JP5987906B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る運転支援装置1の機能構成を示すブロック図である。図1に示すように、運転支援装置1は、環境情報取得部10、走行情報取得部20、ドライバ状態検出部(開始信号出力部)30、判定制御部40、運転支援HMI(Human Machine Interface)50、運転支援部60、アクチュエータ70、ドライブレコーダ80、及び報知部90を備えている。運転支援装置1は自車両に搭載されている。
但し、
d:自車両と交差点との距離に基づいて定まる距離パラメータ
k:障害物の存在領域に基づいて定まる障害物パラメータ
r:自車両と障害物との接近度合に基づいて定まる接近度合パラメータ
v:自車両と障害物との相対速度に基づいて定まる相対速度パラメータ
Wd:距離パラメータdの重み付けとなる係数
Wk:障害物パラメータkの重み付けとなる係数
Wr:接近度合パラメータrの重み付けとなる係数
Wv:相対速度パラメータvの重み付けとなる係数
次に、本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態に係る運転支援装置1は、第1実施形態に係る運転支援装置1とほぼ同様の構成を有するが、判定制御部40において判定される予防運転支援の実行するための条件及び予防運転支援の内容が異なる。以下では理解を容易にするために、第1実施形態に係る運転支援装置1との相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
次に、本発明の第3実施形態を説明する。第3実施形態に係る運転支援装置1は、第1、第2実施形態に係る運転支援装置1とほぼ同様の構成を有するが、判定制御部40において判定される予防運転支援の実行するための条件及び予防運転支援の内容が異なる。以下では理解を容易にするために、第1、第2実施形態に係る運転支援装置1との相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
Claims (8)
- 制御開始信号を出力する開始信号出力部と、
前記開始信号出力部から前記制御開始信号を受け付けると、運転者の運転操作によらず車両を安全な位置に停車させる緊急退避制御の実行の可否を前記運転者に問合せ、該問合せに対する回答を前記運転者から受け付ける同意確認部と、
前記同意確認部によって前記運転者から前記緊急退避制御の実行を許可する回答を受け付けた場合に、前記緊急退避制御を実行する制御部と、
前記開始信号出力部により前記制御開始信号を受け付けてから前記同意確認部により制御実行の許可の回答を受け付けるまでの待機時間帯において前記運転者の運転操作が誤操作であるか否かを判定する誤操作判定部と、
前記車両の走行を支援する運転支援を行う運転支援部と、
前記車両の走行情報を取得する走行情報取得部と、
前記車両の周辺環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記走行情報及び環境情報の少なくとも一方に基づいて、前記車両が障害物に衝突する危険度を取得する危険度取得部と、
を備え、
前記運転支援部は、前記運転支援の作動及び解除を切り替え可能に構成されており、
前記誤操作判定部は、前記運転者による前記運転支援の作動操作が誤操作であるか否かを判定し、
前記制御部は、
前記待機時間帯において、前記誤操作判定部により前記作動操作が誤操作であると判定された場合に、前記作動操作を無効化し、
前記危険度が所定の危険度よりも高い場合に、前記作動操作を無効化する、運転支援装置。 - 前記運転支援が、定速走行制御であり、
前記誤操作判定部は、前記開始信号出力部により前記制御開始信号を受け付けてから前記同意確認部により制御実行の許可の回答を受け付けるまでの間において、前記運転者により定速走行制御の作動操作がされた場合には、定速走行制御の作動操作が誤操作であると判定する、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記運転支援が、車線維持支援制御であり、
前記誤操作判定部は、前記開始信号出力部により前記制御開始信号を受け付けてから前記同意確認部により制御実行の許可の回答を受け付けるまでの間において、前記運転者により車線維持支援制御の作動操作がされた場合には、車線維持支援制御の作動操作が誤操作であると判定する、請求項1に記載の運転支援装置。 - 制御開始信号を出力する開始信号出力部と、
前記開始信号出力部から前記制御開始信号を受け付けると、運転者の運転操作によらず車両を安全な位置に停車させる緊急退避制御の実行の可否を前記運転者に問合せ、該問合せに対する回答を前記運転者から受け付ける同意確認部と、
前記同意確認部によって前記運転者から前記緊急退避制御の実行を許可する回答を受け付けた場合に、前記緊急退避制御を実行する制御部と、
前記開始信号出力部により前記制御開始信号を受け付けてから前記同意確認部により制御実行の許可の回答を受け付けるまでの待機時間帯において前記運転者の運転操作が誤操作であるか否かを判定する誤操作判定部と、
前記車両の走行を支援する運転支援を行う運転支援部と、
前記車両の走行情報を取得する走行情報取得部と、
前記車両の周辺環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記走行情報及び環境情報の少なくとも一方に基づいて、前記車両が障害物に衝突する危険度を取得する危険度取得部と、
を備え、
前記運転支援部は、前記運転支援の作動及び解除を切り替え可能に構成されており、
前記誤操作判定部は、前記運転者による前記運転支援の解除操作が誤操作であるか否かを判定し、
前記制御部は、
前記待機時間帯において、前記誤操作判定部により前記解除操作が誤操作であると判定された場合に、前記解除操作を無効化し、
前記危険度が所定の危険度よりも高い場合に、前記解除操作を無効化する、運転支援装置。 - 前記誤操作判定部は、前記運転者によるステアリングの操舵角の時間変化が所定の操舵角の時間変化以上である場合に、前記運転者による転舵操作を誤操作として判定する、請求項1〜4の何れか一項に記載の運転支援装置。
- 前記誤操作判定部は、前記運転者によるスロットル開度の時間変化が所定のスロットル開度の時間変化以上である場合に、前記運転者による加速操作を誤操作として判定する、請求項1〜5の何れか一項に記載の運転支援装置。
- 前記誤操作判定部は、前記車両が停車中に、シフトレバーをパーキングレンジ以外に変更する操作を誤操作と判定する、請求項1〜6の何れか一項に記載の運転支援装置。
- 前記誤操作判定部は、前記車両が走行中に、シフトレバーを走行レンジ以外に変更する操作を誤操作と判定する、請求項1〜7の何れか一項に記載の運転支援装置。
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