JP 2009054645A JP 2009054645 A JP2009054645 A JP 2009054645A JP 5245927 B2 JP5245927 B2 JP 5245927B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo handling
- control unit
- hybrid
- motor
- forklift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
図2に示すように、フォークリフト10は、走行モータ19を備えるとともに、この走行モータ19にはトルクコンバータ41及び変速機42を介して駆動輪13が接続されている。また、フォークリフト10が備えるエンジン17の出力軸17aには、クラッチ18を介してオイルポンプ20を駆動させるための電動発電機としての荷役モータ43における回転軸の一端部が接続されるとともに、荷役モータ43における回転軸の他端部にはオイルポンプ20が接続されている。クラッチ18によりエンジン17と荷役モータ43との間の接続/切り離しが行われるようになっている。また、荷役モータ43にはインバータ19aが接続されるとともに、インバータ19aを介してバッテリ55が接続されている。また、インバータ19aには走行モータ19が接続されている。バッテリ55は、荷役モータ43が発電状態となったときに発電された電力を蓄電する。また、荷役モータ43が電動状態となったとき、バッテリ55から荷役モータ43に電力が供給されるようになっている。そして、例えば、バッテリ55に十分な電力が蓄えられている場合や、荷役作業の負荷が小さい場合、クラッチ18によりエンジン17の出力軸17aと荷役モータ43との間を切り離して動力の伝達を遮断する。そして、エンジン17を停止させるとともにバッテリ55から荷役モータ43に電力を供給して荷役モータ43を駆動させ、荷役モータ43の動力のみにより荷役作業を行うことができる。
(1)フォークリフト10は、上位のコントロールユニットたるHVECU53を備えるとともに、このHVECU53は荷役バルブ23の開閉指令演算及び荷役モータ43の回転数指令演算を実行可能になっている。また、フォークリフト10は、HVECU53の下位のコントロールユニットたるLECU52を備え、HVECU53とLECU52とが通信可能なときは、リフトレバー34又はティルトレバー35からLECU52へ入力される入力情報がLECU52からHVECU53へバイパスされる。そして、HVECU53が各指令演算を行う一方で、LECU52では各指令演算は行われない。一方、HVECU53とLECU52との間が通信不能になると、制御システムはフェールセーフ機能を実行し、LECU52が各指令演算を実行する一方で、HVECU53では各指令演算が行われない。よって、フェールセーフ機能を実行可能とするために、特許文献1のように、HVECU53とLECU52とが同期して内部演算を実行し、演算結果を照合している場合に比べて、制御システムによる制御を簡素化することができる。その結果、走行及び荷役作業を行うフォークリフト10に特許文献1のフェールセーフ機能を有した制御システムを用いた場合と比較して、制御を簡素化することができる。
○ 実施形態において、HVECU53とLECU52との間が通信不能になったとき、荷役バルブ23の開閉指令演算、及び荷役モータ43における回転数指令演算の両方ともをLECU52の演算処理機能により演算するようにしたが、これに限らない。例えば、荷役作業に最低限必要な作動油流量を確保できるだけの荷役モータ43の回転数を指令する荷役モータ回転数指令を予め設定しておく。そして、通信不能時には、LECU52は、予め設定された荷役モータ回転数指令をLMECU51へ出力し、荷役モータ43により必要最低限の作動油流量を確保した状態で、LECU52の演算によって得られる荷役バルブ23の開閉指令を適宜変更して荷役バルブ23の開閉を制御して荷役速度の制御を行うようにしてもよい。
Claims (3)
- 内燃機関及び電動発電機の少なくともいずれか一方の動力を用いて走行及び荷役作業を行うとともに、前記電動発電機で発電された電力を蓄電し、前記電動発電機に電力を供給可能なバッテリを備えたハイブリッド型フォークリフトの制御システムであって、
前記荷役作業を行うために用いられる前記電動発電機の駆動を制御する荷役モータコントロールユニットと、荷役作業に必要な指令を演算する荷役コントロールユニットと、前記ハイブリッド型フォークリフトを統合制御するとともに前記荷役コントロールユニットの演算機能を有するハイブリッドコントロールユニットと、を有し、
前記ハイブリッドコントロールユニットと前記荷役コントロールユニットとの間が通信可能な状態においては、前記荷役コントロールユニットへ入力される荷役作業に必要な入力情報が、前記荷役コントロールユニットから前記ハイブリッドコントロールユニットへ入力されることで、前記ハイブリッドコントロールユニットが荷役作業に必要な指令を演算する一方で、
前記ハイブリッドコントロールユニットと前記荷役コントロールユニットとの間が通信不能な状態においては、前記荷役コントロールユニットが荷役作業に必要な指令を演算するフェールセーフ機能を実行することを特徴とするハイブリッド型フォークリフトの制御システム。 - 前記ハイブリッドコントロールユニットと前記荷役コントロールユニットとの間が通信可能な状態においては、前記荷役コントロールユニットの演算機能を停止させることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド型フォークリフトの制御システム。
- 前記ハイブリッドコントロールユニットと前記荷役コントロールユニットとの間が通信不能な状態において、前記ハイブリッドコントロールユニットは、前記内燃機関の駆動を停止又は一定とするように制御するとともに、前記ハイブリッド型フォークリフトにおける荷役作業に必要なエネルギーの余剰分又は不足分を、前記バッテリに蓄電又は前記バッテリから出力させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド型フォークリフトの制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009054645A JP5245927B2 (ja) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | ハイブリッド型フォークリフトの制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009054645A JP5245927B2 (ja) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | ハイブリッド型フォークリフトの制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010208735A JP2010208735A (ja) | 2010-09-24 |
JP5245927B2 true JP5245927B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=42969365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009054645A Expired - Fee Related JP5245927B2 (ja) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | ハイブリッド型フォークリフトの制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5245927B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013203235A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Kubota Corp | ハイブリッド作業車 |
CN106006483B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-08-10 | 三一海洋重工有限公司 | 一种叉车动力工况自适应控制***及方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3692828B2 (ja) * | 1999-04-28 | 2005-09-07 | 株式会社豊田自動織機 | 荷役作業用産業車両 |
KR100747303B1 (ko) * | 2005-11-11 | 2007-08-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 페일 세이프티 제어 시스템 |
-
2009
- 2009-03-09 JP JP2009054645A patent/JP5245927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010208735A (ja) | 2010-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3835007B2 (ja) | 自動変速機の作動流体供給装置 | |
JP4052483B2 (ja) | 作業車両 | |
US8573339B2 (en) | Hybrid industrial vehicle | |
JP5688418B2 (ja) | 作業車両の制御装置および作業車両 | |
JP4386256B2 (ja) | ハイブリッド式建設車両 | |
KR101834598B1 (ko) | 하이브리드식 건설 기계 | |
EP2865634B1 (en) | Industrial vehicle | |
JP4173489B2 (ja) | ハイブリッド駆動式のホイール系作業車両 | |
JP6434128B2 (ja) | ハイブリッド式作業車両 | |
JP6153441B2 (ja) | 作業車両 | |
JP6167387B2 (ja) | ハイブリッド式作業車両 | |
JP5245927B2 (ja) | ハイブリッド型フォークリフトの制御システム | |
US9505395B2 (en) | Industrial vehicle | |
JP4182953B2 (ja) | 操舵装置およびその作動方法 | |
JP5870710B2 (ja) | 電動パワーステアリングシステムを備えた車両、及びその油圧供給方法 | |
EP3294581B1 (en) | A working machine arranged with means to drive and control a hydraulic pump | |
CN104246236B (zh) | 车辆用液压回路及搭载该车辆用液压回路的车辆 | |
JP2012046106A (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP5047630B2 (ja) | 舵取り制御を有する作業機械 | |
JP2014231297A (ja) | ハイブリッド作業機械 | |
JP2016175477A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2016175479A (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 | |
JP2016175478A (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110903 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130325 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5245927 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |