JP6607224B2

JP6607224B2 - 起伏装置

Info

Publication number: JP6607224B2
Application number: JP2017078957A
Authority: JP
Inventors: 大朗松井
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-05-26
Filing date: 2017-04-12
Publication date: 2019-11-20
Anticipated expiration: 2037-04-12
Also published as: JP2017214218A

Description

本発明は、クレーンの起伏装置に関する。

特許文献１に、従来のクレーンの起伏装置が記載されている。同文献の図１に記載のクレーンは、クレーン本体と、クレーン本体に起伏自在に取り付けられるマストと、クレーン本体に取り付けられる下部スプレッダと、を備える。このクレーンは、輸送時などに分解される。輸送時などには、下部スプレッダがマストに格納される（同文献の図１３、１４などを参照）。

特開２０１０−１８３５５号公報

クレーンの組立時には、下部スプレッダがクレーン本体に取り付けられる必要がある。その際、同文献に記載の技術では、クレーン本体に対する下部スプレッダの位置調整が、作業者により手動で（手作業で）行われる必要がある。そのため、クレーン本体に対する下部スプレッダの取付作業に手間がかかる。

そこで、本発明は、クレーン本体への下部スプレッダの取付作業を容易にできる、起伏装置を提供することを目的とする。

本発明の起伏装置は、マストと、下部スプレッダ支持部と、下部スプレッダと、連結部材と、を備える。前記マストは、クレーン本体に起伏可能に取り付けられ、前記クレーン本体の長手方向に伏せられた倒伏状態になる事が可能である。前記下部スプレッダ支持部は、前記クレーン本体に固定される。前記下部スプレッダは、前記マストおよび前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在である。前記連結部材は、前記マストと前記下部スプレッダとを連結することで、前記マストに対して前記下部スプレッダが格納された格納状態にする。前記マストが前記倒伏状態かつ前記下部スプレッダが前記格納状態のとき、前記下部スプレッダは、前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在となる所定の取付位置に配置される。

上記構成により、クレーン本体への下部スプレッダの取付作業を容易にできる。

クレーンを横から見た図である。図１に示す起伏装置２０などを示す図である。図１に示すマスト３０が倒伏状態のときの起伏装置２０などを示す図である。図３に示す起伏装置２０を上から見た図であり、図３のＦ４矢視図である。図３に示す下部スプレッダ５０などを上から見た図である。図３に示す下部スプレッダ５０などを横から見た図であり、図５のＦ６矢視図である。図５に示す下部シーブ中心軸部５７などを前後方向Ｘから見た断面図であり、図５のＦ７矢視断面図である。図１に示すマスト３０が起こされた状態、かつ、下部スプレッダ５０が格納状態のときの起伏装置２０などを示す図である。例１の起伏装置を横から見た図である。例２、例３の起伏装置を横から見た図である。

図１〜図８を参照して起伏装置２０を備えるクレーン１について説明する。

クレーン１は、ブーム１５を用いた作業を行う建設機械であり、例えば移動式クレーンである。クレーン１は、下部走行体１１と、クレーン本体１３と、ブーム１５と、起伏装置２０と、を備える。下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分である。

クレーン本体１３は、下部走行体１１に対して旋回可能に、下部走行体１１に取り付けられる。クレーン本体１３には、ブーム１５の基端部および下部スプレッダ支持部４０が取り付けられる。クレーン本体１３の長手方向を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、下部スプレッダ支持部４０からブーム１５の基端部に向かう側（または向き）を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。前後方向Ｘに直交する水平方向を横方向Ｙとする。図４に示すように、横方向Ｙにおいて、クレーン本体１３の横方向Ｙ中央に向かう側を横方向内側Ｙ１とし、クレーン本体１３の横方向Ｙ中央から遠ざかる側を横方向外側Ｙ２とする。図１に示すように、上下方向Ｚにおいて、下部走行体１１からクレーン本体１３に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。

ブーム１５は、クレーン本体１３に対して起伏可能に取り付けられる。ブーム１５は、吊荷（図示なし）などを吊り上げるための起伏部材である。

起伏装置２０は、ブーム１５を起伏させる装置である。図２に示すように、起伏装置２０は、マスト３０と、下部スプレッダ支持部４０と、下部スプレッダ５０と、図３に示す連結部材６０と、を備える。起伏装置２０は、下部スプレッダ支持部４０に対して下部スプレッダ５０を容易に着脱でき、マスト３０に対して下部スプレッダ５０を容易に着脱できるように構成される機構（いわば下部スプレッダ着脱機構）である。

マスト３０は、図２に示すクレーン本体１３に起伏可能に（回転可能に）取り付けられる。マスト３０の基端部（マスト基端部３０ｆ）は、クレーン本体１３の前側Ｘ１端部に取り付けられる。「端部」は、端および端の周辺部を意味する（以下同様）。図１に示すように、マスト３０は、ブーム１５よりも後側Ｘ２に配置される。ガイラインは、マスト３０の先端部（マスト先端部３０ｔ）とブーム１５の先端部とにつながれる。マスト３０の長手方向であってマスト３０の中心軸の方向を「マスト３０軸方向」とする。マスト３０軸方向において、マスト先端部３０ｔからマスト基端部３０ｆに向かう側を「マスト３０基端側」とし、その逆側を「マスト３０先端側」とする。図４に示すように、マスト３０は、横方向Ｙに対称に（左右対称に）構成される。横方向Ｙに対称に構成されることについては、下部スプレッダ支持部４０、下部スプレッダ５０、連結部材６０についても同様である。図３に示すように、マスト３０は、「倒伏状態」になる事が可能である。倒伏状態は、クレーン本体１３の長手方向（前後方向Ｘ）にマスト３０が伏せられた状態である。倒伏状態は、マスト３０軸方向が前後方向Ｘと、一致または略一致した状態である。マスト３０は、箱状部材により構成される、いわば箱マストである。図４に示すように、マスト３０は、マスト主柱３１と、上部シーブ３３と、マスト支持部材３５（図２参照）と、を備える。

マスト主柱３１は、マスト３０軸方向または略マスト３０軸方向に延びる、柱状（棒状）部材である。マスト主柱３１は、２本設けられる。２本のマスト主柱３１は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。

上部シーブ３３（上部スプレッダシーブ）は、ワイヤロープＷ（図２参照）が掛けられる滑車であり、複数枚設けられる。複数枚の上部シーブ３３は、横方向Ｙに並ぶ。上部シーブ３３は、マスト先端部３０ｔに設けられ、マスト主柱３１に回転自在に取り付けられる。図２に示すワイヤロープＷは、上部シーブ３３と、下部スプレッダ５０の下部シーブ５５と、の間で掛け回される。ワイヤロープＷがウインチ（図示なし）により巻込みおよび巻出しされることで、マスト３０がクレーン本体１３に対して起伏する。その結果、ブーム１５（図１参照）がクレーン本体１３に対して起伏する。

マスト支持部材３５は、図３に示すように、マスト３０が倒伏状態のときに、クレーン本体１３に当たることで、クレーン本体１３に対してマスト３０を支持する部材である。マスト支持部材３５は、マスト３０が倒伏状態のとき、マスト主柱３１から下側Ｚ２に突出する。

下部スプレッダ支持部４０は、図２に示すように、クレーン本体１３に対して下部スプレッダ５０を支持する。下部スプレッダ支持部４０は、クレーン本体１３に固定され、クレーン本体１３の後側Ｘ２端部に設けられ、クレーン本体１３の上面（上側Ｚ１の面）から上側Ｚ１に突出する。

下部スプレッダ５０は、図２および図８に示すように、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在である。下部スプレッダ５０は、マスト３０に対して着脱自在である。図１に示すように、下部スプレッダ５０は、クレーン１が作業を行うとき（クレーン作業時）には、下部スプレッダ支持部４０に取り付けられる。下部スプレッダ５０は、クレーン１が分解されて輸送されるとき、ならびに、クレーン１の組立および分解の途中など（以下、「輸送時など」）には、マスト３０に取り付けられる。図３に示すように、輸送時などには、下部スプレッダ５０は、「格納状態」になる。格納状態は、マスト３０と下部スプレッダ５０とが連結部材６０で連結されることで、マスト３０に対して下部スプレッダ５０が格納された状態である。図６に示すように、下部スプレッダ５０は、フレーム５１と、連結部材格納部５３と、下部シーブ５５と、下部シーブ中心軸部５７と、を備える。

この下部スプレッダ５０に関する方向を次のように定義する。横方向Ｙから見たとき、下部スプレッダ取付ピンＰ１（下記）の中心と、下部シーブ中心軸部５７の中心と、を結ぶ直線の方向を下部スプレッダ軸方向Ｓとする。図５に示すように、下部スプレッダ軸方向Ｓは、横方向Ｙに直交する方向である。図６に示すように、下部スプレッダ軸方向Ｓにおいて、下部シーブ中心軸部５７の中心から下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心に向かう側を下部スプレッダフット側Ｓ１とし、その逆側を下部スプレッダポイント側Ｓ２とする。横方向Ｙおよび下部スプレッダ軸方向Ｓに直交する方向を下部スプレッダ軸直交方向Ｔとする。下部スプレッダ軸直交方向Ｔにおいて、下部スプレッダ５０の腹面５０ｖから背面５０ｂに向かう側を下部スプレッダ背面側Ｔ１とし、その逆側を下部スプレッダ腹面側Ｔ２とする。下部スプレッダ軸方向Ｓが前後方向Ｘと一致する場合（図示なし）、背面５０ｂは、下部スプレッダ５０の上面であり、腹面５０ｖは、下部スプレッダ５０の下面（下側Ｚ２の面）である。下部スプレッダ５０に関する方向には、倒し角度θがある。倒し角度θは、下部スプレッダ支持部４０から上側Ｚ１に下部スプレッダ５０が立てられた状態（図２参照）を基準として、下部スプレッダ５０が後側Ｘ２にどれだけ倒されたかを示す角度である。横方向Ｙから見たとき、倒し角度θは、「１８０°−（上下方向Ｚと下部スプレッダ軸方向Ｓとがなす角度）」である。

フレーム５１は、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在であり、下部スプレッダ取付ピンＰ１により下部スプレッダ支持部４０に取り付けられる。フレーム５１は、下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心軸を中心に、下部スプレッダ支持部４０に対して回転自在である。下部スプレッダ支持部４０に対するフレーム５１の回転軸の方向は、横方向Ｙである（以下の他の回転軸の方向も同様）。図５に示すように、フレーム５１は、複数枚の板状部材を備える。フレーム５１は、例えば、内板５１ａ（左右合計で２枚）と、外板５１ｃ（同２枚）と、シーブ外板５１ｅ（図３参照）と、を備える。内板５１ａおよび外板５１ｃそれぞれは、下部スプレッダ軸方向Ｓに延びる。内板５１ａおよび外板５１ｃは、内板５１ａと外板５１ｃとで下部スプレッダ支持部４０を挟むように配置される。外板５１ｃは、内板５１ａよりも横方向外側Ｙ２に配置される。図３に示すシーブ外板５１ｅは、下部シーブ５５よりも横方向外側Ｙ２（図５参照）に配置され、下部シーブ５５の一部を覆う。

連結部材格納部５３は、図６に示すように、下部シーブ側連結部材８３（下記）をフレーム５１に格納するための部分である。連結部材格納部５３は、フレーム５１に固定され、外板５１ｃに固定され、外板５１ｃの下部スプレッダ軸方向Ｓにおける中央部に固定される。連結部材格納部５３は、図５に示すように、外板５１ｃから横方向外側Ｙ２に突出し、図６に示すように、外板５１ｃよりも下部スプレッダ背面側Ｔ１に突出する。

下部シーブ５５は、ワイヤロープＷ（図２参照）が掛けられる滑車であり、複数枚設けられる。図５に示すように、複数枚の下部シーブ５５は、横方向Ｙに並ぶ。下部シーブ５５は、下部シーブ中心軸部５７を介して、フレーム５１に回転自在に取り付けられる。

下部シーブ中心軸部５７は、フレーム５１に取り付けられ、フレーム５１に対して下部シーブ５５を回転自在に支持する。下部シーブ中心軸部５７は、フレーム５１に対する下部シーブ５５の回転中心に設けられる。下部シーブ中心軸部５７は、横方向Ｙに延びる棒状部材（ピン）と、この棒状部材の横方向外側Ｙ２端部に取り付けられる軸部外板５７ａ（図７参照）と、を備える。

連結部材６０は、図６に示すように、マスト３０と下部スプレッダ５０とを連結することで、下部スプレッダ５０を格納状態にする部材である。以下では、下部スプレッダ５０が格納状態である場合について、連結部材６０の構成要素を説明する。連結部材６０は、マスト側連結部材７０と、下部スプレッダ側連結部材８０と、を備える。

マスト側連結部材７０は、マスト３０に取り付けられ、マスト主柱３１に取り付けられ、マスト主柱３１に固定される。マスト側連結部材７０は、マスト基端側連結部材７１と、マスト先端側連結部材７３と、を備える。マスト基端側連結部材７１は、図５に示すようにマスト主柱３１から横方向内側Ｙ１に突出する部分と、図６に示すように、この部分（図６において断面図で示す部分）から下側Ｚ２に突出する部分と、を備える（マスト３０は倒伏状態とする）。マスト先端側連結部材７３は、マスト基端側連結部材７１よりもマスト３０先端側に配置される。マスト先端側連結部材７３は、図５に示すようにマスト主柱３１から横方向内側Ｙ１に突出する部分と、図６に示すように、この部分（図６において断面図で示す部分）からマスト３０基端側に突出する部分と、を備える。

下部スプレッダ側連結部材８０は、下部スプレッダ５０に取り付けられる。下部スプレッダ側連結部材８０は、フレーム側連結部材８１と、下部シーブ側連結部材８３と、スペーサ８５（図７参照）と、を備える。

フレーム側連結部材８１は、フレーム５１とマスト３０とを連結する。フレーム側連結部材８１は、フレーム側連結ピンＰ５によりマスト基端側連結部材７１に取り付けられる。フレーム側連結部材８１は、フレーム５１に取り付けられ、外板５１ｃに取り付けられ、外板５１ｃに固定される。フレーム側連結部材８１は、下部スプレッダ５０の重心に対して下部シーブ５５とは反対側（下部スプレッダフット側Ｓ１）に配置される。フレーム側連結部材８１は、外板５１ｃの下部スプレッダフット側Ｓ１の端部に配置される。フレーム側連結部材８１は、図５に示すように外板５１ｃから横方向外側Ｙ２に突出し、図６に示すようにフレーム５１よりも下部スプレッダフット側Ｓ１に突出する。

下部シーブ側連結部材８３は、下部スプレッダ５０の重心よりも下部シーブ５５側（下部スプレッダポイント側Ｓ２）の部分と、マスト３０と、を連結する。下部シーブ側連結部材８３は、下部シーブ中心軸部５７と、マスト３０と、を連結する。下部シーブ側連結部材８３は、下部シーブ側連結ピンＰ７によりマスト先端側連結部材７３に取り付けられる。下部シーブ側連結部材８３は、下部シーブ側連結ピンＰ７よりも下側Ｚ２に下部シーブ５５を配置できるように構成される。下部シーブ側連結部材８３の長手方向の長さは、例えば、下部シーブ５５の直径とほぼ同じである。下部シーブ側連結部材８３は、中心軸側リンク部材８３ａと、先端側リンク部材８３ｂと、を備える。

中心軸側リンク部材８３ａは、下部シーブ中心軸部５７に回転自在に連結される。中心軸側リンク部材８３ａは、下部シーブ中心軸部５７から、下部シーブ中心軸部５７の径方向外側に突出する。中心軸側リンク部材８３ａは、下部シーブ５５よりも横方向外側Ｙ２（図５参照）に配置される。図７に示すように、中心軸側リンク部材８３ａは、シーブ外板５１ｅと、軸部外板５７ａと、の間（横方向Ｙにおける間）に配置される。

先端側リンク部材８３ｂは、図６に示すように棒状である。先端側リンク部材８３ｂの長手方向の一端部は、中心軸側リンク部材８３ａに回転自在に連結される。先端側リンク部材８３ｂの長手方向の他端は、下部シーブ側連結ピンＰ７によりマスト先端側連結部材７３に取り付けられる。

スペーサ８５は、図７に示す下部シーブ中心軸部５７に対して中心軸側リンク部材８３ａを（下部シーブ側連結部材８３を）回転しやすくする。スペーサ８５は、シーブ外板５１ｅと軸部外板５７ａとの間（横方向Ｙの間）に配置される。スペーサ８５は、中心軸側リンク部材８３ａと下部シーブ中心軸部５７との間（下部シーブ中心軸部５７の径方向における間）に配置される。スペーサ８５の横方向Ｙの幅は、中心軸側リンク部材８３ａの横方向Ｙの幅よりも広い。中心軸側リンク部材８３ａを横方向Ｙに挟む向きの力がシーブ外板５１ｅおよび軸部外板５７ａに加わったときに、スペーサ８５は、シーブ外板５１ｅおよび軸部外板５７ａに当たる。よって、スペーサ８５は、シーブ外板５１ｅおよび軸部外板５７ａによって中心軸側リンク部材８３ａが挟まれることを抑制する。よって、スペーサ８５は、下部シーブ中心軸部５７に対して下部シーブ側連結部材８３を回転しやすくする。

（作動）
図２に示す起伏装置２０は、次のように作動する。クレーン１（図１参照）の作業時には、下部スプレッダ５０の倒し角度θ（図３参照）は、約０°とされる。そして、上部シーブ３３と下部シーブ５５とにワイヤロープＷが巻き回される。クレーン１の輸送時には、クレーン１が分解された状態とされる。クレーン１の輸送時には、図３に示すように、マスト３０に下部スプレッダ５０が格納された状態で、マスト３０と下部スプレッダ５０とが一体的に輸送される。これにより、クレーン１の分解時に、上部シーブ３３および下部シーブ５５からワイヤロープＷ（図１参照）を取り外す作業をする必要がない。また、クレーン１の組立時に、上部シーブ３３と下部シーブ５５とにワイヤロープＷを巻き回す作業をする必要がない。

クレーン１の組立時には、起伏装置２０は、次のようにクレーン本体１３に取り付けられる。
［作動Ａ］図８に示すマスト基端部３０ｆが、クレーン本体１３に取り付けられる。この取り付けは、マスト先端部３０ｔがマスト基端部３０ｆよりも前側Ｘ１に配置された状態で行われる。このとき、下部スプレッダ５０は、マスト３０に格納された格納状態である。
［作動Ｂ］次に、マスト先端部３０ｔが後側Ｘ２に移動するようにマスト３０が倒される。その結果、図３に示すように、マスト３０は倒伏状態、かつ、下部スプレッダ５０は格納状態になる（この状態を「倒伏格納状態」とも言う）。

［作動Ｃ］次に、図６に示す下部スプレッダ取付ピンＰ１により、下部スプレッダ５０が（フレーム５１が）、下部スプレッダ支持部４０に取り付けられる。
［作動Ｄ］次に、下部スプレッダ５０が、マスト３０から取り外される。具体的には、フレーム側連結ピンＰ５および下部シーブ側連結ピンＰ７が、連結部材６０から取り外される。
［作動Ｅ］次に、下部シーブ側連結部材８３が、フレーム５１に格納される。具体的には、連結部材格納ピンＰ３（例えば下部シーブ側連結ピンＰ７と同じピン）により、先端側リンク部材８３ｂが、連結部材格納部５３に取り付けられる。このとき、横方向Ｙから見たとき、連結部材格納部５３および先端側リンク部材８３ｂは、内板５１ａの輪郭よりも内側に配置される。
［作動Ｆ］次に、図２に示すように、マスト先端部３０ｔが上側Ｚ１に移動するように、マスト３０が起こされる。また、倒し角度θ（図３参照）が約０°となるように、下部スプレッダ５０が起こされる。そして、図１に示すように、クレーン１が作業可能な状態となる。

クレーン１の分解時には、上記のクレーン１の組立時の手順とは逆の手順により、起伏装置２０がクレーン本体１３から取り外される。

（下部スプレッダ５０の配置）
図６に示すように、マスト３０が倒伏状態、かつ、下部スプレッダ５０が格納状態のとき（倒伏格納状態のとき）、倒し角度θは９０°よりも大きい。このとき、下部スプレッダ軸方向Ｓは、下部スプレッダポイント側Ｓ２ほど下側Ｚ２に配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する。倒伏格納状態のとき、下部シーブ中心軸部５７は、クレーン本体１３よりも後側Ｘ２に配置される。

倒伏格納状態のとき、下部スプレッダ５０は、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在となる位置（所定の取付位置）に配置される。倒伏格納状態のとき、下部スプレッダ支持部４０のピン孔の中心軸の位置は、下部スプレッダ５０のフレーム５１のピン孔の中心軸の位置と合う（略一致する）。このとき、下部スプレッダ支持部４０およびフレーム５１に対して、下部スプレッダ取付ピンＰ１が着脱自在となる。クレーン１の組立時に上記［作動Ｂ］でマスト３０が倒伏状態になると、下部スプレッダ５０は、所定の取付位置に自動的に配置される。よって、下部スプレッダ取付ピンＰ１の取付作業（上記［作動Ｃ］）が行われるときに、下部スプレッダ支持部４０に対する下部スプレッダ５０の位置合わせ（位置調整）を、作業者が手動で行う必要はない。

倒伏格納状態のとき、クレーン本体１３の上面（上側Ｚ１）に乗った作業者が、下部シーブ側連結ピンＰ７の着脱作業を容易に行えるように、下部スプレッダ５０が配置される。倒伏格納状態のとき、２本のマスト主柱３１の間に、下部シーブ側連結ピンＰ７の着脱作業（上記［作動Ｄ］）を行うためのスペースが確保されるように、下部スプレッダ５０が配置される。具体的には、下部シーブ側連結部材８３のマスト３０への連結位置（下部シーブ側連結ピンＰ７の位置）は、下部シーブ５５よりも上側Ｚ１に配置される。例えば、下部シーブ５５の上端（上側Ｚ１の端）は、マスト主柱３１の下端（下側Ｚ２の端）よりも下側Ｚ２に配置される。

倒伏格納状態のとき、図３に示すシーブ間距離Ｌを確保できるように、下部スプレッダ５０が配置される。シーブ間距離Ｌは、上部シーブ３３の回転中心（マスト主柱３１に対する回転中心）と下部シーブ５５の回転中心（フレーム５１に対する回転中心）との距離である。上部シーブ３３と下部シーブ５５との間でワイヤロープＷのたるみを小さくするために、一定距離以上のシーブ間距離Ｌが確保される必要がある。さらに詳しくは、上部シーブ３３と下部シーブ５５とにワイヤロープＷが巻き回された状態でマスト３０が倒され、倒伏格納状態にされるとき、ワイヤロープＷは、完全には巻ききられない。そのため、ワイヤロープＷが、上部シーブ３３と下部シーブ５５との間でたるみ、上部シーブ３３および下部シーブ５５の少なくともいずれかから脱索するおそれがある。この脱索を抑制できる程度に、たるみを小さくするために、一定距離以上のシーブ間距離Ｌが確保される必要がある。そこで、倒伏格納状態のとき、下部シーブ５５の回転中心は、上部シーブ３３の回転中心よりも、下側Ｚ２に配置される。下部シーブ５５の回転中心は、例えばマスト主柱３１よりも下側Ｚ２に配置される。図６に示すように、下部シーブ５５の回転中心は、例えば下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心よりも下側Ｚ２に配置される。下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心は、マスト主柱３１の上面よりも下側Ｚ２に配置され、マスト主柱３１の下面よりも上側Ｚ１に配置される。

（例１）
マスト３０を倒伏状態にしたときに、下部スプレッダ５０が、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在となる位置に配置されない場合（例１とする）には、次の問題が生じる場合がある。図９に示すように、この例１では、マスト３０がクレーン本体１３に取り付けられた後、下部スプレッダ５０がマスト３０から吊り下げられる。そして、作業者が、下部スプレッダ５０のピン孔と下部スプレッダ支持部４０のピン孔との位置合わせを、手動で行う必要がある。そのため、この位置合わせに時間がかかる。また、作業者は、クレーン本体１３上、かつ、マスト３０の下側Ｚ２、かつ、下部スプレッダ５０の前側Ｘ１の、限られたスペースＡ１で作業することになる。そのため、下部スプレッダ支持部４０への下部スプレッダ５０の取付作業が困難になる。一方、本実施形態では、作業者は、下部スプレッダ取付ピンＰ１（図６参照）のピン孔の位置合わせを手動で行う必要がないので、例１の問題が生じない。

（例２）
図１０に示すように、ピンＰ１７（図６に示す下部シーブ側連結ピンＰ７に対応するピン）の着脱作業を行うためのスペースが、２本のマスト主柱３１の間に確保されない場合（例２とする）には、次の問題が生じる場合がある。この例２では、下部スプレッダ５０の倒し角度θが約９０°である。そして、下部シーブ５５が、２本のマスト主柱３１の間のスペースに配置される。そのため、マスト主柱３１の横方向内側Ｙ１（図４参照）部分には、ピンＰ１７を配置できない。そのため、ピンＰ１７が、マスト主柱３１の下面近傍に配置されることが考えられる。

例２において、作業者が、クレーン本体１３上に乗って、ピンＰ１７の着脱作業を行う場合は、例えば次の問題が生じる場合がある。この場合、作業者は、例えば下部スプレッダ支持部４０の近傍の位置から、クレーン本体１３よりも後側Ｘ２かつマスト主柱３１の横方向外側Ｙ２（図４参照）に向かって、マスト主柱３１を跨ぐような姿勢で、ピンＰ１７の着脱作業を行うことが考えられる。このような作業は困難な作業である。一方、本実施形態では、図６に示すように、２本のマスト主柱３１の間に、下部シーブ側連結ピンＰ７の着脱作業を行うためのスペースが確保される。よって、クレーン本体１３上に乗った作業者が、下部シーブ側連結ピンＰ７の着脱作業を容易に行える。

図１０に示す例２において、作業者が、クレーン本体１３に乗らずにピンＰ１７の着脱作業を行う場合も考えられる。例えば、作業者が、地面に置かれた脚立に乗り、下部スプレッダ５０よりも下側Ｚ２からピンＰ１７の着脱作業を行うことが考えられる。この場合は次の問題が生じる場合がある。ピンＰ１５（図６に示すフレーム側連結ピンＰ５に対応）の着脱作業を行うためには、作業者は、クレーン本体１３に乗る必要がある。そのため、ピンＰ１７およびピンＰ１５の着脱作業を行うために、作業者は、クレーン本体１３側と地面側とで行き来することになり、移動に時間がかかるおそれがある。または、作業者が上記の行き来をしないのであれば、複数人の作業者が必要になる。一方、図６に示す本実施形態では、クレーン本体１３上に乗った１人の作業者が、下部シーブ側連結ピンＰ７およびフレーム側連結ピンＰ５の着脱作業を行えるので、ピンの着脱作業を簡素化できる。

（例３）
図１０に示すように、下部スプレッダ５０の倒し角度θが約９０°の場合（例３とする）は、次の問題が生じる場合がある。マスト３０が倒伏状態のとき、上部シーブ３３の中心軸の高さ（上下方向Ｚの位置）は、下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心軸の高さとほぼ等しい。ここで、上部シーブ３３の中心軸と下部スプレッダ取付ピンＰ１の中心軸との距離を変えずに、倒し角度θを変えたとする。すると、倒し角度θが約９０°のときに、シーブ間距離Ｌが最小になる。上記のように、シーブ間距離Ｌは、一定距離以上確保される必要があるところ、倒し角度θが約９０°のときには一定距離以上のシーブ間距離Ｌを確保できないおそれがある。または、シーブ間距離Ｌを確保するために、マスト３０をマスト３０軸方向に長くすることで、マスト３０が大型化し、マスト３０の質量が増大するおそれがある。一方、本実施形態では、図３に示すように、一定距離以上のシーブ間距離Ｌを確保できるように、倒し角度θが９０°よりも大きく設定される。よって、例３の問題を抑制できる。

（効果１）
図３に示す起伏装置２０による効果は次の通りである。起伏装置２０は、マスト３０と、下部スプレッダ支持部４０と、下部スプレッダ５０と、連結部材６０と、を備える。マスト３０は、クレーン本体１３に起伏可能に取り付けられ、クレーン本体１３の長手方向（前後方向Ｘ）に伏せられた倒伏状態になる事が可能である。下部スプレッダ支持部４０は、クレーン本体１３に固定される。下部スプレッダ５０は、マスト３０および下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在である。連結部材６０は、マスト３０と下部スプレッダ５０とを連結することで、下部スプレッダ５０を格納状態にする。格納状態は、マスト３０に対して下部スプレッダ５０が格納された状態である。
［構成１］マスト３０が倒伏状態かつ下部スプレッダ５０が格納状態のとき、下部スプレッダ５０は、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在となる所定の取付位置に配置される。

起伏装置２０は、上記［構成１］を備える。よって、下部スプレッダ支持部４０に下部スプレッダ５０を取り付けるとき、下部スプレッダ５０が格納されたマスト３０を倒伏状態にすれば、下部スプレッダ５０は、下部スプレッダ支持部４０への所定の取付位置に自動的に配置される。よって、下部スプレッダ支持部４０に対する下部スプレッダ５０の位置合わせを作業者が手動で行う必要はない。よって、クレーン本体１３への下部スプレッダ５０の取付作業を容易にできる。

（効果２）
下部スプレッダ５０は、フレーム５１と、下部シーブ５５と、を備える。フレーム５１は、下部スプレッダ支持部４０に対して着脱自在である。下部シーブ５５は、フレーム５１に回転自在に取り付けられる。
［構成２］マスト３０が倒伏状態かつ下部スプレッダ５０が格納状態のとき、フレーム５１のピン孔の中心軸の位置は、下部スプレッダ支持部４０のピン孔の中心軸の位置と合う。

上記［構成２］では、下部スプレッダ支持部４０のピン孔に対する下部スプレッダ５０のピン孔の位置合わせを作業者が手動で行う必要はない。よって、クレーン本体１３への下部スプレッダ５０の取付作業を容易にできる。

（効果３）
マスト３０は、マスト主柱３１と、上部シーブ３３と、を備える。上部シーブ３３は、マスト主柱３１に回転自在に取り付けられる。上部シーブ３３と下部シーブ５５との間には、ワイヤロープＷ（図２参照）が掛け回される。
［構成３］マスト３０が倒伏状態かつ下部スプレッダ５０が格納状態のとき、フレーム５１に対する下部シーブ５５の回転中心は、マスト主柱３１に対する上部シーブ３３の回転中心よりも下側Ｚ２に配置される。

上記［構成３］により、下部シーブ５５の回転中心と上部シーブ３３の回転中心との上下方向Ｚの位置が同じ場合に比べ、下部シーブ５５の回転中心から上部シーブ３３の回転中心までの距離（シーブ間距離Ｌ）を確保しやすい。その結果、シーブ間距離Ｌを確保するためにマスト３０をマスト３０軸方向に長くする必要が生じにくい。

（効果４）
連結部材６０は、下部シーブ側連結部材８３を備える。下部シーブ側連結部材８３は、下部スプレッダ５０が格納状態のときに、下部スプレッダ５０の重心よりも下部シーブ５５側（下部スプレッダポイント側Ｓ２）の部分と、マスト３０と、を連結する。
［構成４］マスト３０が倒伏状態かつ下部スプレッダ５０が格納状態のとき、下部シーブ側連結部材８３のマスト３０への連結位置（下部シーブ側連結ピンＰ７の位置）は、下部シーブ５５よりも上側Ｚ１に配置される。

上記［構成４］により、下部シーブ側連結部材８３とマスト３０との、連結作業および取り外しの作業（下部シーブ側連結ピンＰ７の着脱作業）が行われるときに、下部シーブ５５が作業の邪魔になる事を抑制できる。

（効果５）
図６に示すように、下部スプレッダ５０は、フレーム５１に対して下部シーブ５５を回転自在に支持する下部シーブ中心軸部５７を備える。
［構成５］下部シーブ側連結部材８３は、下部シーブ中心軸部５７に連結される。

上記［構成５］では、下部スプレッダ５０とマスト３０とを連結するために、下部シーブ中心軸部５７が利用される。よって、下部スプレッダ５０とマスト３０とを連結するための、部品数および質量を抑制できる。

（効果６）
［構成６］下部シーブ側連結部材８３は、下部シーブ中心軸部５７に回転自在に連結される。

上記［構成６］により、マスト３０に対する下部シーブ側連結部材８３の連結位置（下部シーブ側連結ピンＰ７の位置）を調整しやすい。

（効果７）
［構成７］下部シーブ側連結部材８３は、中心軸側リンク部材８３ａと、先端側リンク部材８３ｂと、を備える。中心軸側リンク部材８３ａは、下部シーブ中心軸部５７に回転自在に連結される。先端側リンク部材８３ｂは、中心軸側リンク部材８３ａに回転自在に連結され、下部スプレッダ５０が格納状態のときにマスト３０に連結される。

上記［構成７］により、マスト３０に対する下部シーブ側連結部材８３の連結位置（下部シーブ側連結ピンＰ７の位置）を調整しやすい。さらに詳しくは、中心軸側リンク部材８３ａに対して先端側リンク部材８３ｂが回転しない場合、横方向Ｙから見て下部シーブ中心軸部５７を中心とする円弧上のみを、下部シーブ側連結ピンＰ７のピン孔が移動可能となる。一方、上記［構成７］では、下部シーブ側連結ピンＰ７のピン孔が移動可能な位置は、上記の円弧上に限られない。その結果、マスト３０に下部スプレッダ５０を格納しやすい。

（効果８）
［構成８］連結部材６０は、フレーム側連結部材８１を備える。フレーム側連結部材８１は、下部スプレッダ５０が格納状態のときにフレーム５１とマスト３０とを連結する。フレーム側連結部材８１は、下部スプレッダ５０の重心に対して下部シーブ５５とは反対側（下部スプレッダフット側Ｓ１）に配置される。

上記［構成４］では、下部スプレッダ５０の重心よりも下部シーブ５５側（下部スプレッダポイント側Ｓ２）の部分とマスト３０とが、下部シーブ側連結部材８３により連結される。さらに、上記［構成８］では、下部スプレッダ５０の重心よりも下部スプレッダフット側Ｓ１の部分とマスト３０とが、フレーム側連結部材８１により連結される。したがって、フレーム側連結部材８１および下部シーブ側連結部材８３は、安定した状態で下部スプレッダ５０をマスト３０に格納させることができる。

（変形例）
起伏装置２０の構成要素の形状や配置は様々に変更されてもよい。起伏装置２０の構成要素の一部が設けられなくてもよい。起伏装置２０の構成要素の数が変更されてもよい。固定や連結は、直接的でも間接的でもよい。

図６に示すように、下部シーブ側連結部材８３は、上記実施形態では下部シーブ中心軸部５７に取り付けられたが、例えば図３に示すシーブ外板５１ｅなどに取り付けられてもよい。図６に示すように、下部シーブ側連結部材８３は、上記実施形態では、中心軸側リンク部材８３ａと先端側リンク部材８３ｂとの２つの部材が連結されたものであった。しかし、下部シーブ側連結部材８３は、１つの部材により構成されてもよく、３つ以上の部材が連結されたものでもよい。

図１に示すように、起伏装置２０は、上記実施形態ではブーム１５につながれたが、ブーム１５以外の起伏部材につながれてもよい。例えば、起伏装置２０は、マスト３０とブーム１５との間に設けられる起伏部材（他のマスト）につながれてもよい。この場合、起伏装置２０は、他のマストを起伏させることで、ブーム１５を起伏させる。

図１０に示すように、ピンＰ１７の着脱作業を行うためのスペースが、２本のマスト主柱３１の間に確保されなくてもよい。下部スプレッダ５０の倒し角度θは、約９０°などでもよい。下部シーブ５５は、２本のマスト主柱３１の間のスペースに配置されてもよい。

１３クレーン本体
２０起伏装置
３０マスト
３１マスト主柱
３３上部シーブ
４０下部スプレッダ支持部
５０下部スプレッダ
５１フレーム
５５下部シーブ
５７下部シーブ中心軸部
６０連結部材
８１フレーム側連結部材
８３下部シーブ側連結部材
８３ａ中心軸側リンク部材
８３ｂ先端側リンク部材
Ｐ１下部スプレッダ取付ピン

Claims

クレーン本体に起伏可能に取り付けられ、前記クレーン本体の長手方向に伏せられた倒伏状態になる事が可能なマストと、
前記クレーン本体に固定される下部スプレッダ支持部と、
前記マストおよび前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在である下部スプレッダと、
前記マストと前記下部スプレッダとを連結することで、前記マストに対して前記下部スプレッダが格納された格納状態にする連結部材と、
を備え、
前記下部スプレッダは、
前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在であるフレームと、
前記フレームに回転自在に取り付けられる下部シーブと、
を備え、
前記連結部材は、前記下部スプレッダが前記格納状態のときに、前記下部スプレッダの重心よりも前記下部シーブ側の部分と、前記マストと、を連結する下部シーブ側連結部材を備え、
前記マストが前記倒伏状態かつ前記下部スプレッダが前記格納状態であることを倒伏格納状態とし、
前記倒伏格納状態のとき、前記下部スプレッダは、前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在となる所定の取付位置に配置され、
前記倒伏格納状態のとき、前記フレームのピン孔の中心軸の位置は、前記下部スプレッダ支持部のピン孔の中心軸の位置と合い、
前記倒伏格納状態のとき、前記下部シーブ側連結部材の前記マストへの連結位置は、前記下部シーブよりも上側に配置される、
起伏装置。
請求項１に記載の起伏装置であって、
前記マストは、
マスト主柱と、
前記マスト主柱に回転自在に取り付けられ、前記下部シーブとの間でワイヤロープが掛け回される上部シーブと、
を備え、
前記倒伏格納状態のとき、前記フレームに対する前記下部シーブの回転中心は、前記マスト主柱に対する前記上部シーブの回転中心よりも下側に配置される、
起伏装置。
請求項１または２に記載の起伏装置であって、
前記下部スプレッダは、前記フレームに対して前記下部シーブを回転自在に支持する下部シーブ中心軸部を備え、
前記下部シーブ側連結部材は、前記下部シーブ中心軸部に連結される、
起伏装置。
請求項３に記載の起伏装置であって、
前記下部シーブ側連結部材は、前記下部シーブ中心軸部に回転自在に連結される、
起伏装置。
請求項４に記載の起伏装置であって、
前記下部シーブ側連結部材は、
前記下部シーブ中心軸部に回転自在に連結される中心軸側リンク部材と、
前記中心軸側リンク部材に回転自在に連結され、前記下部スプレッダが前記格納状態のときに前記マストに連結される先端側リンク部材と、
を備える、
起伏装置。
請求項１〜５のいずれか１項に記載の起伏装置であって、
前記連結部材は、前記下部スプレッダが前記格納状態のときに前記フレームと前記マストとを連結するフレーム側連結部材を備え、
前記フレーム側連結部材は、前記下部スプレッダの重心に対して前記下部シーブとは反対側に配置される、
起伏装置。
クレーン本体に起伏可能に取り付けられ、前記クレーン本体の長手方向に伏せられた倒伏状態になる事が可能なマストと、
前記クレーン本体に固定される下部スプレッダ支持部と、
前記マストおよび前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在である下部スプレッダと、
前記マストと前記下部スプレッダとを連結することで、前記マストに対して前記下部スプレッダが格納された格納状態にする連結部材と、
を備え、
前記下部スプレッダは、
前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在であるフレームと、
前記フレームに回転自在に取り付けられる下部シーブと、
を備え、
前記マストが前記倒伏状態かつ前記下部スプレッダが前記格納状態であることを倒伏格納状態とし、
前記倒伏格納状態のとき、前記下部スプレッダは、前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在となる所定の取付位置に配置され、
前記倒伏格納状態のとき、前記フレームのフレーム側ピン孔の位置は、前記下部スプレッダ支持部の下部スプレッダ支持部側ピン孔の位置と合い、
前記フレーム側ピン孔および前記下部スプレッダ支持部側ピン孔は、前記下部スプレッダ支持部に対して前記フレームを回転自在に取り付けるための下部スプレッダ取付ピンを差し込み可能なピン孔である、
起伏装置。
クレーン本体に起伏可能に取り付けられ、前記クレーン本体の長手方向に伏せられた倒伏状態になる事が可能なマストと、
前記クレーン本体に固定される下部スプレッダ支持部と、
前記マストおよび前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在である下部スプレッダと、
前記マストと前記下部スプレッダとを連結することで、前記マストに対して前記下部スプレッダが格納された格納状態にする連結部材と、
を備え、
前記下部スプレッダは、
前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在であるフレームと、
前記フレームに回転自在に取り付けられる下部シーブと、
を備え、
前記マストは、
マスト主柱と、
前記マスト主柱に回転自在に取り付けられ、前記下部シーブとの間でワイヤロープが掛け回される上部シーブと、
を備え、
前記マストが前記倒伏状態かつ前記下部スプレッダが前記格納状態であることを倒伏格納状態とし、
前記倒伏格納状態のとき、前記下部スプレッダは、前記下部スプレッダ支持部に対して着脱自在となる所定の取付位置に配置され、
前記倒伏格納状態のとき、前記フレームのフレーム側ピン孔の位置は、前記下部スプレッダ支持部の下部スプレッダ支持部側ピン孔の位置と合い、
前記倒伏格納状態のとき、前記フレームに対する前記下部シーブの回転中心は、前記マスト主柱に対する前記上部シーブの回転中心よりも下側、かつ、前記フレーム側ピン孔および前記下部スプレッダ支持部側ピン孔のそれぞれの中心軸の位置よりも下側に配置される、
起伏装置。