CN112756275B - 航空物流运输地勤分类器和使用方法 - Google Patents

航空物流运输地勤分类器和使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明航空运输领域，更具体的说是航空物流运输地勤分类器和使用方法，使用方法为：通过地勤叉车将地勤运输叉车座位移至下货位置，通过下落承载衔接器方便卸货的衔接；卸货物品落入下落承载衔接器内，通过全方位扫描器的驱动，间歇性分批次的的落入全方位扫描器内进行全方位的条形扫描，再落在定向分运器上，如此往复；定向分运器接收全方位扫描器传递的信号，进而确定正转、反转和不动三种方式，通过定向分运器实现分类；可以在地勤卸货和运输的过程中，自动将包裹根据条码显示位置进行分类，高效提升运输效率。

Description

航空物流运输地勤分类器和使用方法
技术领域
本发明航空运输领域，更具体的说是航空物流运输地勤分类器和使用方法。
背景技术
专利号为CN201710110904.3公开了航空物流运输地勤分类器布料收卷装置，尤其涉及航空物流运输地勤分类器纺织生产用布料收卷装置。本发明要解决的技术问题是提供航空物流运输地勤分类器使用方便、操作简单、布料缠绕平整、且剪切平整、剪切速度快、提高工作速度的纺织生产用布料收卷装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样航空物流运输地勤分类器纺织生产用布料收卷装置，包括有底座、第一滑块、螺杆、第一气缸、右侧板、放置框、左侧板、固定板、第一轴承座、第一转轴、拇指气缸等；底座右侧开有滑槽，滑槽内滑动式的设有第一滑块，第一滑块中部和滑槽前侧的底座前侧均匀间隔的开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有螺杆。该发明通过第一滚筒转动，对布料进行收卷，并通过切刀对布料进行切割。但是该装置无法在卸货后的运输过程中快速将其根据条码显示进行分类。
发明内容
本发明的目的是提供航空物流运输地勤分类器，其有益效果为在地勤卸货和运输的过程中，自动将包裹根据条码显示位置进行分类，高效提升运输效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
本发明的目的是提供航空物流运输地勤分类器，包括下落承载衔接器、地勤运输叉车座、下落分类座、全方位扫描器和定向分运器，所述的地勤运输叉车座的上下两端分别固定连接在下落承载衔接器和下落分类座上，下落承载衔接器连通下落分类座，全方位扫描器转动连接在下落分类座内，定向分运器固定连接在地勤运输叉车座和下落分类座上。
作为本发明更进一步的优化，所述的下落承载衔接器包括上收集坡箱、左固定滑座、下落延展滑坡座、两个衔接电动伸缩杆和分类下落圆孔，上收集坡箱的左端固定连接左固定滑座、下落延展滑坡座通过滑块滑动连接在左固定滑座内，下落延展滑坡座滑动连接在上收集坡箱的上端，两个衔接电动伸缩杆分别固定连接在上收集坡箱的两端，下落延展滑坡座的两端分别固定连接在两个衔接电动伸缩杆的伸缩杆上，分类下落圆孔设置在上收集坡箱内壁的下端。
作为本发明更进一步的优化，所述的地勤运输叉车座包括下底板、下分类滑挡框、两个插槽座和电机保护框，下分类滑挡框通过滑块纵向滑动连接在下底板上，两个插槽座均匀固定连接在下底板的下端，电机保护框固定连接在下底板上。
作为本发明更进一步的优化，所述的下落分类座包括中心下落筒、三个排出槽、三个收集弧形框、纵向齿条滑槽和内转动圆孔，中心下落筒的下端固定连接在下底板上，三个排出槽均匀连通设置在中心下落筒上，三个收集弧形框均匀固定连接在中心下落筒的外壁和下底板上，纵向齿条滑槽设置在中心下落筒的外壁，内转动圆孔设置在中心下落筒内。
作为本发明更进一步的优化，所述的全方位扫描器包括扫描驱动电机、驱动转盘、驱动铰接杆、驱动齿条、驱动往复齿轮、扫描转轴、十字弧形扫描座、两个弧形挡板、两个弧形开槽和四个条形红外线扫描仪，扫描驱动电机通过电机固定座固定连接在下底板上，驱动转盘固定连接在扫描驱动电机的传动轴上，驱动铰接杆的两端分别铰接在驱动转盘的偏心处和驱动齿条的下端，驱动齿条通过限位滑块滑动连接在纵向齿条滑槽内，驱动齿条与驱动往复齿轮相啮合传动，扫描转轴转动连接在内转动圆孔内，十字弧形扫描座固定连接在扫描转轴上，两个弧形挡板均匀固定连接在十字弧形扫描座上，两个弧形开槽均匀设置在十字弧形扫描座上，四个条形红外线扫描仪均匀固定连接在十字弧形扫描座内壁。
作为本发明更进一步的优化，所述的定向分运器包括固定圆板、三个分类推进板、三个弧形顶座、三个弧形凸顶块、下转盘和变频信号接收电机，固定圆板固定连接中心下落筒内壁的下端，三个分类推进板的外端均匀转动连接在固定圆板内，三个弧形顶座分别固定连接在三个分类推进板内端的下侧，弧形凸顶块与弧形顶座相贴合，三个弧形凸顶块均固定连接在下转盘上，下转盘固定连接在变频信号接收电机的传动轴上，变频信号接收电机固定连接在的下底板的中端。
作为本发明更进一步的优化，所述的条形红外线扫描仪为半圆弧形状。
作为本发明更进一步的优化，所述的弧形凸顶块设置有三个，三个弧形凸顶块之间的夹角为分别为100°、120°和140°，中心的弧形凸顶块初始位置与弧形顶座相贴合。
航空物流运输地勤分类器的使用方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：通过地勤叉车将地勤运输叉车座位移至下货位置，通过下落承载衔接器方便卸货的衔接；
步骤二：卸货物品落入下落承载衔接器内，通过全方位扫描器的驱动，间歇性分批次的的落入全方位扫描器内进行全方位的条形扫描，再落在定向分运器上，如此往复；
步骤三：定向分运器接收全方位扫描器传递的信号，进而确定正转、反转和不动三种方式，通过定向分运器实现分类。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为在地勤卸货和运输的过程中，自动将包裹根据条码显示位置进行分类，高效提升运输效率；通过间歇性的将下落过程中的包裹进行360度全方位的扫描确定条形码包裹情况，进行包裹信息的分类，在下落过程中将其分配至指定区域；方便衔接航空运输的卸货和运输。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图一；
图2是本发明的整体的结构示意图二；
图3是本发明的下落承载衔接器的结构示意图一；
图4是本发明的下落承载衔接器的结构示意图二；
图5是本发明的地勤运输叉车座的结构示意图；
图6是本发明的下落分类座的结构示意图；
图7是本发明的全方位扫描器的结构示意图一；
图8是本发明的全方位扫描器的结构示意图二；
图9是本发明的定向分运器的结构示意图一；
图10是本发明的定向分运器的结构示意图二。
图中：下落承载衔接器1；上收集坡箱1-1；左固定滑座1-2；下落延展滑坡座1-3；两个衔接电动伸缩杆1-4；分类下落圆孔1-5；地勤运输叉车座2；下底板2-1；下分类滑挡框2-2；插槽座2-3；电机保护框2-4；下落分类座3；中心下落筒3-1；排出槽3-2；收集弧形框3-3；纵向齿条滑槽3-4；内转动圆孔3-5；全方位扫描器4；扫描驱动电机4-1；驱动转盘4-2；驱动铰接杆4-3；驱动齿条4-4；驱动往复齿轮4-5；扫描转轴4-6；十字弧形扫描座4-7；弧形挡板4-8；弧形开槽4-9；条形红外线扫描仪4-10；定向分运器5；固定圆板5-1；分类推进板5-2；弧形顶座5-3；弧形凸顶块5-4；下转盘5-5；变频信号接收电机5-6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
具体实施方式一：
如图1～图10所示，航空物流运输地勤分类器，包括下落承载衔接器1、地勤运输叉车座2、下落分类座3、全方位扫描器4和定向分运器5，所述的地勤运输叉车座2的上下两端分别固定连接在下落承载衔接器1和下落分类座3上，下落承载衔接器1连通下落分类座3，全方位扫描器4转动连接在下落分类座3内，定向分运器5固定连接在地勤运输叉车座2和下落分类座3上。通过地勤叉车将地勤运输叉车座2位移至下货位置，通过下落承载衔接器1方便卸货的衔接；卸货物品落入下落承载衔接器1内，通过全方位扫描器4的驱动，间歇性分批次的的落入全方位扫描器4内进行全方位的条形扫描，再落在定向分运器5上，如此往复；定向分运器5接收全方位扫描器4传递的信号，进而确定正转、反转和不动三种方式，通过定向分运器5实现分类；可以在在地勤卸货和运输的过程中，自动将包裹根据条码显示位置进行分类，高效提升运输效率；通过间歇性的将下落过程中的包裹进行360度全方位的扫描确定条形码包裹情况，进行包裹信息的分类，在下落过程中将其分配至指定区域；方便衔接航空运输的卸货和运输。
具体实施方式二：
如图1～图10所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的下落承载衔接器1包括上收集坡箱1-1、左固定滑座1-2、下落延展滑坡座1-3、两个衔接电动伸缩杆1-4和分类下落圆孔1-5，上收集坡箱1-1的左端固定连接左固定滑座1-2、下落延展滑坡座1-3通过滑块滑动连接在左固定滑座1-2内，下落延展滑坡座1-3滑动连接在上收集坡箱1-1的上端，两个衔接电动伸缩杆1-4分别固定连接在上收集坡箱1-1的两端，下落延展滑坡座1-3的两端分别固定连接在两个衔接电动伸缩杆1-4的伸缩杆上，分类下落圆孔1-5设置在上收集坡箱1-1内壁的下端。通过叉车将装置运送至指定位置，通过两个衔接电动伸缩杆1-4推进下落延展滑坡座1-3在上收集坡箱1-1和左固定滑座1-2上的滑动，紧贴飞机卸货处，进而方便货物落在上收集坡箱1-1内，进行运输，通过分类下落圆孔1-5方便包裹的下落。
具体实施方式三：
如图1～图10所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的地勤运输叉车座2包括下底板2-1、下分类滑挡框2-2、两个插槽座2-3和电机保护框2-4，下分类滑挡框2-2通过滑块纵向滑动连接在下底板2-1上，两个插槽座2-3均匀固定连接在下底板2-1的下端，电机保护框2-4固定连接在下底板2-1上。通过滑动下分类滑挡框2-2在下底板2-1防止堆积的货物脱落，同时方便进行卸载货物使的卸货。
具体实施方式四：
如图1～图10所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的下落分类座3包括中心下落筒3-1、三个排出槽3-2、三个收集弧形框3-3、纵向齿条滑槽3-4和内转动圆孔3-5，中心下落筒3-1的下端固定连接在下底板2-1上，三个排出槽3-2均匀连通设置在中心下落筒3-1上，三个收集弧形框3-3均匀固定连接在中心下落筒3-1的外壁和下底板2-1上，纵向齿条滑槽3-4设置在中心下落筒3-1的外壁，内转动圆孔3-5设置在中心下落筒3-1内。货物经过分类下落圆孔1-5落入中心下落筒3-1内，当往复旋转的十字弧形扫描座4-7的使两个弧形挡板4-8对中心下落筒3-1进行阻挡，则无法添加扫描包裹，当两个弧形开槽4-9对中心下落筒3-1进行连通，包裹落入十字弧形扫描座4-7内，通过往复旋转的四个条形红外线扫描仪4-10对包裹进行全方位臊面，避免条形码的遗漏，确定包裹信息，再通过弧形开槽4-9下落在固定圆板5-1上，进而实现间歇性的添加包裹同时全方位扫描，得到包裹信息。
具体实施方式五：
如图1～图10所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的全方位扫描器4包括扫描驱动电机4-1、驱动转盘4-2、驱动铰接杆4-3、驱动齿条4-4、驱动往复齿轮4-5、扫描转轴4-6、十字弧形扫描座4-7、两个弧形挡板4-8、两个弧形开槽4-9和四个条形红外线扫描仪4-10，扫描驱动电机4-1通过电机固定座固定连接在下底板2-1上，驱动转盘4-2固定连接在扫描驱动电机4-1的传动轴上，驱动铰接杆4-3的两端分别铰接在驱动转盘4-2的偏心处和驱动齿条4-4的下端，驱动齿条4-4通过限位滑块滑动连接在纵向齿条滑槽3-4内，驱动齿条4-4与驱动往复齿轮4-5相啮合传动，扫描转轴4-6转动连接在内转动圆孔3-5内，十字弧形扫描座4-7固定连接在扫描转轴4-6上，两个弧形挡板4-8均匀固定连接在十字弧形扫描座4-7上，两个弧形开槽4-9均匀设置在十字弧形扫描座4-7上，四个条形红外线扫描仪4-10均匀固定连接在十字弧形扫描座4-7内壁。扫描驱动电机4-1接电，驱动驱动转盘4-2转动，进而通过驱动铰接杆4-3驱动驱动齿条4-4在纵向齿条滑槽3-4内纵向往复位移，进而驱动驱动往复齿轮4-5往复旋转，进而使扫描转轴4-6、十字弧形扫描座4-7、两个弧形挡板4-8、两个弧形开槽4-9和四个条形红外线扫描仪4-10往复旋转在中心下落筒3-1内。
具体实施方式六：
如图1～图10所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的定向分运器5包括固定圆板5-1、三个分类推进板5-2、三个弧形顶座5-3、三个弧形凸顶块5-4、下转盘5-5和变频信号接收电机5-6，固定圆板5-1固定连接中心下落筒3-1内壁的下端，三个分类推进板5-2的外端均匀转动连接在固定圆板5-1内，三个弧形顶座5-3分别固定连接在三个分类推进板5-2内端的下侧，弧形凸顶块5-4与弧形顶座5-3相贴合，三个弧形凸顶块5-4均固定连接在下转盘5-5上，下转盘5-5固定连接在变频信号接收电机5-6的传动轴上，变频信号接收电机5-6固定连接在的下底板2-1的中端。四个条形红外线扫描仪4-10将得到的条形码信息根据电信号传送到变频信号接收电机5-6内，通过信息编辑，进而驱动变频信号接收电机5-6的得到三种信息，分别为带动下转盘5-5正转部分距离，反转部分距离和保持不动，进而使三个弧形凸顶块5-4分别对三个弧形顶座5-3进行顶起，进而使三个分类推进板5-2分别结合不同的包裹的下落信息抬起，将包裹顶起下落在指定的三个排出槽3-2内，落在确定的三个收集弧形框3-3内，进行分类收集。
具体实施方式七：
如图1～图10所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的条形红外线扫描仪4-10为半圆弧形状。方便全方位扫描。
具体实施方式八：
如图1～图10所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的弧形凸顶块5-4设置有三个，三个弧形凸顶块5-4之间的夹角为分别为100°、120°和140°，中心的弧形凸顶块5-4初始位置与弧形顶座5-3相贴合。进而确定所要顶起的位置和驱动。
航空物流运输地勤分类器的使用方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：通过地勤叉车将地勤运输叉车座2位移至下货位置，通过下落承载衔接器1方便卸货的衔接；
步骤二：卸货物品落入下落承载衔接器1内，通过全方位扫描器4的驱动，间歇性分批次的的落入全方位扫描器4内进行全方位的条形扫描，再落在定向分运器5上，如此往复；
步骤三：定向分运器5接收全方位扫描器4传递的信号，进而确定正转、反转和不动三种方式，通过定向分运器5实现分类。
本发明航空物流运输地勤分类器的工作原理为：通过将叉车叉子***两个插槽座2-3内，进而运输整个装置至指定位置，通过两个衔接电动伸缩杆1-4推进下落延展滑坡座1-3在上收集坡箱1-1和左固定滑座1-2上的滑动，紧贴飞机卸货处，进而方便货物落在上收集坡箱1-1内，进行运输，通过分类下落圆孔1-5方便包裹的下落；通过滑动下分类滑挡框2-2在下底板2-1防止堆积的货物脱落，同时方便进行卸载货物使的卸货；扫描驱动电机4-1接电，驱动驱动转盘4-2转动，进而通过驱动铰接杆4-3驱动驱动齿条4-4在纵向齿条滑槽3-4内纵向往复位移，进而驱动驱动往复齿轮4-5往复旋转，进而使扫描转轴4-6、十字弧形扫描座4-7、两个弧形挡板4-8、两个弧形开槽4-9和四个条形红外线扫描仪4-10往复旋转在中心下落筒3-1内；货物经过分类下落圆孔1-5落入中心下落筒3-1内，当往复旋转的十字弧形扫描座4-7的使两个弧形挡板4-8对中心下落筒3-1进行阻挡，则无法添加扫描包裹，当两个弧形开槽4-9对中心下落筒3-1进行连通，包裹落入十字弧形扫描座4-7内，通过往复旋转的四个条形红外线扫描仪4-10对包裹进行全方位臊面，避免条形码的遗漏，确定包裹信息，再通过弧形开槽4-9下落在固定圆板5-1上，进而实现间歇性的添加包裹同时全方位扫描，得到包裹信息；四个条形红外线扫描仪4-10将得到的条形码信息根据电信号传送到变频信号接收电机5-6内，通过信息编辑，进而驱动变频信号接收电机5-6的得到三种信息，分别为带动下转盘5-5正转部分距离，反转部分距离和保持不动，进而使三个弧形凸顶块5-4分别对三个弧形顶座5-3进行顶起，进而使三个分类推进板5-2分别结合不同的包裹的下落信息抬起，将包裹顶起下落在指定的三个排出槽3-2内，落在确定的三个收集弧形框3-3内，进行分类收集；进而实现可以在在地勤卸货和运输的过程中，自动将包裹根据条码显示位置进行分类，高效提升运输效率；通过间歇性的将下落过程中的包裹进行360度全方位的扫描确定条形码包裹情况，进行包裹信息的分类，在下落过程中将其分配至指定区域；方便衔接航空运输的卸货和运输。
上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.航空物流运输地勤分类器，包括下落承载衔接器(1)、地勤运输叉车座(2)、下落分类座(3)、全方位扫描器(4)和定向分运器(5)，其特征在于：所述的下落分类座(3)的上下两端分别固定连接在下落承载衔接器(1)和地勤运输叉车座(2)上，下落承载衔接器(1)连通下落分类座(3)，全方位扫描器(4)转动连接在下落分类座(3)内，定向分运器(5)固定连接在地勤运输叉车座(2)和下落分类座(3)上；
所述的下落承载衔接器(1)包括上收集坡箱(1-1)、左固定滑座(1-2)、下落延展滑坡座(1-3)、两个衔接电动伸缩杆(1-4)和分类下落圆孔(1-5)，上收集坡箱(1-1)的左端固定连接左固定滑座(1-2)、下落延展滑坡座(1-3)通过滑块滑动连接在左固定滑座(1-2)内，下落延展滑坡座(1-3)滑动连接在上收集坡箱(1-1)的上端，两个衔接电动伸缩杆(1-4)分别固定连接在上收集坡箱(1-1)的两端，下落延展滑坡座(1-3)的两端分别固定连接在两个衔接电动伸缩杆(1-4)的伸缩杆上，分类下落圆孔(1-5)设置在上收集坡箱(1-1)内壁的下端；
所述的地勤运输叉车座(2)包括下底板(2-1)、下分类滑挡框(2-2)、两个插槽座(2-3)和电机保护框(2-4)，下分类滑挡框(2-2)通过滑块纵向滑动连接在下底板(2-1)上，两个插槽座(2-3)均匀固定连接在下底板(2-1)的下端，电机保护框(2-4)固定连接在下底板(2-1)上；
所述的下落分类座(3)包括中心下落筒(3-1)、三个排出槽(3-2)、三个收集弧形框(3-3)、纵向齿条滑槽(3-4)和内转动圆孔(3-5)，中心下落筒(3-1)的下端固定连接在下底板(2-1)上，三个排出槽(3-2)均匀连通设置在中心下落筒(3-1)上，三个收集弧形框(3-3)均匀固定连接在中心下落筒(3-1)的外壁和下底板(2-1)上，纵向齿条滑槽(3-4)设置在中心下落筒(3-1)的外壁，内转动圆孔(3-5)设置在中心下落筒(3-1)内；
所述的全方位扫描器(4)包括扫描驱动电机(4-1)、驱动转盘(4-2)、驱动铰接杆(4-3)、驱动齿条(4-4)、驱动往复齿轮(4-5)、扫描转轴(4-6)、十字弧形扫描座(4-7)、两个弧形挡板(4-8)、两个弧形开槽(4-9)和四个条形红外线扫描仪(4-10)，扫描驱动电机(4-1)通过电机固定座固定连接在下底板(2-1)上，驱动转盘(4-2)固定连接在扫描驱动电机(4-1)的传动轴上，驱动铰接杆(4-3)的两端分别铰接在驱动转盘(4-2)的偏心处和驱动齿条(4-4)的下端，驱动齿条(4-4)通过限位滑块滑动连接在纵向齿条滑槽(3-4)内，驱动齿条(4-4)与驱动往复齿轮(4-5)相啮合传动，扫描转轴(4-6)转动连接在内转动圆孔(3-5)内，十字弧形扫描座(4-7)固定连接在扫描转轴(4-6)上，两个弧形挡板(4-8)均匀固定连接在十字弧形扫描座(4-7)上，两个弧形开槽(4-9)均匀设置在十字弧形扫描座(4-7)上，四个条形红外线扫描仪(4-10)均匀固定连接在十字弧形扫描座(4-7)内壁；
所述的定向分运器(5)包括固定圆板(5-1)、三个分类推进板(5-2)、三个弧形顶座(5-3)、三个弧形凸顶块(5-4)、下转盘(5-5)和变频信号接收电机(5-6)，固定圆板(5-1)固定连接中心下落筒(3-1)内壁的下端，三个分类推进板(5-2)的外端均匀转动连接在固定圆板(5-1)内，三个弧形顶座(5-3)分别固定连接在三个分类推进板(5-2)内端的下侧，弧形凸顶块(5-4)与弧形顶座(5-3)相贴合，三个弧形凸顶块(5-4)均固定连接在下转盘(5-5)上，下转盘(5-5)固定连接在变频信号接收电机(5-6)的传动轴上，变频信号接收电机(5-6)固定连接在的下底板(2-1)的中端。
2.根据权利要求1所述的航空物流运输地勤分类器，其特征在于：所述的条形红外线扫描仪(4-10)为半圆弧形状。
3.根据权利要求2所述的航空物流运输地勤分类器，其特征在于：所述的弧形凸顶块(5-4)设置有三个，三个弧形凸顶块(5-4)之间的夹角为分别为100°、120°和140°，中心的弧形凸顶块(5-4)初始位置与弧形顶座(5-3)相贴合。
4.使用权利要求3所述的航空物流运输地勤分类器的使用方法，其特征在于：
步骤一：通过地勤叉车将地勤运输叉车座(2)位移至下货位置，通过下落承载衔接器(1)方便卸货的衔接；
步骤二：卸货物品落入下落承载衔接器(1)内，通过全方位扫描器(4)的驱动，间歇性分批次的落入全方位扫描器(4)内进行全方位的条形扫描，再落在定向分运器(5)上，如此往复；
步骤三：定向分运器(5)接收全方位扫描器(4)传递的信号，进而确定正转、反转和不动三种方式，通过定向分运器(5)实现分类。
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