JP6197727B2 - 渦電流式減速装置 - Google Patents
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Description
円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石を保持し、車両の回転軸に固定された磁石保持ディスクと、
前記磁石保持ディスクの両面それぞれに対向して配置され、前記回転軸に対し軸回りに回転可能に且つ軸方向に沿って移動可能に支持された一対の制動ディスクと、
前記一対の制動ディスクを間に挟む一対のブレーキパッドを有し、車両の非回転部に固定されたブレーキキャリパと、
制動時に、前記ブレーキキャリパを駆動させ、前記一対のブレーキパッドを前記制動ディスクに向けて移動させて押し付け、前記制動ディスクを静止させるアクチュエータと、を備える。
この減速装置において、前記制動ディスク同士は、弾性部材を介して連結され、互いに軸方向に沿って離間する方向に付勢されており、
前記制動ディスクは、制動時に、前記ブレーキパッドの移動に伴う押付け力が負荷されて前記弾性部材の弾性力に抗して互いに接近した状態となり、非制動時に、前記押付け力が除荷されて前記弾性部材の前記弾性力によって互いに離間した状態となる。
・F1:(制動ディスクの回転停止に伴って発生する制動トルク)/{(ブレーキブレーキパッドと制動ディスク間の摩擦係数μ)×(回転軸の中心からブレーキパッド中心までの半径r)}
・F2:圧縮コイルばね(複数個全部)の弾性力(=ばね定数k×Δx)
・F3:永久磁石(複数個全部)による磁気吸引力(ただし、制動ディスクが磁性材料である場合のみ)
・F4:制動ディスクの内周部のブッシュと軸受の外輪との摺動抵抗(ただし、定位置に到達すると0になる)
F≧F1+F2−F3+F4 ・・・(1)
F2>(F3+F4) ・・・(2)
k>{(F3+F4)/Δx} ・・・(3)
7:ブレーキキャリパ、 8a、8b:ブレーキパッド、
9:電動式直動アクチュエータ、 10:電動モータ、
11:回転軸、 12:連結軸、 13:スリーブ、
15a、15b:軸受、 17:ブラケット、 18:軸受、
20a、20b:ブッシュ、 21:圧縮コイルばね、
22a、22b:第1リング部材、 23a、23b:第2リング部材、
24:カバー
Claims (6)
- 円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石を保持し、車両の回転軸に固定された磁石保持ディスクと、
前記磁石保持ディスクの両面それぞれに対向して配置され、前記回転軸に対し軸回りに回転可能に且つ軸方向に沿って移動可能に支持された一対の制動ディスクと、
前記一対の制動ディスクを間に挟む一対のブレーキパッドを有し、車両の非回転部に固定されたブレーキキャリパと、
制動時に、前記ブレーキキャリパを駆動させ、前記一対のブレーキパッドを前記制動ディスクに向けて移動させて押し付け、前記制動ディスクを静止させるアクチュエータと、を備え、
前記制動ディスク同士は、弾性部材を介して連結され、互いに軸方向に沿って離間する方向に付勢されており、
前記制動ディスクは、制動時に、前記ブレーキパッドの移動に伴う押付け力が負荷されて前記弾性部材の弾性力に抗して互いに接近した状態となり、非制動時に、前記押付け力が除荷されて前記弾性部材の前記弾性力によって互いに離間した状態となる、渦電流式減速装置。 - 請求項1に記載の渦電流式減速装置であって、
前記弾性部材が圧縮コイルばねである、渦電流式減速装置。 - 請求項1又は2に記載の渦電流式減速装置であって、
非制動時に前記各制動ディスクの離間した位置を制限する第1制限部材と、
制動時に前記各制動ディスクの接近した位置を制限する第2制限部材と、を備える、渦電流式減速装置。 - 請求項3に記載の渦電流式減速装置であって、
前記第1制限部材は、前記各制動ディスクの外側に配置され、前記回転軸に固定された第1リング部材であり、前記各第1リング部材は、非制動時に前記各制動ディスクの外面の内周部に突き当たる、渦電流式減速装置。 - 請求項3又は4に記載の渦電流式減速装置であって、
前記第2制限部材は、前記各制動ディスクの内面の外周部から突出する第2リング部材であり、前記各第2リング部材は、制動時に互いに突き当たる、渦電流式減速装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の渦電流式減速装置であって、
前記制動ディスク同士の間の空間を外周側から包囲する伸縮可能なカバーを備える、渦電流式減速装置。
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JP2014069223A JP6197727B2 (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 渦電流式減速装置 |
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