JP6162211B2 - 通信システム及び電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
(電子部品装着装置10の構成)
図1は、装着装置10の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置10は、1つのシステムベース12と、システムベース12の上に並んで配列された2つの電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)16とを備え、回路基板に電子部品P(図3参照)を装着する実装装置である。なお、以下の説明では、図1に示すように装着機16が並設される方向をX軸方向、X軸方向に直角で水平方向に沿った方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向に直角な方向を上下方向と称し、説明する。
図5に示すように、本実施形態の装着装置10は、装着装置10のコントローラ201と可動部(スライダ50及び装着ヘッド28)との間のデータ伝送に光無線通信を用いる構成となっている。なお、図5は、装着装置10の概略構成を示しており、装着装置10を構成する各装置を適宜省略して示している。また、図5に示す通信システムの構成は一例であり、装着装置10が備える装置の種類や数等に応じて適宜変更される。また、本願の通信システムは、装着装置10に例示される電子部品装着装置の他に、様々な製造ラインにおいて稼働する自動機などに適用可能なシステムである。
(1)装着装置10は、吸着ノズル80に吸着された電子部品Pを撮像するパーツカメラ96と回路基板の基準位置マーク等を撮像するマークカメラ98とを装着ヘッド28に備える。各カメラ96,98は、撮像された画像データを処理する画像処理機能を有する。装着装置10は、各カメラ96,98のデータを伝送させる2種類の通信手段を備える。各カメラ96,98は、光無線装置221,222,224,225を介した光無線通信を通じて画像処理の結果として電子部品Pが吸着ノズル80に正常に吸着されたか否かの処理結果データをコントローラ201に送信する。コントローラ201は、受信した処理結果データに基づいて電子部品Pが吸着ノズル80に正常に保持されていないことを検出した場合に、各カメラ96,98に実画像データを伝送させる制御を実行する。各カメラ96,98は、通信部217,237を介した近距離無線通信を通じて実画像データをコントローラ201に送信する。通常時にデータ伝送される画像処理の処理結果データは、吸着保持の異常時に必要な実画像データに比べてデータ量が小さい。このため、光無線通信は、近距離無線通信に比べて低速な無線装置(光無線装置221等)が使用できる。これにより、異常時などの作業工程中に一時的に生じる大容量のデータ伝送を別回線とすることで、通常時の通信回線を低速化できる。つまり、伝送されるデータの容量に応じて通信回線の最適化を図ることによって伝送効率の向上が図れ、ひいては低速で安価な無線通信装置を用いることで製造コストの低減を図ることができる。
例えば、上記実施形態では、通常時の通信手段として光無線による通信を例に説明したが、本願はこれに限定されるものではなく、赤外線や可視光などの他に様々な電磁波を用いた無線通信、あるいは有線通信(例えば、RS485に準拠した通信規格など)を適用してもよい。この場合においても例えば有線通信の通信速度を近距離無線通信に比べて低速(例えば、10Mbps程度)とすることが好ましい。これにより、伝送されるデータの容量に応じて通信回線の最適化を図ることによって、伝送効率の向上及び製造コストの低減を図ることができる。
また、通信部217,237間の通信は、近距離無線通信に限らず、他の無線通信方式や有線通信を用いてもよい。また、通信部217,237間の通信は、光無線通信(光無線装置221,222,224,225間の通信)に比べて低速な通信でもよい。つまり、第2通信手段としての通信部217,237は、画像処理の処理結果データを伝送する光無線通信(第1通信手段)以外に別回線として設けられる構成であればよい。このような構成においても、伝送されるデータの容量に応じて通信回線の最適化を図り、伝送効率の向上が図れる。
電子部品装着装置10は、電子部品装着装置の一例として、装着ヘッド28は、可動部の一例として、パーツカメラ96及びマークカメラ98は、撮像装置の一例として、廃棄ボックス122及び接続部106は、収容部の一例として、コントローラ201は、制御部の一例として、光無線装置221,222,224,225は、第1通信手段の一例として、通信部217,237は、近距離無線通信を行う第2通信手段の一例として、通信部217は、受信部の一例として、電子部品Pは、ワーク及び電子部品の一例として、位置補正値は、処理結果データの一例として挙げられる。
Claims (7)
- ワークを保持して移動する可動部と、
前記可動部に対し一体的に設けられ、前記可動部が前記ワークを保持する状態を撮像した画像データから必要情報を抽出する画像処理を施す撮像装置と、
前記撮像装置による画像処理の処理結果データに基づいて前記可動部を駆動させる制御部と、
前記撮像装置から前記制御部に向けて前記処理結果データを伝送する第1通信手段と、
前記第1通信手段以外の第2通信手段と、を備え、
前記制御部は、前記処理結果データに基づいて前記第2通信手段により前記撮像装置から前記画像データを伝送させ、
前記制御部が前記処理結果データに基づいて前記ワークが前記可動部に正常に保持されていないと判定した場合に前記ワークを廃棄する収容部を備え、
前記第2通信手段は、前記制御部が前記ワークの廃棄のために前記可動部を前記収容部まで移動させた際に、前記撮像装置に対向する受信部を前記収容部に備えることを特徴とする通信システム。 - 前記第2通信手段は、前記第1通信手段により伝送される前記処理結果データに比べて大容量のデータを近距離無線通信により伝送する通信装置であることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 前記制御部は、前記処理結果データに基づいて前記ワークが前記可動部に正常に保持されていないと判定した場合に、前記第2通信手段により前記画像データを伝送させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通信システム。
- 前記第2通信手段は、双方向の近距離無線通信を行う通信装置であり、
前記制御部は、前記可動部に保持される前記ワークの種類が変更される場合に、変更後のワークに対応した前記撮像装置の画像処理に係る設定データを前記第2通信手段により前記制御部から前記撮像装置に向けて伝送させることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の通信システム。 - 前記制御部は、前記可動部による前記ワークを破棄する処理と、前記第2通信手段による前記撮像装置から前記受信部に向けた前記画像データを伝送する処理とを並列的に実行することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の通信システム。
- 前記第1通信手段は、多重化された光無線の双方向通信を行う通信装置であり、
前記制御部は、前記可動部を駆動する制御データを前記第1通信手段により伝送させることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の通信システム。 - 前記可動部により前記ワークとして保持される電子部品の回路基板への装着作業に係るデータの伝送を請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の通信システムにより伝送する電子部品装着装置。
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