JP5625377B2

JP5625377B2 - 移動式クレーン

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Publication number: JP5625377B2
Application number: JP2010026533A
Authority: JP
Inventors: 仁史黒津
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2030-02-09
Also published as: CN102167262B; EP2354077B1; JP2011162306A; EP2354077A1; CN102167262A; US20110192815A1; US8528755B2

Description

本発明は、カウンタウェイトを備える移動式クレーンに関する。

従来より、例えば特許文献１に開示されているように、クレーンの吊上げ能力増大装置としてエキストラカウンタウェイト（以下、単にカウンタウェイトという）を備えた大型の移動式クレーンが知られている。この移動式クレーンでは、ラチス構造のマストが上部旋回体に取り付けられ、このマストの下方側（上部旋回体の後方側）にガイラインを介してカウンタウェイトが吊り下げられる。

このような移動式クレーンでは、カウンタウェイトの半径（マストフットとカウンタウェイトの重心との水平方向における距離。図７に示す半径Ｒ参照）や、カウンタウェイトの質量を変化させることでクレーンの吊上げ能力が調整される。例えば、吊荷を吊ったままブームを前方へ動かす（作業半径を大きくする）場合は、カウンタウェイトを上部旋回体の後方側に動かしてカウンタウェイトの半径を大きくする。

カウンタウェイトの半径を調整する方法として、マストの角度を変更する方法がある。すなわちマストフット（図７に示すマストフット３０ｆ参照）を中心としてマストを回転させる。この場合、マストポイント（図７に示すマストポイント３０ｐ参照）の高さが大きく変化するので、次の問題が生じる場合がある。

カウンタウェイトの半径を大きくしていくと（マストを後方側に倒していくと）、カウンタウェイトが地面に着地する。吊荷を吊ったときにカウンタウェイトが着地したままであれば、カウンタウェイトが重りの役目を果たさない。また、上部旋回体を旋回させることも移動式クレーンを走行させることもできない。
一方でカウンタウェイトの半径を小さくしていくと（マストを起こしていくと）、カウンタウェイトが地面から浮く。吊荷を取り外したときにカウンタウェイトが浮いたままであれば、移動式クレーンが後方側に傾く、または、倒れる場合がある。

これらの問題が生じないようにするために、カウンタウェイトの質量、カウンタウェイトの半径、およびカウンタウェイトを吊るガイライン（以下カウンタウェイトガイラインという）の長さを、常に前もって計算・計画して作業する必要が従来はあった。しかしながら、カウンタウェイトガイラインの長さを調整するには手間がかかる。そこでカウンタウェイトガイラインの長さをシリンダで調整する技術が知られている。

図７に従来の移動式クレーン１０１を示す。この移動式クレーン１０１では、カウンタウェイトガイライン５４の上部にシリンダ１６０が挿入される。そして、マスト３０の角度に応じてシリンダ１６０を伸縮動作させることでカウンタウェイト５０の地面Ｇからの高さＨを調整する。

また図８に従来の移動式クレーン２０１を示す。この移動式クレーン２０１では、上部旋回体２０とカウンタウェイトガイライン５４とを連結するサポート２４１を備えている。そして、マスト３０は動かさず、サポート２４１を伸縮させることでカウンタウェイト５０の半径Ｒを変更する。この場合、マストポイント３０ｐの位置は変化しないので、上述したような高さＨの大きな変化は生じない。しかし、カウンタウェイトガイライン５４の長さが一定であれば高さＨの変化は生じる。そこで、カウンタウェイトガイライン５４とカウンタウェイト５０との間にシリンダ２６０が挿入され、高さＨが調整される。

特開２００８−２９７１１２号公報

しかしながら、上記の技術には以下の問題がある。

シリンダをカウンタウェイトの引き上げに使うことによる問題がある。さらに詳しくは、図７に示すように、シリンダ１６０はロッド側シリンダ室１６０ｒおよびヘッド側シリンダ室１６０ｈを備えている。このシリンダ１６０を引き上げに使う場合は、受圧面積の小さいロッド側シリンダ室１６０ｒに圧油を供給する必要がある。よって、大きな引き上げの力を出すには、シリンダ１６０を押し上げに使う場合に比べ、油圧を高くするか、または、シリンダ１６０の直径を大きくする必要がある。すなわち高価なシリンダを用いる必要がある。

また、シリンダの取り付けが困難である問題（移動式クレーンの組立て性の問題）がある。具体的には、図７及び図８に示すように、シリンダ１６０、２６０をカウンタウェイトガイライン５４に取り付けるとき、シリンダ１６０、２６０の取り付けは困難な高所作業を要する場合がある。特に、図７に示すように、カウンタウェイトガイライン５４の上部にシリンダ１６０を取り付ける場合は作業が困難である。この場合、マスト３０を倒伏させてからシリンダ１６０を取り付ければ高所作業の困難は回避できるが、マスト３０を倒伏させるのに手間と時間がかかる問題がある。

本発明の目的は、カウンタウェイトを引き上げる向きにシリンダを使うことなくカウンタウェイトの高さを調整でき、組立てが容易な移動式クレーンを提供することである。

本発明に係る移動式クレーンは、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有しており、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。

第１の特徴は、移動式クレーンにおいて、下部走行体と、前記下部走行体に取り付けられる上部旋回体と、前記上部旋回体に対して起伏可能に当該上部旋回体に取り付けられるブームと、前記ブームの後方側に配置されるとともに当該ブームを起伏させるマストと、前記上部旋回体の後方側に配置されるとともに前記マストからガイラインを介して吊り下げられるカウンタウェイトと、前記カウンタウェイトに取り付けられるとともに当該カウンタウェイトを地面に対して垂直に押し上げるカウンタウェイト昇降シリンダと、を備えることである。

この移動式クレーンでは、カウンタウェイト昇降シリンダは、カウンタウェイトを地面に対して垂直に押し上げる。すなわち、カウンタウェイトを引き上げる向きにシリンダを使う必要がない。したがって、カウンタウェイトを引き上げる向きにシリンダを使う必要がある場合に比べ、低い油圧で、または、直径の小さいシリンダでカウンタウェイトを上げる事ができる。すなわち、より安価なシリンダでカウンタウェイトを昇降させることができる。

また、この移動式クレーンでは、カウンタウェイト昇降シリンダは、カウンタウェイトに取り付けられる。よって、カウンタウェイトとマストとの間にカウンタウェイト昇降シリンダが配置される場合に比べ、カウンタウェイト昇降シリンダが低い位置に配置される。したがって、カウンタウェイト昇降シリンダをカウンタウェイトに容易に取り付けでき、その結果、移動式クレーンを容易に組立てできる。
また、カウンタウェイト昇降シリンダがカウンタウェイトに取り付けられるので、カウンタウェイト昇降シリンダを取り付けるためにマストを倒伏させる必要がない。したがって、カウンタウェイト昇降シリンダを取り付けるためにマストを倒伏させる必要がある場合に比べ、移動式クレーンを容易に組立てできる。

第２の特徴は、移動式クレーンにおいて、前記カウンタウェイト昇降シリンダは、圧力検知機能を備えることである。

ブームを用いて吊荷を吊上げていくと、カウンタウェイトは地面から浮いていき、カウンタウェイト昇降シリンダにかかる圧力は下がっていくところ、この圧力が圧力検知機能で検知される。したがって、カウンタウェイトが地面に着地しているか、地面から浮き始めているか、及び、地面から完全に浮いているか、を検知できる。また、これらの情報をオペレータ（移動式クレーンの操縦者）が知ることができる。

また、従来の移動式クレーンは、カウンタウェイトが着地しているかどうかを検出するためのリミットスイッチを備えていた（特許文献１、図４〜図８参照）。一方で本発明では上記のようにカウンタウェイトが着地しているか否かを検知できるため、リミットスイッチが不要である。

また、従来の移動式クレーンではカウンタウェイトの質量を手作業で入力することで、移動式クレーンの能力の設定を行っていた。一方で本発明では、カウンタウェイト昇降シリンダは圧力検知機能を備えるので、カウンタウェイトの質量を検知できる。よって、カウンタウェイトの質量に関連する能力の自動設定が可能である。また、カウンタウェイトの質量を手作業で入力した場合に生じうる誤入力が生じないため、移動式クレーンの安全性を向上できる。

第３の特徴は、移動式クレーンにおいて、前記カウンタウェイト昇降シリンダは、前記下部走行体の組立て時および分解時に当該下部走行体に取り付けられるトランスリフタシリンダを、クレーン作業時に前記カウンタウェイトに取り付けたものであることである。

この移動式クレーンでは、上記の構成により、カウンタウェイトの昇降にのみ用いるシリンダが不要である。したがって、カウンタウェイトの昇降にのみ用いるシリンダが必要である場合に比べ、移動式クレーンが安価である。

以上の説明に述べたように、本発明によれば以下の効果が得られる。特に、カウンタウェイトを地面に対して垂直に押し上げるカウンタウェイト昇降シリンダを備える構成により、カウンタウェイトを引き上げる向きにシリンダを使う場合に比べ、低い油圧で、または、直径の小さいシリンダでカウンタウェイトを上げる事ができる。また特に、カウンタウェイトに取り付けられるカウンタウェイト昇降シリンダを備える構成により、カウンタウェイト昇降シリンダをカウンタウェイトに容易に取り付けでき、その結果、移動式クレーンを容易に組立てできる。

移動式クレーンの全体図である。下部走行体本体を上から見た図である。図２に示す下部走行体本体を後方から見た図である。図１に示すカウンタウェイト周辺の拡大図である。図１に示すカウンタウェイト等を上から見た図である。図１に示すカウンタウェイト周辺を後方から見た図である。従来の移動式クレーンである。従来の移動式クレーンである。

以下、本発明に係る移動式クレーンの実施形態について図面を参照して説明する。

図１は移動式クレーンを示す全体図である。図２は下部走行体本体を上から見た図であり、図３に示す矢印Ｆ２の向きに下部走行体本体を見た図である。図３は図２に示す下部走行体本体を後方から見た図であり、図２に示す矢印Ｆ３の向きに下部走行体本体を見た図である。図４は図１に示すカウンタウェイト周辺の拡大図であり、図５及び図６に示す矢印Ｆ４の向きにカウンタウェイト周辺を見た図である。図５は図１に示すＦ５矢視図であり、カウンタウェイト周辺については図４及び図６に示す矢印Ｆ５の向きに見た図である。図６は、図１、図４及び図５に示す矢印Ｆ６の向きにカウンタウェイト周辺を見た図である。以下、図１〜図６を参照して移動式クレーン１の構成について詳細に説明する。

移動式クレーン１は、図１に示すように、カウンタバランス型のクレーンである。すなわち、上部旋回体後端側カウンタウェイト２２に加えて、上部旋回体２０の後方側にもカウンタウェイト５０（エキストラカウンタウェイト）を備えるクレーンである。この移動式クレーン１は主に、下部走行体１０、旋回ベアリング１９を介して下部走行体１０に取り付けられる上部旋回体２０、上部旋回体２０に取り付けられるブーム２５、ブーム２５の後方側に取り付けられるマスト３０、上部旋回体２０の後端に取り付けられるサポート４１、および、マスト３０から吊り下げられるカウンタウェイト５０を備える。さらに、図４に示すように、カウンタウェイト５０にはカウンタウェイト昇降シリンダ６０が取り付けられる。

下部走行体１０は、図１に示すように、クローラ１７を備え、移動式クレーン１の走行に供する部分である。この下部走行体１０は、クローラ１７が取り付けられる下部走行体本体１１（図２参照）を備える。

下部走行体本体１１は、図２に示すように、下部走行体本体１１の中心部を構成するとともに上から見たとき矩形であるカーボディ１２、カーボディ１２の左右方向の両端から前後方向に延びるように配置されるとともにクローラ１７が取り付けられる２つのクローラフレーム１３、および、カーボディ１２に取り付けられるトランスリフタ１５を備える。

トランスリフタ１５は、下部走行体１０の組立て時及び分解時に下部走行体１０を昇降させる機構である。このトランスリフタ１５は、上から見たときカーボディ１２の四隅に取り付けられる。
下部走行体１０の組立て時および分解時はトランスリフタ１５は次のように用いられる。カーボディ１２から前後方向外側にトランスリフタ１５を張り出し（図２において実線で示す状態）、図３に示すように、下部走行体本体１１を地面Ｇから浮かせる（地面Ｇの位置がＧ２からＧ１となる）。そして、カーボディ１２に対し、クローラ１７（図１参照）が取り付けられたクローラフレーム１３を取り付け、取り外す。
下部走行体１０の組立て時および分解時以外の時（下部走行体１０の輸送時など）は、カーボディ１２の前後方向の両端面に沿うように収納される（図２および図３において二点鎖線で示す）。
またこのトランスリフタ１５は、カーボディ１２に基端部が取り付けられるとともに基端部を中心に回動するアーム１６と、アーム１６の先端部に取り付けられるトランスリフタシリンダ６０とを備える。

トランスリフタシリンダ６０は、アーム１６の先端に取り付けられる。さらに詳しくは、図３に示すように、アーム１６側の取付ブラケット１６ｂに、トランスリフタシリンダ６０側の取付ブラケット６０ｂを取り付け、それぞれのブラケットに形成されたピン孔にピンを差し込むことで、アーム１６の先端にトランスリフタシリンダ６０が固定される。

上部旋回体２０は、図１に示すように、旋回ベアリング１９を介して下部走行体１０の上方側に取り付けられ、下部走行体１０に対して旋回する部分である。この上部旋回体２０には、後端部に上部旋回体後端側カウンタウェイト２２が取り付けられ、前端部にブーム２５が取り付けられ、ブーム２５の後方側にマスト３０が取り付けられ、マスト３０の下方側（後方側）にクレーンマスト２７が取り付けられる。なお、操縦室２１、図示しないエンジン、油圧ポンプ、油圧配管等も上部旋回体２０に取り付けられる。

上部旋回体後端側カウンタウェイト２２は、フック２６で吊荷を吊ったときに移動式クレーン１が前方側に倒れようとするのを抑え、移動式クレーン１の吊上げ能力を向上させる重りである。この上部旋回体後端側カウンタウェイト２２は、図５に示すように、上部旋回体２０の後端部の左右方向外側に固定される。なお、この上部旋回体後端側カウンタウェイト２２は、上部旋回体２０の後方側に配置されるカウンタウェイト５０（後述）とは別のカウンタウェイトである。

ブーム２５は、図１に示すように、上部旋回体２０に対して起伏可能に上部旋回体２０に取り付けられる。また、ブーム２５はラチス構造（格子状）であり、上部旋回体の前端部に取り付けられる。このブーム２５の先端部（ブームトップ２５ｔ）からワイヤロープを介して吊荷を吊るためのフック２６が吊り下げられる。

クレーンマスト２７は、後述するマスト３０を起伏させる箱型部材である。このクレーンマスト２７の先端と、上部旋回体２０の後端部付近に取り付けられたドラム（図示なし）とが起伏ロープ２８で接続される。

マスト３０は、ブーム２５の後方側に配置されるとともにブーム２５を起伏させるラチス構造の部材である。また、このマスト３０はクレーンマスト２７の前方（上方）側に配置され、基端部（マストフット３０ｆ）が上部旋回体２０の前端部付近に取り付けられる。すなわちマスト３０は、ブーム２５とクレーンマスト２７との間に配置される。
またマスト３０はブーム２５を起伏させる。さらに詳しくは、マスト３０の先端部（マストトップ３０ｔ）とブームトップ２５ｔとが、ブーム起伏ワイヤロープ３２（巻込み、巻出し可能）及びブームガイライン３３（巻込み、巻出し不可）で接続される。そして、マスト３０を固定した状態でブーム起伏ワイヤロープ３２を巻込み、巻出しさせることでブーム２５が起伏する。
またマスト３０は、マストフット３０ｆを中心に回転（起伏）する。さらに詳しくは、マストトップ３０ｔとクレーンマスト２７の先端とがマストガイライン３１（巻込み、巻出し不可）で接続される。そして、上述した起伏ロープ２８を巻込み、巻出しさせて、クレーンマスト２７を起伏させる。これに伴い、マスト３０が起伏する。

サポート４１は、カウンタウェイト５０の半径Ｒ（マストフット３０ｆとカウンタウェイト５０の重心との水平方向における距離）を変える伸縮部材である。このサポート４１は、一端が上部旋回体２０の後端部に取り付けられ、他端がカウンタウェイト５０の連結機構５２（図４参照）に取り付けられる。なお、図５に示すように、２つのサポート４１がそれぞれ前後方向に延びるよう、左右方向に並ぶ構造となっている。

カウンタウェイト５０は、図１に示すように、上部旋回体２０の後方側に配置されるとともに、マスト３０からカウンタウェイトガイライン５４（ガイライン）を介して吊り下げられる重りである。このカウンタウェイト５０は、フック２６で吊荷を吊ったときに移動式クレーン１が前方側に倒れようとするのを抑制し、移動式クレーン１の吊り能力を向上させるために設けられる。カウンタウェイト５０は、上述した上部旋回体後端側カウンタウェイト２２とは別のカウンタウェイトであり、エクストラカウンタウェイトである。また、カウンタウェイト５０が地面Ｇから浮き上がった状態で上部旋回体２０が旋回すると、このカウンタウェイト５０も旋回ベアリング１９を中心に旋回する。なお、図４〜６に示す「前後方向」および「左右方向」は、上部旋回体２０を基準としたものである。

また、このカウンタウェイト５０は、図４に示すように、下部に配置されるベースウェイト５１、ベースウェイト５１の上に積載される複数のウェイト部材５３、カウンタウェイトガイライン５４とベースウェイト５１とを連結するための連結機構５２とを備える。なお、このカウンタウェイトは、図５及び図６に示すように、ウェイト部材５３が左右方向に３列に並ぶように（３ブロックに分けて）配置され、これら３つの列の間に２つの連結機構５２が配置された構造となっている。

また、このカウンタウェイト５０は、図１に示すように、マスト３０から吊り下げられる。さらに詳しくは、マスト３０の先端（マストトップ３０ｔ）のマストポイント３０ｐからカウンタウェイトガイライン５４が吊り下げられ、図４に示すように、カウンタウェイトガイライン５４に連結機構５２が取り付けられる。これによりカウンタウェイト５０はマスト３０（図１参照）から吊り下げられる。

また、このカウンタウェイト５０の半径Ｒは、図１及び図５に示すように、サポート４１を伸縮することで変えることができる（図１及び図５に示す半径Ｒ１がＲ２に変わる）。なお、マスト３０を回転（起伏）させることでも半径Ｒを変えられる。これらのように半径Ｒを変えた場合、カウンタウェイトガイライン５４の長さは一定であるので、カウンタウェイト５０の高さＨが変わる（図１に示す高さＨ１がＨ２となる）。

カウンタウェイト昇降シリンダ６０は、図４に示すように、カウンタウェイト５０に取り付けられるとともにカウンタウェイト５０を地面Ｇに対して垂直に押し上げる（地面ＧがＧ２からＧ１となる）伸縮部材である。このカウンタウェイト昇降シリンダ６０は、図５に示すように、上から見たときのベースウェイト５１の四隅にそれぞれ１つずつ取り付けられる。さらに詳しくは、図４に示すように、ベースウェイト５１側の取付ブラケット５１ｂに、カウンタウェイト昇降シリンダ６０側の取付ブラケット６０ｂが取り付けられ、それぞれのブラケットに形成されたピン孔にピン６０ｐが差し込まれることで、ベースウェイト５１にカウンタウェイト昇降シリンダ６０が固定される。

また、カウンタウェイト昇降シリンダ６０を伸縮させることで、カウンタウェイト５０を昇降させる。さらに詳しくは、上述したようにカウンタウェイト５０の半径Ｒ（図１参照）を変えるとカウンタウェイト５０の高さＨが変わるが、この高さＨに応じてカウンタウェイト昇降シリンダ６０を伸縮させる。さらに具体的には、ブーム２５（図１参照）で吊荷を吊らないときは、カウンタウェイト昇降シリンダ６０が地面Ｇ（Ｇ１）に着地するように、かつ、ブーム２５（図１参照）で吊荷を吊るときは、カウンタウェイト昇降シリンダ６０及びベースウェイト５１が地面Ｇ（Ｇ１）から浮くように、カウンタウェイト昇降シリンダ６０を伸縮させる。

また、カウンタウェイト昇降シリンダ６０は、図２及び図３に示すトランスリフタシリンダ６０でもある。さらに詳しくは、図１に示す下部走行体１０の組立て時および分解時には、図２及び図３に示すように下部走行体本体１１のトランスリフタ１５のアーム１６の先端にトランスリフタシリンダ６０が取り付けられる。クレーン作業時には、下部走行体本体１１（のトランスリフタ１５のアーム１６）からトランスリフタシリンダ６０を取り外す。そして、このトランスリフタシリンダ６０を、図４に示すカウンタウェイト５０のベースウェイト５１に取り付ける。このトランスリフタシリンダ６０が、カウンタウェイト昇降シリンダ６０である。

また、カウンタウェイト昇降シリンダ６０は、圧力検知装置（図示なし）を備える。これにより、カウンタウェイト昇降シリンダ６０が地面Ｇに着地しているか浮いているか等を検知する（後述）。また、カウンタウェイト５０の質量を検知する（後述）。

（本実施形態の移動式クレーンの特徴）
本実施形態の移動式クレーン１には以下の特徴がある。

この移動式クレーン１では、図４に示すように、カウンタウェイト昇降シリンダ６０は、カウンタウェイト５０を地面に対して垂直に押し上げる。すなわち、カウンタウェイト５０を引き上げる向きにシリンダを使う必要がない。ここで、カウンタウェイト５０を引き上げる向きにシリンダを使う場合は（図７及び図８参照）、受圧面積が小さいロッド側シリンダ室１６０ｒ（図７参照）に油圧をかける必要がある。一方で移動式クレーン１では、カウンタウェイト昇降シリンダ６０はカウンタウェイト５０を押し上げる向きに使われるので、受圧面積が大きいヘッド側のシリンダ室（図７に示すヘッド側シリンダ室１６０ｈ参照）に油圧をかける。したがって、カウンタウェイト５０を引き上げる向きにシリンダを使う場合に比べ、低い油圧で、または、直径の小さいシリンダでカウンタウェイト５０を上げる事ができる。すなわち、より安価なカウンタウェイト昇降シリンダ６０により、カウンタウェイト５０を昇降させることができる。

また、この移動式クレーン１では、カウンタウェイト昇降シリンダ６０は、カウンタウェイト５０に取り付けられる。よって、図７及び図８に示すように、カウンタウェイト５０とマスト３０のマストポイント３０ｐとの間にカウンタウェイト昇降シリンダが配置される場合に比べ、図４に示すカウンタウェイト昇降シリンダ６０が低い位置に配置される。したがって、カウンタウェイト昇降シリンダ６０をカウンタウェイト５０に容易に取り付けでき、その結果、移動式クレーン１を容易に組立てできる。
また、カウンタウェイト昇降シリンダ６０がカウンタウェイト５０に取り付けられるので、カウンタウェイト昇降シリンダ６０を取り付けるためにマスト３０（図１参照）を倒伏させる必要がない。したがって、カウンタウェイト昇降シリンダ６０を取り付けるために図１に示すマスト３０を倒伏させる必要がある場合に比べ、移動式クレーン１を容易に組立てできる。

また、この移動式クレーン１では、カウンタウェイト昇降シリンダ６０は、圧力検知機能を備える。ここで、図１に示すブーム２５を用いて吊荷を吊上げていくと、カウンタウェイト５０は地面から浮いていき、カウンタウェイト昇降シリンダ６０にかかる圧力は下がっていくところ、この圧力が圧力検知機能で検知される。したがって、カウンタウェイト５０が地面Ｇに着地しているか、地面Ｇから浮き始めているか（カウンタウェイト５０が地面Ｇに着地はしているがカウンタウェイトガイライン５４により吊上げられている状態）、及び、地面Ｇから完全に浮いているか、を検知できる。また、これらの情報をオペレータ（移動式クレーン１の操縦者）が知ることができる。

また、従来の移動式クレーンは、カウンタウェイト５０が着地しているかどうかを検出するためのリミットスイッチを備えていた（特許文献１、図４〜図８参照）。これは、カウンタウェイト５０が地面Ｇから浮かない限り、上部旋回体２０は旋回できず、また、移動式クレーン１は走行できないためである。一方で移動式クレーン１では上記のようにカウンタウェイト５０が着地しているか否かを検知できるため、リミットスイッチが不要である。

また、従来の移動式クレーンではカウンタウェイト５０の質量を手作業で入力することで、移動式クレーンの能力の設定を行っていた。一方で移動式クレーン１では、カウンタウェイト昇降シリンダ６０は圧力検知機能を備えるので、カウンタウェイト５０の質量を検知できる。さらに詳しくは、図４に示すように、カウンタウェイト５０を地面Ｇから浮かし、かつ、カウンタウェイトガイライン５４でカウンタウェイト５０を吊り上げない状態にして、カウンタウェイト昇降シリンダ６０の圧力を検知することで、カウンタウェイト５０の質量を検知できる。よって、カウンタウェイト５０の質量に関連する能力の自動設定が可能である。また、カウンタウェイト５０の質量を手作業で入力した場合に生じうる誤入力が生じないため、移動式クレーン１の安全性を向上できる。

また、移動式クレーン１では、下部走行体１０（図１参照）の組立て時および分解時に下部走行体１０に取り付けられるトランスリフタシリンダ６０（図２及び図３参照）を、クレーン作業時にカウンタウェイト５０（図４参照）に取り付け、このトランスリフタシリンダ６０（図２及び図３参照）をカウンタウェイト昇降シリンダ６０（図４参照）としている。よって、図４に示すカウンタウェイト５０の昇降にのみ用いるシリンダが不要である。したがって、カウンタウェイト５０の昇降にのみ用いるシリンダが必要である場合に比べ、移動式クレーン１（図１参照）が安価である。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、図１に示すブーム２５の先端側に図示しないジブを追加しても本発明を適用できる。またホイール走行式の下部走行体にも本発明を適用できる。

また例えば、図１に示すサポート４１がなくても本発明を適用できる。

また例えば、図５に示すように、カウンタウェイト昇降シリンダ６０をベースウェイト５１の四隅に１つずつ、計４つ取り付けたが、カウンタウェイト昇降シリンダ６０の取付位置や個数を変更しても本発明を適用できる。例えば、カウンタウェイト昇降シリンダ６０を３つ以下や５つ以上ベースウェイト５１に取り付けても本発明を適用できる。

１移動式クレーン
１０下部走行体
２０上部旋回体
２５ブーム
３０マスト
５０カウンタウェイト
５４カウンタウェイトガイライン（ガイライン）
６０カウンタウェイト昇降シリンダ、トランスリフタシリンダ

Claims

下部走行体と、
前記下部走行体に取り付けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に対して起伏可能に当該上部旋回体に取り付けられるブームと、
前記ブームの後方側に配置されるとともに当該ブームを起伏させるマストと、
前記上部旋回体の後方側に配置されるとともに前記マストからガイラインを介して吊り下げられるカウンタウェイトと、
前記カウンタウェイトに取り付けられるとともに当該カウンタウェイトを地面に対して垂直に押し上げ可能なカウンタウェイト昇降シリンダと、
を備え、
前記上部旋回体の旋回または前記下部走行体の走行は、前記カウンタウェイト及び前記カウンタウェイト昇降シリンダが地面から浮いた状態で行われる移動式クレーン。
前記カウンタウェイト昇降シリンダは、クレーン作業時の前記カウンタウェイトの半径の変更に応じて、前記カウンタウェイトの地面からの高さを調整するために用いられる、請求項１に記載の移動式クレーン。
前記カウンタウェイト昇降シリンダは、圧力検知機能を備える、請求項１または２に記載の移動式クレーン。
前記カウンタウェイト昇降シリンダは、前記下部走行体の組立て時および分解時に当該下部走行体に取り付けられるトランスリフタシリンダを、クレーン作業時に前記カウンタウェイトに取り付けたものである、請求項１〜３のいずれかに記載の移動式クレーン。