JP5885419B2 - モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 - Google Patents
モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
(カムピン901がカム領域904の区間をトレースするときに、センサ位置のずれ量の特定を行う)
以下、図7のフローチャートの処理の流れを参照して、筒部材803のカムピン901がカム902のカム領域904の区間をトレースするときに、磁気センサ6の位置のずれ量特定について説明する。
360×(t2−tm2)/T2 = 4β
時間差t1、t2は測定によって得る。そしてT1、T2は制御部7がステッピングモータ1に与えている駆動パルスの周期と同等の値である。よって、上記の関係式によって磁気センサ6の物理的な位置ずれ量βが求まり、この位置ずれ量βを用いることで、ロータ3とヨーク5の位置関係を回転時に正確に検知することができる。
360×(t2−tm2)/T2 = −4γ
続くステップS705では、駆動パルス制御部703が、ステップS704で特定した磁気センサ6の位置ずれ量を補正する補正値を算出する。
(カムピン901がカム領域903の区間をトレースするときに負荷量特定を行う)
以下、図12のフローチャートの処理の流れを参照して、カムピン901がカム領域903の区間をトレースする際の負荷量特定および最適な位相遅延角度の算出について説明する。
t3>t5、 t4>t6
の関係が成り立つ。
2 マグネット
3 ロータ
6 磁気センサ
7 制御部
701 エンコーダ部
702 周期カウント部
703 駆動パルス制御部
703a 信号時刻差算出部
703b 補正部
Claims (5)
- ロータマグネットを備えたモータと、
前記ロータマグネットの位置を検出するロータ位置検出部と、
前記モータのコイルへの励磁信号を所定時間間隔で切り換えるオープンループ駆動と前記モータのコイルへの励磁信号を前記ロータ位置検出部の出力信号に基づいて切り換えるフィードバック駆動とを行う制御部と、
前記モータのコイルに与える励磁信号の切り換わりタイミングと前記ロータ位置検出部の出力信号の切り換わりタイミングとの時間差を測定する時間差測定部と、
前記モータにより駆動される被駆動部材と、を有し、
前記被駆動部材には、カムおよび前記カムをトレースするカムフォロワによって駆動力が伝達され、
前記カムには、カムリフトが略ゼロに設定される第1の領域および前記第1の領域よりも大きなカムリフトが設定される第2の領域が形成され、
前記制御部が前記モータを前記オープンループ駆動することで、前記モータが前記被駆動部材を駆動し、前記カムフォロワが前記カムの前記第1の領域をトレースする際に、前記時間差測定部の出力に基づいて、前記制御部は前記ロータ位置検出部の位置ずれ量を特定し、
前記制御部は前記位置ずれ量に基づいて前記モータを前記フィードバック駆動する際の遅延位相角を補正することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記ロータ位置検出部の位置ずれ量がゼロである場合における前記モータのコイルに与える励磁信号の切り換わりタイミングと前記ロータ位置検出部の出力信号の切り換わりタイミングとの時間差を記憶する記憶部を有し、
前記記憶部に記憶される時間差と前記時間差測定部によって測定される時間差とを比較することで、前記制御部は前記ロータ位置検出部の位置ずれ量を特定することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記制御部が前記モータを前記オープンループ駆動することで、前記モータが前記被駆動部材を駆動し、前記カムフォロワが前記カムの前記第2の領域をトレースする際に、前記時間差測定部の出力に基づいて、前記モータに対する負荷量を特定し、
前記制御部が前記モータを前記フィードバック駆動することで、前記モータが前記被駆動部材を駆動し、前記カムフォロワが前記カムの前記第2の領域をトレースする際に、前記制御部は、前記モータに対する負荷量を補正することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動装置。 - 前記被駆動部材は、撮像装置のレンズ鏡筒に含まれる筒部材であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。
- ロータマグネットを備えたモータと、
前記ロータマグネットの位置を検出するロータ位置検出部と、
前記モータのコイルへの励磁信号を所定時間間隔で切り換えるオープンループ駆動と前記モータのコイルへの励磁信号を前記ロータ位置検出部の出力信号に基づいて切り換えるフィードバック駆動とを行う制御部と、
前記モータのコイルに与える励磁信号の切り換わりタイミングと前記ロータ位置検出部の出力信号の切り換わりタイミングとの時間差を測定する時間差測定部と、
前記モータにより駆動される被駆動部材と、を有し、
前記被駆動部材には、カムおよび前記カムをトレースするカムフォロワによって駆動力が伝達され、
前記カムには、カムリフトが略ゼロに設定される第1の領域および前記第1の領域よりも大きなカムリフトが設定される第2の領域が形成されているモータ駆動装置の制御方法であって、
前記制御部が前記モータを前記オープンループ駆動することで、前記モータが前記被駆動部材を駆動し、前記カムフォロワが前記カムの前記第1の領域をトレースする際に、前記時間差測定部の出力に基づいて、前記制御部は前記ロータ位置検出部の位置ずれ量を特定し、
前記制御部は前記位置ずれ量に基づいて前記モータを前記フィードバック駆動する際の遅延位相角を補正することを特徴とするモータ駆動装置の制御方法。
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JP2011169791A JP5885419B2 (ja) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 |
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JP2013034337A JP2013034337A (ja) | 2013-02-14 |
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