JP5786825B2 - 渦電流式減速装置 - Google Patents
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Description
車両の回転軸に回転可能に支持された制動部材と、
前記制動部材に円周方向にわたり交互に向きの異なる磁界を作用させる複数の永久磁石と、
前記永久磁石を保持し、前記回転軸に回転可能に支持された磁石保持部材と、
前記制動部材および前記磁石保持部材のうちのいずか一方に保持された太陽歯車と、
前記制動部材および前記磁石保持部材のうちのいずか他方に保持されたリング歯車と、
前記太陽歯車および前記リング歯車に噛合う遊星歯車と、
前記遊星歯車を軸支し、前記回転軸に固定されたキャリアと、
制動時に前記制動部材または前記磁石保持部材を静止させる摩擦ブレーキと、を備えたことを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施形態である減速装置の全体構成を模式的に示す縦断面図である。同図に示す第1実施形態の減速装置は、ドーナツ形円板状の制動ディスク部11を有する制動部材1と、その制動ディスク部11に対向するドーナツ形円板状の磁石保持ディスク部21を有する磁石保持部材2とを備える。磁石保持ディスク部21は永久磁石3を保持する。また、第1実施形態の減速装置は、後述する遊星歯車機構を具備するために、キャリア5を備える。このキャリア5は管状であって、その軸方向の中ほどに全周にわたって外側に突出する鍔部5aを有する。
図3は、本発明の第2実施形態である減速装置の全体構成を模式的に示す縦断面図である。同図に示す第2実施形態の減速装置は、前記図1に示す第1実施形態の減速装置と基本構成は同じであり、前記第1実施形態と同様に遊星歯車機構を具備するが、太陽歯車6とリング歯車7の取付け対象が前記第1実施形態とは相違する。
図5は、本発明の第3実施形態である減速装置の全体構成を示す模式図である。なお、同図では一部を断面で表した側面図を示している。
図7は、本発明の第4実施形態である減速装置の全体構成を示す模式図である。同図に示す第4実施形態の減速装置は、前記図5に示す第3実施形態の減速装置と基本構成は同じであり、前記第3実施形態と同様に遊星歯車機構を具備するが、太陽歯車6とリング歯車7の取付け対象が前記第3実施形態とは相違する。
13、14:環状部、 15、16:円板部、 17:円筒部、
18、19:環状部、
2:磁石保持部材、 21:磁石保持ディスク部、 22:環状部材、
23、24:環状部、 25:磁石保持ドラム部、 26、27:環状部、
3:永久磁石、 4:磁石カバー、
5:キャリア、 5a、5b、5c:鍔部、
6:太陽歯車、 7:リング歯車、 8:遊星歯車、 9:支軸、
30:回転軸、 31:連結軸、 32:ナット、
33、34、35:軸受、 36:スリーブ、
40:ブレーキディスク、 41:ブレーキキャリパ、
42、43:ブレーキパッド、 44:電動式直動アクチュエータ、
45:電動モータ、 46:ブラケット
Claims (5)
- 車両の回転軸に回転可能に支持された制動部材と、
前記制動部材に円周方向にわたり交互に向きの異なる磁界を作用させる複数の永久磁石と、
前記永久磁石を保持し、前記回転軸に回転可能に支持された磁石保持部材と、
前記制動部材および前記磁石保持部材のうちのいずか一方に保持された太陽歯車と、
前記制動部材および前記磁石保持部材のうちのいずか他方に保持されたリング歯車と、
前記太陽歯車および前記リング歯車に噛合う遊星歯車と、
前記遊星歯車を軸支し、前記回転軸に固定されたキャリアと、
制動時に前記制動部材または前記磁石保持部材を静止させる摩擦ブレーキと、を備えたことを特徴とする渦電流式減速装置。 - 前記制動部材は、前記永久磁石、前記磁石保持部材、前記太陽歯車、前記リング歯車、前記遊星歯車および前記キャリアを包囲するように一対の円板部およびこれらの円板部同士の外周部を連結する円筒部からなり、
前記摩擦ブレーキは、制動時に前記制動部材を静止させることを特徴とする請求項1に記載の渦電流式減速装置。 - 前記永久磁石は、前記円筒部の内周面に対向し、磁極の向きが径方向であって、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なって配置されていることを特徴とする請求項2に記載の渦電流式減速装置。
- 前記制動部材は、前記永久磁石からの磁界が作用する円板状の制動ディスク部を有し、
前記永久磁石は、前記制動ディスク部の主面に対向し、磁極の向きが軸方向であって、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なって配置されていることを特徴とする請求項1に記載の渦電流式減速装置。 - 前記制動部材は、前記永久磁石からの磁界が作用する円筒状の制動ドラム部を有し、
前記永久磁石は、前記制動ドラム部の内周面に対向し、磁極の向きが径方向であって、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なって配置されていることを特徴とする請求項1に記載の渦電流式減速装置。
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JP2012185947A JP5786825B2 (ja) | 2012-08-25 | 2012-08-25 | 渦電流式減速装置 |
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