JP5741082B2 - モータインバータの制御方法、及び制御装置 - Google Patents
モータインバータの制御方法、及び制御装置 Download PDFInfo
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Description
図1は、本実施形態によるモータインバータの制御装置の構成を説明する図である。
このモータインバータの制御装置(以降「制御装置」と略記)1は、モータインバータ100を制御して、そのモータインバータ100から供給する電流により3相のモータ2を駆動させるものである。図1中の「Iu」「Iv」「Iw」はそれぞれ、モータ2に供給されるU相、V相、W相の電流を表している。
=Vrms×Irms×力率
=極数×(誘起電圧定数×Iq_ref+(Ld−Lq)Id_ref
・Iq_ref)×角速度 ・・・ (1)
ここで、Vrmsは入力交流電圧の実効値、Irmsは入力交流電流の実効値、である。
・・・ (2)
ここで、Kp、Kiはそれぞれ予め定められた係数である。
Iq補正部240は、Id_ref’を用いることにより電流許容量以上の電流が供給されるか否か判定し、電流許容量以上の電流が供給されると判定した場合、Iq_refを補正することにより、その補正によって得られるIq_ref’を出力する。上記補正量、及びId_ref’の各計算方法は、(2)式、(3)式に特定されるものではない。他の計算方法を用いても良い。
Iq_ref’=Iq_ref±α ・・・ (5)
ここで、αは(4)式を満たすようにする決定される値である。αを用いた加算、及び減算のなかからの選択は、Iq_refの正負により行われる。それにより、算出されるIq_ref’は、その絶対値がIq_refの絶対値よりも小さいものとなる。Iq_ref’の計算方法も、このようなものに限定されるものではない。
2 モータ
100 モータインバータ
110 トルクFB部
120 電流→トルク変換部
130 2−3相変換部
140 3−2相変換部
150 速度FB部
160 トルク/電流指令値変換部
170 電流指令値補正部
180 電流PI制御部
190 角速度算出部
195 飽和率算出部
210 飽和率判定部
220 電力誤差PI制御部
230 Id補正部
240 Iq補正部
Claims (4)
- モータの相別にスイッチング素子を備え、該スイッチング素子のオン/オフにより該モータを駆動するためのモータインバータを制御する方法であって、
前記モータの電圧飽和率を取得し、
該取得した電圧飽和率が所定値を越える場合に、前記モータのd軸電流指令値とq軸電流指令値のうちの少なくとも一方を補正し、
該補正を行って得られる補正d軸電流指令値と補正q軸電流指令値の少なくとも一方を用いて、前記モータインバータの各スイッチング素子を駆動し、
前記補正d軸電流指令値の補正に用いる補正量は、前記モータに供給された電流から演算される実電力値と、前記補正d軸電流指令値と前記補正q軸電流指令値から演算される指令電力値と、を基に計算し、
前記実電力値と前記指令電力値の演算は、d軸インダクタンス、q軸インダクタンスを共通にして行う、
ことを特徴とするモータインバータの制御方法。 - 前記補正は、前記d軸電流指令値に対して行う、
ことを特徴とする請求項1記載のモータインバータの制御方法。 - 前記補正d軸電流指令値を用いることにより電流許容量を越える場合に、q軸電流指令値を更に補正する、
ことを特徴とする請求項2記載のモータインバータの制御方法。 - モータの相別にスイッチング素子を備え、該スイッチング素子のオン/オフにより該モータを駆動するためのモータインバータを制御する制御装置であって、
前記モータの電圧飽和率を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した電圧飽和率が所定値を越えるか否か判定する飽和率判定手段と、
前記電圧飽和率が前記所定値を越えると前記飽和率判定手段が判定した場合に、前記モータのd軸電流指令値とq軸電流指令値のうちの少なくとも一方を補正する指令値補正手段と、
前記指令値補正手段による補正によって得られる補正d軸電流指令値と補正q軸電流指令値の少なくとも一方を用いて、前記モータインバータの各スイッチング素子を駆動する駆動手段と、を具備し、
前記指令値補正手段は、
前記補正d軸電流指令値の補正に用いる補正量は、前記モータに供給された電流から演算される実電力値と、前記補正d軸電流指令値と前記補正q軸電流指令値から演算される指令電力値と、を基に計算し、
前記実電力値と前記指令電力値の演算は、d軸インダクタンス、q軸インダクタンスを共通にして行う、
ことを特徴とするモータインバータの制御装置。
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JP2011053001A JP5741082B2 (ja) | 2011-03-10 | 2011-03-10 | モータインバータの制御方法、及び制御装置 |
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