JP5818313B2 - 部品実装ライン - Google Patents
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Description
しかも、部品実装ラインには、該部品実装ラインの上流/下流の向きを検出する上流/下流向き検出手段が設けられているため、部品実装ラインの新設時や変更時に該部品実装ラインの上流/下流の向きをどの様な方向に新設・変更しても、タブレットコンピュータは、部品実装ライン側から送信されてくる上流/下流の向きの検出データに基づいて部品実装ラインの上流/下流の向きを正確に判断することができる利点がある。
本発明は、上流/下流向き検出手段を設ける構成に限定されず、請求項2のように、部品実装ラインの上流/下流の向きのデータを手動で入力する入力手段を備え、タブレットコンピュータは、前記入力手段で入力されたデータに基づいて部品実装ラインの上流/下流の向きを判断するようにしても良い。このようにすれば、部品実装ラインの上流/下流の向きを作業者が任意に指定することができる。
或は、請求項3のように、方位検出手段は、タブレットコンピュータと部品実装ラインとの間の近距離無線通信又は赤外線通信により該部品実装ラインの方位を基準として該タブレットコンピュータの画面の相対的な方位を検出して、該部品実装ラインの方位を基準とした該タブレットコンピュータの画面の相対的な方位に基づいて該画面に表示するカメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た部品実装ラインの上流/下流の向きに合わせるように切り換えるするようにしても良い。このようにしても、タブレットコンピュータの画面に表示するカメラの撮像画像の向きや操作画面上の操作方向を該タブレットコンピュータ側から見た部品実装ラインの上流/下流の向きに合わせるように切り換えることができる。
まず、図1に基づいて部品実装ライン全体の構成を説明する。
部品実装ライン11は、回路基板の搬送経路に沿って半田印刷機12、複数台の部品実装機13、外観検査機14等の複数台の装置が配列され、各装置12〜14には、それぞれ非常停止スイッチ(図示せず)が設けられている。各装置12〜14の動作中に、作業者がいずれかの装置の非常停止スイッチを操作すれば、当該装置の動作が直ちに停止して安全性を確保するようになっている。
Claims (7)
- 回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインにおいて、
前記複数台の装置のうちの少なくとも1つの装置に搭載されたカメラと、前記部品実装ラインと無線LANで接続されて前記カメラの撮像画像を表示させる機能を搭載したタブレットコンピュータとを備え、
前記部品実装ラインには、該部品実装ラインの上流/下流の向きを検出する上流/下流向き検出手段が設けられて、該上流/下流向き検出手段で検出したデータが前記タブレットコンピュータに送信され、
前記タブレットコンピュータは、該タブレットコンピュータの画面の方位を検出する方位検出手段と、前記上流/下流向き検出手段から送信されてくるデータに基づいて前記部品実装ラインの上流/下流の向きを判断する手段と、前記方位検出手段で検出した該タブレットコンピュータの画面の方位と前記部品実装ラインの上流/下流の向きとに基づいて該画面に表示する前記カメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た前記部品実装ラインの上流/下流の向きに合わせるように切り換える表示方向切換手段とを備えていることを特徴とする部品実装ライン。 - 回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインにおいて、
前記複数台の装置のうちの少なくとも1つの装置に搭載されたカメラと、前記部品実装ラインと無線LANで接続されて前記カメラの撮像画像を表示させる機能を搭載したタブレットコンピュータとを備え、
前記タブレットコンピュータに前記部品実装ラインの上流/下流の向きのデータを手動で入力する入力手段を備え、
前記タブレットコンピュータは、該タブレットコンピュータの画面の方位を検出する方位検出手段と、前記入力手段で入力されたデータに基づいて前記部品実装ラインの上流/下流の向きを判断する手段と、前記方位検出手段で検出した該タブレットコンピュータの画面の方位と前記部品実装ラインの上流/下流の向きとに基づいて該画面に表示する前記カメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た前記部品実装ラインの上流/下流の向きに合わせるように切り換える表示方向切換手段とを備えていることを特徴とする部品実装ライン。 - 回路基板の搬送経路に沿って配列された複数台の装置を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインにおいて、
前記複数台の装置のうちの少なくとも1つの装置に搭載されたカメラと、前記部品実装ラインと無線LANで接続されて前記カメラの撮像画像を表示させる機能を搭載したタブレットコンピュータとを備え、
前記タブレットコンピュータは、該タブレットコンピュータと前記部品実装ラインとの間の近距離無線通信又は赤外線通信により該部品実装ラインの方位を基準として該タブレットコンピュータの画面の相対的な方位を検出する方位検出手段と、該方位検出手段で検出した該部品実装ラインの方位を基準とした該タブレットコンピュータの画面の相対的な方位に基づいて該画面に表示する前記カメラの撮像画像の向きを該タブレットコンピュータ側から見た前記部品実装ラインの上流/下流の向きに合わせるように切り換える表示方向切換手段とを備えていることを特徴とする部品実装ライン。 - 前記タブレットコンピュータは、前記複数台の装置のうちの少なくとも1つの装置を操作する操作画面を表示させる機能を搭載し、
前記表示方向切換手段は、前記方位検出手段で検出した前記タブレットコンピュータの画面の方位に基づいて該画面に表示する前記操作画面上の操作方向を該タブレットコンピュータ側から見た前記部品実装ラインの上流/下流の向きに合わせるように切り換えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装ライン。 - 前記方位検出手段は、電子コンパスにより構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装ライン。
- 前記部品実装ラインには、前記上流/下流向き検出手段として電子コンパスが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の部品実装ライン。
- 前記カメラ又は該カメラが搭載された装置には、該カメラで撮像する画像の方位を検出する電子コンパスが搭載され、
前記カメラで撮像した画像データは、前記電子コンパスで検出した方位データと関連付けられて前記タブレットコンピュータに送信され、
前記タブレットコンピュータは、送信されてくる前記方位データに基づいて前記カメラの撮像画像の正しい方位を判断することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の部品実装ライン。
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