CN105075421B - 通信***及电子元件安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供通信***和使用该通信***的电子元件安装装置，根据传送的数据容量来实现通信线路的最佳化，由此实现传送效率的提高，进而实现生产成本的降低。电子元件安装装置(10)在安装头(28)上具备用于拍摄吸附在吸嘴上的电子元件的零件相机(96)和用于拍摄电路基板的基准位置标记的标记相机(98)。各相机(96、98)通过经由光无线装置(221)等的光无线通信将图像处理的处理结果数据发送到控制器(201)。控制器(201)在基于接收到的处理结果数据判定为需要实际图像的情况下，执行将实际图像数据传送到各相机(96、98)的控制。各相机(96、98)通过经由通信部(217、237)等的近距离无线通信将实际图像数据发送到控制器(201)。
Description
技术领域
本发明涉及传送具有图像处理功能的摄像装置的处理结果的通信***和使用该通信***的电子元件安装装置。
背景技术
在电子元件安装装置、工业用机器人等各种生产线中，运行的自动机进行将保持在安装头、臂等可动部上的电子元件等工件安装在电路基板上的作业等。自动机基于控制程序进行安装作业，在可动部的电子元件和电路基板的实际位置相对于设定在控制程序中的希望的相对位置产生偏差的情况下调整位置。例如，具有在可动部具备拍摄保持的电子元件并执行图像处理的摄像装置的自动机(专利文献1等)。摄像装置例如执行根据拍摄到的图像数据来检测电子元件的朝向、位置的偏差量等的图像处理。摄像装置通过网络将处理结果发送到控制部。控制部基于从摄像装置接收到的处理结果来驱动可动部，使电子元件旋转等而调整朝向。
另一方面，在控制部基于摄像装置的处理结果检测出异常的情况下，例如保持在可动部上的电子元件不能调整而朝向有异的情况下，这种自动机传送摄像装置拍摄到的原封不动的实际图像的数据并显示在显示器上等。未实施图像处理的实际图像与通过图像处理获得的电子元件的朝向、位置的偏差量等处理结果相比，数据量增大。因此，当直接传送实际图像时，传送时间比处理结果长，需长时间使用网络的连接端口。在专利文献1公开的技术中，在与网络(在文献中为以太网(注册商标))连接的一个物理连接端口实现有假想的两个接口(在文献中，为命令接口CF1、CF2)，分开使用用于图像处理的结果的数据和实际图像数据的接口。
专利文献1：日本特开2009－218933号公报
发明内容
在可动部设置有具有图像处理功能的摄像装置的结构中，通过在可动部侧实施图像处理，能够实现由网络传送的数据量的降低，其结果是，实现了通信线路的低速化。然而，在适用于上述专利文献1的自动机的通信***中，通过一个物理线路传送小容量的处理结果数据和大容量的实际图像数据，在吸附保持出现异常时等的作业工序中，对应于传送临时生成的大容量数据，需要预先具备高速化的通信线路。因此，在即使分开使用的接口最终也由同一通信线路传送的情况下，对应于异常时等临时传送的大容量数据，也需要预先充分确保通信线路的频带，而在传送小容量数据的通常使用时，会出现如下问题：传送效率降低，进而会导致生产成本增加。
本发明鉴于上述课题而完成，其目的在于提供通信***和使用该通信***的电子元件安装装置，根据传送的数据容量来实现通信线路的最佳化，由此实现传送效率的提高，进而实现生产成本的降低。
本发明中公开的技术的通信***具备：可动部，保持工件并使其移动；摄像装置，一体地设置于可动部，并实施从通过拍摄可动部保持工件的状态而得到的图像数据提取所需信息的图像处理；控制部，基于摄像装置进行图像处理的处理结果数据来驱动可动部；第一通信单元，从摄像装置向控制部传送处理结果数据；及除第一通信单元以外的第二通信单元，控制部基于处理结果数据通过第二通信单元从摄像装置传送图像数据。
另外，本发明公开的技术的电子元件安装装置通过本发明公开的技术的通信***来传送向电路基板安装由可动部作为工件所保持的电子元件的安装作业所涉及的数据。即，通过如下通信***进行传送，该通信***具备：可动部，保持工件并使其移动；摄像装置，一体地设置于可动部，并实施从通过拍摄可动部保持工件的状态而得到的图像数据提取所需信息的图像处理；控制部，基于摄像装置进行图像处理的处理结果数据来驱动可动部；第一通信单元，从摄像装置向控制部传送处理结果数据；及除第一通信单元以外的第二通信单元，控制部基于处理结果数据通过第二通信单元从摄像装置传送图像数据。
发明效果
根据本发明公开的技术的通信***和电子元件安装装置，能够提供通信***和使用该通信***的电子元件安装装置，根据传送的数据容量来实现通信线路的最佳化，由此实现传送效率的提高，进而实现生产成本的降低。
附图说明
图1是具备本实施方式的通信***的电子元件安装装置的立体图。
图2是电子元件安装装置具备的安装头的立体图。
图3是安装头的局部放大图。
图4是电子元件安装装置具备的电子元件供给装置的立体图。
图5是用于说明通信***中的数据传送的概略结构图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。首先，作为使用本发明的通信***的装置的一例，对电子元件安装装置(以下，有时简称为“安装装置”)进行说明。
(电子元件安装装置10的结构)
图1是拆除了安装装置10的外装元件的一部分后的立体图。安装装置10具备一个***底座12和在***底座12上并列排列的两个电子元件安装机(以下，有时简称为“安装机”)16，是在电路基板上安装电子元件P(参照图3)的安装装置。此外，在以下的说明中，如图1所示，将并列设置有安装机16的方向称为X轴方向，将与X轴方向成直角的沿着水平方向的方向称为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向成直角的方向称为上下方向，而进行说明。
安装机16具备：安装机主体24，具备框架部20和架设在框架部20上的梁部22；搬运装置26，沿X轴方向搬运电路基板并在设定的位置将电路基板提起并夹紧；安装头28，对由搬运装置26固定的电路基板执行安装作业；移动装置30，配设在梁部22并沿X轴方向和Y轴方向移动安装头28；及电子元件供给装置(以下，有时简称为“供给装置”)32，连接在框架部20的前方并供给电子元件P。另外，安装机16在梁部22的外装部分具备操作面板18。操作面板18为触摸面板式的显示装置，能够显示与电子元件P的安装作业的开始、停止等操作的接收、与作业相关的信息。
搬运装置26为具备两个输送机装置40、42的所谓双输送机式的搬运装置。各输送机装置40、42设在框架部20的Y轴方向上的大致中央部，并沿Y轴方向并列设置。另外，输送机装置40、42以搬运方向沿X轴方向的状态被固定。输送机装置40、42分别搬运和固定电路基板。移动装置30为所谓XY机器人型的移动装置，驱动滑动件50内置的电磁马达52(参照图5)并使滑动件50沿保持在梁部22上的导轨(省略图示)沿Y轴方向滑动。滑动件50设有沿X轴方向的导轨(省略图示)，在该导轨上，经由导块90(参照图2)安装有安装头28。通过由内置的电磁马达54(参照图5)进行驱动，使安装头28沿滑动件50的导轨沿X轴方向移动。移动装置30由两个电磁马达52、54驱动，并能够使安装头28移动到框架部20上的任意位置。电磁马达52、54例如为线性马达。
接着，对安装头28进行说明。图2是表示滑动件50从导轨拆下的状态的安装头28的立体图，在安装头28的滑动件50侧的侧面部设有导块90。如图2所示，安装头28具备多组吸附电子元件P(参照图3)的吸嘴80和将吸嘴80保持在前端部的安装单元82(在本实施方式中为12组)。吸嘴80形成如下结构：分别经由负压空气通路和正压空气通路而通至正负压供给装置(省略图示)，通过负压吸附保持电子元件P，通过供给微小的正压使保持的电子元件P脱离。安装单元82形成大致棒状，并使轴向沿安装装置10的上下方向保持。安装单元82以等间隔设置在大致圆筒状的单元保持体86的外周部。
单元保持体86以能够旋转的方式支撑在安装头28的头主体88，并通过保持体旋转装置(省略图示)与安装单元82一起间歇旋转。安装单元82形成随着单元保持体86的间歇旋转而向上下方向移动的结构。具体来说，安装单元82在距头主体88最远的停止位置(以下，称为“安装工位”)向最下端移动。吸嘴80在安装工位吸附保持电子元件P，或者将保持的电子元件P安装在电路基板上。另外，安装单元82在距头主体88最近的停止位置(以下，称为“摄像工位”)和在该摄像工位的旋转方向的两侧分别设有两个的4个停止位置移动到最上端。即，以摄像工位为中心，使合计5个停止位置的安装单元82移动到最上端。另外，安装头28具有使各安装单元82分别绕各自的轴心自转的单元自转装置(省略图示)，能够变更由各安装单元82吸附保持的电子元件P的保持姿势。另外，安装头28具备使安装单元82单独升降的单元升降装置89，使安装单元82向上下方向的任意位置移动。
头主体88的下端部延伸设置在位于安装工位的吸嘴80的前端部的下方侧。头主体88在与吸嘴80的前端部相向的部分设有零件相机96。零件相机96对保持在位于摄像工位上的吸嘴80的电子元件P进行拍摄。另外，头主体88的延伸设置的前端部弯曲地形成在吸嘴80侧。头主体88在弯曲的部分设有标记相机98(参照图5)。标记相机98以朝向下方的状态被固定，并拍摄电路基板的基准位置标记、识别电路基板的ID标记、电子元件P的安装状态等。
图3是保持有电子元件P的状态的安装头28的局部放大图。如图3所示，单元保持体86在下端部固定有可反射光的圆筒状的反射体86A。头主体88在零件相机96与吸嘴80相向的部分固定有箱状托架91。托架91在内部设有朝向反射体86A照射光的LED等光源(省略图示)。托架91中从光源照射的光由反射体86A反射并从入射部91A入射。安装头28在吸嘴80在摄像工位移动到最上端的状态下，在假想直线92上排列有反射体86A、吸附在吸嘴80上的电子元件P、入射部91A。在托架91的内部设有2个棱镜94。如图中的箭头所示，零件相机96使由反射体86A反射的光通过电子元件P的外周缘和入射部91A并被棱镜94反射和入射。零件相机96获取吸附在吸嘴80上的电子元件P的二维图像。此外，优选的是，托架91设有用于防止光从光源向电子元件P直接照射的遮蔽板。
接着，对图1所示的供给装置32进行说明。供给装置32是供料器型的供给装置，具备：多个带式供料器74，用于在使对电子元件P进行带化而得到的带化元件70(参照图4)卷绕在带盘72上的状态下收纳电子元件P；及供料器主体77(参照图4)，用于送出分别收纳在这些多个带式供料器74内的带化元件70，在供给位置依次从带化元件70供给电子元件P。图4的带式供料器74是除去了外装元件的一部分的立体图。如图4所示，带式供料器74由保持卷绕有带化元件70的带盘72的带盘保持部76和使从带盘72拉出的带化元件70延伸到上端面的供料器主体77构成。供料器主体77通过旋转内置的带齿卷盘(省略图示)，在供料器主体77的上端面上，将带化元件70向远离带盘72的方向送出。带化元件70在供料器主体77的前端部的供给位置通过剥离装置(省略图示)依次释放电子元件P，并通过吸嘴80将其取出。
另外，带式供料器74以能够装卸的方式设置在设于框架部20(参照图1)的前方的端部部分的供料器支撑台100。供料器支撑台100由设在框架部20的上表面的槽部102和竖立地设置在槽部102的后方侧(搬运装置26侧)的端部的连接部106构成。槽部102沿Y轴方向形成有多个槽108。带式供料器74使供料器主体77的下缘部分别向该多个槽108内滑动并与连接部106连接。在供料器主体77的与连接部106相向的面上设有连接器114，在上下方向上夹持连接器114的位置上分别设有一对定位销116。另一方面，连接部106形成有分别与槽108对应并与连接器114连接的连接器112和供定位销116嵌合的一对嵌合穴118。带式供料器74经由相互连接的连接器112、114从供料器支撑台100侧供给电源，并发送所需的控制信号(元件要求信号、元件供给结束信号等)、带式供料器74的各个ID等管理信息。
另外，供料器支撑台100安装有用于废弃电子元件P的废弃箱122。废弃箱122用于回收例如因未以正常的姿势吸附在吸嘴80上等原因而未安装在电路基板上的电子元件P。废弃箱122与带式供料器74相同，设有用于与连接部106连接的连接器和定位销(均省略图示)。废弃箱122经由连接器112发送用于识别各个废弃箱122的ID等管理信息。此外，废弃箱122也可以对应电子元件P的各种类而设置。
(适用于安装装置10的通信***)
如图5所示，本实施方式的安装装置10构成为，在安装装置10的控制器201和可动部(滑动件50和安装头28)之间的数据传送中使用光无线通信。此外，图5表示安装装置10的概略结构，并适当省略构成安装装置10的各装置进行表示。另外，图5所示的通信***的结构是一例，可以根据安装装置10具备的装置的种类、数量等适当变更。另外，本发明的通信***除安装装置10所例示的电子元件安装装置外，还可以使用于在各种生产线中运行的自动机等。
如图5所示，安装装置10将以具备CPU等的计算机为主体的控制器201、光无线通信用I/F(以下，称为“光无线I/F”)211、驱动控制板212、近距离无线通信用I/F(以下，称为“邻近无线I/F”)213内置在安装机主体24内。光无线I/F211对与安装头28的各相机96、98的数据传送进行处理。驱动控制板212是控制对滑动件50的电磁马达52和安装头28的电磁马达54的动作指令、从电磁马达52、54实时反馈的信息等的输入和输出的板。驱动控制板212分别控制与电磁马达52、54分别通过有线电缆连接的驱动电路215，驱动各马达52、54。邻近无线I/F213控制通过有线电缆连接的近距离无线通信部(以下，称为“通信部”)217的数据传送的开始等。
光无线I/F211与内置在安装机主体24内的光无线装置221连接。滑动件50设有与光无线装置221相向的光无线装置222。光无线装置222例如以沿Y轴方向的光轴与安装机主体24的光无线装置221一致的方式固定在滑动件50上。光无线装置221、222通过使用了例如LED等的光无线通信来传送光无线I/F211的输入和输出数据。光无线装置221、222间的光无线通信作为多路复用的数据、例如时分复用(TDM)方式的帧数据进行收发。
光无线装置222与内置在滑动件50内的光无线装置224连接。在安装头28上设有与光无线装置224相向的光无线装置225。光无线装置225以沿X轴方向的光轴与滑动件50的光无线装置224一致的方式固定在安装头28上。光无线装置224、225通过光无线通信来传送光无线I/F211的输入和输出数据。
安装头28的零件相机96具备摄像部231、图像处理部232、I/F电路233、存储器部235、近距离无线通信部(以下，称为“通信部”)237。此外，标记相机98形成与零件相机96相同的结构，适当省略内部结构和其详细说明。摄像部231例如为CMOS传感器、CCD传感器等摄像元件。摄像部231将拍摄到的图像数据输出到图像处理部232。图像处理部232执行从由摄像部231输入的图像数据提取所需信息的各种图像处理。图像处理部232对I/F电路233进行控制并将处理结果数据输入到光无线装置225。光无线装置225通过滑动件50的光无线装置224、222将处理结果发送到装置主体侧的光无线装置221。
在此，图像处理部232执行边缘检测处理、伽马校正、轮廓增强等作为提取所需信息的各种图像处理。图像处理部232根据例如边缘检测处理的结果算出对吸附在吸嘴80上的电子元件P的位置的偏差量进行校正的值。另外，标记相机98与零件相机96相同，具备提取所需信息的图像处理功能，检测电路基板的基准位置标记并算出校正电路基板的位置的偏差量的值。零件相机96经由光无线装置225对控制器201发送位置校正值。控制器201使安装头28在通过搬运装置26(参照图1)搬运的电路基板上移动，基于从各相机96、98接收到的位置校正值，对电路基板和电子元件P的相互保持位置的误差进行校正。控制器201根据保持位置的误差使吸嘴80移动或旋转，校正保持位置后，将电子元件P安装在电路基板上。此外，图5中虽未图示，控制器201通过驱动控制安装头28的安装单元82和单元升降装置89(一起参照图2)的伺服马达等，执行上述的吸嘴80的保持位置的校正。该控制数据通过光无线通信(光无线装置221等)传送数据。
另一方面，图像处理部232对例如边缘检测处理的结果和预先设定的各电子元件P的尺寸进行比较，判定电子元件P是否正常吸附在吸嘴80上。在此，电子元件P没有正常地保持在吸嘴80上的原因有保持在吸嘴80上的电子元件P的朝向有误、或电子元件P没有吸附在吸嘴80上等多种情况。因此，安装装置10的使用者需要确认吸附保持异常时拍摄到的实际图像。但是，拍摄吸嘴80的前端部等的实际图像数据与在正常时传送的位置校正值等处理结果数据相比，数据量增大。即，在要通过通常时使用的光无线的通信线路传送实际图像数据时，对应于在吸附保持异常时等的作业工序中临时生成的大容量数据传送，需要实现通信线路的高速化。因此，本实施方式的安装装置10在检测出电子元件P没有正常保持等异常的情况下，各相机96、98和装置主体之间通过与光无线通信不同的近距离无线通信来传送实际图像数据。
图像处理部232执行图像处理，另一方面，执行将从摄像部231输入的实际图像数据存储在存储器部235内的处理。控制器201在从图像处理部232接收到表示电子元件P没有正常保持的处理结果数据的情况下，执行如下处理：使安装头28移动到废弃箱122(参照图4)上并使电子元件P从吸嘴80脱离而废弃。此时，安装头28通过近距离无线通信，从通信部237向装置主体侧的通信部217传送存储在存储器部235内的实际图像数据。通信部217、237间的近距离无线通信例如使用Transfer JET(注册商标)等通信技术来实施。通信部217，237间的通信速度例如为350Mbps，通过比光无线通信的速度快的通信来实施。换言之，通常时传送各相机96、98的处理结果数据(位置校正值等)的光无线通信可以使用比近距离无线通信的通信部217、237速度低的无线装置(光无线装置221、222、224、225)。由此，通过将在吸附保持异常时的作业工序中临时生成的大容量数据传送移到其它线路，能够使通常时的通信线路低速化。
另外，如图4所示，装置主体侧的通信部217设在供料器支撑台100的连接部106。通信部217设置于如下位置：在控制器201为了废弃电子元件P而使安装头28移动至废弃箱122时，通信部217与零件相机96的通信部237相向。安装头28处于与连接部106和废弃箱122距离例如几cm左右的接近的位置。控制器201将通信部217通过近距离无线通信从通信部237接收到的实际图像的数据从邻近无线I/F213输入。因此，控制器201能够对于废弃电子元件P的动作和接收实际图像数据的处理进行并行处理。控制器201构成为基于控制程序等进行安装作业而在进行废弃电子元件P的现有处理的同时传送实际图像数据，由此控制程序的变更变得容易。另外，无需另行确保用于传送实际图像数据的时间，对生产效率的影响极少。即，即使在传送图像数据时，也能够不降低生产效率地实现通常时通信线路的低速化。另外，由于即使控制器201在实施近距离无线通信时也能够利用光无线通信传送数据，因此，不会因实际图像数据传送而影响通常时处理结果数据的传送。
控制器201进行如下处理：将接收到的实际图像数据发送到例如集中管理多个安装机16的控制装置(省略图示)，并通过该控制装置蓄积于外部存储装置内。控制器201在存储实际图像数据时，进行与其它信息(例如，时间信息、电子元件P的种类、废弃箱122的ID、吸嘴80的识别信息、电路基板的ID等)一起发送的处理。而且，在发生安装不良时或发生安装不良后，使用者能够通过控制装置的显示器等视觉确认蓄积于外部存储装置中的实际图像数据。或者，控制器201也可以设定为例如将通过网络接收到的实际图像数据发送到供应商等。由此，使用者能够依靠专家的判断快速且可靠地进行处理。
另外，通信部217、237在两个方向上实施近距离无线通信。控制器201例如在变更了保持在吸嘴80上的电子元件P的种类的情况下，通过通信部217、237传送与变更后的电子元件P对应的零件相机96的图像处理的设定数据。该设定数据例如为作为与电子元件P的形状、大小等对应的图像处理的处理对象的区域的大小等设定值，与从图像处理部232输出的位置校正值等处理结果数据相比，数据量增大的可能性较高。因此，控制器201在变更电子元件P的种类的情况下，与变更驱动的带式供料器74的处理等一起，使安装头28移动至连接部106(参照图4)的通信部217的位置，并将设定数据向通信部237发送。由此，无需对应于在变更电子元件P时等作业工序中临时生成的大容量数据传送而使通常时的通信线路高速化。此外，控制器201也可以在通过近距离无线通信发送设定数据的同时从安装头28侧传送实际图像数据。
以上，根据上述的本实施方式起到以下的效果。
(1)安装装置10在安装头28上具备拍摄吸附在吸嘴80上的电子元件P的零件相机96和拍摄电路基板的基准位置标记等的标记相机98。各相机96、98具有处理拍摄到的图像数据的图像处理功能。安装装置10具备传送各相机96、98的数据的两种通信装置。各相机96、98通过经由光无线装置221、222、224、225的光无线通信，将电子元件P是否正常吸附在吸嘴80上的处理结果数据作为图像处理结果发送到控制器201。在基于接收到的处理结果数据检测出电子元件P没有正常保持在吸嘴80上的情况下，控制器201执行对各相机96、98传送实际图像数据的控制。各相机96、98通过经由通信部217、237的近距离无线通信将实际图像数据发送到控制器201。通常时传送数据的图像处理的处理结果数据与吸附保持异常时所需的实际图像数据相比，数据量较小。因此，光无线通信可以使用比近距离无线通信的速度低的无线装置(光无线装置221等)。由此，通过将异常时等作业工序中临时生成的大容量数据传送移到其它线路，能够使通常时的通信线路低速化。即，通过根据传送的数据容量来实现通信线路的最佳化，能够实现传送效率的提高，进而通过使用低速且廉价的无线通信装置，能够实现生产成本的降低。
(2)通信部217、237间的通信使用例如Transfer JET(注册商标)等通信技术，通过比光无线通信(光无线装置221、222、224、225间的通信)高速的近距离无线通信来实施。由此，能够缩短传送时间，降低传送实际图像数据的处理对安装作业的影响。
(3)控制器201在基于从零件相机96的图像处理部232发送的处理结果数据检测出电子元件P没有正常保持在吸嘴80上的时刻，通过近距离无线通信传送实际图像数据，由此能够高效地实施数据传送。
(4)控制器201在保持在吸嘴80上的电子元件P的种类变更的情况下，通过通信部217、237传送与变更后的电子元件P对应的零件相机96的设定数据。由此，通过将在电子元件P变更时等作业工序中临时生成的大容量数据传送移到其它线路，能够使通常时的通信线路低速化。
(5)安装装置10在连接有收纳安装不良的电子元件P的废弃箱122的连接部106设有近距离无线通信的装置主体侧的通信部217。而且，通信部217设置于如下位置：在废弃电子元件P时，通信部217与零件相机96的通信部237相向。由此，通信部217、237使实施近距离无线通信时的通信线路的确立更加可靠，稳定地实施实际图像数据传送。
(6)控制器201并行地执行：废弃电子元件P的动作和接收实际图像数据的处理。由此，即使在传送实际图像数据时，也可以在不降低生产效率的情况下使通常时的通信线路低速化。
(7)安装装置10通过光无线通信来传送控制器201控制安装头28的安装单元82和单元升降装置89的控制信息，根据传送的数据容量，实现了通信线路的最佳化。
此外，自不必说，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，可进行各种改良和变更。
例如，在上述实施方式中，作为通常时的通信装置，以基于光无线的通信为例进行了说明，但本发明不限于此，也可以适用使用了红外线或可见光等其它各种电磁波的无线通信、或有线通信(例如，以RS485为标准的通信标准等)。优选的是，即使在该情况下，也使例如有线通信的通信速度形成为比近距离无线通信低的速度(例如，10Mbps左右)。由此，通过根据传送的数据容量来实现通信线路的最佳化，能够实现传送效率的提高和生产成本的降低。
进而，由于用于有线通信的通信电缆当谋求低阻抗化、阻抗的匹配等时，会产生对电缆的外皮等的结构上的限制，因此会使弹性降低至如能够在一般高速通信中使用的电缆那样。当在连接上述的安装装置10的装置主体和可动的安装头28的有线电缆中为了实现高速化而使用弹性低的电缆时，限制安装装置10内的布线的自由度，另外，内部的信号线断线的可能性提高。与此相对，根据本发明，通过根据传送的数据容量来实现通信线路的最佳化而实现通常时的通信线路的低速化，能够使用弹性高的低速的有线电缆。其结果是，连接固定部和可动部的有线电缆的布线的自由度提高，能够降低断线的可能性，能够提高通常时的数据传送的可靠性。
另外，作为通常时的通信装置，也可以使用基于电场耦合方式的通信。例如，也可以设置与沿滑动件50的X轴方向的导轨和安装头28的导块90相向的平板电极，实施由静电容量的变化进行的数据的传送。
另外，上述实施方式中的近距离无线通信不限于Transfer JET(注册商标)，也可以使用适合红外线通信的标准(Giga－IR)、Bluetooth(注册商标)、无线LAN的标准(IEEE802.11)、Zigbee(注册商标)等其它通信标准的通信装置。
另外，通信部217、237间的通信不限于近距离无线通信，也可以使用其它无线通信方式、有线通信。另外，通信部217、237间的通信也可以为比光无线通信(光无线装置221、222、224、225间的通信)速度低的通信。即，形成如下结构即可：除作为传送图像处理的处理结果数据的光无线通信(第一通信单元)以外，还设有作为第二通信单元的通信部217、237作为其它线路。在该结构中，也可以根据传送的数据容量来实现通信线路的最佳化，并实现传送效率的提高。
另外，在上述实施方式中，对将电子元件P安装在电路基板上的电子元件安装装置10进行了说明，但本发明不限于此，也可以适用于在其它各种生产线中运行的自动机等。例如，也可以适用于实施二次电池(太阳能电池、燃料电池等)等的组装作业的自动机中。在该情况下，例如本发明也可以适用于将保持在安装头、臂等可动部上的组装元件作为摄像部231拍摄的工件并传送其图像数据和处理结果的数据的通信***。另外，作为自动机，不限于进行安装、组装的装置，也可以适用于例如进行切割等的机床。在该情况下，可以设为拍摄被切割加工的工件等的对象物。
另外，上述实施方式的安装装置10的结构为一例，可以适当变更。例如，安装装置10的设置通信部217、237的位置、实施近距离无线通信的时机为一例，也可以适当变更。另外，例如，各种安装机16也可以为具备多组安装头28和移动装置30的构成。
此外，与权利要求书的用语的对应关系如下所示。
电子元件安装装置10作为电子元件安装装置的一例列举，列举安装头28作为可动部的一例，列举零件相机96和标记相机98作为摄像装置的一例，列举废弃箱122和连接部106作为收纳部的一例，列举控制器201作为控制部的一例，列举光无线装置221、222、224、225作为第一通信单元的一例，列举通信部217、237作为进行近距离无线通信的第二通信单元的一例，列举通信部217作为接收部的一例，列举电子元件P作为工件和电子元件的一例，列举位置校正值作为处理结果数据的一例。
附图标记说明
10 电子元件安装装置
28 安装头
96 零件相机
98 标记相机
106 连接部
122 废弃箱
201 控制器
221、222、224、225 光无线装置
217、237 通信部
P 电子元件
Claims (8)
1.一种通信***，其特征在于，具备：
可动部，保持工件并使其移动；
摄像装置，一体地设置于所述可动部，并实施从通过拍摄所述可动部保持所述工件的状态而得到的图像数据提取所需信息的图像处理；
控制部，基于所述摄像装置进行图像处理的处理结果数据来驱动所述可动部；
第一通信单元，从所述摄像装置向所述控制部传送所述处理结果数据；及
除所述第一通信单元以外的第二通信单元，
所述控制部基于所述处理结果数据通过所述第二通信单元从所述摄像装置传送所述图像数据，
所述通信***具备收纳部，在所述控制部基于所述处理结果数据判定为所述工件未被正常地保持于所述可动部上的情况下将所述工件废弃至所述收纳部，
所述第二通信单元在所述收纳部设有接收部，当所述控制部为了废弃所述工件而使所述可动部移动至所述收纳部时，所述接收部与所述摄像装置相向，
所述控制部并行地执行：通过所述可动部废弃所述工件的处理、和通过所述第二通信单元从所述摄像装置向所述接收部传送所述图像数据的处理。
2.根据权利要求1所述的通信***，其特征在于，
所述第二通信单元是通过近距离无线通信来传送容量比由所述第一通信单元传送的所述处理结果数据大的数据的通信装置。
3.根据权利要求1所述的通信***，其特征在于，
在基于所述处理结果数据判定为所述工件未被正常地保持于所述可动部上的情况下，所述控制部通过所述第二通信单元来传送所述图像数据。
4.根据权利要求2所述的通信***，其特征在于，
在基于所述处理结果数据判定为所述工件未被正常地保持于所述可动部上的情况下，所述控制部通过所述第二通信单元来传送所述图像数据。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的通信***，其特征在于，
所述第二通信单元是进行双向的近距离无线通信的通信装置，
在保持于所述可动部上的所述工件的种类变更的情况下，所述控制部通过所述第二通信单元从所述控制部向所述摄像装置传送与变更后的工件对应的所述摄像装置的图像处理所涉及的设定数据。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的通信***，其特征在于，
所述第一通信单元是进行多路复用的光无线的双向通信的通信装置，
所述控制部通过所述第一通信单元来传送驱动所述可动部的控制数据。
7.根据权利要求5所述的通信***，其特征在于，
所述第一通信单元是进行多路复用的光无线的双向通信的通信装置，
所述控制部通过所述第一通信单元来传送驱动所述可动部的控制数据。
8.一种电子元件安装装置，通过权利要求1～7中任一项所述的通信***来传送向电路基板安装由所述可动部所保持的作为所述工件的电子元件的安装作业所涉及的数据。
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