JP2014218137A - 回生協調ブレーキ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回生協調ブレーキ制御システム100であって、モータ18、19の発電量に応じた回生制動力を車輪に付与する回生制動装置20と、摩擦制動力を車輪に付与する摩擦制動装置30と、運転者のブレーキ操作によるブレーキ入力を検知するブレーキ入力検知部104と、ブレーキ入力から目標制動力を算出する目標制動力算出部106と、最大回生制動力を検出する最大回生制動力検出部108と、目標制動力と最大回生制動力との大きさを比較する制動力判定部110と、目標制動力を満たすように回生制動力と摩擦制動力との配分を決定する制動力決定部112と、を備え、ブレーキ入力検知部でブレーキ入力を検知し目標制動力が増大する際は、摩擦制動装置で第1所定量まで摩擦制動力を増大させた後に回生制動装置による回生制動力を増大させる。
【選択図】図1
Description
前記ブレーキ入力検知部で前記ブレーキ入力を検知し前記目標制動力が増大する際は、先ず前記摩擦制動装置で第1所定量まで摩擦制動力を増大させた後に前記回生制動装置による前記回生制動力を増大させることを特徴とする。
前記最大回生制動力が前記目標制動力以上であると前記制動力判定部が判定しても、前記摩擦制動装置は、前記摩擦制動力を残して、第2所定量の摩擦制動力を前記車輪に付与し続けると共に、前記回生制動装置は、前記目標制動力から前記第2所定量の摩擦制動力を差し引いた分の回生制動力を前記車輪に付与するとよい。
12 バッテリ
14、16 インバータ
18、19 モータ
20 回生制動装置
22、24 車輪
26、28 トランスアクスル
30 摩擦制動装置
32 ブレーキペダル
33 ブレーキスイッチ
34 ブレーキペダルストロークセンサ
36 ブレーキブースタ
38 マスタシリンダ
40、46 ディスクロータ
42、48 電動式キャリパー
44、49 ブレーキパッド
100 回生協調ブレーキ制御システム
102 ECU
104 ブレーキ入力検知部
106 目標制動力算出部
108 回生制動力検出部
110 制動力判定部
112 制動力決定部
Claims (5)
- 車両の回生制動力と摩擦制動力の配分を制御する回生協調ブレーキ制御システムであって、
前記回生制動力を車輪に付与する回生制動装置と、
前記摩擦制動力を前記車輪に付与する摩擦制動装置と、
前記車両の運転者のブレーキ操作によるブレーキ入力を検知するブレーキ入力検知部と、
前記ブレーキ入力から目標制動力を算出する目標制動力算出部と、
前記目標制動力を満たすように前記回生制動力と前記摩擦制動力との配分を決定する制動力決定部と、を備え、
前記ブレーキ入力検知部で前記ブレーキ入力を検知し前記目標制動力が増大する際は、先ず前記摩擦制動装置で第1所定量まで摩擦制動力を増大させた後に前記回生制動装置による前記回生制動力を増大させることを特徴とする車両の回生協調ブレーキ制御システム。 - 前記車両の走行状態に応じて決定される最大回生制動力を算出する最大回生制動力算出部と、
前記目標制動力と前記最大回生制動力との大きさを比較する制動力判定部と、をさらに備え、
前記最大回生制動力が前記目標制動力以上であると前記制動力判定部が判定しても、前記摩擦制動装置は、前記摩擦制動力を残して、第2所定量の摩擦制動力を前記車輪に付与し続けると共に、前記回生制動装置は、前記目標制動力から前記第2所定量の摩擦制動力を差し引いた分の回生制動力を前記車輪に付与することを特徴とする請求項1に記載の車両の回生協調ブレーキ制御システム。 - 前記第1所定量の摩擦制動力と前記第2所定量の摩擦制動力とが等しいことを特徴とする請求項2に記載の車両の回生協調ブレーキ制御システム。
- 前記回生制動装置は、前記ブレーキ入力検知部で前記ブレーキ入力を検知する前から前記車輪に前記回生制動力を付与することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の車両の回生協調ブレーキ制御システム。
- 前記回生制動装置は、前記車両が停止するまで前記回生制動力を前記車輪に付与し続けることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の車両の回生協調ブレーキ制御システム。
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