JP5631023B2

JP5631023B2 - 撮像装置

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Publication number: JP5631023B2
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Inventors: 宮脇　誠; 宮脇　　誠
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Description

本発明は、ミラー部材をモータにより駆動する撮像装置に関する。

高速連写機能を有する一眼レフレックスカメラでは、モータ駆動によって高速で動作するミラー部材のアップ／ダウン時のバウンドおよび衝撃音の発生が問題となっている。例えば、ミラー部材のダウン時に発生するバウンドによって撮像面に形成されている被写体像が振れて次の撮像のためのオートフォーカスを開始できないことにより、連写速度が低下する。また、衝撃音は静音化の妨げとなる。

このようなバウンドや衝撃音の発生を抑えるため、特許文献１には、ダウン位置の手前でミラー駆動用のモータの減速制御（逆通電や短絡等のブレーキ制御）を行うことにより、ミラー部材のダウン時のバウンドや衝撃音を緩和するカメラが開示されている。

特開平０５−１８１１９４号公報

ミラー駆動用のモータとしては、ＤＣモータやステッピングモータを使用することが可能である。しかしながら、ＤＣモータは、明確なディテントトルクがない構造を有するために位置制御性が低かったり、駆動負荷によって速度が左右されるために速度制御性が低かったりする。このため、ＤＣモータをミラー駆動用モータとして使用すると、ミラー部材の動作速度や動作の開始／停止位置のばらつきが大きくなり、減速制御も十分に機能しない可能性が高い。

ＤＣモータの回転位置を検出するためのセンサやパルス発生器を設け、検出された回転位置に基づくフィードバック制御を行うことで位置制御性や速度制御性を改善することは可能である。しかし、センサやパルス発生器による回転位置の検出誤差により、特に停止位置精度を十分に向上させることが難しい。

また、ステッピングモータは、オープンループ制御によるパルス駆動が可能であり、ＤＣモータに比べて位置および速度制御性に優れている。しかしながら、ＤＣモータ並みに高速で駆動しようとすると脱調が発生する可能性があるので、ミラー部材の高速駆動には不向きである。

このように、ＤＣモータおよびステッピングモータのいずれを用いても、ミラー部材の高速駆動と高い停止位置精度の双方を確保することが難しく、ミラー駆動用モータに適しているとは言えない。

本発明は、ミラー部材の高速駆動を可能としつつ、ミラー部材のバウンドや衝撃音の発生を抑制できる撮像装置を提供する。

本発明の一側面としての撮像装置は、オープンループ制御による駆動とロータの回転に基づく信号を用いたフィードバック制御による駆動が可能なモータと、前記オープンループ制御による駆動と前記フィードバック制御による駆動とを選択的に切り換える制御手段と、光路の内側に配置される第１の位置と前記光路の外側に退避する第２の位置との間で移動可能なミラー部材と、前記モータからの駆動力を用いて前記ミラー部材を移動させるミラー駆動機構と、前記第２の位置から前記第１の位置に移動した前記ミラー部材が当接するストッパと、第１の撮影モードまたは第２の撮影モードを選択的に設定する撮影モード設定手段と、を有し、前記ミラー部材を前記第２の位置から前記第１の位置まで移動させる際に、前記制御手段は、前記ミラー部材が前記第２の位置にある状態から前記フィードバック制御によって前記モータの駆動を開始し、前記ミラー部材が前記ストッパに当接する前の所定位置に達する際に、前記フィードバック制御から前記オープンループ制御に切り換え、前記撮影モード設定手段にて前記第１の撮影モードが設定される場合と、前記撮影モード設定手段にて前記第２の撮影モードが設定される場合とでは、前記所定位置が異なることを特徴とする。

本発明によれば、ミラー部材の高速駆動を可能としつつ、ミラー部材のバウンドや衝撃音の発生を抑制することができる。

本発明の実施例であるカメラの外観斜視図。実施例のカメラのミラー駆動機構を示す斜視図。上記ミラー駆動機構の撮影待機状態を示す正面図。上記ミラー駆動機構の撮影待機状態を示す上面図と側面図。上記ミラー駆動機構のレリーズ直後におけるミラーアップ状態を示す正面図。上記ミラー駆動機構の撮影後におけるミラーダウン開始状態を示す正面図。上記ミラー駆動機構のミラーダウン完了の直前状態を示す正面図と側面図。上記ミラー駆動機構のミラーダウン完了状態を示す正面図。実施例のカメラの電気的構成を示すブロック図。実施例のカメラにおけるミラー駆動用モータと回転センサの構成を示す斜視図。図１０に示したモータのヨークと回転センサとロータとの位相関係を示す断面図。図１０に示したモータのロータの回転角度とモータトルクおよびセンサ出力との関係を示すグラフ。実施例のカメラに設けられた進角回路の構成を示す回路図。実施例のカメラにおけるフィードバック制御動作を示す断面図。実施例のカメラにおけるオープンループ制御時とフィードバック制御時でのモータの出力を示すグラフ。実施例のカメラの動作を示すフローチャート。実施例のカメラの動作を示すフローチャート。実施例のカメラの動作を示すタイミングチャート。上記ミラー駆動機構のミラーカムのカム線図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１（ａ），（ｂ）には、本発明の実施例である撮像装置としての一眼レフデジタルカメラ（以下、単にカメラという）の外観を示している。図２、図３、図４、図５、図６、図７および図８には、カメラ内に設けられたミラー駆動機構の構成および動作を示している。図９には、カメラの電気的構成を示している。

これらの図において、１はカメラ本体であり、２はカメラ本体１に着脱可能な交換レンズである。３は測光およびＡＦ（オートフォーカス）の開始を指示したり、撮影を指示したりするためのレリーズボタンである。レリーズボタン３を半押し操作（ＳＷ１−ＯＮ）することで、測光およびＡＦが開始される。また、レリーズボタン３を全押し操作（ＳＷ２−ＯＮ）することで、シャッタ４が駆動されて撮像素子１０が露光され、撮影が行われる。

５はモータであり、オープンループ制御によるステップ駆動とロータの回転に応じて後述する回転センサ（回転検出手段）６から出力される信号を用いたフィードバック制御による駆動とが可能である。モータ５は、レリーズボタン３の全押し操作に応じて動作を開始し、ギア列４２を介してミラーカムギア３３を駆動することで、クイックリターンミラー（ミラー部材：以下、単にミラーという）３０を移動させる。

ミラー３０は、交換レンズ２から撮像素子１０に向かう光路（以下、撮影光路という）の内側に配置されるダウン位置（第１の位置）と、撮影光路から上方外側に退避するアップ位置（第２の位置）との間で移動（回動）可能である。すなわち、ミラー３０は、撮影光路に対して進退するように移動可能である。

回転センサ６は、モータ５のロータの回転位置に応じた信号を出力する。回転センサ６は、モータ５の内部に設けられた第１のホール素子２０７と第２のホール素子２０８とにより構成されている。該第１および第２のホール素子２０７，２０８は、それらの位置とロータの磁極との位置関係に応じて変化する信号（電圧）であって、互いに位相差を有する信号を出力する。これら２相の信号を用いることで、ロータの回転位置を検出することができる。

７は光学ファインダである。８は交換レンズ２内に配置された撮影光学系を構成する複数の光学レンズであり、９は絞りである。カメラ本体１内に設けられた撮像素子１０は、撮影光学系により形成された被写体像を電気信号に変換する。１１は撮像素子１０から出力されたアナログ撮像信号をデジタル撮像信号に変換するＡ／Ｄ変換部、デジタル撮像信号に対して各種画像処理を行って画像データを生成する画像処理部等を含む信号処理回路である。

１４はシステム制御部である。システム制御部１４は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータユニットにより構成されており、内蔵されたコンピュータプログラムを実行してカメラ本体１および交換レンズ２を制御する。システム制御部１４は、ミラーカムギア３３の初期位置を検出するフォトリフレクタ（初期位置検出手段）３６の出力を受けてミラー駆動機構が所定の待機位置にあるか否かを判定する。

また、システム制御部１４は、第１ドライバ２２を通じたモータ５のオープンループ制御によるステップ駆動と、第２ドライバ２５を通じモータ５のフィードバック制御による駆動とを選択的に行う。具体的には、回転センサ６からの信号に基づいて後述の回転カウンタ１６によりカウントされるモータ５の回転量（回転カウント値）が所定量（所定カウント値）に達することに応じて、モータ駆動方式をオープンループ制御とフィードバック制御の間で切り換える。システム制御部１４と第１および第２ドライバ２２，２５により制御手段が構成される。

１５はシステム制御部１４の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。メモリ１５には、後述する撮影モードごとに異なる上記所定カウント値も記憶されている。

回転カウンタ１６は、システム制御部１４の内部に設けられている。該回転カウンタ１６は、不図示のクロック発生回路からの基準クロックをベースとして、回転センサ６（第１および第２のホール素子２０７，２０８）からの信号に基づいて得られるモータ５（ロータ）の回転量をカウントする。ここにいう回転量（回転カウント値）は、ミラー３０のアップ動作およびダウン動作におけるモータ５の起動からの回転量である。

ここで、本実施例では、モータ５のロータに８極（４つのＮ極と４つのＳ極）を形成している。このため、１つのホール素子からは、ロータ１回転あたり８つのピークを持つ信号が出力される。つまり、第１および第２のホール素子２０７，２０８からは、ロータ１回転あたり合計１６のピークを持つ２相信号が出力される。このため、モータ５の起動からのピーク数をカウントすることで、モータ５の起動からの回転量を検出することができる。

モータ５の起動からの回転量は、モータ５にギア連結されたミラーカムギア３３の回転角度と一致する。なお、詳しくは後述するが、ミラーカムギア３３は１回転でミラー３０にアップ動作およびダウン動作（以下、ミラーアップ動作およびミラーダウン動作ともいう）を行わせる。

１７は撮影モードボタン（操作手段）であり、本実施例のカメラに設けられた複数の撮影モードの中から使用したい（設定したい）撮影モードをユーザが選択するために操作される。

本実施例のカメラは、選択可能な撮影モードとして、レリーズボタン３が全押し操作されることで１コマの画像（静止画像）のみを撮影する単写モード（単独撮影モード）と、レリーズボタン３が全押し操作されている間は連写し続ける連写モードを有する。さらに、連写モードには、秒間２コマ程度の連続撮影を可能とする低速連写モード（第１の連続撮影モード）と、秒間５コマ程度の（つまり低速連写モードよりも連写速度が速い）連続撮影を可能とする高速連写モード（第２の連続撮影モード）とがある。本実施例では、撮影モードに応じたミラーダウン動作時の減速制御を行う。単写モード、低速連写モードおよび高速連写モードは、単位時間当たりの撮影画像数が異なる撮影モードと言うことができる。

１８は撮影により生成された画像データを記録する記録媒体であり、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成されている。記録媒体１８は、カメラ本体１に対して着脱可能である。

２１はシャッタ制御部であり、シャッタ駆動機構に設けられた電磁石（先幕コイル、後幕コイル）への電力の供給制御を行うことで、シャッタ４の開閉動作を制御する。

第１ドライバ２２は、システム制御部１４から出力される駆動制御信号に応じて、モータ５のオープンループ制御によるステップ駆動（以下、ＯＰ駆動という）を行う。ＯＰ駆動の詳細については後述する。

第２ドライバ２５は、位置センサ６からの信号に対して所定の位相差を持つ進角信号を生成する不図示の進角回路を有する。第２ドライバ２５は、システム制御部１４から出力される駆動制御信号と進角信号とに応じた（つまりは位置センサ６からの信号に基づく）モータ５のフィードバック制御による駆動（以下、ＦＢ駆動という）を行う。ＦＢ駆動の詳細についても後述する。

システム制御部１４は、ミラーダウン動作の開始時には第２ドライバ２５を通じたＦＢ動によってモータ５を高速駆動する。そして、ミラーダウン動作の後半（ミラーダウン動作途中）においてモータ５の回転カウント値が所定カウント値に達することに応じて、モータ駆動方式を第１ドライバ２２を通じたＯＰ駆動に切り換え、モータ５の減速制御を行う。図２および図３に示す３２は係止ピンである。係止ピン３２は、アップ位置からダウン位置に回動したミラー３０が当接することでそれ以上の回動を阻止するとともに、ミラー３０をダウン位置に安定させるためのストッパとして機能する。ダウン位置に向けたＯＰ駆動による減速制御によって、ミラー３０が係止ピン３２に当接する速度を十分に低くすることができるので、ダウン位置でのミラー３０のバウンドや衝撃音の発生を抑制することができる。

本実施例では、中低速駆動域では加減速が自在で、定速駆動が容易なステップ駆動であるＯＰ駆動と、負荷変動に影響を受けにくく高速駆動が可能なＦＢ駆動のそれぞれの特徴を利用している。本実施例にいう高速駆動とは、例えば５０００ｒｐｍ以上での駆動を意味し、低速駆動とは、例えば３０００ｒｐｍ以下での駆動を意味する。

また、本実施例では、ＯＰ駆動中にモータ５の速度をダウン位置に向けて確実かつ十分に低下させるために、ミラーダウン動作の後半にＯＰ駆動を開始するタイミングを撮影モードに応じて変化させる。これは、「所定カウント値」を少なくとも２つの撮影モードにおいて異ならせることで行う。

２３は絞り９を制御する絞り制御部であり、２４は交換レンズ２のフォーカシングを制御するＡＦ制御部である。

以下、シャッタ駆動機構とミラー駆動機構について説明する。図２から図４に示すように、カメラ本体１に固定された地板２９には、不図示の先幕シャッタ羽根群と後幕シャッタ羽根群を駆動するシャッタ駆動機構およびミラー３０を駆動するミラー駆動機構をそれぞれ構成する部品が取り付けられている。

ミラー３０は、地板２９により保持された軸部３０ａを中心に回動することにより、撮影光路に対し進退する。ミラー３０は、ミラースプリング３４によってミラー駆動レバー（レバー部材）３１に常に押し付けられている。このため、ミラー３０は、ミラー駆動レバー３１の動きに追従して回動する。

ミラー駆動レバー３１は、地板２９の軸部２９ａによって回動可能に支持されている。軸部２９ａの外周には、ねじりコイルバネであるレバースプリング３５が配置されている。レバースプリング３５は、ミラー駆動レバー３１を時計回り方向（ミラーアップ方向）に付勢して、ミラー駆動レバー３１の軸部３１ｂをミラー３０の軸部（被駆動部）３０ｂに当接させている。

さらに、ミラー駆動レバー３１は、レバースプリング３５の付勢力により、軸部３１ａにて、カム部材であるミラーカムギア３３のカム面３３ａに当接する。ミラーカムギア３３の背面には、アルミ等の金属の薄板で形成された反射部３３ｄが設けられている。反射部３３ｄは、ミラーカムギア３３が初期位置に位置する状態にてフォトリフレクタ３６に対向する。この状態で、フォトリフレクタ３６は、反射部３３ｄに照射して反射した光を受け、ミラーカムギア３３が初期位置に位置することを示す信号を出力する。ミラー駆動レバー３１とミラーカムギア３３は、モータ５からの駆動力をミラー３０に伝達し、これを駆動する。

また、ミラーカムギア３３は、地板２９に、撮影光路が延びる方向と同じ方向に延びる軸を中心に回動可能に支持されている。そして、ミラーカムギア３３は、撮影光路が延びる方向と同じ方向に延びる出力軸を有するモータ５から減速ギア列４２を介して駆動力を受けて、時計回り方向にのみに回転する。ミラーカムギア３３は、１つの画像データを取得するための撮影シーケンスにおいて１回転する。

ミラーカムギア３３に形成されたカム面３３ａは、ミラー駆動レバー３１の軸部３１ａに当接している。そして、ミラーカムギア３３の時計回り方向の回動により、ミラー駆動レバー３１は軸部３１ｃを中心に回動する。これにより、ミラー３０を回動させて撮影光路に対して進退させる。具体的には、カム面３３ａは、ミラー３０がアップ位置にある状態からミラー駆動レバー３１を図５中の反時計回り方向に回動させることによって、チャージ動作を行う。

次に、モータ５の構成について説明する。図１０には、モータ５と位置センサ６の構成を示す。なお、図１０では、一部の部品を破断して示している。

モータ５は、マグネット２０１を有するロータ２０２と、第１のコイル２０３と、第２のコイル２０４と、第１のヨーク２０５と、第２のヨーク２０６と、第１のホール素子２０７と、第２のホール素子２０８とにより構成されている。第１のコイル２０３と第２のコイル２０４と第１のヨーク２０５と第２のヨーク２０６によりステータが構成され、該ステータに第１および第２のホール素子２０７，２０８が固定されている。

マグネット２０１は、その外周面が多極着磁された円筒形状の永久磁石である。マグネット２０１は、回転角度（回転位置）の変化によって径方向の磁力の強さが正弦波状に変化する着磁パターンを有する。マグネット２０１としては、磁束密度の高いネオジウム磁石を用いるのが好ましい。

ロータ２０２は、ステータに対して回転可能に支持され、マグネット２０１に一体に固定されている。

第１のヨーク２０５は、第１のコイル２０３により励磁される磁極歯を複数有する。励磁される極が切り換わることで、ロータ２０２に与えるトルクを変化させることができる。第２のヨーク２０６は、第２のコイル２０４により励磁される磁極歯を複数有する。励磁される極が切り換わることで、ロータ２０２に与えるトルクを変化させることができる。

第１のホール素子２０７および第２のホール素子２０８は、マグネット２０１からの磁束の変化に応じて信号値（電圧）が変化する信号を出力する。前述したように、第１および第２のホール素子２０７，２０８は、図１に示した位置センサ６を構成する。

なお、本実施例では、ロータ２０２の回転を検出する回転検出手段としてホール素子を用いているが、他の回転検出手段を用いてもよい。例えば、ロータと一体的に回転するスケールに交互に形成された反射領域（又は透過領域）と非反射領域（又は遮光領域）を光学センサによって読み取ることで回転を検出してもよい。また、位置センサ６は、本実施例のようにモータ５に一体的に固定されていてもよいし、モータとは別に設けられていてもよい。

次に、モータ５のＯＰ駆動について説明する。ＯＰ駆動とは、通常のステッピングモータでのオープンループ制御と同様の駆動方式であり、所定の時間間隔で第１および第２のコイル２０３，２０４に対する通電状態を切り換えて、いわゆるステップ駆動を行う駆動方式である。第１ドライバ２２は、システム制御部１４から入力された駆動制御信号が示す駆動パルス間隔（駆動周波数）と回転方向に応じて第１および第２のコイル２０３，２０４に対する通電を順次切り換えることで、ロータ２０２を駆動周波数に対応する速度で回転させる。これをＯＰ駆動によるモータ５の速度制御という。

また、第１ドライバ２２は、システム制御部１４から入力された駆動制御信号が示す回転量に応じたパルス数の駆動パルス信号を第１および第２のコイル２０３，２０４に与えることで、ロータ２０２を該駆動パルス数に相当する回転量だけ回転させることができる。これをＯＰ駆動によるモータ５の位置制御という。

ＯＰ駆動では、位置センサ６の出力の変化の影響を受けずに第１および第２のコイル２０３，２０４に対する通電切り換えタイミングを制御することができる。ＯＰ駆動により、モータ５は、低速域から中速域においては正確な速度制御と高精度な位置制御が可能なモータとなる。

ただし、モータ５の駆動速度を速く（駆動パルス間隔を短く）すると、第１および第２のコイル２０３，２０４に対する通電の切り換えに対してロータ２０２が応答できなくなり、脱調を起こす可能性が高まる。このため、駆動パルス間隔に下限を設ける必要があり、この結果、ＯＰ駆動によるモータ５の高速駆動には限界がある。

次に、モータ５のＦＢ駆動について説明する。ＦＢ駆動とは、位置センサ６の出力に応じて第１および第２のコイル２０３，２０４に対する通電状態を切り換える駆動方式である。第２ドライバ２５は、システム制御部１４から入力された駆動パルス数、回転方向および位置センサ６が出力する信号に基づいて生成される進角信号に応じて、第１および第２のコイル２０３，２０４に対する通電を順次切り換える。これにより、ロータ２０２を、駆動パルス数に相当する回転量だけ回転させることができる。また、第１および第２のコイル２０３，２０４に流す電流を制御することで、ロータ２０２のトルクをコントロールすることができる。これをモータ５の電流制御という。

ＦＢ駆動では、第１および第２のコイル２０３，２０４に対する通電切り換えを位置センサ６の出力（ロータ２０２の回転位置）に合わせて行うため、ロータ２０２の応答遅れによる脱調の発生を抑制でき、駆動負荷に応じた高速駆動が可能になる。すなわち、モータ５に対してＦＢ駆動を行うことで、高速域まで使用可能なモータとなる。

次に、モータ５における第１および第２のヨーク２０５，２０６と位置センサ６との位相関係について、図１１を用いて説明する。図１１において、時計回り方向を正方向とする。２０５ａ〜２０５ｄは第１のヨーク２０５の磁極歯である。２０６ａ〜２０６ｄは第２のヨーク２０６の磁極歯である。本実施例では、マグネット２０１の極数は８極であり、着磁角Ｐは４５°である。また、第１のヨーク２０５を基準とすると、第２のヨーク２０６の位相Ｐ／２は−２２．５°であり、第１のホール素子２０７の位相β１は＋２２．５°であり、第２のホール素子２０８の位相β２は−４５°である。

以下のモータ５の動作の説明では、「電気角」を用いる。電気角とは、マグネットの磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータ２０２の極数をＭ、実際の角度をθ_０とすると、電気角θは、
θ＝θ_０×Ｍ／２（式１−１）
と表される。

第１のヨーク２０５と第２のヨーク２０６との位相差、第１のホール素子２０７と第２のホール素子２０８の位相差および第１のヨーク２０５と第１のホール素子２０７の位相差は全て、電気角で９０°である。図１１において、第１のヨーク２０５の各磁極歯の中心とマグネット２０１のＮ極の中心とが対向している。この状態を、ロータ２０２の初期状態とし、電気角は０°とする。

ここで、モータ５におけるロータ２０２の回転位置（回転角度）とモータトルクとの関係、およびロータ２０２の回転位置と第１および第２のホール素子２０７，２０８から出力される信号との関係について、図１２を用いて説明する。

図１２（１）は、ロータ２０２の回転位置とモータトルクとの関係を示すグラフであり、横軸は電気角を、縦軸はモータトルクを示す。モータトルクは、ロータ２０２を時計回り方向に回転させるトルクを正のトルクとする。

第１のコイル２０３に正方向の電流を流すと、第１のヨーク２０５がＮ極に磁化し、マグネット２０１の磁極との間に電磁気力が発生する。また、第２のコイル２０４に正方向の電流を流すと、第２のヨーク２０６がＮ極に磁化し、マグネット２０１の磁極との間に電磁気力が発生する。２つの電磁気力を合成すると、ロータ２０２の回転に伴って正弦波状のトルク曲線（Ａ＋Ｂ＋）が得られる。他の通電状態においても同様に、正弦波状のトルク曲線（Ａ＋Ｂ−，Ａ−Ｂ−，Ａ−Ｂ＋）が得られる。第１のヨーク２０５は第２のヨーク２０６に対して電気角で９０°の位相をもって配置されるため、４つのトルク曲線は互いに電気角で９０°の位相差を持っている。

図１２（２）は、ロータ２０２の回転位置と第１および第２のホール素子２０７，２０８から出力される信号との関係を示すグラフであり、横軸は電気角を、縦軸は各ホール素子からの出力信号を示す。

マグネット２０１の径方向での磁力の強さは、電気角に対して正弦波状に変化する。このため、ロータ２０２の回転により第１のホール素子２０７からは正弦波状の信号（位置センサ信号Ａ）が出力される。なお、本実施例では、第１のホール素子２０７は、マグネット２０１のＮ極と対向するときに正の値の信号（＋Ａ）を出力する。

また、第２のホール素子２０８は、第１のホール素子２０７に対して電気角で９０°の位相差を有する。このため、第２のホール素子２０８からは、ロータ２０２の回転により余弦波状の信号（位置センサ信号Ｂ）が出力される。なお、本実施例では、第２のホール素子２０８は、第１のホール素子２０７に対して極性が反転しているため、マグネット２０１のＳ極と対向するときに正の値の信号（＋Ｂ）を出力する。

前述した不図示の進角回路は、第１のホール素子２０７の出力と第２のホール素子２０８の出力に基づいて所定の演算を行い、所定の進角を有する第１の進角信号と第２の進角信号を出力する。以下、進角信号の演算方法について説明する。

電気角をθとし、第１のホール素子２０７の出力をＨＥ１とし、第２のホール素子２０８の出力をＨＥ２とするとき、ＨＥ１，ＨＥ２は次のように表される。
ＨＥ１＝ｓｉｎθ
ＨＥ２＝ｃｏｓθ （式２−１）
また、進角αだけ進めた第１の進角信号をＰＳ１とし、進角αだけ進めた第２の進角信号をＰＳ２とすると、ＰＳ１，ＰＳ２はそれぞれ、ＨＥ１，ＨＥ２，αを用いて次のように演算することができる。
ＰＳ１＝ｓｉｎ（θ＋α）＝ＨＥ１×ｃｏｓα＋ＨＥ２×ｓｉｎα （式３−１）
ＰＳ２＝ｃｏｓ（θ＋α）＝ＨＥ２×ｃｏｓα−ＨＥ１×ｓｉｎα （式３−２）
図１３には、進角回路の構成を示している。本実施例における進角回路を、例えば図１３に示すようなアナログ回路で構成することで上記の演算が実現可能である。まず、各位置センサ出力を所定の増幅率Ｃだけ増幅した信号と、さらにそれらを反転させた信号（Ｃｓｉｎθ，Ｃｃｏｓθ，−Ｃｓｉｎθ，−Ｃｃｏｓθ）を生成する。それらに適切な抵抗値Ｒ１，Ｒ２を乗じて加算することにより、進角信号を生成する。第１の進角信号ＰＳ１および第２の進角信号ＰＳ２は次のように表される。
ＰＳ１＝Ｃ×（Ｒ／Ｒ１）×ｓｉｎθ＋Ｃ×（Ｒ／Ｒ２）ｃｏｓθ （式４−１）
ＰＳ２＝Ｃ×（Ｒ／Ｒ１）×ｃｏｓθ−Ｃ×（Ｒ／Ｒ２）ｓｉｎθ （式４−２）
回路中の可変抵抗Ｒ，Ｒ１，Ｒ２を次のように選ぶことで、任意の進角αだけ進めた進角信号を生成することができる。
Ｒ／Ｒ１＝ｃｏｓα
Ｒ／Ｒ２＝ｓｉｎα （式５−１）
さらに、第１の進角信号ＰＳ１と第２の進角信号ＰＳ２に対してコンパレータを用いて２値化した２値化信号（第１の２値化信号Ａと第２の２値化信号Ｂ）を出力する。

以上に説明した進角信号の生成方法は一例に過ぎず、他の方法で進角信号を生成してもよい。例えば、上記の演算を行うデジタル回路によって進角信号を生成してもよいし、高分解能のエンコーダを用いて通電を切り換えるパルス間隔を調整することで進角信号を生成してもよい。

次に、モータ５のＦＢ駆動における通電の切り換えについて説明する。まず、進角回路から出力される進角信号が有する進角がゼロの場合でのＦＢ駆動における通電の切り換えについて説明する。

第１の進角信号ＰＳ１と第２の進角信号ＰＳ２はそれぞれ、第１の位置センサ信号Ａと第２の位置センサ信号Ｂに対して前述の進角演算を行い、進角を与えた信号である。ここでは、進角がゼロの場合を示しているので、第１のセンサ信号Ａと第１の進角信号ＰＳ１は一致し、第２のセンサ信号Ｂと第２の進角信号Ｂも一致している。第１の２値化信号Ａおよび第２の２値化信号Ｂはそれぞれ、進角信号Ａおよび進角信号Ｂに対してコンパレータを用いて２値化を行った信号である。

ＦＢ駆動では、第１の２値化信号Ａに基づいて第１のコイル２０３に対する通電を切り換え、第２の２値化信号Ｂに基づいて第２のコイル２０４に対する通電を切り換える。すなわち、第１の２値化信号Ａが正の値を示すときに第１のコイル２０３に正方向の電流を流し、第１の２値化信号Ａが負の値を示すときに第１のコイル２０３に負方向の電流を流す。また、第２の２値化信号Ｂが正の値を示すときに第２のコイル２０４に正方向の通電を流し、第２の２値化信号Ｂが負の値を示すときに第２のコイル２０４に負方向の通電を流す。

図１４には、ＦＢ駆動におけるモータ５の断面を示している。図１４（ａ）はロータ２０２が電気角で１３５°回転した状態を示している。各進角信号は図１２（２）の（ａ）で示した値を示しており、第１の２値化信号Ａは正の値を、第２の２値化信号Ｂは負の値を示している。したがって、第１のコイル２０３には正方向の電流が流れて第１のヨーク２０５はＮ極に磁化し、第２のコイル２０４には負方向の電流が流れて第２のヨーク２０６はＳ極に磁化する。このとき、図１２（１）のトルク曲線Ａ＋Ｂ−に対応する時計回り方向のトルクが働き、ロータ２０２はθ_０方向の回転力を受けて回転する。

図１４（ｂ）はロータ２０２が電気角で１８０°回転した状態を示している。第１のホール素子２０７はマグネット２０１のＮ極とＳ極の境界に位置する。このため、電気角１８０°を境に第１の２値化信号Ａは正の値から負の値に切り換り、第１のコイル２０３の通電方向が正方向から負方向へと切り換わる。この電気角は、トルク曲線Ａ＋Ｂ−とトルク曲線Ａ−Ｂ−との交点の電気角と一致する。

図１４（ｂ’）はロータ２０２が電気角で１８０°回転し、第１のコイル２０３の通電方向が切り換わった状態を示している。第１のコイル２０３には負方向の電流が流れて第１のヨーク２０５はＳ極に磁化し、第２のコイル２０４にも負方向の電流が流れて第２のヨーク２０６もＳ極に磁化する。このとき、図１２（１）のトルク曲線Ａ−Ｂ−に対応する時計回り方向のトルクが働き、ロータ２０２はθ_０方向の回転力を受けて回転する。

図１４（ｃ）はロータ２０２が電気角で２２５°回転した状態を示している。各進角信号は図１２（２）の（ｃ）で示した値を示しており、第１の２値化信号Ａは負の値を、第２の２値化信号Ｂは負の値を示している。このため、第１のコイル２０３には負方向の電流が流れて第１のヨーク２０５はＳ極に磁化し、第２のコイル２０４にも負方向の電流が流れて第２のヨーク２０６はＳ極に磁化する。このとき、図１２（１）のトルク曲線Ａ−Ｂ−に対応する時計回り方向のトルクが働き、ロータ２０２はθ_０方向の回転力を受けて回転する。

図１４（ｄ）はロータ２０２が電気角で２７０°回転した状態を示している。第２のホール素子２０８はマグネット２０１のＮ極とＳ極の境界に位置する。このため、電気角２７０°を境に第２の２値化信号Ｂは負の値から正の値に切り換わり、第２のコイル２０４の通電方向が負方向から正方向へと切り換わる。この電気角は、トルク曲線Ａ−Ｂ−とトルク曲線Ａ−Ｂ＋との交点の電気角と一致する。

図１４（ｄ’）はロータ２０２が電気角で２７０°回転し、第２のコイル２０４の通電方向が切り換わった状態を示している。第２のコイル２０４には正方向の電流が流れて第２のヨーク２０６はＮ極に磁化し、第１のコイル２０３には負方向の電流が流れて第１のヨーク２０５はＳ極に磁化する。このとき、図１２（１）のトルク曲線Ａ−Ｂ＋に対応する時計回り方向のトルクが働き、ロータ２０２はθ_０方向の回転力を受けて回転する。

以上の状態を繰り返すことで、ロータ２０２を連続的に回転させることが可能となる。また、第１および第２の２値化信号Ａ，Ｂの正負を反転させれば、逆回転も可能である。

ＦＢ駆動では、駆動パルス数と回転方向を入力することで、ロータ２０２を所望の角度だけ回転させることが可能である。また、コイル２０３，２０４に流す電流を制御することで、ヨーク２０５，２０６の磁極歯とマグネット２０１の磁極との間の磁力を変化させ、ロータ２０２に働く回転力を制御して、ロータ２０２を所望の速度で回転させることが可能である。

ＦＢ駆動では、各トルク曲線の交点と一致する電気角において通電を切り換えているため、モータ５から得られるトルクを最大にすることができる（図１２（１）のトルク曲線Ｔ）。

ＯＰ駆動では、速度が速くなると、通電切り換えに対してロータ２０２の回転が追いつかず、脱調を起こすことがある。しかし、ＦＢ駆動では、ロータ２０２の回転位置を検出しながら通電を切り換えるため、脱調を抑えることが可能である。このため、ＯＰ駆動のように駆動パルス間隔に下限を設ける必要がなく、ＯＰ駆動に比べて高速でモータ５を駆動することが可能である。

ＦＢ駆動では、コイル２０３，２０４に流す電流を制御することで速度制御を行うことができるが、負荷トルク変動の影響を受けるため、精度の高い速度制御は困難である。また、低速駆動時には電流値を低くしなければならず、トルクが低下する。このため、低速駆動時の位置決め精度が低下する。

ＯＰ駆動とＦＢ駆動でのモータ５の出力の関係をまとめると以下のようになる。図１５は、ＯＰ駆動とＦＢ駆動でのモータ５の出力を示すグラフであり、横軸は駆動周波数ＰＰＳを、縦軸は出力トルクＴを示している。また、Ｔ１はモータ５の最大出力トルクを表している。

ＯＰ駆動でもＦＢ駆動でも、コイル２０３，２０４に対する通電切り換えを理想的なタイミングで行い、脱調が発生しない状態では、モータ５そのものの出力は最大出力トルクＴ１と同等である。しかし、ＯＰ駆動において駆動速度を速く（駆動周波数を高く）すると、コイル２０３，２０４に対する通電切り換えに対してロータ２０２が応答できなくなり、脱調を起こす可能性が高まる。このため、ＯＰ駆動では、最大出力トルクＴ１に対してある安全率を見込んだトルク範囲のもとで使用される。

これに対し、ＦＢ駆動では、ロータ２０２の回転位置を検出しながら通電を切り換えて脱調を抑えるため、最大出力トルクＴ１までのトルク範囲で使用することができる。したがって、ＦＢ駆動は、ＯＰ駆動よりも、実質的には大きな出力トルクを安定的に取り出すことができ、効率が高く消費電力の低い駆動方式と言える。

次に、カメラにおいて撮影が行われる際のミラー駆動機構の動作について、図１６および図１７のフローチャートと、図１８のタイミングチャートと、図１９のカムギア線図とを用いて説明する。

図１８は、撮影モードが単写モード、低速連写モードおよび高速連写モードのそれぞれの場合において、モータ５の駆動方式の切り換えを表すタイミングチャートである。高さ方向の位置で現在の駆動方式を表し、横軸は経過時間を表している。ＦＢはＦＢ駆動であり、ＯＰはＯＰ駆動を示している。また、矩形枠で囲まれた文字は、システム制御部１４からの指示と回転カウンタ１６での回転カウント値（カウント数）を表す。

図１９のカム線図は、待機状態から１画像データの撮影終了までのミラーカムギア３３の１回転でのカムリフトを表す。横軸はＳＷ２−ＯＮ時点での０°から１回転時点での３６０°までの角度を示し、縦軸はカムトップとカムボトムを表している。

また、矩形枠で囲まれた文字は、回転カウンタ１６での回転カウント値（カウント数）を示し、撮影モードごとに異なっている。

モータ５のカウント数は、モータ５とミラーカムギア３３のギア連結によりミラーカムギア３３上の角度位相と一致する。ここでは、各カウント数の大きさ（回転量）は概ね図１９に示した大小関係としている。各カウント数に達したことに応じて次のシーケンスが開始される。

図１６において、カメラの電源ＯＮにて、システム制御部１４は、動作を開始する（ステップＳ１０１）。まず、システム制御部１４は、フォトリフレクタ３６からの信号に基づいてミラーカムギア３３が初期位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ミラーカムギア３３が初期位置にない場合は、システム制御部１４は、カムリセット動作としてモータ５を所定量だけ時計回り（ＣＷ）方向又は反時計回り（ＣＣＷ）方向に回転させてミラーカムギア３３を初期位置にリセットする（ステップＳ１０３）。ミラーカムギア３３が初期位置にある場合は、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、システム制御部１４は、撮影モードボタン１７を通じてユーザにより選択された撮影モード（単写モード、低速連写モードおよび高速連写モードのうち１つ）を判定する。単写モードの場合はステップＳ１０７に、低速連写モードの場合はステップＳ１０５に、高速連写モードの場合はステップ１０６にそれぞれ進む。

（単写モード）
単写モードでは、ミラー３０のアップ動作が終了してモータ５が停止するカウント数をＡと設定している。システム制御部１４は、シャッタ４の開閉動作（撮像素子１０の露光）の完了（ＳＨ完）とともに、モータ５を起動してミラーダウン動作を開始させる。その後のモータ５の減速制御の開始位置のカウント数（所定カウント値）をＢと設定している。さらに、ミラーダウン動作の終了後、ミラー駆動機構が待機位置（ミラーカムギア３３が初期位置）に移動するための通電切り換え位置のカウント数をＣと設定している。最後のモータ５の停止位置は、全ての撮影モードにおいて共通であり、カウント数Ｄとする。
図２、図３および図４は、ミラー駆動機構の待機状態を示している。また、図５、図６、図７および図８では、バネの図示を省略している。

レリーズボタン３が半押し操作されてＳＷ１−ＯＮになると（ステップＳ１０７）、システム制御部１４は、測光およびＡＦを実行するとともに、回転カウンタ１６をリセットする（ステップＳ１０８）。続いて、レリーズボタン３が全押し操作されてＳＷ２−ＯＮになると（ステップＳ１０９）、システム制御部１４は、シャッタ駆動機構の不図示の先幕コイルおよび後幕コイルへの通電を開始する。これとともに、第２ドライバ２５を通じたモータ５のＦＢ駆動を行ってモータ５を高速で回転させる（ステップＳ１１０）。これにより、ミラーカムギア３３は時計回り方向に回転するとともに、回転カウンタ１６がカウントを開始する。

ミラーカムギア３３は時計回り方向に回転すると、レバースプリング３５によって時計回り方向に付勢されているミラー駆動レバー３１の軸部３１ａが、ミラーカムギア３３のカム面３３ａのカムトップの端部からカムボトムに落ちる。これにより、ミラー駆動レバー３１が時計回り方向に回転し、該ミラー駆動レバー３１がミラー３０の軸部３０ｂを駆動してミラー３０を跳ね上げる（ステップＳ１１１）。なお、カムトップとは、カム面３３ａのうち最も半径の大きい外周面のことであり、カムボトムとは、カム面３３ａのうち最も半径の小さい外周面のことである。

この後、ステップＳ１１２において、システム制御部１４は、回転カウンタ１６のカウント数がＡに達することに応じてモータ５の駆動を停止させる（図５）。これにより、ミラー３０はアップ位置にて停止する。また、ここまでに、ミラーカムギア３３は１１０度回転している。

次に、システム制御部１４は、シャッタ４を開閉動作させて撮像素子１０の露光を行う（ステップＳ１１３）。所定の露光時間が経過した後、システム制御部１４はシャッタ４を閉じて露光を終了する。

露光が終了すると、システム制御部１４は、第２ドライバ２５を通じてモータ５のＦＢ駆動を行い、モータ５を高速回転（加速）させる（ステップＳ１１４）。これにより、ミラーカムギア３３は時計回り方向に回転を始め、図６に示すようにミラーカムギア３３のカム面３３ａがミラー駆動レバー３１の軸部３１ａを押し始めてチャージ動作を開始する。ここまでで、ミラーカムギア３３は１２８度回転している。

このとき、ミラー駆動レバー３１は反時計回り方向に回転するので、その軸部３１ｂの下降によってミラー３０の軸部３０ｂも連動し、ミラー３０はダウン位置に向かって急速にダウン動作する（ステップＳ１１５）。

このようなミラーダウン動作途中（図７）で、回転カウンタ１６のカウント数が所定カウント値であるＢに達すると、システム制御部１４は、モータ駆動方式をＦＢ駆動から第１ドライバ２２を通じたＯＰ駆動に切り換える（ステップＳ１１６）。システム制御部１４は、モータ５をステップ駆動によって減速させてミラー３０のダウン速度を低下させ、最終的にミラー３０を係止ピン３２に静かに当接させる（図８）。ここまでで、ミラーカムギア３３は２５１度回転している。

その後、回転カウンタ１６のカウント数がＣに達すると、システム制御部１４は、モータ駆動方式をＦＢ駆動に切り換える（ステップＳ１１７）。これにより、ミラーカムギア３３は初期位置に向かって回転し、回転カウンタ１６のカウント数がＤに達すると、システム制御部１４は、モータ５を停止させる（ステップＳ１１８）。ここまでで、ミラーカムギア３３は３６０度回転している。

ミラー駆動レバー３１の軸部３１ｂは、既にミラー３０の軸部３０ｂから離脱しているが、ミラースプリング３４の付勢力によってミラー３０はダウン位置にて安定している。以上により、全ての機構は待機位置に復帰し、単写モードでの撮影シーケンスが終了する（ステップＳ１１９）。

単写モードでは、ステップＳ１１６でのＯＰ駆動によるモータ５の減速期間があるので、
撮影シーケンスの終了までの時間が長くなるが、ミラー３０のダウン動作時のバウンドおよび衝撃音の発生を抑制することができる。

（低速連写モード）
低速連写モードでは、ミラー３０のアップ動作が終了してモータ５が停止するカウント数をＡと設定している。また、シャッタ４の開閉動作の完了（ＳＨ完）とともにモータ５を起動してミラーダウン動作を開始させた後のモータ５の減速制御の開始位置のカウント数（所定カウント値）をＥと設定している。なお、Ｅは単写モードでのＢと同じであってもよいし、若干異なっていてもよい。さらに、ミラーダウン動作の終了後、ミラー駆動機構が待機位置に移動するための通電切り換え位置のカウント数をＦと設定している。最後のモータ５の停止位置のカウント数はＤである。

低速連写モードが設定されている場合は、先に説明したようにステップＳ１０５に進み、図１７に示すステップＳ２０１〜ステップＳ２１３の動作を行う。ここで、ステップＳ２０１〜ステップＳ２１３の動作は、上述したカウント数Ｅ，Ｆが異なることを除いてステップＳ１０７〜ステップＳ１１９の動作と同じである。このため、ここではステップＳ２１０以降の動作について説明する。

ステップＳ２０８で開始されたモータ５のＦＢ駆動によるミラーダウン動作の途中（図７）で、回転カウンタ１６のカウント数が所定カウント値であるＥに達すると、システム制御部１４は、モータ駆動方式をＦＢ駆動からＯＰ駆動に切り換える（ステップＳ２１０）。システム制御部１４は、モータ５をステップ駆動によって減速させてミラー３０のダウン速度を低下させ、最終的にミラー３０を係止ピン３２に当接させる（図８）。低速連写モードでは、モータ５の停止までの減速を行う時間を、前述した単写モードに比べて短く設定している。このため、単写モードほど低速でミラー３０を係止ピン３２に当接させることはできないが、ミラーダウン動作時のバウンドおよび衝撃音の発生をかなり抑制することができる。ここまでで、ミラーカムギア３３は２５１度回転している。

その後、回転カウンタ１６のカウント数がＦに達すると、システム制御部１４は、モータ駆動方式をＦＢ駆動に切り換える（ステップＳ２１１）。これにより、ミラーカムギア３３は初期位置に向かって回転し、回転カウンタ１６のカウント数がＤに達すると、システム制御部１４は、モータ５を停止させる（ステップＳ２１２）。ここまでで、ミラーカムギア３３は３６０度回転している。

ミラー駆動レバー３１の軸部３１ｂは、既にミラー３０の軸部３０ｂから離脱しているが、ミラースプリング３４の付勢力によってミラー３０はダウン位置にて安定している。以上により、全ての機構は待機位置に復帰し、低速連写モードでの撮影シーケンスが終了する（ステップＳ２１３）。

（高速連写モード）
高速連写モードでは、ミラー３０のアップ動作が終了してモータ５が停止するカウント数をＡと設定している。また、シャッタ４の開閉動作の完了（ＳＨ完）とともにモータ５を起動してミラーダウン動作を開始させた後のモータ５の減速制御の開始位置のカウント数（所定カウント値）をＧと設定している。なお、Ｇは単写モードでのＢおよび低速連写モードでのＥよりも大きい値である。さらに、ミラーダウン動作の終了後、ミラー駆動機構が待機位置に移動するための通電切り換え位置のカウント数をＦと設定している。最後のモータ５の停止位置のカウント数はＤである。

高速連写モードが設定されている場合は、先に説明したようにステップＳ１０６に進み、図１７に示すステップＳ３０１〜ステップＳ３１３の動作を行う。ここで、ステップＳ３０１〜ステップＳ３１３の動作は、上述したカウント数Ｇ，Ｆが異なることを除いてステップＳ１０７〜ステップＳ１１９の動作と同じである。このため、ここではステップＳ３１０の動作について説明する。

ステップＳ３０８で開始されたモータ５のＦＢ駆動によるミラーダウン動作の途中（図７に示す状態よりもダウン位置に近い状態）で、回転カウンタ１６のカウント数が所定カウント値であるＧに達する。これにより、システム制御部１４は、モータ駆動方式をＦＢ駆動からＯＰ駆動に切り換える（ステップＳ３１０）。システム制御部１４は、モータ５をステップ駆動によって減速させてミラー３０のダウン速度を低下させ、最終的にミラー３０を係止ピン３２に当接させる（図８）。高速連写モードでは、モータ５の停止までの減速を行う時間を、前述した低速連写モードに比べて短く設定している。このため、低速連写モードほど低速でミラー３０を係止ピン３２に当接させることはできないが、ミラーダウン動作時のバウンドおよび衝撃音の発生をある程度抑制しつつ、ミラーダウン動作を短時間で終了して高速連写を可能としている。ここまでで、ミラーカムギア３３は２５１度回転している。

この後のステップＳ３１１〜３１３は、低速連写モードのステップＳ２１１〜２１３と同じである。

本実施例によれば、ＯＰ駆動とＦＢ駆動が可能なモータを用い、ミラー３０のダウン位置への移動途中にてモータ駆動方式をＦＢ駆動からＯＰ駆動に切り換えてミラーダウン動作の速度を十分に減速する。これにより、ミラー３０のダウン位置でのバウンドおよび衝撃音の発生を効果的に抑制することができる。

しかも、単位時間当たりの撮影画像数が異なる複数の撮影モードを有するカメラにおいて、撮影モードに応じてミラーダウン動作途中でＦＢ駆動からＯＰ駆動に切り換えるモータ５の回転量（所定量）を変更する。これにより、ミラーダウン動作の速度を各撮影モードに適した速度に設定することができる。このため、バウンドや衝撃音の抑制と所望の連写速度（高速連写）の実現の双方が可能である。

以上説明した実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、上記実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

例えば、上記実施例では、モータ５に設けられた回転センサ６からの信号に基づいてモータ５の回転量を検出し、該回転量が所定量に達したことに応じてモータ駆動方式をＦＢ駆動からＯＰ駆動に切り換える場合について説明した。しかし、ミラー３０の回動位置を直接検出するセンサを設け、該センサから得られたミラー３０の回動位置が所定位置に達したときにモータ駆動方式をＦＢ駆動からＯＰ駆動に切り換えるようにしてもよい。

また、上記実施例では、連写モードとして低速連写モードと高速連写モードの２つを設けた場合について説明したが、第１および第２の連続撮影モードは連写モードが２つに限られることを意味するものではない。すなわち、中速連写モード等、他の連写モードを含む３つ以上の連写モードを有していてもよい。

高速連写を可能としつつ、ミラー部材のバウンドや衝撃音の発生を抑制できる撮像装置を提供できる。

１カメラ本体
２交換レンズ
５モータ
６位置センサ
１４システム制御部
２２第１ドライバ
２５第２ドライバ
３０クイックリターンミラー
３１ミラー駆動レバー
３２係止ピン
３３ミラーカムギア

Claims

オープンループ制御による駆動とロータの回転に基づく信号を用いたフィードバック制御による駆動が可能なモータと、
前記オープンループ制御による駆動と前記フィードバック制御による駆動とを選択的に切り換える制御手段と、
光路の内側に配置される第１の位置と前記光路の外側に退避する第２の位置との間で移動可能なミラー部材と、
前記モータからの駆動力を用いて前記ミラー部材を移動させるミラー駆動機構と、
前記第２の位置から前記第１の位置に移動した前記ミラー部材が当接するストッパと、
第１の撮影モードまたは第２の撮影モードを選択的に設定する撮影モード設定手段と、を有し、
前記ミラー部材を前記第２の位置から前記第１の位置まで移動させる際に、前記制御手段は、前記ミラー部材が前記第２の位置にある状態から前記フィードバック制御によって前記モータの駆動を開始し、前記ミラー部材が前記ストッパに当接する前の所定位置に達する際に、前記フィードバック制御から前記オープンループ制御に切り換え、
前記撮影モード設定手段にて前記第１の撮影モードが設定される場合と、前記撮影モード設定手段にて前記第２の撮影モードが設定される場合とでは、前記所定位置が異なることを特徴とする撮像装置。
前記撮影モード設定手段は、単独撮影モード、第１の連続撮影モードおよび前記第１の連続撮影モードよりも連写速度が速い第２の連続撮影モードの何れかを設定するものであって、
前記単独撮影モード、前記第１の連続撮影モードおよび前記第２の連続撮影モードのうち少なくとも２つの撮影モードにおいて前記所定位置が異なることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記モータは、前記ロータの回転量を検出する回転検出手段を備え、
前記回転検出手段にて検出される前記ロータの回転量に基づいて、前記ミラー部材が前記所定位置に達するかどうかを判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記ミラー部材を前記第１の位置から前記第２の位置まで移動させる際に、前記制御手段は、前記ミラー部材が前記第１の位置にある状態から前記ミラー部材が前記第２の位置にある状態となるまで、前記オープンループ制御に切り換えることなく、前記フィードバック制御によって前記モータを駆動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。