JP6058564B2 - 電動車両の制動制御装置 - Google Patents
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Description
2 モータ・ジェネレータ
4 車輪
5 摩擦ブレーキ(摩擦制動手段)
7 バッテリ
8 モータECU(制駆動力制御手段)
20 ブレーキECU(制駆動力制御手段)
21 液圧モジュレータ(摩擦制動手段)
25 SOC検出部(蓄電量検出手段)
SOC 蓄電率(蓄電量)
SP シフトポジション
Tb ブレーキトルク(摩擦制動力)
Td 力行トルク(駆動力)
Tr 回生トルク(回生制動力)
Claims (2)
- 運転者のブレーキ操作に関わらずに車輪に摩擦制動力を発生させる摩擦制動手段と、
バッテリからの電力供給によって駆動されて車輪に駆動力を発生させるとともに、車輪の回転エネルギーを前記バッテリに回収する回生電力に変換することで車輪に回生制動力を発生させるモータ・ジェネレータと、
前記摩擦制動手段の前記摩擦制動力ならびに前記モータ・ジェネレータの前記駆動力および前記回生制動力を制御する制駆動力制御手段と、
前記バッテリの蓄電量を検出する蓄電量検出手段と
を備えた電動車両の制動制御装置であって、
前記制駆動力制御手段は、
前記バッテリの蓄電量が所定の第1満充電量以上である場合、前記回生制動力を禁止して前記摩擦制動力により制動力を発生させる原則制御と、前記回生制動力を許可して前記回生制動力により制動力を発生させる例外制御とのいずれか一方の制御により前記制動力を発生させ、
前記バッテリの蓄電量が所定の第1満充電量以上である場合、シフトポジションの進行方向と前記電動車両の進行方向とが一致する通常状態から両者が異なるスイッチバック状態となったときに、前記原則制御から前記例外制御に切り替え、さらに当該例外制御を行っている状態において前記バッテリの蓄電量が前記第1満充電量よりも大きな第2満充電量以上となったときに、前記回生制動力を低減させるとともに前記摩擦制動力を増大させることを特徴とする電動車両の制御装置。 - 前記制駆動力制御手段は、前記例外制御により前記制動力を発生させている状態において前記バッテリの蓄電量が前記第1満充電量よりも大きな第2満充電量以上となった場合、前記回生制動力を徐々に低減させることを特徴とする、請求項1に記載の電動車両の制御装置。
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