JP6679218B2 - 光学機器およびアクチュエータ処理プログラム - Google Patents
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Description
遅れ量=A×α×β×γ×δ (1)
なお、式(1)に、α,β,γ,δ以外の係数として、温度、カメラの姿勢、カメラの個体差等に応じた係数をさらに乗じてもよい。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
105 フォーカスレンズ
Claims (12)
- 撮像装置に対して着脱が可能な光学機器であって、
被駆動部材と、
該被駆動部材を移動させるアクチュエータと
前記アクチュエータに駆動信号を与えて該アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、
前記アクチュエータに与えられた前記駆動信号から前記被駆動部材の位置を示す第1の駆動信号位置を取得する位置取得手段と、
前記アクチュエータの駆動中における前記駆動信号に対する前記アクチュエータの駆動の遅れにより生じる、前記第1の駆動信号位置と前記被駆動部材の実際の位置との差に関する位置差情報を取得する情報取得手段と、
前記第1の駆動信号位置を前記位置差情報を用いて補正することにより前記被駆動部材の位置を示す第2の駆動信号位置を生成する補正手段とを有し、
前記制御手段は、前記第2の駆動信号位置が前記撮像装置から与えられた前記被駆動部材の目標位置に到達するように前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする光学機器。 - 撮像装置に対して着脱が可能な光学機器であって、
被駆動部材と、
該被駆動部材を移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータに駆動信号を与えて該アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、
前記アクチュエータに与えられた前記駆動信号から前記被駆動部材の位置を示す第1の駆動信号位置を取得する位置取得手段と、
前記アクチュエータの駆動中における前記駆動信号に対する前記アクチュエータの駆動の遅れにより生じる、前記第1の駆動信号位置と前記被駆動部材の実際の位置との差に関する位置差情報を取得する情報取得手段と、
前記第1の駆動信号位置を前記位置差情報を用いて補正することにより前記被駆動部材の位置を示す第2の駆動信号位置を生成する補正手段とを有し、
前記制御手段は、前記第2の駆動信号位置を前記撮像装置に与え、前記撮像装置により前記第2の駆動信号位置を用いて生成された前記被駆動部材の目標位置に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする光学機器。 - 前記制御手段は、前記アクチュエータの駆動のオープンループ制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の光学機器。
- 前記情報取得手段は、前記位置差情報が記憶された記憶手段から該位置差情報を読み出して取得することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の光学機器。
- 前記情報取得手段は、前記位置差情報を計算により取得することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の光学機器。
- 前記補正手段は、前記アクチュエータの駆動速度に応じて、前記第1の駆動信号位置の補正に用いる前記位置差情報を異ならせることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の光学機器。
- 前記補正手段は、前記アクチュエータの駆動状態に応じて、前記第1の駆動信号位置の補正に用いる前記位置差情報を異ならせることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の光学機器。
- 前記アクチュエータはステッピングモータであることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の光学機器。
- 前記補正手段は、前記ステッピングモータの励磁相に応じて、前記第1の駆動信号位置の補正に用いる前記位置差情報を異ならせることを特徴とする請求項8に記載の光学機器。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の光学機器の着脱が可能な撮像装置であって、
前記光学機器に対して前記被駆動部材の目標位置を与える又は前記光学機器から得られた前記第2の駆動信号位置を用いて前記被駆動部材の目標位置を算出することを特徴とする撮像装置。 - 被駆動部材と、該被駆動部材を移動させるアクチュエータとを有し、撮像装置に対して着脱が可能な光学機器のコンピュータに、前記アクチュエータに駆動信号を与えて該アクチュエータの駆動を制御する処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
前記アクチュエータを駆動するための駆動信号から前記被駆動部材の位置を示す第1の駆動信号位置を取得するステップと、
前記アクチュエータの駆動中における前記駆動信号に対する前記アクチュエータの駆動の遅れにより生じる、前記第1の駆動信号位置と前記被駆動部材の実際の位置との差に関する位置差情報を取得するステップと、
前記第1の駆動信号位置を前記位置差情報を用いて補正することにより前記被駆動部材の位置を示す第2の駆動信号位置を生成するステップと、
前記第2の駆動信号位置が前記撮像装置から与えられた前記被駆動部材の目標位置に到達するように前記アクチュエータの駆動を制御するステップとを有することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 被駆動部材と、該被駆動部材を移動させるアクチュエータとを有し、撮像装置に対して着脱が可能な光学機器のコンピュータに、前記アクチュエータに駆動信号を与えて該アクチュエータの駆動を制御する処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
前記アクチュエータを駆動するための駆動信号から前記被駆動部材の位置を示す第1の駆動信号位置を取得するステップと、
前記アクチュエータの駆動中における前記駆動信号に対する前記アクチュエータの駆動の遅れにより生じる、前記第1の駆動信号位置と前記被駆動部材の実際の位置との差に関する位置差情報を取得するステップと、
前記第1の駆動信号位置を前記位置差情報を用いて補正することにより前記被駆動部材の位置を示す第2の駆動信号位置を生成するステップと、
前記被駆動部材の位置の情報として前記第2の駆動信号位置を前記撮像装置に与えるステップと
前記撮像装置により前記第2の駆動信号位置を用いて生成された前記被駆動部材の目標位置に基づいて、前記アクチュエータの駆動を制御するステップとを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
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JP2015095328A JP6679218B2 (ja) | 2015-05-08 | 2015-05-08 | 光学機器およびアクチュエータ処理プログラム |
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JP2015095328A JP6679218B2 (ja) | 2015-05-08 | 2015-05-08 | 光学機器およびアクチュエータ処理プログラム |
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JP2016212234A JP2016212234A (ja) | 2016-12-15 |
JP6679218B2 true JP6679218B2 (ja) | 2020-04-15 |
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