JP6838534B2 - 発光装置の搬送方法および発光装置の搬送装置 - Google Patents

Description

本開示は、発光装置の搬送方法および発光装置の搬送装置に関する。

回転テーブルに形成された複数の保持部に対して発光装置等の電子部品を搬入し、回転テーブルを回転させることで、電子部品を所望の方向へ搬送する搬送方法および搬送装置が用いられている。
例えば、特許文献１には、リニアフィーダから円板状の搬送テーブルの外周部に複数形成されたワーク収納孔に対してワークを搬入し、搬送テーブルの外周部に設けられた特性検査部においてワークの特性検査を行うワークの特性検査方法について開示されている。

特開２０１６−１２５９６５号公報

しかしながら、上記従来の方法では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたワークの特性検査方法では、ワークの低硬度部（例えば、発光ダイオードの発光部等）を逃がす切欠部をワーク収納孔に設けることにより、ワークの低硬度部に傷をつけることなく固定して精度良く特性検査を行うことができる。
しかし、例えば、基板の中央に設けられた凸状のレンズを含む発光装置を搬送する場合、低硬度部に相当するレンズに触れることなく固定するためには、通常、レンズの端部と基板の端面との間の僅かな平面部分を保持する必要がある。よって、搬送されるワークの形態によっては、ワーク収納孔に切欠部を設けただけでは、レンズ等の低硬度部に傷をつけることなく固定することが難しい場合がある。

特に、例えば、発光装置の発光検査を実施する場合には、発光装置の下方から複数の端子を押し当てて発光検査が実施されるため、下方からの突き上げに対して発光装置を安定的に保持する必要がある。
本開示の課題は、例えば、凸状のレンズを含む発光装置に傷をつけることなく固定して所望の方向へ搬送することが可能な発光装置の搬送方法および発光装置の搬送装置を提供することにある。

本開示に係る発光装置の搬送方法は、発光装置を所定の方向へ搬送する発光装置の搬送方法であって、搬送テーブルに近接する所定の搬入位置に配置されたフィーダ部から、搬送テーブルの保持部に対して、搬送テーブルの搬送方向に対して斜めに、発光装置を搬入する。保持部に搬入された発光装置における搬送テーブルへ搬入された側に配置された第１角部および第２角部の上面に第１押さえ部を近接配置させるとともに、発光装置における第１角部または第２角部とは反対側の第３角部が、搬送テーブルの端部から突出した状態になるように発光装置を配置させる。保持部に保持された発光装置を、搬送テーブルによって搬送方向における下流側へ搬送する。搬送方向における所定の搬入位置よりも下流側の領域において、第３角部の上面に第２押さえ部を近接配置させる。

本開示に係る発光装置の搬送方法によれば、例えば、凸状のレンズを含む発光装置に傷をつけることなく固定して所望の方向へ搬送することができる。

本開示の一実施形態に係る発光装置の搬送装置の構成を示す平面図。 図１の搬送装置に含まれる回転テーブルの構成を示す平面図。 図２のＸ部分の拡大図。 図３のＡ−Ａ線矢視断面図。 図１の搬送装置によって搬送される発光装置の構成を示す斜視図。 図５の発光装置の搬入方向に対する各角部の位置を示す平面図。 図６の発光装置が図２の回転テーブルの保持部に搬入された状態を概略的に示す平面図。 図７の状態から回転テーブルが回転して発光装置が検査領域に移動した状態を概略的に示す平面図。 図２の回転テーブルの保持部に保持された状態の発光装置の発光検査を実施する際の状態を概略的に示す断面図。 本開示の一実施形態に係る発光装置の搬送方法を示すフローチャート。

本開示の一実施形態に係る発光装置の搬送方法および搬送装置について、図１〜図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については、原則として同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。また、以下の説明では必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」及びそれらの用語を含む別の用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した開示の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本開示の技術的範囲が制限されるものではない。

＜発光装置２０の搬送装置１０＞
本実施形態に係る発光装置２０の搬送装置１０は、発光装置２０を所定の検査領域Ｚ１まで搬送する装置であって、図１に示すように、略円板状の回転テーブル（搬送テーブル）１１と、フィーダ部１２と、第１押さえ部１３と、第２押さえ部１４と、検査部１５と、排出部１６とを備えている。

略円板状の回転テーブル１１は、外周側から搬入される発光装置２０を所定の回転方向へ搬送するために回転駆動される円板状の部材であって、図２に示すように、外周部に沿って設けられた複数の保持部１１ａと、回転中心となる回転軸１１ｂとを有している。
また、回転テーブル１１は、導電性の低い材料（例えば、ガラスエポキシ等）によって成形されている。これにより、後述する発光装置２０の発光検査において、回転テーブル１１が検査に悪影響を及ぼしてしまうことを防止することができる。

複数の保持部１１ａは、図２に示すように、搬入されてきた発光装置２０を保持するために回転テーブル１１の外周部分に沿って略等間隔で形成された切欠き部分であって、回転テーブル１１の外周側に向かって開口している。そして、保持部１１ａは、図３に示すように、外周側から搬入されてくる発光装置２０を保持する。
また、保持部１１ａは、図２および図３に示すように、回転テーブル１１の径方向に対して斜めに形成されている。換言すれば、保持部１１ａは、回転テーブル１１による発光装置２０の搬送方向に対して斜めに形成されている。

これにより、後述するフィーダ部１２から、回転テーブル１１の径方向に対して斜めに、発光装置２０を搬入することができる。
また、保持部１１ａにおける回転テーブル１１の中心側（搬入方向における奥側）の位置には、図３に示すように、後述する第１押さえ部１３が設けられている。さらに、保持部１１ａは、発光装置２０の搬入側とは反対側の角部（第３角部）２１ｃが回転テーブル１１の外周から突出した状態で発光装置２０を保持する。

回転軸１１ｂは、図２に示すように、回転テーブル１１の回転中心であって、図示しない回転駆動源に連結されており、回転駆動源から直接的あるいは間接的に回転力が伝達されて、回転テーブル１１を所定の方向へ回転させる。これにより、回転テーブル１１の保持部１１ａに保持された発光装置２０が、回転テーブル１１が回転する方向（周方向）に搬送される。
なお、本実施形態の搬送装置１０では、フィーダ部１２から１つずつ発光装置２０を搬入するために、所定の回転ごとに一時停止するように、回転テーブル１１が間欠回転される。

フィーダ部１２は、図１に示すように、回転テーブル１１の外周部分に近接する位置に設けられた所定の搬入位置Ｐ１において、回転テーブル１１の保持部１１ａに対して、回転テーブル１１の径方向に対して斜めに、発光装置２０を搬入する。換言すれば、フィーダ部１２は、回転テーブル１１による発光装置２０の搬送方向（回転テーブル１１の接線方向）に対して斜めに、発光装置２０を搬入する。
ここで、回転テーブル１１は、上述したように間欠回転されるため、フィーダ部１２は回転テーブル１１が一時停止している間に、発光装置２０を１つずつ保持部１１ａに搬入することができる。

第１押さえ部１３は、図３に示すように、回転テーブル１１に設けられた複数の保持部１１ａの近傍にそれぞれ配置されている。より詳細には、第１押さえ部１３は、フィーダ部１２から見て保持部１１ａにおける奥側（図２中の回転軸１１ｂ側）の端部に配置されている。また、第１押さえ部１３は、保持部１１ａに搬入された発光装置２０のレンズ２２の形状に合わせて、平面視において円弧状に切り欠かれた形状になるように形成されている。

これにより、第１押さえ部１３は、レンズ２２には接触することなく、発光装置２０の基板２１の上部に近接配置される。
そして、第１押さえ部１３は、図３のＡ−Ａ線矢視断面図である図４に示すように、保持部１１ａにおける径方向内側（回転軸１１ｂ側）の端部において、保持部１１ａに搬入された発光装置２０の２つの角部（第１・第２角部）２１ａ，２１ｂ（図６参照）の上方に近接配置される。

これにより、発光装置２０は、第１押さえ部１３によって、奥側の角において２点で押さえられる。
第２押さえ部１４は、回転テーブル１１に対して発光装置２０が搬入される搬入位置Ｐ１よりも搬送方向における下流側に設けられた検査領域Ｚ１に沿って円弧状に配置されている。そして、第２押さえ部１４は、検査領域Ｚ１において、回転テーブル１１によって搬送されてきた発光装置２０における回転テーブル１１の外周から突出した角部２１ｃの上方に近接配置される（図６および図８参照）。

これにより、検査領域Ｚ１に搬送された発光装置２０は、回転テーブル１１に設けられた第１押さえ部１３によって搬入側から見て奥側の２つの角部２１ａ，２１ｂの上面が押さえられ、かつ第２押さえ部１４によって角部２１ａの反対側の角部２１ｃの上面が押さえられる。
つまり、検査領域Ｚ１に搬送された発光装置２０は、３つの角部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上面に対して、第１押さえ部１３と第２押さえ部１４とが近接配置されるため、上方への移動を３点で押さえられる。

検査部１５は、回転テーブル１１によって検査領域Ｚ１まで搬送されてきた発光装置２０の発光検査を実施するために、図１に示すように、検査領域Ｚ１に配置されている。そして、検査部１５は、後述する発光検査工程において、発光装置２０の下面側に突き当てられる４本の端子１５ａ〜１５ｄを有している。
そして、検査部１５は、発光装置２０に対して電圧を印加して、例えば、発光するか否か、あるいは所定の輝度の発光であるか否かを検査する。

なお、発光検査に用いられる端子の本数は、４本の限定されるものではない。
排出部１６は、図１に示すように、検査領域Ｚ１において検査部１５による発光検査が実施された発光装置２０を、１つずつ回転テーブル１１の保持部１１ａから取り出す。このとき、上述したように、回転テーブル１１は間欠回転で駆動されるため、排出部１６は、回転テーブル１１が一時停止している間に、所定の排出位置Ｐ２から発光装置２０を取り出す。
なお、排出部１６では、発光検査の結果に応じて、自動的に正常品と不良品とを振り分けるように搬送してもよい。

（発光装置２０の構成）
ここで、本実施形態の搬送装置１０によって搬送される発光装置２０の構成について、図５を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、搬送対象である発光装置２０の形態は、本実施形態で説明する内容に限定されるものではなく、他の形態の発光装置であってもよい。

発光装置２０は、図５に示すように、基板２１と、基板２１の上面に配置された凸状のレンズ２２とを有している。
基板２１は、図５に示すように、略四角形の板状の部材であって、上面側の略中央にレンズ２２が配置されている。また、基板２１の上面には、透光性の絶縁基板上に半導体層が積層された素子（図示せず）が配置されている。
さらに、基板２１は、レンズ２２が設けられた上面とは反対側の下面に、後述する検査部１５の端子１５ａ〜１５ｄ（図９参照）が突き当てられる電極部（図示せず）を有している。

レンズ２２は、図５に示すように、略半球状に形成されており、基板２１の略中央に凸状に配置されている。
なお、レンズ２２は、例えば、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、芳香族ポリアミド樹脂、ポリエステル樹脂、液晶樹脂の少なくとも１種以上を含む熱可塑性樹脂、または、エポキシ樹脂、変性エポキシ樹脂、フェノール樹脂、シリコーン樹脂、変性シリコーン樹脂、ハイブリッド樹脂、アクリレート樹脂、ウレタン樹脂の少なくとも１種以上を含む熱硬化性樹脂、低融点ガラス、水ガラス等の無機材料の少なくとも１種によって成形されている。レンズ２２の材料としては、特に、エポキシ樹脂、変性エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、変性シリコーン樹脂、ハイブリッド樹脂が好まく、更には、シリコーン樹脂、変性シリコーン樹脂、ハイブリッド樹脂が好ましい。

また、レンズ２２に所定の機能をもたせるため、拡散剤、高熱伝導材料からなる群から選択される少なくとも１種を混合してもよい。
具体的な拡散剤としては、酸化チタン、酸化ジルコン、酸化アルミニウム、酸化ケイ素、酸化ホウ素を用いることができる。平均粒径は、０．１μｍ〜５０μｍが好ましく、０．５μｍ〜４０μｍが、より好ましい。また、ナノ材料で、ナノ酸化チタン、ナノ酸化ジルコン、ナノ酸化アルミニウム、ナノ酸化ケイ素、ナオ酸化ホウ素等を用いることができる。それらの平均粒径は、１ｎｍ〜１００ｎｍが好ましく、５ｎｍ〜９０ｎｍがより好ましい。

また、高熱伝導材料としては、酸化アルミニウム、窒化ホウ素、ナノダイヤモンド等を用いることができる。
さらに、レンズ２２には、素子からの光を吸収し、波長変換する波長変換物質を含有させることもできる。
なお、レンズ２２は、光を屈折させて発散または集束させる機能を有することが好ましく、種々の目的に応じて、例えば、半球状や、半球よりも曲率の小さいレンズ、又は半球よりも曲率の大きいレンズ等、様々な形態をとることができる。

近年、基板２１に対するレンズ２２の大型化に伴って、基板２１の上面のスペースが縮小している。
具体的には、図６に示すように、発光装置２０を平面視でみると、レンズ２２の大型化によって、レンズ２２の端部から基板２１の４辺までの距離ｄ１は、レンズ２２の端部から４隅（角部２１ａ〜２１ｄ）までの距離ｄ２と比較して大幅に小さい。
すなわち、発光装置２０の基板２１の上面におけるレンズ２２の端部からの距離ｄ１と距離ｄ２とは、以下の関係式を満たす。
ｄ１＜＜ｄ２

例えば、搬送装置１０において、搬送方向に対して略垂直な方向から発光装置２０が搬入されると、レンズ２２に傷等をつけないようにするためには、距離ｄ１の部分において発光装置２０を保持する必要が生じる場合がある。このとき、基板２１の距離ｄ１の部分は面積が小さいために、レンズ２２に接触しないように基板２１を保持して搬送することは難しい。
なお、本実施形態では、図６に示すように、発光装置２０の各角部２１ａ〜２１ｄは、フィーダ部１２から搬入される方向における奥側に角部２１ａ，２１ｂ、手前側に角部２１ｃ，２１ｄが配置されるものとする。

＜搬送装置１０の主な特徴＞
本実施形態の搬送装置１０は、以上のような構成により、例えば、基板２１上に凸状のレンズ２２を有する発光装置２０を保持部１１ａに搬入する際には、図７に示すように、回転テーブル１１による搬送方向に対する垂直方向（回転テーブル１１の径方向）沿って搬入するのではなく、回転テーブル１１の径方向に対して斜めに搬入される。

このとき、発光装置２０が搬入された保持部１１ａでは、フィーダ部１２から見て奥側に配置された第１押さえ部１３が、発光装置２０の奥側に配置された角部２１ａ，２１ｂの上面に近接配置される。
一方、発光装置２０におけるフィーダ部１２から見て手前側の２つの角部２１ｃ，２１ｄのうちの１つの角部２１ｃは、回転テーブル１１の外周から径方向外側へ突出するように配置される。

つまり、フィーダ部１２から回転テーブル１１の保持部１１ａに対して搬入された発光装置２０は、奥側の２つの角部２１ａ，２１ｂは保持部１１ａ内において第１押さえ部１３によって上面側が覆われるとともに、その反対側の角部２１ｃ，２１ｄのうちの１つの角部２１ｃは回転テーブル１１の外周から突出した状態で下流側へと搬送される。
次に、回転テーブル１１の回転によって、保持部１１ａにおいて保持された発光装置２０が、搬送方向において搬入位置Ｐ１よりも下流側に配置された検査領域Ｚ１まで間欠搬送されると、図８に示すように、検査領域Ｚ１に沿って設けられた第２押さえ部１４が、回転テーブル１１の外周から突出した発光装置２０の角部２１ｃの上面に近接配置されるように配置される。

このとき、検査領域Ｚ１に搬送された発光装置２０は、図８に示すように、保持部１１ａ内に保持された状態で、奥側の２つの角部２１ａ，２１ｂが第１押さえ部１３によって、手前側の１つの角部２１ｃが第２押さえ部１４によって、それぞれ上面側が押さえられている。
これにより、図９に示すように、検査領域Ｚ１において、発光装置２０の基板２１の下面側から４本の端子１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが突き当てられて発光検査が実施される際に、発光装置２０の姿勢が不安定になることを防止することができる。

すなわち、本実施形態の搬送装置１０では、回転テーブル１１によって発光検査が行われる検査領域Ｚ１に発光装置２０が搬送されると、図９に示すように、発光装置２０の３つの角部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上面には、第１押さえ部１３および第２押さえ部１４が近接配置される。
これにより、基板２１上に凸状のレンズ２２を有する発光装置２０の発光検査を実施するために、発光装置２０に対して電圧を印加する検査部１５の４本の端子１５ａ〜１５ｄを基板２１の下面を突き上げるように接触させた場合でも、発光装置２０は、レンズ２２の端部からの距離ｄ１が小さい各辺の部分ではなく、距離ｄ１よりも大きい距離ｄ２の部分（３つの角部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）において３点支持される。

この結果、基板２１の略中央に大型のレンズ２２を有する発光装置２０を搬送する場合でも、レンズ２２を傷つけないように保持して、発光装置２０を所望の方向へ搬送しながら、発光検査を安定的に実施することができる。
また、本実施形態の搬送装置１０では、上述の通り、回転テーブル１１の径方向に対して斜めに発光装置２０を搬入することで、回転テーブル１１の保持部１１ａへ搬入された発光装置２０は、フィーダ部１２から見て手前側の角部のうちの１つ（角部２１ｃ）が、回転テーブル１１の外周から径方向外側へ突出した状態で下流側へと搬送される（図７参照）。

これにより、発光装置２０をそのまま検査領域Ｚ１に搬送するだけで、第２押さえ部１４を回転テーブル１１に対して移動させることなく、図８に示すように、発光装置２０の角部２０ｃの上面に第２押さえ部１４を近接配置させることができる。
よって、第２押さえ部１４を駆動するための駆動源等を必要としない簡易な構成によって、発光装置２０の３つ目の角部２０ｃを上方から押さえることができる。
また、本実施形態の搬送装置１０では、外周部に設けられた複数の保持部１１ａを有する略円板状の回転テーブル１１を用いて、発光装置２０を所定の方向へ搬送する。

これにより、回転テーブル１１を回転駆動するだけで、容易に複数の発光装置２０を連続して搬送することができる。
さらに、本実施形態の搬送装置１０では、回転テーブル１１を間欠的に回転させるように駆動制御される。
これにより、間欠回転の一時停止中に、回転テーブル１１の保持部１１ａへ発光装置２０を搬入することができる。同様に、間欠回転の一時停止中に、回転テーブル１１の保持部１１ａから発光装置２０を排出することができる。

＜発光装置２０の搬送方法＞
本実施形態の発光装置２０の搬送方法について、図１０に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
具体的には、図１０に示すように、ステップＳ１１では、所定の搬入位置Ｐ１において、フィーダ部１２から回転テーブル１１の保持部１１ａへ、径方向に対して斜めに、発光装置２０を１つずつ搬入する（図１および図７参照）。

次に、ステップＳ１２では、回転テーブル１１の保持部１１ａにおいて、発光装置２０の奥側の２つの角部２１ａ，２１ｂの上面に第１押さえ部１３が近接配置されるとともに、反対側の角部２１ｃが回転テーブル１１の外周から径方向外側へ突出した状態とする（図７参照）。
次に、ステップＳ１３では、回転テーブル１１を回転させて、発光装置２０を検査領域Ｚ１へ間欠搬送する。

ここで、検査領域Ｚ１まで搬送された発光装置２０は、回転テーブル１１の外周から突出した角部２１ｃの上面に対して、検査領域Ｚ１に沿って設けられた第２押さえ部１４が近接配置される（図８参照）。
次に、ステップＳ１４では、検査領域Ｚ１において、発光装置２０の基板２１の下面に対して、検査部１５の４本の端子１５ａ〜１５ｄが下方から突き当てられ、発光装置２０に電圧を印加することで、発光装置２０が正常に発光するか否か、所定の輝度の発光であるか否か等を確認する発光検査を実施する。

このとき、４本の端子１５ａ〜１５ｄによって下方から突き上げられた発光装置２０は、基板２１の３つの角部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上面が、第１押さえ部１３および第２押さえ部１４によって押さえられる（図９参照）。
これにより、発光検査中の発光装置２０は、３つの角部２１ａ，２１ｂ，２１ｃにおいて３点支持されるため、姿勢が不安定になる等の不具合の発生を効果的に防止することができる。

なお、発光検査において正常に点灯した発光装置２０は正常品として、点灯しなかった発光装置２０は不良品として判定される。
次に、ステップＳ１５では、回転テーブル１１を回転させて、発光検査が実施された発光装置２０を所定の排出位置Ｐ２まで搬送する。
次に、ステップＳ１６では、所定の排出位置Ｐ２において、排出部１６が、発光検査が行われた発光装置２０を回転テーブル１１の保持部１１ａから取り出す。

＜本搬送方法の主な特徴＞
本実施形態の発光装置２０の搬送方法は、以上のように、上述した搬送装置１０による発光装置２０の搬送方法であって、回転テーブル１１に近接する所定の搬入位置に配置されたフィーダ部１２から、回転テーブル１１の保持部１１ａに対して、搬送方向に対して斜めに発光装置２０を搬入する。そして、保持部１１ａに搬入された発光装置２０における回転テーブル１１へ搬入された側に配置された角部２１ａ，２１ｂの上面に第１押さえ部１３を近接配置させるとともに、角部２１ａ，２１ｂとは反対側の角部２１ｃが回転テーブル１１の端部から突出した状態になるように発光装置２０を配置させる。また、保持部１１ａに保持された発光装置２０を、回転テーブルによって搬送方向における下流側へ搬送する。そして、搬送方向における所定の搬入位置よりも下流側の領域において、角部２１ｃの上面に第２押さえ部１４を近接配置させる。

これにより、基板２１上に凸状のレンズ２２を有する発光装置２０の発光検査を実施するために、発光装置２０に対して電圧を印加する検査部１５の端子１５ａ〜１５ｄを基板２１の下面を突き上げるように接触させた場合でも、発光装置２０は３つの角部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上面において３点支持される。
すなわち、本実施形態の搬送方法では、回転テーブル１１に対して、径方向に沿って発光装置２０が搬入されるのではなく、径方向に斜めに発光装置２０が搬入される。

このため、図７に示すように、フィーダ部１２から見て手前側の１つの角部２１ｃが、回転テーブル１１の外周から径方向外側に突出した状態を形成することができる。
また、このとき、保持部１１ａ内に搬入された発光装置２０は、奥側の２つの角部２１ａ，２１ｂの上面に、第１押さえ部１３が近接配置される。
そして、下流側に設けられた検査領域Ｚ１には、回転テーブル１１の外周から突出した角部２１ｃの上面を覆うように近接配置される第２押さえ部１４が設けられている。

これにより、発光検査等の各種検査が実施される検査領域Ｚ１において、検査部１５の端子１５ａ〜１５ｄが基板２１の下面を突き上げるように接触した場合でも、発光装置２０を３つの角部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上面において３点支持することができる。
この結果、基板２１の略中央に大型のレンズ２２を有する発光装置２０を搬送する場合でも、レンズ２２を傷つけないように保持して、発光装置２０を所望の方向へ搬送しながら、発光検査を安定的に実施することができる。

また、本実施形態の発光装置２０の搬送方法では、上述の通り、回転テーブル１１の径方向に対して斜めに発光装置２０を搬入することで、回転テーブル１１の保持部１１ａへ搬入された発光装置２０は、フィーダ部１２から見て手前側の角部のうちの１つ（角部２１ｃ）が、回転テーブル１１の外周から径方向外側へ突出した状態で下流側へと搬送される（図７参照）。
これにより、発光装置２０をそのまま検査領域Ｚ１に搬送するだけで、第２押さえ部１４を回転テーブル１１に対して移動させることなく、図８に示すように、発光装置２０の角部２０ｃの上面に第２押さえ部１４を近接配置させることができる。

よって、第２押さえ部１４を駆動するための駆動源等を必要としない簡易な構成によって、発光装置２０の３つ目の角部２０ｃを上方から押さえることができる。
また、本実施形態の搬送方法では、外周部に設けられた複数の保持部１１ａを有する略円板状の回転テーブル１１を用いて、発光装置２０を所定の方向へ搬送する。
これにより、回転テーブル１１を回転駆動するだけで、容易に複数の発光装置２０を連続して搬送することができる。

さらに、本実施形態の搬送方法では、回転テーブル１１を間欠的に回転させるように駆動制御される。
これにより、間欠回転の一時停止中に、回転テーブル１１の保持部１１ａへ発光装置２０を搬入することができる。同様に、間欠回転の一時停止中に、回転テーブル１１の保持部１１ａから発光装置２０を排出することができる。
［他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、発光装置２０を所望の方向へ搬送した後、検査領域Ｚ１において発光装置２０の発光検査を実施する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、本開示の発光装置の搬送方法および搬送装置では、下流側において実施される発光装置の特性検査は、発光装置の発光検査に限らず、他の検査であってもよい。

また、下流側において実施される特性検査の代わりに、例えば、発光装置をさらに別の場所へ搬送する工程を実施してもよい。
いずれの場合でも、例えば、発光装置の凸状のレンズに傷をつけることなく保持した状態で所望の位置へ発光装置を搬送することで、発光装置の下方から突き上げられる処理が行われる工程において、発光装置を３点支持することで、上記と同様の効果を得ることができる。

（Ｂ）
上記実施形態では、略円板状の回転テーブル１１を回転させることで、保持部１１ａに保持された発光装置２０を、回転テーブル１１の周方向に搬送する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、略円板状の回転テーブルの代わりに、直線状に発光装置を搬送する搬送テーブルを用いた構成であってもよい。
この場合には、直線状の搬送方向に対して斜めに、発光装置を搬送テーブルに搬入し、搬入側とは反対側の角部が搬送テーブルの端部から突出した状態で搬送することで、上記と同様の効果を得ることができる。

（Ｃ）
上記実施形態では、基板２１の略中央に半球状のレンズ２２が配置された発光装置２０を搬送する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、発光装置の基板上に配置されるレンズの形状としては、凸状であれば半球状以外の形状であってもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、基板２１の中央に凸状のレンズ２２を有する発光装置２０を搬送する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、搬送される発光装置の形態としては、レンズを持たない形態であってもよい。
この場合でも、特殊な形状等によって、発光装置の角部を保持する必要がある搬送において、下方から発光装置が突き上げられても、安定的に発光装置を保持することができる。

（Ｅ）
上記実施形態では、発光装置２０のレンズ２２の形状に合わせて、平面視において略円弧状に切り欠かれた第１押さえ部１３を用いた例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、第１押さえ部の形状は、円弧状に切り欠かれた１つの部材に限定されるものではなく、例えば、保持部における奥側の２つの角にそれぞれ設けられた２つの部材を組み合わせて用いてもよい。

（Ｆ）
上記実施形態では、平面視において略正方形の基板を有する発光装置を搬送する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
例えば、平面視において略長方形等、他の形状を有する基板を有する発光装置を搬送する場合でも、保持部の形状等を変更することで、上記と同様の効果を得ることができる。

本開示の発光装置の搬送方法は、例えば、凸状のレンズを含む発光装置に傷をつけることなく固定して所望の方向へ搬送することができるという効果を奏することから、各種装置に対して発光装置を搬送する搬送装置に対して広く適用可能である。

１０ 搬送装置
１１ 回転テーブル（搬送テーブル）
１１ａ 保持部
１１ｂ 回転軸
１２ フィーダ部
１３ 第１押さえ部
１４ 第２押さえ部
１５ 検査部
１５ａ〜１５ｄ 端子
１６ 排出部
２０ 発光装置
２１ 基板
２１ａ 角部（第１角部）
２１ｂ 角部（第２角部)
２１ｃ 角部（第３角部）
２１ｄ 角部
２２ レンズ
ｄ１，ｄ２ 距離
Ｐ１ 搬入位置
Ｐ２ 排出位置
Ｚ１ 検査領域

Claims (14)

1. 発光装置を所定の方向へ搬送する発光装置の搬送方法であって、
   搬送テーブルに近接する所定の搬入位置に配置されたフィーダ部から、前記搬送テーブルの保持部に対して、前記搬送テーブルの搬送方向に対して斜めに、前記発光装置を搬入し、
   前記保持部に搬入された前記発光装置における前記搬送テーブルへ搬入された側に配置された第１角部および第２角部の上面に第１押さえ部を近接配置させるとともに、前記発光装置における前記第１角部または前記第２角部とは反対側の第３角部が前記搬送テーブルの端部から突出した状態になるように前記発光装置を配置させ、
   前記保持部に保持された前記発光装置を、前記搬送テーブルによって前記搬送方向における下流側へ搬送し、
   前記搬送方向における前記所定の搬入位置よりも下流側の領域において、前記第３角部の上面に第２押さえ部を近接配置させる、
   発光装置の搬送方法。
2. 前記下流側の領域において、前記発光装置の下面から端子を接触させて前記発光装置の発光検査を行う、
   請求項１に記載の発光装置の搬送方法。
3. 前記搬送テーブルは、略円板状の形状を有しており、
   前記保持部は、前記略円板状の外周部に沿って複数設けられている、
   請求項１または２に記載の発光装置の搬送方法。
4. 前記発光装置は、基板と、前記基板の中央に配置された凸状のレンズと、を有している、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の発光装置の搬送方法。
5. 前記第１押さえ部は、前記レンズの形状に合わせて、平面視において円弧状に切り欠かれている、
   請求項４に記載の発光装置の搬送方法。
6. 前記搬送テーブルは、間欠搬送される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の発光装置の搬送方法。
7. 前記搬送テーブルは、導電率が低い材料によって成形されている、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の発光装置の搬送方法。
8. 発光装置を所定の方向へ搬送する発光装置の搬送装置であって、
   前記発光装置を保持する複数の保持部を有し、所定の方向へ前記発光装置を搬送する搬送テーブルと、
   所定の搬入位置において、前記搬送テーブルの搬送方向に対して斜めに、前記発光装置における搬入される側とは反対側の第３角部が前記搬送テーブルの端部から突出するように、前記発光装置を前記保持部に搬入するフィーダ部と、
   前記保持部の近傍に設けられており、前記保持部に搬入された前記発光装置における前記搬送テーブルへ搬入された側に配置された第１角部および第２角部の上面に近接配置される第１押さえ部と、
   前記搬送方向における前記搬入位置よりも下流側の領域に配置されており、前記発光装置が前記下流側の領域に搬送されてきた際に、前記発光装置における前記第３角部の上面に近接配置される第２押さえ部と、
   を備えている発光装置の搬送装置。
9. 前記下流側の領域において、前記発光装置の下面に接触させる端子を有しており、前記発光装置の発光検査を行う検査部を、さらに備えている、
   請求項８に記載の発光装置の搬送装置。
10. 前記搬送テーブルは、略円板状の形状を有しており、
    前記複数の保持部は、前記略円板状の外周部に沿って複数設けられている、
    請求項８または９に記載の発光装置の搬送装置。
11. 前記発光装置は、基板と、前記基板の中央に配置された凸状のレンズと、を有している、
    請求項８から１０のいずれか１項に記載の発光装置の搬送装置。
12. 前記第１押さえ部は、前記レンズの形状に合わせて、平面視において円弧状に切り欠かれた形状を有している、
    請求項１１に記載の発光装置の搬送装置。
13. 前記搬送テーブルは、間欠搬送される、
    請求項８から１２のいずれか１項に記載の発光装置の搬送装置。
14. 前記搬送テーブルは、導電率が低い材料によって成形されている、
    請求項８から１３のいずれか１項に記載の発光装置の搬送装置。