JP6494271B2 - ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6494271B2 JP6494271B2 JP2014257660A JP2014257660A JP6494271B2 JP 6494271 B2 JP6494271 B2 JP 6494271B2 JP 2014257660 A JP2014257660 A JP 2014257660A JP 2014257660 A JP2014257660 A JP 2014257660A JP 6494271 B2 JP6494271 B2 JP 6494271B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- drive signal
- stepping motor
- switching
- advance angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
また、本発明の一側面としてのモータ制御装置は、ステッピングモータの回転に応じて変化する検出信号を出力する出力手段と、前記出力手段の出力に基づいて前記ステッピングモータに含まれるコイルの通電状態を切り替える進角制御により前記ステッピングモータの駆動信号を出力する制御手段を有し、前記制御手段は、前記駆動信号の波形を、矩形波形状と正弦波形状の間で切り替えることが可能であり、前記進角制御において、前記駆動信号の波形を、第1の正弦波形状から矩形波形状に切り替える場合、前記制御手段は、前記第1の正弦波形状の駆動信号から、該第1の正弦波形状の駆動信号よりも大きくかつ前記矩形波形状の駆動信号よりも小さなトルクを得られる第2の正弦波形状の駆動信号へ切り換えた後、前記矩形波形状の駆動信号への切り換えを実行することを特徴とする。
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
105 エンコーダ部
108 信号生成部
113 レンズCPU
Claims (7)
- ステッピングモータの回転に応じて変化する検出信号を出力する出力手段と、所定の時間間隔で前記ステッピングモータに含まれるコイルの通電状態を切り替えるオープンループ制御と、前記出力手段の出力に基づいて前記コイルの通電状態を切り替える進角制御を切り替えながら前記ステッピングモータの駆動信号を出力する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動信号の波形を、矩形波形状と正弦波形状の間で切り替えることが可能であり、
前記オープンループ制御が行われているときには、前記駆動信号の波形の切り換えを実行し、前記進角制御が行われているときには、前記駆動信号の波形の切り換えを実行しないことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記進角制御が行われているときには、矩形波形状の前記駆動信号を出力し、前記オープンループ制御が行われているときには、矩形波形状の前記駆動信号と正弦波形状の前記駆動信号を出力することが可能であり、前記オープンループ制御から前記進角制御に切り替える場合、前記オープンループ制御が行われているときに、前記駆動信号の波形を正弦波形状から矩形波形状に切り換えた後、前記進角制御への切り換えを実行することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記進角制御から前記オープンループ制御に切り替える場合、当該切り替えに際して前記駆動信号の波形を矩形波形状から正弦波形状に切り替えることを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記ステッピングモータの加速中に前記オープンループ制御から前記進角制御への切り換えを実行し、前記ステッピングモータの減速中に前記進角制御から前記オープンループ制御への切り換えを実行することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- ステッピングモータの回転に応じて変化する検出信号を出力する出力手段と、前記出力手段の出力に基づいて前記ステッピングモータに含まれるコイルの通電状態を切り替える進角制御により前記ステッピングモータの駆動信号を出力する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動信号の波形を、矩形波形状と正弦波形状の間で切り替えることが可能であり、
前記進角制御において、前記駆動信号の波形を、第1の正弦波形状から矩形波形状に切り替える場合、前記制御手段は、前記第1の正弦波形状の駆動信号から、該第1の正弦波形状の駆動信号よりも大きくかつ前記矩形波形状の駆動信号よりも小さなトルクを得られる第2の正弦波形状の駆動信号へ切り換えた後、前記矩形波形状の駆動信号への切り換えを実行することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記進角制御において、前記駆動信号の波形を、矩形波形状から第3の正弦波形状に切り替える場合、前記制御手段は、前記矩形波形状の駆動信号から、該矩形波形状の駆動信号よりも小さくかつ前記第3の正弦波形状の駆動信号よりも大きなトルクを得られる第4の正弦波形状の駆動信号へ切り換えた後、前記第3の正弦波形状の駆動信号への切り換えを実行することを特徴とする請求項5に記載のモータ制御装置。
- ステッピングモータと、
該ステッピングモータにより駆動される被駆動部材と、
前記ステッピングモータの駆動を制御する請求項1から6のうちいずれか一項に記載のモータ制御装置とを有することを特徴とする光学機器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014257660A JP6494271B2 (ja) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014257660A JP6494271B2 (ja) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016119767A JP2016119767A (ja) | 2016-06-30 |
JP2016119767A5 JP2016119767A5 (ja) | 2018-02-08 |
JP6494271B2 true JP6494271B2 (ja) | 2019-04-03 |
Family
ID=56244579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014257660A Active JP6494271B2 (ja) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6494271B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08186998A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-16 | Shimadzu Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
JP2013027156A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Canon Inc | モータ制御装置 |
JP6087537B2 (ja) * | 2012-08-20 | 2017-03-01 | キヤノン株式会社 | 制御装置およびステッピングモータの制御方法 |
-
2014
- 2014-12-19 JP JP2014257660A patent/JP6494271B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016119767A (ja) | 2016-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9432567B2 (en) | Image pickup apparatus and imaging method that perform focus action following zoom action | |
JP5371323B2 (ja) | 振動型アクチュエータ制御装置、レンズ鏡筒、撮像装置、振動型アクチュエータの制御方法、振動型アクチュエータの制御プログラム | |
JP6161419B2 (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置、及びステッピングモータの駆動制御方法 | |
JP6066851B2 (ja) | ステッピングモータの制御装置、および光学機器 | |
JP2011221074A5 (ja) | ||
JP4827687B2 (ja) | ステップモータ駆動装置、レンズ駆動装置及びカメラ | |
JP2014171344A (ja) | 撮像装置、モータ駆動装置、および撮像方法 | |
JP5058775B2 (ja) | 振動波アクチュエータを有する光学機器 | |
JP6008647B2 (ja) | 光学機器 | |
JP2016073174A (ja) | ステッピングモータ駆動装置、光学機器およびステッピングモータ駆動プログラム | |
JP4323898B2 (ja) | 振動型アクチュエータの制御装置、光学機器および振動型アクチュエータの制御方法 | |
JP6494271B2 (ja) | ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP6932541B2 (ja) | 制御装置、レンズ装置、および撮像装置 | |
JP5508125B2 (ja) | レンズ装置及びカメラ | |
JP2015171238A (ja) | ステッピングモータ制御装置、駆動装置、光学機器、撮像装置、およびステッピングモータ制御方法 | |
JPH11352385A (ja) | カメラのレンズ駆動制御装置 | |
JP2015023700A (ja) | アクチュエータの制御装置および制御方法 | |
JP6664154B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法及びモータ制御プログラム | |
JP6508937B2 (ja) | ステッピングモータ制御装置、交換レンズ、ステッピングモータ制御方法、プログラムおよび記憶媒体 | |
JP6004668B2 (ja) | 光学機器およびレンズ装置 | |
JP2016212234A (ja) | アクチュエータ処理装置、光学機器およびアクチュエータ処理プログラム | |
JP2004279709A (ja) | 光学機器のモータ制御装置及びその制御方法 | |
JP2001069793A (ja) | ステッピングモータを用いた駆動装置およびこれを備えた装置、光量調節装置、光学機器 | |
JP6137973B2 (ja) | ステッピングモータの制御装置、光学機器、ステッピングモータの制御方法、及びプログラム | |
JP3981971B2 (ja) | レンズ制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171218 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181016 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190305 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6494271 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |