JP6455203B2 - クローラクレーンのカーボディウエイト支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、クローラクレーンの下部走行体に装備されるカーボディウエイト支持装置に関する。

従来、クローラクレーンとして、例えば特許文献１に開示されているように、下部走行体上に旋回ベアリングを介して上部旋回体が旋回可能に搭載され、この上部旋回体の前部側に、吊り荷を吊り上げるためのブームやジブ等からなるアタッチメントの基端が支持されている一方、上部旋回体の後部側に、クレーン能力を高めるためのカウンタウエイトが設けられたものは知られている。前記下部走行体は、外周に各々クローラを装着する左右一対のクローラフレーム（サイドフレームともいう）と、この両クローラフレーム同士を連結しかつ前記上部旋回体を支持するカーボディ（トラックフレームともいう）とを有している。

また、このようなクローラクレーンにおいては、前記例示の特許文献１にも記載されているように、クローラクレーン全体の重心位置をクローラクレーンの機械中心に近づけるために、下部走行体のカーボディの前後両端側に一対のカーボディウエイト（ロワウエイトともいう）を設けることがある。

特開２００６−２１９２４１号公報

ところで、前記一対のカーボディウエイトは、通常、下部走行体の重心位置が上部旋回体の旋回中心と一致するようにその旋回中心を挟んだカーボディの前後両端側の所定位置にそれぞれ固定状態に取り付けられている。

しかし、下部走行体の重心位置は、クローラクレーンの状況に応じて移動することが望ましい場合がある。すなわち、長尺のアタッチメントを自力で地上から起立させる場合などには、下部走行体の重心位置を上部旋回体の旋回中心よりもカウンタウエイト側（つまり後部側）に移動させることが、前方への転倒を防止して安定性を確保する上で望ましい。また、組立時でアタッチメントを取り付ける前の状態の場合などには、下部走行体の重心位置をアタッチメント側（つまり前部側）に移動させることが、後方への転倒を防止して安定性を確保する上で望ましい。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題は、クローラクレーンの状況に応じて下部走行体の重心位置を移動させ得るようにし、もって安定性を高め得るクローラクレーンのカーボディウエイト支持装置を提供することにある。

前記の課題を解決するため、本発明は、クローラクレーンとして、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、この上部旋回体の前部側にアタッチメントの基端が起伏可能に支持されている一方、上部旋回体の後部側にカウンタウエイトが設けられており、前記下部走行体は、外周に各々クローラを装着する左右一対のクローラフレームと、この両クローラフレーム同士を連結しかつ前記上部旋回体を支持するカーボディと、このカーボディの前後方向両側にそれぞれ設けられた一対のカーボディウエイトとを有してなることを前提とする。そして、クローラクレーンのカーボディウエイト支持装置として、前記一対のカーボディウエイトのうちの少なくとも一方を移動可能に支持する支持機構と、この支持機構により支持されたカーボディウエイトを移動させることで前記下部走行体の重心位置を前後方向に変更する駆動部とを備える構成にする。

この構成では、クローラクレーンの状況に応じて、支持機構により支持されたカーボディウエイトを駆動部によって移動させることにより、下部走行体の重心位置を前後方向に変更することができるので、安定性を高めることができる。

ここで、前記支持機構は、一つの具体的な形態として、前記カーボディウエイトを地面から浮いている通常位置と地面に接する接地位置との間で上下方向に移動可能に支持するように構成する。この構成では、カーボディウエイトを通常位置から接地位置に移動させると下部走行体の重心位置が接地位置に移動させたカーボディウエイトと反対側のカーボディウエイト側に移動することになる。

また、前記駆動部は、前記カーボディウエイトが接地位置に位置するときこのカーボディウエイトを地面に所定圧で押し付け得るように設けることが好ましい。この場合、駆動部によりカーボディウエイトを地面に所定圧で押し付けるとその分下部走行体のクローラフレームに作用する接地圧を軽減することができ、安全性をより高めることができる。

更に、前記支持機構は、別の具体的な形態として、前記カーボディウエイトを前記カーボディに近接する近接位置とこの近接位置よりもカーボディから離れた離隔位置との間で前後方向に移動可能に支持するように構成する。この構成では、カーボディウエイトを近接位置から離隔位置に移動させると下部走行体の重心位置がカーボディウエイトの移動側に移動することになる。

本発明におけるクローラクレーンのカーボディウエイト支持装置によれば、クローラクレーンの状況に応じて、支持機構により支持されたカーボディウエイトを駆動部によって移動させることにより、下部走行体の重心位置を前後方向に変更することができるので、安定性を高めることができる。

図１は本発明の第１の実施形態に係るクローラクレーンの作業時の状態を示す側面図である。 図２は前記クローラクレーンの組立時の状態を示す側面図である。 図３は前記クローラクレーンの下部走行体付近の側面図である。 図４は図３のＸ方向から見た矢視図である。 図５Ａは前記クローラクレーンに装備されたカーボディウエイト支持装置の側面図であって、前側のカーボディウエイトを通常の配置位置で支持する状態を示す。図５Ｂは同じくカーボディウエイト支持装置の側面図であって、前側のカーボディウエイトを接地位置で支持する状態を示す。 図６Ａは第２の実施形態を示す図５Ａ相当図であり、図６Ｂは同じく図５Ｂ相当図である。 図７は第３の実施形態を示すカーボディウエイト支持装置の概略構成側面図である。 図８Ａは第４の実施形態を示す図７相当図であり、図８Ｂは図８ＡのＹ方向から見た矢視図である。 図９は第５の実施形態を示す図７相当図である。 図１０は第６の実施形態を示す図７相当図である。 図１１は第７の実施形態を示す図７相当図である。

図１及び図２は本発明の第１の実施形態に係るクローラクレーン１の全体構成を示す。クローラクレーン１は、下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回ベアリング３を介在して旋回可能に搭載された上部旋回体４とを備えている。

上部旋回体４の前部側には、運転室を構成するキャブ５が設けられているとともに、アタッチメントとしてのブーム６の基端部及びマスト７の基端部がそれぞれ所定の角度範囲内で回転可能に支持されている。一方、上部旋回体４の後部側にはカウンタウエイト８が設けられている。

ブーム６の先端部とマスト７の先端部とは、ブームガイライン１１を介して連結されている。マスト７の先端部には上部スプレッダ１２が設けられ、この上部スプレッダ１２と上部旋回体４の後部側に設けた下部スプレッダ（図示せず）との間にはブーム起伏ロープ１３が巻き掛けられており、ブーム起伏ロープ１３の一端は、マスト７の基端部又は上部旋回体４に設けたブーム起伏ウインチ１４に巻き付けられている。そして、ブーム起伏ウインチ１４によりブーム起伏ロープ１３を巻き取ると上部スプレッダ１２と下部スプレッド（つまり上部旋回体４の後部側）との間の距離が短くなり、ブーム６が起立方向に回転する一方、ブーム起伏ウインチ１４からブーム起伏ロープ１３を送り出すと上部スプレッダ１２と下部スプレッダとの間の距離が長くなり、ブーム６が前側に倒伏方向に回転するようになっている。

ブーム６の先端部にはブームポイントシーブ１５、補助シーブ１６及びアイドラシーブ１７が設けられている。ブームポイントシーブ１５からは主巻上ロープ１８を介して主フック１９が吊り下げられており、主巻上ロープ１８の一端部はアイドラシーブ１７を通して、ブーム６の基端側に設けた主巻上ウインチ２０に巻き付けられている。そして、主巻上ウインチ２０により主巻上ロープ１８を巻き取り又は送り出すと主フック１９が巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。

また、補助シーブ１６からは補巻上ロープ２１を介して補フック２２が吊り下げられており、補巻上ロープ２１の一端部はアイドラシーブ１７を通して、ブーム６の基端側に設けた補巻上ウインチ２３に巻き付けられている。そして、補巻上ウインチ２３により補巻上ロープ２１を巻き取り又は送り出すと補フック２２が巻き上げ又は巻き下げられるようになっている。

一方、下部走行体２は、図３及び図４に示すように、前後方向に延びる左右一対のクローラフレーム３１Ｌ，３１Ｒと、この両クローラフレーム３１Ｌ，３１Ｒ同士を連結しかつ旋回ベアリング３を介して上部旋回体４を支持するカーボディ３２とを有している。各クローラフレーム３１Ｌ，３１Ｒの前後方向の一端側には走行モータ３３が、他端側にはアイドラ３４がそれぞれ設けられているとともに、各クローラフレーム３１Ｌ，３１Ｒの上面側にはアッパローラ３５が、下面側にはロワローラ３６がそれぞれ設けられており、走行モータ３３、アイドラ３４、アッパローラ３５及びロワローラ３６を介して各クローラフレーム３１Ｌ，３１Ｒの外周にそれぞれクローラ３７が装着されている。尚、下部走行体２は、前後方向のいずれが前側かは一概に言えないが、以下の説明では、便宜的にアイドラ３４側を前側、走行モータ３３側を後側とする。

また、下部走行体２は、図５Ａ及び図５Ｂにも示すように、カーボディ３２の旋回ベアリング３の中心（つまり上部旋回体４の旋回中心）を挟んで前後方向両側にそれぞれ設けられた前後一対のカーボディウエイト３８，３９を有している。この一対のカーボディウエイト３８，３９は、質量及び形状は略同一であるが、カーボディ３２に対する取付構造が異なる。

すなわち、一対のカーボディウエイト３８，３９のうち、後側のカーボディウエイト３９は、左右両側にそれぞれ設けた取付部材４０を介してカーボディ３２に固定状態に取り付けられている。取付部材４０は、長さが比較的に長い第１リンク４１と、長さがこの第１リンク４１のそれよりも短い第２リンク４２とからなる。第１リンク４１の一端は、カーボディ３２の上部側にピン４３を介して連結されている一方、第１リンク４１の他端は、カーボディウエイト３９の下部側にピン４４を介して連結されている。第２リンク４２の一端は、第１リンク４１の中間部にピン４５を介して連結されている一方、第２リンク４２の他端は、カーボディウエイト３９の下部側にピン４６及びプレート４７を介して連結されている。

一方、前側のカーボディウエイト３８は、カーボディウエイト支持装置５０によりカーボディ３２に移動可能に支持されている。このカーボディウエイト支持装置５０は、カーボディウエイト３８を移動可能に、詳しくはカーボディ３２の前側に近接しかつ地面から浮いている通常位置と地面に接地する接地位置との間で上下方向に移動可能に支持する支持機構５１と、この支持機構５１により支持されたカーボディウエイト３８を移動させることで下部走行体２の重心Ｇの位置を前後方向に変更する駆動部５２とを備えている。

支持機構５１は、カーボディウエイト３８の左右両側にそれぞれ１組ずつ配置されたリンク部材５３及び油圧シリンダ５４を有している。リンク部材５３の一端は、カーボディ３２の下部側にピン５５を介して連結されている一方、リンク部材５３の他端は、カーボディウエイト３８の下部側でカーボディ寄りの位置にピン５６を介して連結されている。油圧シリンダ５４のヘッド側は、カーボディ３２の上部側にピン５７を介して連結されている一方、油圧シリンダ５４のロッド側は、カーボディウエイト３８の下部側でカーボディウエイト３８の前後方向中心位置よりもカーボディ３２と反対側つまり前側の位置にピン５８を介して連結されている。そして、油圧シリンダ５４が縮小状態のときには、図５Ａに示すように、油圧シリンダ５４及びリンク部材５３が共に略水平状態にあって、通常位置に位置するカーボディウエイト３８を支持する。また、この縮小状態から油圧シリンダ５４が伸長すると、カーボディウエイト３８が通常位置から接地位置（図５Ｂに示す位置）に移動するようになっている。よって、油圧シリンダ５４は、支持機構５１の構成部材としての機能と、駆動部５２としての機能とを併有するものである。

油圧シリンダ５４は、カーボディウエイト３８が接地位置に位置するとき最長の伸長状態ではなく、このカーボディウエイト３８を地面に所定圧で押し付け得るように設けられている。また、油圧シリンダ５４の動作ひいてはカーボディウエイト支持装置５０の動作は、本実施形態の場合図示していないが、キャブ５内に設けた操作スイッチによってオペレータが操作可能に設けられている。

尚、図４中、６１はカーボディ３２の前後方向両側で各カーボディウエイト３８，３９を挟んだ左右２箇所ずつ計４箇所にそれぞれ取り付けられたリフト装置であって、クローラクレーン１の組立・分解搬送時にカーボディ３２を持ち上げて支持するためのものである。

次に、カーボディウエイト支持装置５０の作動について説明するに、クローラクレーン１の作業時には、カーボディウエイト支持装置５０の支持機構５１により支持された前側のカーボディウエイト３８は、図５Ａに示すように、カーボディ３２の前側に近接しかつ地面から浮いている通常位置に位置する。このとき、下部走行体２の重心Ｇの位置は、クローラクレーン１の側方から見て上部旋回体４の旋回中心と略一致する。このため、従来の如く、前側のカーボディウエイト３８が後側のカーボディウエイト３９と同じくカーボディ３２に固定状態に取り付けられた場合と同様に作業を安定して行うことができる。

一方、図２に示すように、クローラクレーン１の組立時にブーム６を自力で起立させる場合などには、予め上部旋回体４の前側であるキャブ５側を下部走行体２のアイドラ３４側に向けておく。そして、この状態でカーボディウエイト支持装置５０の駆動部５２を構成する油圧シリンダ５４を伸長させると、前側のカーボディウエイト３８が通常位置から地面に接する接地位置に移動する。このとき、前側のカーボディウエイト３８の重量分は下部走行体２の重量から除かれることから、下部走行体２の重心Ｇの位置は、上部旋回体４の旋回中心より後方に変更される。このため、クローラクレーン１の前方への転倒を防止することができ、安定性を高めることができる。

特に、本実施形態の場合、油圧シリンダ５４は、前側のカーボディウエイト３８が接地位置に位置するときこのカーボディウエイト３８を地面に所定圧で押し付け得るように設けられているため、その押し付け分だけ下部走行体２のクローラフレーム３１Ｌ，３１Ｒのアイドラ３４側で大きく作用する接地圧を軽減することができ、安全性をより高めることができる。

図６Ａ及び図６Ｂは本発明の第２の実施形態に係るクローラクレーンのカーボディウエイト支持装置７０を示す。このカーボディウエイト支持装置７０は、前側のカーボディウエイト３８を移動可能に支持するだけでなく、後側のカーボディウエイト３９をも移動可能に支持するようになっている。尚、カーボディウエイト支持装置７０の、前側のカーボディウエイト３８を移動可能に支持する部分の構成は、第１の実施形態におけるカーボディウエイト支持装置５０のそれと同じであり、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。以下の説明では、カーボディウエイト支持装置７０の、後側のカーボディウエイト３９を移動可能に支持する部分の構成について説明する。

すなわち、カーボディウエイト支持装置７０は、後側のカーボディウエイト３９を移動可能に、詳しくはカーボディ３２の後側に近接する近接位置とこの近接位置よりもカーボディ３２から離れた離隔位置との間で前後方向に移動可能に支持する支持機構７１と、この支持機構７１により支持されたカーボディウエイト３９を移動させることで下部走行体２の重心Ｇの位置を前後方向に変更する駆動部７２とを備えている。尚、近接位置及び離隔位置は、いずれもカーボディウエイト３９が地面から浮いている通常位置でもある。

支持機構７１は、カーボディウエイト３９の左右両側にそれぞれ１組ずつ配置された伸縮部材７３及び油圧シリンダ７４を有している。伸縮部材７３は、中空状の第１部材７３ａと、この第１部材７３ａ内にスライド可能に挿入された第２部材７３ｂとからなり、第１部材７３ａに対する第２部材７３ｂの挿入量に応じて長さが伸縮変化するようになっている。第１部材７３ａは、カーボディウエイト３９の下部側に水平状態に固定されており、第２部材７３ｂの第１部材７３ａ外に延出する一端は、カーボディ３２の下部側に固定されている。油圧シリンダ７４のヘッド側は、カーボディ３２の上部側にピン７５を介して連結されている一方、油圧シリンダ７４のロッド側は、カーボディウエイト３９の下部側又は伸縮部材７３の第１部材７３ａにピン７６を介して連結されている。そして、油圧シリンダ７４が縮小状態のときには、図６Ａに示すように、伸縮部材７３が縮小状態になり、この伸縮部材７３と油圧シリンダ７４とが協働して、近接位置に位置するカーボディウエイト３９を支持する。また、この縮小状態から油圧シリンダ７４が伸長すると、カーボディウエイト３９が近接位置から離隔位置（図６Ｂに示す位置）に移動しかつこの離隔位置で共に伸長状態の伸縮部材７３及び油圧シリンダ７４により支持される。よって、油圧シリンダ７４は、支持機構７１の構成部材としての機能と、駆動部７２としての機能とを併有するものである。

油圧シリンダ７４の動作は、第１の実施形態における油圧シリンダ５４の場合と同じく、本実施形態の場合図示していないが、キャブ５（図１参照）内に設けた操作スイッチによってオペレータが操作可能に設けられている。

次に、カーボディウエイト支持装置７０の作動について説明するに、クローラクレーン１（図１参照）の作業時には、図６Ａに示すように、カーボディウエイト支持装置７０の支持機構５１により支持された前側のカーボディウエイト３８は、カーボディ３２の前側に近接しかつ地面から浮いている通常位置に位置し、また、カーボディウエイト支持装置７０の支持機構７１により支持された後側のカーボディウエイト３９は、カーボディ３２の後側に近接する近接位置に位置する。このとき、下部走行体２の重心Ｇの位置は、クローラクレーン１の側方から見て上部旋回体４の旋回中心と略一致する。このため、従来の如く、前後一対のカーボディウエイト３８，３９が共にカーボディ３２に固定状態に取り付けられた場合と同様に作業を安定して行うことができる。

一方、クローラクレーン１の組立時にブーム６（図１参照）を自力で起立させる場合などには、カーボディウエイト支持装置７０の駆動部５２を構成する油圧シリンダ５４を伸長させると、前側のカーボディウエイト３８が通常位置から地面に接する接地位置に移動する。このとき、前側のカーボディウエイト３８の重量分は下部走行体２の重量から除かれることから、下部走行体２の重心Ｇの位置は、上部旋回体４の旋回中心より後方に変更される。このため、クローラクレーン１の前方への転倒を防止することができ、安定性を高めることができる。

また、油圧シリンダ５４は、前側のカーボディウエイト３８が接地位置に位置するときこのカーボディウエイト３８を地面に所定圧で押し付け得るように設けられているため、その押し付け分だけ下部走行体２のクローラフレーム３１Ｌ，３１Ｒのアイドラ３４側で大きく作用する接地圧を軽減することができ、安全性をより高めることができる。

更に、カーボディウエイト支持装置７０の駆動部７２を構成する油圧シリンダ７４を伸長させると、後側のカーボディウエイト３９が近接位置からカーボディ３２と後方に離れた離隔位置に移動する。これにより、下部走行体２の重心Ｇの位置がより一層後方に変更されるため、クローラクレーン１の前方への転倒をより防止することができ、安全性を一層高めることができる。

図７ないし図１１はそれぞれ本発明の第３ないし第７の実施形態に係るクローラクレーンのカーボディウエイト支持装置の概略構成を示す。これらの実施形態は、いずれも第１の実施形態に係るカーボディウエイト支持装置５０の変形例を示す。

すなわち、図７に示す第３の実施形態の場合、カーボディウエイト支持装置８０は、カーボディ３２の前側に配置されるカーボディウエイト３８を地面から浮いている通常位置と地面に接する接地位置との間で上下方向に移動可能に支持する支持機構８１と、この支持機構８１により支持されたカーボディウエイト３８を移動させることで下部走行体の重心位置を前後方向に変更する駆動部８２とを備えている。

支持機構８１は、カーボディウエイト３８の左右両側にそれぞれ１組ずつ配置されたリンク部材８３及び油圧シリンダ８４を有している。リンク部材８３の一端は、カーボディ３２の上部側にピン８５を介して連結されている一方、リンク部材８３の他端は，カーボディウエイト３８の上部側の前後方向中心位置にピン８６を介して連結されている。油圧シリンダ８４のヘッド側は、カーボディ３２の下部側にピン８７を介して連結されている一方、油圧シリンダ８４のロッド側は、リンク部材８３の中間部にピン８８を介して連結されている。そして、油圧シリンダ８４が伸長状態のときには、図７に示すように、リンク部材８３が略水平状態にあり、このリンク部材８３の中間部が油圧シリンダ８４により支持されており、通常位置に位置するカーボディウエイト３８は、リンク部材８３及び油圧シリンダ８４により支持される。また、この伸長状態から油圧シリンダ８４が縮小すると、リンク部材８３がピン８５回りに回転して下向きに傾斜し、カーボディウエイト３８が通常位置から接地位置に移動するようになっている。よって、油圧シリンダ８４は、支持機構８１の構成部材としての機能と、駆動部８２としての機能とを併有するものである。

図８Ａ及び図８Ｂに示す第４の実施形態の場合、カーボディウエイト支持装置９０は、カーボディ３２の前側に配置されるカーボディウエイト３８を地面から浮いている通常位置と地面に接する接地位置との間で上下方向に移動可能に支持する支持機構９１と、この支持機構９１により支持されたカーボディウエイト３８を移動させることで下部走行体の重心位置を前後方向に変更する駆動部９２とを備えている。

支持機構９１は、カーボディウエイト３８の左右両側にそれぞれ１組ずつ配置された支持部材９３及び油圧シリンダ９４を有している。支持部材９３の基端は、カーボディ３２の前端面上部に固定されている。油圧シリンダ９４のヘッド側は、支持部材９３の先端部下面に固定されている一方、油圧シリンダ９４のロッド側は、フランジ９５を介してカーボディウエイト３８の側面に連結されている。そして、油圧シリンダ９４が縮小状態のときには、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、通常位置に位置するカーボディウエイト３８は、支持部材９３及び油圧シリンダ９４により支持される。また、この縮小状態から油圧シリンダ９４が伸長すると、カーボディウエイト３８が通常位置から下方の接地位置に移動するようになっている。よって、油圧シリンダ９４は、支持機構９１の構成部材としての機能と、駆動部９２としての機能とを併有するものである。

図９に示す第５の実施形態の場合、カーボディウエイト支持装置１００は、カーボディ３２の前側に配置されるカーボディウエイト３８をカーボディ３２に近接している近接位置とこの近接位置よりもカーボディ３２から前方に離れた隔離位置との間で前後方向に移動可能にかつ近接位置又は隔離位置（つまり地面から浮いている通常位置）と接地位置との間で上下方向に移動可能に支持する支持機構１０１と、この支持機構１０１により支持されたカーボディウエイト３８を移動させることで下部走行体の重心位置を前後方向に変更する駆動部１０２とを備えている。

支持機構１０１は、カーボディウエイト３８の左右両側にそれぞれ１組ずつ配置された支持部材１０３及び油圧シリンダ１０４を有している。支持部材１０３の一端部は、カーボディ３２の上面上にガイド部材（図示せず）を介して前後方向に移動可能に保持されており、支持部材１０３の他端部は、カーボディ３２の前側に突出している。油圧シリンダ１０４のヘッド側は、支持部材１０３の他端部下面に固定されている一方、油圧シリンダ１０４のロッド側は、フランジ１０５を介してカーボディウエイト３８の側面に連結されている。

支持部材１０３の一端部下面には前後方向に延びるラック部１０６が一体又は別体で設けられている。このラック部１０６に対応して、カーボディ３２の上面上には、ラック部１０６と噛み合うピニオンギア１０７とこのピニオンギア１０７を回転駆動する油圧モータ（図示せず）とが設けられている。そして、油圧モータの回転によりピニオンギア１０７及びラック部１０６を介して支持部材１０３が前後方向に移動し、それにより、カーボディウエイト３８が近接位置と離隔位置との間で前後方向に移動するようになっている。また、油圧シリンダ１０４の伸縮によりカーボディウエイト３８が通常位置と接地位置との間で上下方向に移動する。よって、駆動部１０２は、油圧モータ、ラック部１０６、ピニオンギア１０７及び油圧シリンダ１０４などにより構成される。

図１０に示す第６の実施形態の場合、カーボディウエイト支持装置１１０は、カーボディ３２の前側に配置されるカーボディウエイト３８をカーボディ３２に近接している近接位置とこの近接位置よりもカーボディ３２から前方に離れた隔離位置との間で前後方向に移動可能に支持する支持機構１１１と、この支持機構１１１により支持されたカーボディウエイト３８を移動させることで下部走行体の重心位置を前後方向に移動する駆動部１１２とを備えている。

支持機構１１１は、カーボディウエイト３８の左右両側にそれぞれ配置された油圧シリンダ１１４を有している。油圧シリンダ１１４のヘッド側は、カーボディ３２に固定されている一方、油圧シリンダ１１４のロッド側は、フランジ１１５を介してカーボディウエイト３８の側面に連結されている。そして、油圧シリンダ１１４の伸縮によりカーボディウエイト３８を近接位置と離隔位置との間で前後方向に移動する。よって、油圧シリンダ１１４は、支持機構１１１としての機能と、駆動部１１２としての機能とを併有するものである。

図１１に示す第７の実施形態の場合、カーボディウエイト支持装置１２０は、カーボディ３２の前側に配置されるカーボディウエイト３８をカーボディ３２に近接している近接位置とこの近接位置よりもカーボディ３２から前方に離れた隔離位置との間で前後方向に移動可能にかつ近接位置又は隔離位置（つまり地面から浮いている通常位置）と接地位置との間で上下方向に移動可能に支持する支持機構１２１と、この支持機構１２１により支持されたカーボディウエイト３８を移動させることで下部走行体の重心位置を前後方向に変更する駆動部１２２とを備えている。

支持機構１２１は、カーボディウエイト３８の左右両側にそれぞれ１組ずつ配置された支持部材１２３及び油圧シリンダ１２４を有している。支持部材１２３は、カーボディ３２の前面に沿って上下方向に延びているとともに、ガイド部材（図示せず）を介して上下方向に移動可能に保持されている。油圧シリンダ１２４のヘッド側は、支持部材１２３の前面に固定されている一方、油圧シリンダ１２４のロッド側は、フランジ１２５を介してカーボディウエイト３８の側面に連結されている。

支持部材１２３の後面にはその長手方向である上下方向に延びるラック部１２６が一体又は別体で設けられている。このラック部１２６に対応して、カーボディ３２には、ラック部１２６と噛み合うピニオンギア１２７とこのピニオンギア１２７を回転駆動する油圧モータ（図示せず）とが設けられている。そして、油圧モータの回転によりピニオンギア１２７及びラック部１２６を介して支持部材１２３が上下方向に移動し、それにより、カーボディウエイト３８が通常位置と接地位置との間で上下方向に移動するようになっている。また、油圧シリンダ１２４の伸縮によりカーボディウエイト３８が近接位置と離隔位置との間で前後方向に移動する。よって、駆動部１２２は、油圧モータ、ラック部１２６、ピニオンギア１２７及び油圧シリンダ１２４などにより構成される。

尚、本発明は前記第１ないし第７の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば前記第１の実施形態では、カーボディ３２の前後方向両側にそれぞれ設けられる一対のカーボディウエイト３８，３９のうち、前側のカーボディウエイト３８を通常位置と接地位置との間で上下方向に移動可能に支持し、後側のカーボディウエイト３９をカーボディ３２に固定状態に取り付け、また前記第２の実施形態では、前側のカーボディウエイト３８を通常位置と接地位置との間で上下方向に移動可能に支持し、後側のカーボディウエイト３９を近接位置とこの近接位置よりも後側の離隔位置との間で前後方向に移動可能に支持するように構成した。しかし、本発明は、これに限らず、一対のカーボディウエイト３８，３９を、共に通常位置と接地位置との間で上下方向に移動可能又は近接位置と離隔位置との間で前後方向に移動可能に支持するに構成したり、後側のカーボディウエイト３９のみを通常位置と接地位置との間で上下方向に移動可能に支持するように構成したりしても良い。

また、前記第１及び第２の実施形態では、いずれもカーボディウエイト支持装置５０，７０の動作は、キャブ５内に設けた操作スイッチによってオペレータが操作可能に設ける構成にしたが、本発明は、クローラクレーンの状況を検出する検出部と、この検出部の信号に基づいて、カーボディウエイト支持装置５０，７０の駆動部５２，７２を制御する制御部とを更に備え、カーボディウエイト支持装置５０，７０の動作を自動制御するように構成しても良い。

更に、カーボディウエイト３８，３９を移動させることで下部走行体２の重心位置が前後方向に変化するが、クローラクレーンに装備される通常の過負荷防止装置では、そのような使い方を想定していないため、カーボディウエイト３８，３９の重心位置の移動量に応じて、過負荷防止装置の設定を変えることが安定性を高める上で好ましい。設定は、予め計算して保管しておき、移動に合わせて、適切な値を設定する。又はオペレータが選択した移動位置に応じた値に設定すれば良い。例えばクローラクレーンの分解組立であればアタッチメントを起立させるとき、又はアタッチメントを地上に倒伏させるときに、オペレータが過負荷防止装置の表示画面からモードを選択すると、それに応じてカーボディウエイトが動作し、ＭＬ設定値（定格荷重）が変化するようにする。また、重い荷物を作業半径の大きなところで吊り作業したいが、過負荷防止装置によって作業が停止してしまった場合に、カーボディウエイトを動かして若干安定性を増し、過負荷防止装置によって停止しないように作業を行うという使い方も想定される。

１ クローラクレーン
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
６ ブーム（アタッチメント）
８ カウンタウエイト
３１Ｌ，３１Ｒ クローラフレーム
３２ カーボディ
３７ クローラ
３８，３９ カーボディウエイト
５０，７０，８０，９０，１００，１１０，１２０ カーボディウエイト支持装置
５１，７１，８１，９１，１０１，１１１，１２１ 支持機構
５２，７２，８２，９２，１０２，１１２，１２２ 駆動部
Ｇ 下部走行体の重心

Claims (4)

1. 下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、この上部旋回体の前部側にアタッチメントの基端が起伏可能に支持されている一方、上部旋回体の後部側にカウンタウエイトが設けられており、前記下部走行体は、外周に各々クローラを装着する左右一対のクローラフレームと、この両クローラフレーム同士を連結しかつ前記上部旋回体を支持するカーボディと、このカーボディの前後方向両側にそれぞれ設けられた一対のカーボディウエイトとを有してなるクローラクレーンのカーボディウエイト支持装置であって、
   前記一対のカーボディウエイトのうちの少なくとも一方を移動可能に支持する支持機構と、この支持機構により支持されたカーボディウエイトを移動させることで前記下部走行体の重心位置を前後方向に変更する駆動部とを備えたことを特徴とするクローラクレーンのカーボディウエイト支持装置。
2. 前記支持機構は、前記カーボディウエイトを地面から浮いている通常位置と地面に接する接地位置との間で上下方向に移動可能に支持するようになっている請求項１記載のクローラクレーンのカーボディウエイト支持装置。
3. 前記駆動部は、前記カーボディウエイトが接地位置に位置するときこのカーボディウエイトを地面に所定圧で押し付け得るように設けられている請求項２記載のクローラクレーンのカーボディウエイト支持装置。
4. 前記支持機構は、前記カーボディウエイトを前記カーボディに近接する近接位置とこの近接位置よりも前記カーボディから離れた離隔位置との間で前後方向に移動可能に支持するようになっている請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のクローラクレーンのカーボディウエイト支持装置。

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