JP5866726B2 - 物品分類装置およびその運転方法 - Google Patents
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Description
尚、背景技術で用いた符号は特許文献1に用いられている符号である。
第1に、外周にそれぞれ物品を収容する複数の収容部を有する回転体と前記回転体の各収容部に収容される物品を下方から支持する固定体とからなり、該固定体に設けた排出部から物品を落下させて排出する排出位置を有する搬送手段と、前記搬送手段の前記収容部に物品を自動供給する供給手段と、前記搬送手段の搬送経路に沿って設けられ、物品の特性を検査する検査手段と、前記排出部下方に設けられる複数の分類容器と、前記排出部下方に設けられ、排出された物品を該物品の特性に基づき所要の分類容器に振り分ける分配手段からなる物品分類装置とする。
第3に、前記搬送手段により搬送される物品を所要の分類容器へ振り分ける分類運転においては、前記搬送手段の前記収容部に物品を自動供給するとともに、前記排出部閉鎖手段を開放して物品を落下させる。
第4に、前記搬送手段により基準物品を循環搬送するテスト運転においては、前記供給手段からの物品の自動供給を停止するとともに、基準物品が前記搬送手段の前記収容部に供給され、前記排出部閉鎖手段を閉鎖して前記基準物品の落下を阻止することにより前記搬送手段による前記基準物品の搬送を継続する。
第1に、上記搬送手段の上記収容部に物品を供給する供給経路が1つとされる。
第2に、上記テスト運転においては、基準物品を手動供給する。
第1に、上記搬送手段の上記収容部に物品を供給する供給経路が2つとされる。
第2に、上記分類運転においては第1の供給経路より物品を自動供給するとともに第2の供給経路を閉鎖する。
第3に、上記テスト運転においては第2の供給経路より基準物品を自動供給するとともに第1の供給経路を閉鎖する。
第1に、外周にそれぞれ物品を収容する複数の収容部を有する回転体と前記回転体の各収容部に収容される物品を下方から支持する固定体とからなり、該固定体に設けた排出部から物品を落下させて排出する排出位置を有する搬送手段と、前記搬送手段の前記収容部に物品を自動供給する供給手段と、前記搬送手段の搬送経路に沿って設けられ、物品の特性を検査する検査手段と、前記排出部下方に設けられる複数の分類容器と、前記排出部下方に設けられ、排出された物品を該物品の特性に基づき所要の分類容器に振り分ける分配手段からなる物品分類装置の運転方法とする。
第3に、前記搬送手段により搬送される物品を所要の分類容器へ振り分ける分類運転においては、前記搬送手段の前記収容部に物品を自動供給するとともに、前記排出部閉鎖手段を開放して物品を落下させる。
第4に、前記搬送手段により基準物品を循環搬送するテスト運転においては、前記供給手段からの物品の自動供給を停止するとともに、基準物品を前記搬送手段の前記収容部に供給し、前記排出部閉鎖手段を閉鎖して前記基準物品の落下を阻止することにより前記搬送手段による前記基準物品の搬送を継続する。
第1に、上記搬送手段の上記収容部に物品を供給する供給経路が1つとされる。
第2に、上記テスト運転においては、基準物品を手動供給する。
第1に、上記搬送手段の上記収容部に物品を供給する供給経路が2つとされる。
第2に、上記分類運転においては第1の供給経路より物品を自動供給するとともに第2の供給経路を閉鎖する。
第3に、上記テスト運転においては第2の供給経路より基準物品を自動供給するとともに第1の供給経路を閉鎖する。
その上、分類運転においては、排出部閉鎖手段を開放して物品を自重落下させるのみなので、ワークたる物品へのダメージの低減が図れる物品分類装置およびその運転方法となった。
更に、テスト運転においては、排出部閉鎖手段を閉鎖して物品(テスト運転時であるので基準物品)の落下を阻止することにより、基準物品の搬送を連続的に継続し、同じ基準物品を繰り返し検査装置により検査することができ、テスト運転が容易にできる物品分類装置およびその運転方法となった。
2・・・・・・・・検査装置
3・・・・・・・・搬送手段
4・・・・・・・・分配装置
5・・・・・・・・分類部
6・・・・・・・・固定テーブル
7・・・・・・・・インデックステーブル
8・・・・・・・・シャッタ
9・・・・・・・・サイドガイド
10・・・・・・・チューブ
11・・・・・・・フィーダボウル
12・・・・・・・レール
20・・・・・・・プローブ
21・・・・・・・積分球
30・・・・・・・供給位置
31・・・・・・・検査位置
32・・・・・・・排出位置
33・・・・・・・カバー
34・・・・・・・収容検査センサ
50・・・・・・・分類容器
61・・・・・・・排出部
62・・・・・・・同心円状の溝
70・・・・・・・外周
71・・・・・・・収容部
72・・・・・・・放射状の溝
80・・・・・・・排出孔
81・・・・・・・アシストブローノズル
82・・・・・・・連結チューブ
83・・・・・・・軸
90・・・・・・・サイドガイド
91・・・・・・・サイドおよびトップガイド
L1、L2、L3、L4・・・・・・・・LEDチップ
Claims (6)
- 外周にそれぞれ物品を収容する複数の収容部を有する回転体と前記回転体の各収容部に収容される物品を下方から支持する固定体とからなり、該固定体に設けた排出部から物品を落下させて排出する排出位置を有する搬送手段と、
前記搬送手段の前記収容部に物品を自動供給する供給手段と、
前記搬送手段の搬送経路に沿って設けられ、物品の特性を検査する検査手段と、
前記排出部下方に設けられる複数の分類容器と、
前記排出部下方に設けられ、排出された物品を該物品の特性に基づき所要の分類容器に振り分ける分配手段からなる物品分類装置において、
前記固定体の排出部に設けられ、開放時には物品を落下させ、閉鎖時には物品の落下を阻止して該排出部を通過させる排出部閉鎖手段を設け、
前記搬送手段により搬送される物品を所要の分類容器へ振り分ける分類運転においては、前記搬送手段の前記収容部に物品を自動供給するとともに、前記排出部閉鎖手段を開放して物品を落下させ、
前記搬送手段により基準物品を循環搬送するテスト運転においては、前記供給手段からの物品の自動供給を停止するとともに、基準物品が前記搬送手段の前記収容部に供給され、前記排出部閉鎖手段を閉鎖して前記基準物品の落下を阻止することにより前記搬送手段による前記基準物品の搬送を継続することを特徴とする物品分類装置。
- 上記搬送手段の上記収容部に物品を供給する供給経路が1つであり、上記テスト運転においては、基準物品を手動供給することを特徴とする請求項1記載の物品分類装置。
- 上記搬送手段の上記収容部に物品を供給する供給経路が2つであり、上記分類運転においては第1の供給経路より物品を自動供給するとともに第2の供給経路を閉鎖し、上記テスト運転においては第2の供給経路より基準物品を自動供給するとともに第1の供給経路を閉鎖することを特徴とする請求項1記載の物品分類装置。
- 外周にそれぞれ物品を収容する複数の収容部を有する回転体と前記回転体の各収容部に収容される物品を下方から支持する固定体とからなり、該固定体に設けた排出部から物品を落下させて排出する排出位置を有する搬送手段と、
前記搬送手段の前記収容部に物品を自動供給する供給手段と、
前記搬送手段の搬送経路に沿って設けられ、物品の特性を検査する検査手段と、
前記排出部下方に設けられる複数の分類容器と、
前記排出部下方に設けられ、排出された物品を該物品の特性に基づき所要の分類容器に振り分ける分配手段からなる物品分類装置の運転方法において、
前記固定体の排出部に設けられ、開放時には物品を落下させ、閉鎖時には物品の落下を阻止して該排出部を通過させる排出部閉鎖手段を設け、
前記搬送手段により搬送される物品を所要の分類容器へ振り分ける分類運転においては、前記搬送手段の前記収容部に物品を自動供給するとともに、前記排出部閉鎖手段を開放して物品を落下させ、
前記搬送手段により基準物品を循環搬送するテスト運転においては、前記供給手段からの物品の自動供給を停止するとともに、基準物品を前記搬送手段の前記収容部に供給し、前記排出部閉鎖手段を閉鎖して前記基準物品の落下を阻止することにより前記搬送手段による前記基準物品の搬送を継続することを特徴とする物品分類装置の運転方法。
- 上記搬送手段の上記収容部に物品を供給する供給経路が1つであり、上記テスト運転においては、基準物品を手動供給することを特徴とする請求項4記載の物品分類装置の運転方法。
- 上記搬送手段の上記収容部に物品を供給する供給経路が2つであり、上記分類運転においては第1の供給経路より物品を自動供給するとともに第2の供給経路を閉鎖し、上記テスト運転においては第2の供給経路より基準物品を自動供給するとともに第1の供給経路を閉鎖することを特徴とする請求項4記載の物品分類装置の運転方法。
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