JP6314399B2 - 渦電流式減速装置 - Google Patents
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Description
車両の回転軸に回転可能に支持され、複数の永久磁石を円周方向にわたり保持した磁石保持部材と、
前記永久磁石の領域を包囲するように一対の円板部及びこれらの円板部同士の外周部を連結する円筒部からなり、前記回転軸に固定された制動部材と、
制動時に前記磁石保持部材に摩擦部材を押し付けて前記磁石保持部材を静止させる摩擦ブレーキと、を備える。
前記永久磁石は、前記一対の円板部それぞれの内面に対向し、磁極の向きが軸方向であり、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なって配置されている構成にすることができる。
前記永久磁石は、前記円筒部の内周面に対向し、磁極の向きが径方向であり、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なって配置されている構成にすることもできる。
前記永久磁石は、前記円筒部の内周面及び前記一対の円板部それぞれの内面に対向し、磁極の向きが円周方向であり、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なって配置されており、
前記磁石保持部材は、円周方向に隣接する前記永久磁石同士の間に強磁性材を有する構成にすることも可能である。
前記磁石保持部材は、前記制動部材の外部に表出した円筒状のブレーキドラムを有し、
前記摩擦ブレーキは、
前記摩擦部材として前記ブレーキドラムを間に挟む一対のブレーキパッドと、
車両の非回転部に固定され、前記ブレーキパッドを有するブレーキキャリパと、
このブレーキキャリパを駆動させ、前記一対のブレーキパッドを前記ブレーキドラムに向けて移動させるアクチュエータと、から構成されることが好ましい。
前記磁石保持部材は、前記制動部材の外部に表出した円板状のブレーキディスクを有し、
前記摩擦ブレーキは、
前記摩擦部材として前記ブレーキディスクを間に挟む一対のブレーキパッドと、
車両の非回転部に固定され、前記ブレーキパッドを有するブレーキキャリパと、
このブレーキキャリパを駆動させ、前記一対のブレーキパッドを前記ブレーキディスクに向けて移動させるアクチュエータと、から構成されてもよい。
前記磁石保持部材は、前記制動部材の外部に表出した円筒状のブレーキドラムを有し、
前記摩擦ブレーキは、
前記摩擦部材として前記ブレーキドラムの内周面に対向するブレーキシューと、
車両の非回転部に固定され、前記ブレーキシューを前記ブレーキドラムの内周面に向けて移動させるアクチュエータと、から構成されてもよい。
図2及び図3は、本発明の第1実施形態である同期回転方式の減速装置の全体構成を示す模式図である。それらのうちで、図2は一部を断面で表した側面図を示し、図3は図2のA−A断面図を示している。図2及び図3に示す第1実施形態の減速装置はディスク型に相当するものであり、永久磁石5を保持する磁石保持部材4と、この磁石保持部材4の少なくとも磁石5の領域を包囲する制動部材1とを備える。
図4は、本発明の第2実施形態である同期回転方式の減速装置の全体構成を示す模式図である。同図は、一部を断面で表した側面図を示している。同図に示す第2実施形態の減速装置は、前記図2に示す第1実施形態の減速装置の構成を基本とするものであるが、前記第1実施形態とは以下の点で相違する。
図5及び図6は、本発明の第3実施形態である同期回転方式の減速装置の全体構成を示す模式図である。それらのうちで、図5は一部を断面で表した側面図を示し、図6は図5のB−B断面の展開図を示している。図5及び図6に示す第3実施形態の減速装置は、前記図2、図4に示す第1、2実施形態の減速装置の構成を変形したものである。
図7は、本発明の第4実施形態である同期回転方式の減速装置の全体構成を示す模式図である。同図は一部を断面で表した側面図を示している。同図に示す第4実施形態の減速装置は、前記図2に示す第1実施形態の減速装置の構成のうちで、摩擦ブレーキの構成を変形したものである。
図8は、本発明の第5実施形態である同期回転方式の減速装置の全体構成を示す模式図である。同図は一部を断面で表した側面図を示している。同図に示す第5実施形態の減速装置は、前記第4実施形態と同様に、前記図2に示す第1実施形態の減速装置の構成のうちで、摩擦ブレーキの構成を変形したものである。
4:磁石保持部材、 4a:磁石保持リング、 4b:強磁性材、
4c:環状部、 5:永久磁石、
6:ブレーキドラム、 7:ブレーキキャリパ、
8a、8b:ブレーキパッド、 9:電動式直動アクチュエータ、
10:電動モータ、
11:回転軸、 12:連結軸、 13:スリーブ、
14a、14b:軸受、 15:軸受、
16:ブレーキディスク、 17:ブレーキキャリパ、
18a、18b:ブレーキパッド、 19:電動式直動アクチュエータ、
20:電動モータ、
26:ブレーキドラム、 28:ブレーキシュー、 29:シリンダ
Claims (7)
- 車両の回転軸に回転可能に支持され、複数の永久磁石を円周方向にわたり保持した磁石保持部材と、
一対の円板部及びこれらの円板部同士の外周部を連結する円筒部からなり、前記一対の円板部のうち、一方の円板部が前記磁石保持部材に回転可能に支持され、他方の円板部が前記回転軸に固定され、前記回転軸とともに前記永久磁石の領域を包囲する制動部材と、
制動時に前記磁石保持部材に摩擦部材を押し付けて前記磁石保持部材を静止させる摩擦ブレーキと、を備えた、渦電流式減速装置。 - 請求項1に記載の渦電流式減速装置であって、
前記永久磁石は、前記一対の円板部それぞれの内面に対向し、磁極の向きが軸方向であり、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なって配置されている、渦電流式減速装置。 - 請求項1に記載の渦電流式減速装置であって、
前記永久磁石は、前記円筒部の内周面に対向し、磁極の向きが径方向であり、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なって配置されている、渦電流式減速装置。 - 請求項1に記載の渦電流式減速装置であって、
前記永久磁石は、前記円筒部の内周面及び前記一対の円板部それぞれの内面に対向し、磁極の向きが円周方向であり、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なって配置されており、
前記磁石保持部材は、円周方向に隣接する前記永久磁石同士の間に強磁性材を有する、渦電流式減速装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の渦電流式減速装置であって、
前記磁石保持部材は、前記制動部材の外部に表出した円筒状のブレーキドラムを有し、
前記摩擦ブレーキは、
前記摩擦部材として前記ブレーキドラムを間に挟む一対のブレーキパッドと、
車両の非回転部に固定され、前記ブレーキパッドを有するブレーキキャリパと、
このブレーキキャリパを駆動させ、前記一対のブレーキパッドを前記ブレーキドラムに向けて移動させるアクチュエータと、から構成される、渦電流式減速装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の渦電流式減速装置であって、
前記磁石保持部材は、前記制動部材の外部に表出した円板状のブレーキディスクを有し、
前記摩擦ブレーキは、
前記摩擦部材として前記ブレーキディスクを間に挟む一対のブレーキパッドと、
車両の非回転部に固定され、前記ブレーキパッドを有するブレーキキャリパと、
このブレーキキャリパを駆動させ、前記一対のブレーキパッドを前記ブレーキディスクに向けて移動させるアクチュエータと、から構成される、渦電流式減速装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の渦電流式減速装置であって、
前記磁石保持部材は、前記制動部材の外部に表出した円筒状のブレーキドラムを有し、
前記摩擦ブレーキは、
前記摩擦部材として前記ブレーキドラムの内周面に対向する複数のブレーキシューと、
車両の非回転部に固定され、前記ブレーキシューを前記ブレーキドラムの内周面に向けて移動させるアクチュエータと、から構成される、渦電流式減速装置。
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JP2013203450A JP6314399B2 (ja) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 渦電流式減速装置 |
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