JP7452164B2 - 車両用制御装置、プログラム、車両用制御方法 - Google Patents
車両用制御装置、プログラム、車両用制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7452164B2 JP7452164B2 JP2020054549A JP2020054549A JP7452164B2 JP 7452164 B2 JP7452164 B2 JP 7452164B2 JP 2020054549 A JP2020054549 A JP 2020054549A JP 2020054549 A JP2020054549 A JP 2020054549A JP 7452164 B2 JP7452164 B2 JP 7452164B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- limit value
- storage device
- inverter
- regenerative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 48
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 124
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 40
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 13
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 5
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータと、
前記インバータに電気的に接続される回転電機と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気負荷と、を備える車両に適用される車両用制御装置において、
駆動輪から前記回転電機へと入力されるエネルギを利用して前記回転電機の回生発電を実施する場合における前記インバータの回生電力制限値を、前記蓄電装置の充電電力制限値に基づいて設定する設定部と、
前記インバータから出力される回生電力を前記回生電力制限値以下にするように前記インバータの制御を行う制御部と、
前記蓄電装置が満充電状態であるか否か判定する充電状態判定部と、を備え、
前記設定部は、前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記蓄電装置が満充電状態でないと判定される場合よりも前記回生電力制限値を小さく設定する。
前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力を算出する損失電力算出部と、を備え、
前記設定部は、
前記蓄電装置が満充電状態でないと判定された場合、前記負荷電力算出部により算出された消費電力、前記損失電力算出部により算出された損失電力、及び前記充電電力制限値に基づいて、前記充電電力制限値よりも大きい値の前記回生電力制限値を設定し、
前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記電気負荷の消費電力、前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力、並びに前記充電電力制限値のうち、前記充電電力制限値のみに基づいて、前記回生電力制限値を設定する。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (12)
- 蓄電装置(22)と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ(21)と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機(20)と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気負荷(41~44)と、を備える車両(10)に適用される車両用制御装置(31)において、
駆動輪(11)から前記回転電機へと入力されるエネルギを利用して前記回転電機の回生発電を実施する場合における前記インバータの回生電力制限値(Plim)を、前記蓄電装置の充電電力制限値(Win)に基づいて設定する設定部と、
前記インバータから出力される回生電力(Piv)を前記回生電力制限値以下にするように前記インバータの制御を行う制御部と、
前記蓄電装置が満充電状態であるか否か判定する充電状態判定部と、
前記電気負荷の消費電力(We)を算出する負荷電力算出部と、
を備え、
前記設定部は、
前記蓄電装置が満充電状態でないと判定された場合、前記負荷電力算出部により算出された消費電力と、前記充電電力制限値とに基づいて、前記充電電力制限値よりも大きい値の前記回生電力制限値を設定し、
前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記蓄電装置が満充電状態でないと判定される場合よりも前記回生電力制限値を小さく設定するとともに、前記電気負荷の消費電力と、前記充電電力制限値とのうち、前記充電電力制限値のみに基づいて、前記回生電力制限値を設定する、車両用制御装置。 - 前記車両は、前記電気負荷に供給される電流を検出する負荷電流センサ(53a~53d,57)を備え、
前記負荷電力算出部は、前記負荷電流センサの検出値に基づいて、前記電気負荷の消費電力を算出する請求項1に記載の車両用制御装置。 - 蓄電装置(22)と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ(21)と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機(20)と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気負荷(41~44)と、を備える車両(10)に適用される車両用制御装置(31)において、
駆動輪(11)から前記回転電機へと入力されるエネルギを利用して前記回転電機の回生発電を実施する場合における前記インバータの回生電力制限値(Plim)を、前記蓄電装置の充電電力制限値(Win)に基づいて設定する設定部と、
前記インバータから出力される回生電力(Piv)を前記回生電力制限値以下にするように前記インバータの制御を行う制御部と、
前記蓄電装置が満充電状態であるか否か判定する充電状態判定部と、
前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力(Wmsys)を算出する損失電力算出部と、
を備え、
前記設定部は、
前記蓄電装置が満充電状態でないと判定された場合、前記損失電力算出部により算出された損失電力と、前記充電電力制限値とに基づいて、前記充電電力制限値よりも大きい値の前記回生電力制限値を設定し、
前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記蓄電装置が満充電状態でないと判定される場合よりも前記回生電力制限値を小さく設定するとともに、前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力と、前記充電電力制限値とのうち、前記充電電力制限値のみに基づいて、前記回生電力制限値を設定する、車両用制御装置。 - 前記車両は、前記インバータに流れる電流を検出する電源電流センサ(51)を備え、
前記損失電力算出部は、前記電源電流センサの検出値に基づいて、前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力を算出する請求項3に記載の車両用制御装置。 - 蓄電装置(22)と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ(21)と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機(20)と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気負荷(41~44)と、を備える車両(10)に適用される車両用制御装置(31)において、
駆動輪(11)から前記回転電機へと入力されるエネルギを利用して前記回転電機の回生発電を実施する場合における前記インバータの回生電力制限値(Plim)を、前記蓄電装置の充電電力制限値(Win)に基づいて設定する設定部と、
前記インバータから出力される回生電力(Piv)を前記回生電力制限値以下にするように前記インバータの制御を行う制御部と、
前記蓄電装置が満充電状態であるか否か判定する充電状態判定部と、
前記電気負荷の消費電力(We)を算出する負荷電力算出部と、
前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力(Wmsys)を算出する損失電力算出部と、
を備え、
前記設定部は、
前記蓄電装置が満充電状態でないと判定された場合、前記負荷電力算出部により算出された消費電力、前記損失電力算出部により算出された損失電力、及び前記充電電力制限値に基づいて、前記充電電力制限値よりも大きい値の前記回生電力制限値を設定し、
前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記蓄電装置が満充電状態でないと判定される場合よりも前記回生電力制限値を小さく設定するとともに、前記電気負荷の消費電力、前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力、並びに前記充電電力制限値のうち、前記充電電力制限値のみに基づいて、前記回生電力制限値を設定する、車両用制御装置。 - 前記車両は、前記電気負荷に供給される電流を検出する負荷電流センサ(53a~53d,57)と、前記インバータに流れる電流を検出する電源電流センサ(51)と、を備え、
前記負荷電力算出部は、前記負荷電流センサの検出値に基づいて、前記電気負荷の消費電力を算出し、
前記損失電力算出部は、前記電源電流センサの検出値に基づいて、前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力を算出する請求項5に記載の車両用制御装置。 - 蓄電装置(22)と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ(21)と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機(20)と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気負荷(41~44)と、を備える車両(10)に適用されるプログラムにおいて、
コンピュータに、
駆動輪(11)から前記回転電機へと入力されるエネルギを利用して前記回転電機の回生発電を実施する場合における前記インバータの回生電力制限値(Plim)を、前記蓄電装置の充電電力制限値(Win)に基づいて設定する設定処理と、
前記インバータから出力される回生電力(Piv)を前記回生電力制限値以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
前記蓄電装置が満充電状態であるか否か判定する処理と、
前記電気負荷の消費電力(We)を算出する負荷電力算出処理と、
を実行させ、
前記設定処理において、
前記蓄電装置が満充電状態でないと判定された場合、前記負荷電力算出処理により算出された消費電力と、前記充電電力制限値とに基づいて、前記充電電力制限値よりも大きい値の前記回生電力制限値を設定し、
前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記蓄電装置が満充電状態でないと判定される場合よりも前記回生電力制限値を小さく設定するとともに、前記電気負荷の消費電力と、前記充電電力制限値とのうち、前記充電電力制限値のみに基づいて、前記回生電力制限値を設定する、プログラム。 - 蓄電装置(22)と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ(21)と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機(20)と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気負荷(41~44)と、を備える車両(10)に適用されるプログラムにおいて、
コンピュータに、
駆動輪(11)から前記回転電機へと入力されるエネルギを利用して前記回転電機の回生発電を実施する場合における前記インバータの回生電力制限値(Plim)を、前記蓄電装置の充電電力制限値(Win)に基づいて設定する設定処理と、
前記インバータから出力される回生電力(Piv)を前記回生電力制限値以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
前記蓄電装置が満充電状態であるか否か判定する処理と、
前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力(Wmsys)を算出する損失電力算出処理と、
を実行させ、
前記設定処理において、
前記蓄電装置が満充電状態でないと判定された場合、前記損失電力算出処理により算出された損失電力と、前記充電電力制限値とに基づいて、前記充電電力制限値よりも大きい値の前記回生電力制限値を設定し、
前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記蓄電装置が満充電状態でないと判定される場合よりも前記回生電力制限値を小さく設定するとともに、前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力と、前記充電電力制限値とのうち、前記充電電力制限値のみに基づいて、前記回生電力制限値を設定する、プログラム。 - 蓄電装置(22)と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ(21)と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機(20)と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気負荷(41~44)と、を備える車両(10)に適用されるプログラムにおいて、
コンピュータに、
駆動輪(11)から前記回転電機へと入力されるエネルギを利用して前記回転電機の回生発電を実施する場合における前記インバータの回生電力制限値(Plim)を、前記蓄電装置の充電電力制限値(Win)に基づいて設定する設定処理と、
前記インバータから出力される回生電力(Piv)を前記回生電力制限値以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
前記蓄電装置が満充電状態であるか否か判定する処理と、
前記電気負荷の消費電力(We)を算出する負荷電力算出処理と、
前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力(Wmsys)を算出する損失電力算出処理と、
を実行させ、
前記設定処理において、
前記蓄電装置が満充電状態でないと判定された場合、前記負荷電力算出処理により算出された消費電力、前記損失電力算出処理により算出された損失電力、及び前記充電電力制限値に基づいて、前記充電電力制限値よりも大きい値の前記回生電力制限値を設定し、
前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記蓄電装置が満充電状態でないと判定される場合よりも前記回生電力制限値を小さく設定するとともに、前記電気負荷の消費電力、前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力、並びに前記充電電力制限値のうち、前記充電電力制限値のみに基づいて、前記回生電力制限値を設定する、プログラム。 - 蓄電装置(22)と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ(21)と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機(20)と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気負荷(41~44)と、を備える車両(10)に適用される車両用制御方法において、
駆動輪(11)から前記回転電機へと入力されるエネルギを利用して前記回転電機の回生発電を実施する場合における前記インバータの回生電力制限値(Plim)を、前記蓄電装置の充電電力制限値(Win)に基づいて設定する設定ステップと、
前記インバータから出力される回生電力(Piv)を前記回生電力制限値以下にするように前記インバータの制御を行うステップと、
前記蓄電装置が満充電状態であるか否か判定するステップと、
前記電気負荷の消費電力(We)を算出する負荷電力算出ステップと、
を備え、
前記設定ステップにおいて、
前記蓄電装置が満充電状態でないと判定された場合、前記負荷電力算出ステップにより算出された消費電力と、前記充電電力制限値とに基づいて、前記充電電力制限値よりも大きい値の前記回生電力制限値を設定し、
前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記蓄電装置が満充電状態でないと判定される場合よりも前記回生電力制限値を小さく設定するとともに、前記電気負荷の消費電力と、前記充電電力制限値とのうち、前記充電電力制限値のみに基づいて、前記回生電力制限値を設定する、車両用制御方法。 - 蓄電装置(22)と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ(21)と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機(20)と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気負荷(41~44)と、を備える車両(10)に適用される車両用制御方法において、
駆動輪(11)から前記回転電機へと入力されるエネルギを利用して前記回転電機の回生発電を実施する場合における前記インバータの回生電力制限値(Plim)を、前記蓄電装置の充電電力制限値(Win)に基づいて設定する設定ステップと、
前記インバータから出力される回生電力(Piv)を前記回生電力制限値以下にするように前記インバータの制御を行うステップと、
前記蓄電装置が満充電状態であるか否か判定するステップと、
前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力(Wmsys)を算出する損失電力算出ステップと、
を備え、
前記設定ステップにおいて、
前記蓄電装置が満充電状態でないと判定された場合、前記損失電力算出ステップにより算出された損失電力と、前記充電電力制限値とに基づいて、前記充電電力制限値よりも大きい値の前記回生電力制限値を設定し、
前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記蓄電装置が満充電状態でないと判定される場合よりも前記回生電力制限値を小さく設定するとともに、前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力と、前記充電電力制限値とのうち、前記充電電力制限値のみに基づいて、前記回生電力制限値を設定する、車両用制御方法。 - 蓄電装置(22)と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ(21)と、
前記インバータに電気的に接続される回転電機(20)と、
前記蓄電装置に電気的に接続される電気負荷(41~44)と、を備える車両(10)に適用される車両用制御方法において、
駆動輪(11)から前記回転電機へと入力されるエネルギを利用して前記回転電機の回生発電を実施する場合における前記インバータの回生電力制限値(Plim)を、前記蓄電装置の充電電力制限値(Win)に基づいて設定する設定ステップと、
前記インバータから出力される回生電力(Piv)を前記回生電力制限値以下にするように前記インバータの制御を行うステップと、
前記蓄電装置が満充電状態であるか否か判定するステップと、
前記電気負荷の消費電力(We)を算出する負荷電力算出ステップと、
前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力(Wmsys)を算出する損失電力算出ステップと、
を備え、
前記設定ステップにおいて、
前記蓄電装置が満充電状態でないと判定された場合、前記負荷電力算出ステップにより算出された消費電力、前記損失電力算出ステップにより算出された損失電力、及び前記充電電力制限値に基づいて、前記充電電力制限値よりも大きい値の前記回生電力制限値を設定し、
前記蓄電装置が満充電状態であると判定された場合、前記蓄電装置が満充電状態でないと判定される場合よりも前記回生電力制限値を小さく設定するとともに、前記電気負荷の消費電力、前記インバータ及び前記回転電機で発生する損失電力、並びに前記充電電力制限値のうち、前記充電電力制限値のみに基づいて、前記回生電力制限値を設定する、車両用制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019216999 | 2019-11-29 | ||
JP2019216999 | 2019-11-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021093897A JP2021093897A (ja) | 2021-06-17 |
JP7452164B2 true JP7452164B2 (ja) | 2024-03-19 |
Family
ID=76310942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020054549A Active JP7452164B2 (ja) | 2019-11-29 | 2020-03-25 | 車両用制御装置、プログラム、車両用制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7452164B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007290483A (ja) | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の停止制御装置および停止制御方法 |
JP2012144195A (ja) | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Hino Motors Ltd | 回生制御装置、ハイブリッド自動車および回生制御方法、並びにプログラム |
JP2015131559A (ja) | 2014-01-13 | 2015-07-23 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両の制動制御装置 |
JP2018122697A (ja) | 2017-01-31 | 2018-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システム |
JP2019062582A (ja) | 2017-09-22 | 2019-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電流センサの診断装置 |
-
2020
- 2020-03-25 JP JP2020054549A patent/JP7452164B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007290483A (ja) | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の停止制御装置および停止制御方法 |
JP2012144195A (ja) | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Hino Motors Ltd | 回生制御装置、ハイブリッド自動車および回生制御方法、並びにプログラム |
JP2015131559A (ja) | 2014-01-13 | 2015-07-23 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両の制動制御装置 |
JP2018122697A (ja) | 2017-01-31 | 2018-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システム |
JP2019062582A (ja) | 2017-09-22 | 2019-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電流センサの診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021093897A (ja) | 2021-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7071642B2 (en) | Method and apparatus for adaptive control of traction drive units in a hybrid vehicle | |
US9421867B2 (en) | Electric vehicle | |
CN103348586B (zh) | 逆变器装置和逆变器控制方法 | |
US10170807B2 (en) | Secondary battery cooling system | |
JP4134439B2 (ja) | 電力変換システム | |
CN104924919B (zh) | 用于控制电动车辆中电动机的装置和防止牵引电动机过热的方法 | |
US20150200613A1 (en) | Electric vehicle and control method of electric vehicle | |
EP2851229B1 (en) | Control device for hybrid vehicle and control method for hybrid vehicle | |
JP5572655B2 (ja) | 燃料電池車両の外部給電制御装置 | |
WO2015071977A1 (ja) | 充放電システム | |
JP6744350B2 (ja) | 車両 | |
US10160443B2 (en) | Control system for vehicle | |
JP6969396B2 (ja) | 電動車両 | |
CN110446639A (zh) | 作业车辆的电力再生*** | |
JP2011061909A (ja) | 電動車両 | |
JP7459752B2 (ja) | 回生制御方法及び回生制御装置 | |
JP5243571B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2020108221A (ja) | 電動車両 | |
JP5419745B2 (ja) | シリーズハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6756277B2 (ja) | 回転電機ユニット | |
JP3991942B2 (ja) | 車両の回生制御装置および回生制御方法 | |
JP7452164B2 (ja) | 車両用制御装置、プログラム、車両用制御方法 | |
JP2008189236A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5479628B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2000166009A (ja) | シリーズハイブリッド電気自動車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240219 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7452164 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |