JP6297773B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ装置に関する。

レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。このようなレシート等を発行するプリンタは、記録紙となる感熱紙を搬送しながらサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行ない、所定の長さまで記録紙を搬送した後、カッターで所定の長さで記録紙を切断するものである。

このようなレシート等を発行するプリンタにおいては、カッターによりカットされた記録紙を搬送するためのプレゼンタが設けられているものがある。このようなプレゼンタを設けることにより、印字のなされた記録紙がプレゼンタ内に入り込みカットされ、プレゼンタを介して排出される。このように排出された印字のなされた記録紙は抜き取られる。

また、このようなプレゼンタにおいては、プレゼンタとしての機能の他、排出された記録紙、即ち、印字がされているレシート等を取り忘れた場合に、他人に印字のなされたレシート等を抜き取られてしまうことを防ぐため、印字のなされた記録紙を回収するリトラクタ機能を有するものもある。

特開２００３−１９８４５号公報 特開２００７−１３０８４２号公報 特開平１０−５２９５６号公報

ところで、プレゼンタが装着されているプリンタ装置では、プレゼンタの分だけプリンタ装置が大きくなってしまう。特に、記録紙を長い位置で切断するプレゼンタの場合、切断される記録紙の長さに応じてプレゼンタが大きくなるため、プリンタ装置の大型化が顕著なものとなってしまう。

例えば、図１に示されるような印字部９２０、カッター部９３０、プレゼンタ部９４０を有するプリンタ装置に基づき説明する。尚、このプリンタ装置においては、印字部９２０には、記録紙９１０に印字を行うためのサーマルヘッド９２１及びプラテンローラ９２２を有しており、カッター部９３０には、記録紙９１０を切断するための固定刃９３１及び可動刃９３２を有しており、プレゼンタ部９４０には、記録紙９１０を搬送するためのローラ９４１等を有している。このようなプリンタ装置においては、切断される記録紙９１０の長さに依存して、プレゼンタ部９４０における記録紙９１０の搬送路長を長くする必要があり、これに伴いプレゼンタ部９４０が大きくなるため、プリンタ装置も大型化してしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、小型であって、記録紙を長い位置で切断することのできるプリンタ装置を提供することを目的とする。

本実施の形態の一観点によれば、記録紙に印字をする印字部と、前記印字がなされた前記記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部を介し前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送する搬送路を備える搬送部と、を有し、前記搬送路は湾曲しており、前記搬送路には、湾曲したフラッパーが開閉可能に設けられており、前記フラッパーが開いた部分より、前記記録紙が弛むものであって、前記搬送部には、開閉可能な状態で搬送路カバーが取り付けられており、前記搬送路カバーには、前記フラッパーが開閉可能に設けられており、前記搬送路カバーは、前記フラッパーと一体となって開閉するものであって、前記搬送路カバーが開いているときには、前記記録紙を挟んで搬送する対のローラが互いに離れていることを特徴とする。
また、本実施の形態の他の一観点によれば、記録紙に印字をする印字部と、前記印字がなされた前記記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部を介し前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送する搬送路を備える搬送部と、を有し、前記搬送路は湾曲しており、前記搬送路には、湾曲したフラッパーが開閉可能に設けられており、前記フラッパーが開いた部分より、前記記録紙が弛むものであって、前記フラッパーの開閉は、モータの駆動によりなされるものであり、前記モータは、前記搬送部において前記記録紙を搬送するためのモータであって、前記モータの回転を伝達するギアの位置を変えることにより、前記搬送部における前記記録紙の搬送の動作と前記フラッパーの開閉動作とを切り替えることができるものであることを特徴とする。

また、本実施の形態の他の一観点によれば、記録紙に印字をする印字部と、前記印字がなされた前記記録紙を切断するカッター部と、前記カッター部を介し前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送する搬送部と、を有し、前記搬送部において搬送されている前記記録紙を弛ませる際には、前記記録紙は重力が働く方向に弛むものであることを特徴とする。

本発明によれば、小型であって、記録紙を長い位置で切断することのできるプリンタ装置を提供することができる。

従来のプリンタ装置の説明図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の構造図 記録紙の構造図 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（１） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（２） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（３） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（４） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパーの説明図（１） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパーの説明図（２） 第１の実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパーの説明図（３） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（１） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパーの説明図（１） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパーの説明図（２） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパーの説明図（３） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（２） 第２の実施の形態におけるプリンタ装置のフラッパーの説明図（４） 機械式センサの説明図 第３の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（１） 第３の実施の形態におけるプリンタ装置の説明図（２）

本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。

〔第１の実施の形態〕
第１の実施の形態におけるプリンタ装置について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、図２に示されるように、記録紙１０に印字を行うための印字部２０、記録紙１０を切断するためのカッター部３０、カッター部３０から排紙された記録紙１０を搬送する搬送部４０等を有している。

印字部２０では、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２とを有しており、サーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間に記録紙１０が挟まれた状態で、サーマルヘッド２１により記録紙１０に印字等がなされる。記録紙１０は印字面が上側となって排紙されるため、サーマルヘッド２１は記録紙１０の上側の位置に設けられている。

カッター部３０は、サーマルヘッド２１により印字のなされた記録紙１０を切断するための固定刃３１及び可動刃３２を有しており、固定刃３１と可動刃３２の間に通された印字等のなされた記録紙１０は、固定刃３１と可動刃３２とにより所望の長さで切断することができる。尚、カッター部３０には、可動刃３２を上下方向に駆動するためのモータ３３が設けられている。

搬送部４０は、カッター部３０の後段に設置されており、記録紙１０を搬送する機能を有している。搬送部４０には、記録紙１０を搬送するためのローラ４１、４２、４３、４４が設けられており、モータ４５の駆動により、これらのローラ４１、４２、４３、４４が回転することにより、記録紙１０が搬送される。搬送部４０においては、カッター部３０とローラ４１、４２、４３、４４との間には、開閉可能な蓋となる開閉可能なフラッパー５０が取り付けられている。フラッパー５０は、不図示の回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられており、フラッパー５０が回転軸を中心に回転することにより開閉する。尚、本実施の形態におけるプリンタ装置では、フラッパー５０が記録紙１０の搬送路を形成しており、フラッパー５０が開くことにより、記録紙１０の搬送路の一部が開放されるものである。

本実施の形態におけるプリンタ装置においては、フラッパー５０が開くことにより、搬送部４０において搬送されている記録紙１０が、開いたフラッパー５０より搬送部４０の外側の下方向に弛ませることができるものである。このように、本実施の形態においては、搬送部４０の外側に、記録紙１０を弛ませることができるため、長い搬送路を有するプレゼンタ部を用いなくとも、記録紙１０を長い位置で切断することができる。よって、小型であっても、長い記録紙１０を排紙することができる。

一般的に、サーマルプリンタに用いられる記録紙１０は、サーマルヘッド２１により加えられた熱により発色等する感熱紙であり、図３に示されるように、ベースとなる紙１１の表面に感熱層１２が形成されている。一般的には、このような記録紙１０は、印字等のなされた面が上側となっている状態で、即ち、感熱層１２が上側となっている状態で搬送される。このため、サーマルヘッド２１は、記録紙１０において感熱層１２が形成されている側となる上側に設けられている。尚、本実施の形態においては、感熱層１２の形成されている記録紙１０の表面を一方の面とし、記録紙１０の裏面を他方の面と記載する場合がある。

本実施の形態では、記録紙１０は下方向に撓むため、記録紙１０における感熱層１２と搬送部４０における部材とが接触することはない。このため、記録紙１０における感熱層１２と搬送部４０における部材とが接触し、感熱層１２がこすれて発色等してしまうことはない。

（印刷方法）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置における印刷方法について説明する。最初に、図４に基づき、本実施の形態におけるプリンタ装置より排紙される記録紙１０が短い場合について説明する。この場合、記録紙１０は、短い位置でカッター部３０において切断されるため、搬送部４０におけるフラッパー５０が閉じた状態で、記録紙１０が搬送される。この際、フラッパー５０は、記録紙１０の搬送のためのガイドとしての機能を有しており、記録紙１０が詰まったり、折れ曲がったりすることを防ぐことができる。

次に、図５に基づき、本実施の形態におけるプリンタ装置より排紙される記録紙１０が長い場合について説明する。この場合、記録紙１０は、長い位置でカッター部３０において切断されるため、搬送部４０におけるフラッパー５０が開いた状態で、開いたフラッパー５０より記録紙１０が搬送部４０より外側に出て、下方向に弛む。このように開いたフラッパー５０より、記録紙１０が搬送部４０から出て弛むことにより、記録紙１０を長い位置で切断することができる。尚、フラッパー５０は、記録紙１０の自重により開くものであってもよく、不図示のモータ等により開くものであってもよい。

（リトラクト）
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置において、リトラクト動作を行う場合について説明する。記録紙１０は、印字部２０におけるサーマルプリンタ２１により印字等がなされた後、カッター部３０を介し、搬送部４０に搬送される。搬送部４０に搬送された後、カッター部３０における固定刃３１と可動刃３２により、記録紙１０は所望の長さに切断され、図６に示されるように、ローラ４１、４２、４３、４４により搬送部４０における記録紙排出口４６に向けて搬送される。この際、記録紙排出口４６に搬送された記録紙１０を矢印６Ａに示す方向に人が抜き取れば、一連の印字動作は終了する。しかしながら、記録紙排出口４６に搬送された記録紙１０を人が抜き取らなかった場合、第三者に抜き取られてしまうことを防ぐため、記録紙排出口４６に搬送された記録紙１０を回収する必要がある。

この場合には、図７に示されるように、搬送部４０におけるローラ４１、４２、４３、４４を逆回転させる。この際、フラッパー５０は開いた状態となっており、これにより、記録紙１０は矢印７Ａに示す方向に搬送され、記録紙１０を回収することができる。尚、図６及び図７は、フラッパー５０が不図示のモータ等により開くものであってもよい。

（フラッパー）
次に、フラッパー５０について、より詳細に説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置において、図８に示されるように、フラッパー５０は、樹脂材料により形成されたフィルム等の弾性材料に形成されていてもよい。この場合、記録紙１０を長い位置で切断する場合には、ローラ４１、４２、４３、４４とカッター部３０との間で記録紙１０を弛ませ、記録紙１０の自重により、フラッパー５０が押され、図８（ｂ）に示すように、フラッパー５０が開き、記録紙１０を弛ませることができる。この後、記録紙１０が排紙された場合には、自重によりフラッパー５０を押していた記録紙１０がなくなるため、フラッパー５０は自然に閉じられる。尚、図８（ａ）は、フラッパー５０が閉じている状態を示すものであり、図８（ｂ）は、フラッパー５０が開いている状態を示すものである。

また、図９に示されるように、フラッパー５０は、搬送部４０との接続部分に弾性体である巻バネ６１が設けられているものであってもよい。この場合、記録紙１０を長い位置で切断する場合には、ローラ４１、４２、４３、４４とカッター部３０との間で記録紙１０を弛ませ、記録紙１０の自重により、巻バネ６１の復元力に抗してフラッパー５０が押され、図９（ｂ）に示すように、フラッパー５０が開き、記録紙１０を弛ませることができる。この後、記録紙１０が排紙された場合には、自重によりフラッパー５０を押していた記録紙１０がなくなるため、巻バネ６１の復元力によりフラッパー５０は自然に閉じられる。尚、図９（ａ）は、フラッパー５０が閉じている状態を示すものであり、図９（ｂ）は、フラッパー５０が開いている状態を示すものである。

また、図１０に示されるように、フラッパー５０は、搬送部４０との接続部分に弾性体である板バネ６２が設けられているものであってもよい。この場合、記録紙１０を長い位置で切断する場合には、ローラ４１、４２、４３、４４とカッター部３０との間で記録紙１０を弛ませ、記録紙１０の自重により、板バネ６２の復元力に抗してフラッパー５０が押され、図１０（ｂ）に示すように、フラッパー５０が開き、記録紙１０を弛ませることができる。この後、記録紙１０が排紙された場合には、自重によりフラッパー５０を押していた記録紙１０がなくなるため、板バネ６２の復元力によりフラッパー５０は自然に閉じられる。尚、図１０（ａ）は、フラッパー５０が閉じている状態を示すものであり、図１０（ｂ）は、フラッパー５０が開いている状態を示すものである。

〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態におけるプリンタ装置について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、フラッパー５０の開閉状態を検出することのできるものである。具体的には、図１１に示すように、フラッパー５０は、搬送部４０における搬送路カバー４７に、回転軸５０ａを中心に回転可能な状態で搬送部４０に取り付けられている。また、フラッパー５０には突起部５１が設けられており、突起部５１の近傍には光学式センサ５２が設けられている。図１２及び図１３に示されるように、光学式センサ５２は、発光部５２ａと受光部５２ｂとを有しており、発光部５２ａにおいて発光した光が受光部５２ｂにおいて受光されるか否かにより、発光部５２ａと受光部５２ｂとの間に、遮蔽物となるフラッパー５０の突起部５１が存在しているか否かを検出し、フラッパー５０の開閉状態を検出することができる。

具体的には、図１２に示されるように、フラッパー５０が閉じている状態においては、発光部５２ａと受光部５２ｂとの間に、フラッパー５０における突起部５１が存在しているため、発光部５２ａにおいて発光した光は、突起部５１において遮られ、受光部５２ｂにおいて受光されない。このように、発光部５２ａにおいて発光した光が受光部５２ｂにおいて受光されない場合には、フラッパー５０は閉じているものと判断される。

一方、図１３に示されるように、フラッパー５０が開いている状態においては、発光部５２ａと受光部５２ｂとの間に、フラッパー５０における突起部５１は存在してはいないため、発光部５２ａにおいて発光した光は受光部５２ｂにおいて受光される。このように、発光部５２ａにおいて発光した光が受光部５２ｂにおいて受光された場合には、フラッパー５０は開いているものと判断される。

また、本実施の形態においては、光学式センサ５２により搬送部４０における搬送路カバー４７の開閉状態についても検出することができる。具体的には、搬送路カバー４７が開いている状態では、ローラ４１、４２、４３、４４により記録紙１０を搬送することができないため、搬送路カバー４７が閉じている状態であることが検出された後、印字動作を行う制御がなされる。

具体的には、図１１及び図１４に示されるように、フラッパー５０が閉じている状態において、搬送路カバー４７が閉じている場合には、発光部５２ａと受光部５２ｂとの間には、フラッパー５０における突起部５１が存在しているため、発光部５２ａにおいて発光した光は、突起部５１において遮られ、受光部５２ｂにおいて受光されない。よって、この場合には、搬送路カバー４７は閉じているものと判断される。

また、図１５及び図１６に示されるように、フラッパー５０が閉じている状態において、搬送路カバー４７が開いている場合には、発光部５２ａと受光部５２ｂとの間に、フラッパー５０における突起部５１は存在してはいないため、発光部５２ａにおいて発光した光は受光部５２ｂにおいて受光される。よって、この場合には、搬送路カバー４７は開いているものと判断される。

尚、本実施の形態においては、光学式センサ５２に代えて機械式センサを用いてもよい。具体的には、図１７に示されるように、機械式スイッチ等による機械式センサ１５２を設け、フラッパー５０における突起部５１により、機械式センサ１５２が押下されるものであってもよい。図１７（ａ）は、フラッパー５０が閉じており、機械式センサ１５２が押されている状態を示しており、図１７（ｂ）は、フラッパー５０が開いており機械式センサ１５２が押されている状態から解放されている状態を示している。

尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。

〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、フラッパー５０の開閉動作をモータ４５により行うものである。具体的には、図１８に示されるように、モータ４５とフラッパー５０の回転軸５０ａとの間には、第１のギア５３及び第２のギア５４等が設けられている。第１のギア５３は、モータ４５の回転軸に設けられた図１８には不図示のギアと噛み合っており、第１のギア５３は第２のギア５４と噛み合っており、第２のギア５４は、フラッパー５０の回転軸５０ａに設けられた図１８には不図示のギアと噛み合っている。これにより、モータ４５を回転させることにより、第１のギア５３及び第２のギア５４を介し、回転軸５０ａを中心にフラッパー５０の開閉を行うことができる。

また、本実施の形態におけるプリンタ装置においては、第２のギア５４の位置を移動させることにより、一つのモータ４５によりフラッパー５０の開閉動作と、ローラ４１、４２、４３、４４の回転による記録紙１０の搬送動作とを切り替えて行うことができるものであってもよい。

具体的には、図１９（ａ）に示されるように、フラッパー５０の開閉動作を行う場合には、第２のギア５４とフラッパーギア５５とが噛み合った状態となるように、第２のギア５４を移動させる。この状態においては、モータ４５の回転軸に設けられたモータギア４５ａと第１のギア５３とが噛み合っており、第１のギア５３と第２のギア５４とが噛み合っており、第２のギア５４とフラッパー５０の回転軸５０ａに設けられたフラッパーギア５５とが噛み合っている。これにより、モータ４５を回転させることにより、モータギア４５ａ、第１のギア５３、第２のギア５４及びフラッパーギア５５が回転し、回転軸５０ａを中心にフラッパー５０の回転させることができ、フラッパー５０の開閉動作を行うことができる。

また、図１９（ｂ）に示されるように、記録紙１０を搬送する場合には、第２のギア５４とローラギア５６とが噛み合った状態となるように、第２のギア５４を移動させる。尚、ローラギア５６は、図１９（ｂ）には不図示のローラ４１、４２、４３、４４を回転させるためのものであり、ローラギア５６とローラ４４等の間には、更にギアが設けられていてもよい。この状態においては、モータ４５の回転軸に設けられたモータギア４５ａと第１のギア５３とが噛み合っており、第１のギア５３と第２のギア５４とが噛み合っており、第２のギア５４とローラ４４等を回転させるローラギア５６とが噛み合っている。これにより、モータ４５を回転させることにより、モータギア４５ａ、第１のギア５３、第２のギア５４及びローラギア５６が回転し、図１９（ｂ）には不図示のローラ４４等を回転させることができ、記録紙１０を搬送することができる。

尚、上記以外の内容については、第１または第２の実施の形態と同様である。

以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。

１０ 記録紙
２０ 印字部
２１ サーマルヘッド
２２ プラテンローラ
３０ カッター部
３１ 固定刃
３２ 可動刃
３３ モータ
４０ 搬送部
４１ ローラ
４２ ローラ
４３ ローラ
４４ ローラ
４５ モータ
４５ａ モータギア
４６ 記録紙排出口
４７ 搬送路カバー
５０ フラッパー
５０ａ 回転軸
５１ 突起部
５２ 光学式センサ
５２ａ 発光部
５２ｂ 受光部
５３ 第１のギア
５４ 第２のギア
５５ フラッパーギア
５６ ローラギア
１５２ 機械式センサ

Claims (11)

1. 記録紙に印字をする印字部と、
   前記印字がなされた前記記録紙を切断するカッター部と、
   前記カッター部を介し前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送する搬送路を備える搬送部と、
   を有し、
   前記搬送路は湾曲しており、
   前記搬送路には、湾曲したフラッパーが開閉可能に設けられており、
   前記フラッパーが開いた部分より、前記記録紙が弛むものであって、
   前記搬送部には、開閉可能な状態で搬送路カバーが取り付けられており、
   前記搬送路カバーには、前記フラッパーが開閉可能に設けられており、
   前記搬送路カバーは、前記フラッパーと一体となって開閉するものであって、
   前記搬送路カバーが開いているときには、前記記録紙を挟んで搬送する対のローラが互いに離れていることを特徴とするプリンタ装置。
2. 前記フラッパーは、前記記録紙の自重により開くものであることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記フラッパーは、弾性を有する材料により形成されていることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ装置。
4. 前記搬送部において、前記フラッパーとの接続部分にはバネが設けられていることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ装置。
5. 記録紙に印字をする印字部と、
   前記印字がなされた前記記録紙を切断するカッター部と、
   前記カッター部を介し前記印字部において印字がなされた前記記録紙を搬送する搬送路を備える搬送部と、
   を有し、
   前記搬送路は湾曲しており、
   前記搬送路には、湾曲したフラッパーが開閉可能に設けられており、
   前記フラッパーが開いた部分より、前記記録紙が弛むものであって、
   前記フラッパーの開閉は、モータの駆動によりなされるものであり、
   前記モータは、前記搬送部において前記記録紙を搬送するためのモータであって、
   前記モータの回転を伝達するギアの位置を変えることにより、前記搬送部における前記記録紙の搬送の動作と前記フラッパーの開閉動作とを切り替えることができるものであることを特徴とするプリンタ装置。
6. 前記記録紙は、一方の面に感熱層が形成されている感熱紙であって、
   前記フラッパーは、前記記録紙の他方の面の側に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプリンタ装置。
7. 前記記録紙を回収する場合には、前記フラッパーを開き、
   前記フラッパーが開かれた部分より、前記記録紙が回収されるものであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のプリンタ装置。
8. 前記フラッパーの開閉状態を検出するためのセンサが設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のプリンタ装置。
9. 前記センサは光学式センサであって、前記フラッパーの一部により遮光されるか否かにより、前記フラッパーの開閉状態が検出されるものであることを特徴とする請求項８に記載のプリンタ装置。
10. 前記センサは機械式センサであって、前記フラッパーの動作により前記フラッパーの開閉状態が検出されるものであることを特徴とする請求項８に記載のプリンタ装置。
11. 前記搬送部には、開閉可能な状態で搬送路カバーが取り付けられており、
    前記フラッパーが閉じている状態において、前記センサにより、前記搬送路カバーの開閉状態が検出されるものであることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載のプリンタ装置。

Images