JP7275625B2 - ストラットバックストップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンのストラットのバックストップを有する、ストラットバックストップ装置に関する。

例えば特許文献１の図１などに、従来のクレーンが記載されている。このクレーンは、ブームと、ブームに起伏可能に取り付けられたジブと、ジブを起伏させるストラット（同文献におけるフロントストラット、およびリアストラット）と、ブームに対するストラットの回転を制限するバックストップと、を有する。同文献の図４および図５などに、組立時のクレーンが記載されている。クレーンの組立時には、ブームが倒伏状態とされ、ストラット（リアストラット）が後側に回転させられる。このとき、バックストップがブームに干渉しないようにする必要がある。

特開２０１７－１０５５５９号公報

バックストップがブームに干渉しないようにするために、ストラットが後側に回転させられる前に、ストラットに対してバックストップを所定位置に保持すれば、この保持をするための作業に手間がかかる。また、バックストップとブームとの干渉を抑制するための部材が設けられる場合（詳細は後述）は、この部材をできるだけ小型化および軽量化することが望まれる。

そこで、本発明は、クレーンの組立作業を容易に行うことができ、バックストップの先端部とブームとの干渉を抑制するための部材を小型化および軽量化できる、ストラットバックストップ装置を提供することを目的とする。

ストラットバックストップ装置は、クレーンに設けられる。前記クレーンは、ブームと、ジブと、ストラットと、を備える。前記ブームは、上部旋回体に起伏可能に取り付けられる。前記ジブは、前記ブームに起伏可能に取り付けられる。前記ストラットは、前記ブームに起伏可能に取り付けられ、前記ブームに対して前記ジブを起伏させる。ストラットバックストップ装置は、前記ストラットに回転可能に取り付けられるバックストップと、前記ブームに設けられる傾斜部と、を備える。前記ブームが倒伏状態のときに、前記傾斜部は、前記ストラットから垂下させた前記バックストップの先端部が接触可能な位置に配置され、ブーム先端側ほど下側に配置されるようにブーム軸方向に対して傾斜する。

上記構成により、クレーンの組立作業を容易に行うことができ、バックストップの先端部とブームとの干渉を抑制するための部材を小型化および軽量化できる。

クレーン１を横から見た図である。 図１に示すクレーン１が組立分解状態のときのストラット２０などを横から見た図である。 図２に示す状態からリアストラット２３が後側Ｘ２に回転した状態を横から見た図である。 図３に示す状態からリアストラット２３が後側Ｘ２に回転した状態を横から見た図である。 図４に示す状態からリアストラット２３が前側Ｘ１に回転した状態を横から見た図である。 図３に示すバックストップ先端部４２およびガイド部材５１を横から見た図である。 図５に示すバックストップ先端部４２およびガイド部材５１などを横から見た図である。 図３に示すバックストップ先端部４２を横から見た図である。 図８のＦ９－Ｆ９矢視断面図である。 図６に示す横方向ガイド部６０の変形例の横方向ガイド部１６０などを示す図６相当図である。 図１０のＦ１１－Ｆ１１矢視断面図である。

図１～図１１を参照して、図１に示すストラットバックストップ装置３０を有するクレーン１について説明する。

クレーン１は、ブーム１５およびジブ１７を用いて作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム１５と、ジブ１７と、ストラット２０と、ストラットバックストップ装置３０と、を備える。

下部走行体１１は、クレーン１を走行させる。下部走行体１１は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。上部旋回体１３は、下部走行体１１よりも上側Ｚ１に配置され、下部走行体１１に対して旋回可能である。上部旋回体１３は、ブーム取付部１３ｂと、カウンタウエイト１３ｃと、を備える。ブーム取付部１３ｂは、ブーム１５の基端部が取り付けられる部分である。

ブーム１５は、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられる。ブーム１５は、ラチス構造を有するラチスブームでもよく、箱形構造を有し伸縮可能な伸縮ブームでもよい。以下では、ブーム１５がラチスブームである場合について説明する。ブーム１５は、分解可能であり、下部ブーム１５ａと、中間ブーム１５ｂと、上部ブーム１５ｃと、を備える。下部ブーム１５ａは、ブーム１５のうち最も基端側（上部旋回体１３に取り付けられる側）に設けられる。上部ブーム１５ｃは、ブーム１５のうち最も先端側（上部旋回体１３に取り付けられる側とは反対側）に設けられる。中間ブーム１５ｂは、下部ブーム１５ａと上部ブーム１５ｃとの間に設けられる。中間ブーム１５ｂの数は、１でもよく、複数でもよい。ブーム１５が倒伏状態（後述）のときのブーム１５の上側Ｚ１の面を、ブーム背面１５ｅとする。

（方向などの定義）
鉛直方向を上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。上部旋回体１３に対するブーム１５の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。上下方向Ｚおよび横方向Ｙに直交する方向を前後方向Ｘ（前側Ｘ１、後側Ｘ２）とする。ブーム１５の中心軸が延びる方向（長手方向）を「ブーム１５軸方向」とする。ブーム１５軸方向において、ブーム１５の基端部（上部旋回体１３に取り付けられる部分）から先端部に向かう側を「ブーム１５先端側」とし、その逆側を「ブーム１５基端側」とする。図２に示すように、ブーム１５は、倒伏状態になる場合がある。ブーム１５が倒伏状態のとき、ブーム１５軸方向は、前後方向Ｘまたはほぼ前後方向Ｘである。ブーム１５が倒伏状態のとき、ブーム１５先端側は、前側Ｘ１であり、ブーム１５基端側は後側Ｘ２である。なお、図２～図７では、図２に示すブーム１５が倒伏状態のときに、ブーム１５軸方向が前後方向Ｘと一致する場合を図示した。また、図１に示すように、クレーン１が作業姿勢（作業可能な姿勢）のとき、上部旋回体１３の長手方向は、前後方向Ｘである。前後方向Ｘにおいて、カウンタウエイト１３ｃからブーム取付部１３ｂに向かう側（向き）は前側Ｘ１であり、その逆側は後側Ｘ２である。

ジブ１７は、ブーム１５に起伏（回転）可能に取り付けられる。ブーム１５に対するジブ１７の回転軸が延びる方向は、横方向Ｙである。以下で説明する部材のうち回転する部材の回転の軸方向は、横方向Ｙである。ジブ１７は、ブーム１５の先端部（上部ブーム１５ｃ）に取り付けられる。ジブ１７は、ラチス構造を有するラチスジブである。ジブ１７は、分解可能であり、基端側（ブーム１５に取り付けられる側）から先端側の順に、下部ジブ１７ａと、中間ジブ１７ｂと、上部ジブ１７ｃと、を備える。なお、ジブ１７は、中間ジブ１７ｂを備えなくてもよい。

ストラット２０は、ブーム１５に対してジブ１７を起伏させる。ストラット２０は、フロントストラット２１と、リアストラット２３と、を備える。ストラット２０は１本のみ設けられてもよい（この場合、以下のリアストラット２３をストラット２０に読み替える）。

フロントストラット２１は、ジブ１７または上部ブーム１５ｃに起伏可能に取り付けられる。フロントストラット２１は、フロントストラット２１の先端部に設けられるシーブを備える。フロントストラット２１の先端部とジブ１７の先端部とは、ジブガイラインＧ１で接続される。フロントストラット２１は、例えばラチス構造を有してもよく、例えば箱型構造を有してもよい（リアストラット２３も同様）。

リアストラット２３は、ブーム１５（さらに詳しくは上部ブーム１５ｃ）に起伏可能に取り付けられる。以下では、クレーン１が作業姿勢である場合について説明する。リアストラット２３は、フロントストラット２１よりも後側Ｘ２および下側Ｚ２に配置される。リアストラット２３は、上部ブーム１５ｃから後側Ｘ２に延びるように配置される。リアストラット２３は、リアストラット基端部２３ｆと、リアストラット先端部２３ｔと、を備える。

リアストラット基端部２３ｆは、リアストラット２３のうち、ブーム１５に取り付けられる側の端部である。リアストラット先端部２３ｔは、リアストラット２３のうち、ブーム１５に取り付けられる側とは反対側の端部である。リアストラット２３は、リアストラット先端部２３ｔに設けられるシーブを備える。リアストラット先端部２３ｔとブーム１５とは、ストラットガイラインＧ３で接続される。リアストラット先端部２３ｔのシーブと、フロントストラット２１の先端部のシーブとに、ジブ起伏ロープＲ１が掛けられる。図示しないウインチが、ジブ起伏ロープＲ１を巻き取り、および、繰り出しする。すると、フロントストラット２１の先端部とリアストラット先端部２３ｔとの間隔が変わる。その結果、ブーム１５に対してジブ１７が起伏する。なお、フロントストラット２１の先端部とリアストラット先端部２３ｔとの距離が一定となるように、フロントストラット２１とリアストラット２３とが連結されてもよい。この場合、ブーム１５に対するストラット２０の角度が、ロープの巻き取りおよび繰り出しによって変えられてもよい（ストラット２０が１本のみ設けられる場合も同様）。

ストラットバックストップ装置３０は、バックストップ４０と、ブーム側部材５０と、横方向ガイド部６０（図６参照）と、を備える。

バックストップ４０は、ブーム１５に対するリアストラット２３の回転を制限する、リアストラットバックストップである。バックストップ４０の基端部は、リアストラット２３に回転可能に接続される。バックストップ４０の基端部は、例えば、リアストラット２３の長手方向における中央部などに接続される。図２に示すように、バックストップ４０は、バックストップ本体部４１と、バックストップ先端部４２と、を備える。

バックストップ本体部４１は、略棒状であり、伸縮可能である（図５参照）。バックストップ本体部４１は、例えば油圧シリンダを備えるものでもよく、バネなどを含む伸縮構造を備えるものでもよい。

バックストップ先端部４２は、バックストップ４０の先端部（リアストラット２３に接続される側とは反対側の端部）である。図８に示すように、バックストップ先端部４２は、先端フレーム部４３と、バックストップ側取付部４５と、ローラ４７と、を備える。

先端フレーム部４３は、バックストップ本体部４１の先端部に取り付けられるフレームである。図９に示すように、先端フレーム部４３は、例えば、板状または略板状などである。先端フレーム部４３は、例えば２つ設けられてもよく、１つのみ設けられてもよい。

バックストップ側取付部４５は、図１に示すクレーン１が作業姿勢のときに、ブーム１５に取り付けられる部分である。図８に示すバックストップ側取付部４５は、クレーン１（図２参照）が組立分解状態のときには、ブーム１５から切り離された状態となる場合がある（図２参照）。バックストップ側取付部４５は、後述するブーム側取付部５５（図６参照）に着脱可能である。バックストップ側取付部４５は、例えば、ピン孔４５ａおよびその周囲の部分である。ピン孔４５ａは、先端フレーム部４３を横方向Ｙに貫通する孔（さらに詳しくは孔の内面）であり、ピンＰを差し込み可能である。

ローラ４７は、後述する傾斜部５１ａ（図６参照）に接触可能であり、傾斜部５１ａに対するバックストップ先端部４２の移動をスムーズにする。ローラ４７は、バックストップ本体部４１に対して回転可能である。具体的には、ローラ４７は、先端フレーム部４３に回転可能に支持される。図９に示すように、ローラ４７は、先端フレーム部４３の２つの板状部材に横方向Ｙに挟まれるように配置される。図７に示すように、ローラ４７は、バックストップ側取付部４５がブーム側取付部５５に取り付けられた状態のときに、ブーム側取付部５５に干渉しないように配置される。具体的には、ローラ４７は、ピン孔４５ａよりも後側Ｘ２に配置される。

ブーム側部材５０は、図２に示すように、ブーム１５に設けられ、さらに詳しくは、ブーム背面１５ｅに設けられる（固定される）。ブーム側部材５０は、ガイド部材５１と、ブーム側取付部５５と、を備える。

ガイド部材５１は、ブーム１５に対するバックストップ先端部４２の移動をガイドする。ガイド部材５１は、ブーム１５が倒伏状態のときに、ブーム背面１５ｅよりも上側Ｚ１に突出する。ガイド部材５１は、中間ブーム１５ｂに設けられてもよく、上部ブーム１５ｃに設けられてもよい。図６に示すように、ガイド部材５１は、ローラ４７が転がることが可能な構成（形状、配置など）を有する。例えば、ガイド部材５１は、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる板状でもよく、ブロック状や箱状などでもよい。ガイド部材５１は、傾斜部５１ａと、壁部５１ｂと、を備える。以下では、図２に示すように、ブーム１５が倒伏状態の場合について説明する。

傾斜部５１ａ（図６参照）は、ストラット２０から垂下させたバックストップ４０が下げられたときに、バックストップ先端部４２を前側Ｘ１に移動させる（詳細は後述）。傾斜部５１ａ（図６参照）は、ストラット２０から垂下させたバックストップ４０の先端部（バックストップ先端部４２）が接触可能な位置に配置される。図６に示すように、傾斜部５１ａは、前側Ｘ１（ブーム１５先端側）ほど下側Ｚ２に配置されるように、前後方向Ｘ（ブーム１５軸方向）に対して傾斜する。横方向Ｙから見たとき、傾斜部５１ａは、直線状でもよく、曲線状でもよく、これらを組み合わせた形状でもよい（壁部５１ｂも同様）。傾斜部５１ａは、ローラ４７が傾斜部５１ａを転がることが可能となるように構成されたレール（ストラットバックストップ用レール）である。

壁部５１ｂは、バックストップ先端部４２が傾斜部５１ａよりも後側Ｘ２に移動することを制限（抑制）する。壁部５１ｂは、傾斜部５１ａの後側Ｘ２端部から上側Ｚ１に突出する。

ブーム側取付部５５は、クレーン１（図１参照）が作業姿勢のときに、図７に示すバックストップ先端部４２が取り付けられる部分である。ブーム側取付部５５は、ブーム１５に固定される。ブーム側取付部５５は、ブーム背面１５ｅに固定され、例えば、ブーム背面１５ｅを構成するパイプ１５ｐに固定される。ブーム側取付部５５は、例えば板状などである。ブーム側取付部５５は、例えば、ピン孔５５ａを有する。ピン孔５５ａは、ブーム側取付部５５を構成する部材（例えば板状部材）を横方向Ｙに貫通する孔（さらに詳しくは孔の内面）であり、ピンＰを差し込み可能である。バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに沿って移動させたときに、ブーム側取付部５５とバックストップ側取付部４５との位置が合うように、ブーム側取付部５５およびバックストップ側取付部４５が配置される。さらに詳しくは、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに沿って移動させたときに、ピン孔５５ａとピン孔４５ａとの位置が合うように、ブーム側取付部５５およびバックストップ側取付部４５が配置される。例えば、ブーム側取付部５５は、傾斜部５１ａの前側Ｘ１端部の近傍に配置され、傾斜部５１ａの前側Ｘ１端部よりも前側Ｘ１および上側Ｚ１に配置される。例えば、ブーム側取付部５５は、バックストップ側取付部４５に取り付けられたとき、２つの先端フレーム部４３（図９参照）に横方向Ｙから挟まれるように配置される。

横方向ガイド部６０は、図６に示すガイド部材５１に対する（傾斜部５１ａに対する、および、壁部５１ｂに対する）、バックストップ先端部４２の横方向Ｙの移動を制限する。横方向ガイド部６０は、バックストップ先端部４２およびガイド部材５１の少なくとも一方に設けられる。図６に示す例では、横方向ガイド部６０は、バックストップ先端部４２に設けられ、先端フレーム部４３に固定される。横方向ガイド部６０は、バックストップ先端部４２がガイド部材５１の近傍に配置されたときに、ガイド部材５１を左右から挟むような位置に配置される。具体的には例えば、図９に示すように、横方向ガイド部６０は、横方向ガイド部材６１・６１を備える。

横方向ガイド部材６１は、例えば２つ設けられる。２つの横方向ガイド部材６１・６１は、先端フレーム部４３から左右（横方向Ｙ外側の両側）に突出する。図６に示すバックストップ先端部４２がガイド部材５１の近傍に配置されたとき、および接触しているとき、図９に示す２つの横方向ガイド部材６１・６１は、ガイド部材５１を横方向Ｙから挟むように配置される。横方向ガイド部材６１は、例えば板状などである（図８参照）。図６に示す横方向ガイド部材６１は、バックストップ先端部４２がガイド部材５１に近づけられたときに、ガイド部材５１に対するバックストップ先端部４２の横方向Ｙのずれが減るように（ガイドするように）設けられる。具体的には例えば、図９に示すように、横方向ガイド部材６１は、横方向ガイド用傾斜６１ａを備える。バックストップ４０が垂下した状態のときに（図２参照）、前側Ｘ１（図２参照）ほど、横方向ガイド部材６１・６１どうしの横方向Ｙの間隔が狭くなるように、横方向ガイド用傾斜６１ａは、前後方向Ｘに対して傾斜する。

図１０および図１１に、横方向ガイド部６０（図９参照）の変形例である横方向ガイド部１６０を示す。横方向ガイド部１６０について、主に、横方向ガイド部６０（図９参照）との相違点を説明する。図１０に示すように、横方向ガイド部１６０は、ガイド部材５１に設けられる。横方向ガイド部１６０は、傾斜部５１ａの左右（横方向Ｙ外側の両側）に設けられてもよく、壁部５１ｂの左右に設けられてもよい。横方向ガイド部１６０は、傾斜部５１ａおよび壁部５１ｂに沿うように（延びるように）配置される。図１１に示すように、横方向ガイド部１６０は、横方向ガイド用傾斜６１ａ（図９参照）と同様の機能を有する横方向ガイド用傾斜１６１ａを備える。図１０に示す壁部５１ｂの横方向Ｙ外側に配置される横方向ガイド用傾斜１６１ａ（図１１参照）は、後側Ｘ２ほど横方向ガイド用傾斜１６１ａ・１６１ａどうしの横方向Ｙの間隔が狭くなるように、前後方向Ｘに対して傾斜する。傾斜部５１ａの横方向Ｙ外側に配置される横方向ガイド用傾斜１６１ａ（図１１参照）は、後側Ｘ２および上側Ｚ１ほど横方向ガイド用傾斜１６１ａ・１６１ａどうしの横方向Ｙの間隔が狭くなるように、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚのそれぞれに対して傾斜する。なお、図１１は、図１０のＦ１１－Ｆ１１矢視断面図であり、上側Ｚ１から見た図（壁部５１ｂに沿う方向から見た図）である。一方、図１０に示す傾斜部５１ａに沿った方向から見たとき、横方向ガイド部１６０の断面形状は、例えば、図１１に示す横方向ガイド部１６０と同様の形状である。

（作動）
図１に示すクレーン１の組立は、次のように行われる。以下ではクレーン１の組立の手順に沿って説明するが、手順は適宜変更されてもよい。また、クレーン１の分解は、下記のクレーン１の組立とは逆（または略逆）の手順により行われる。

クレーン１は、分解された状態で輸送される。リアストラット２３は、ブーム１５から切り離された状態で輸送される。輸送時には、ストラットガイラインＧ３は、図２に示すように、リアストラット２３に取り付けられたストラット側部分Ｇ３ｓと、ブーム１５に載せられたブーム側部分Ｇ３ｂと、に切り離されている。輸送時には、バックストップ４０は、リアストラット２３に接続され、ブーム１５から切り離されている。

輸送されたリアストラット２３などは、例えば図２に示すような状態になるように組み立てられる。このとき、ブーム１５は、倒伏状態である。リアストラット基端部２３ｆは、上部ブーム１５ｃに接続されている。リアストラット２３は、補助クレーン（クレーン１とは別の、組立分解用のクレーン）に吊り上げられ、起立した状態である。バックストップ４０は、リアストラット２３から垂下した（垂れ下がった）状態である。バックストップ４０は、クレーン１が作業姿勢のときよりも縮小した状態であり（図５参照）、例えば、バックストップ４０が取り得る長さ（伸縮量）の中で最も縮小した状態でもよく、最も縮小した状態に近い状態でもよい。ストラットガイラインＧ３のストラット側部分Ｇ３ｓは、リアストラット先端部２３ｔから垂下した（垂れ下がった）状態である。ストラットガイラインＧ３のブーム側部分Ｇ３ｂは、ブーム背面１５ｅに載せられた状態である。なお、このとき、ジブ１７（例えば下部ジブ１７ａ）は、上部ブーム１５ｃに取り付けられていてもよく、取り付けられていなくてもよい（フロントストラット２１も同様）。

次に、図３に示すように、リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられる。さらに詳しくは、リアストラット先端部２３ｔが後側Ｘ２に移動する向きに、リアストラット基端部２３ｆを中心として、ブーム１５に対してリアストラット２３が回転させられる。リアストラット２３の回転は、リアストラット２３を吊る補助クレーンにより行われる。このとき、ストラットガイラインＧ３のストラット側部分Ｇ３ｓは、リアストラット先端部２３ｔから垂下した状態で、後側Ｘ２および下側Ｚ２に移動する。また、バックストップ４０は、リアストラット２３から垂下した状態で、後側Ｘ２および下側Ｚ２に移動する。すると、バックストップ先端部４２が、ブーム背面１５ｅに近づき、ガイド部材５１に近づく。そして、図６に示すように、バックストップ先端部４２が、傾斜部５１ａに接触する。さらに詳しくは、ローラ４７が、傾斜部５１ａに接触する。

バックストップ先端部４２がガイド部材５１に近づくとき、横方向ガイド部材６１（さらに詳しくは図９に示す傾斜部５１ａ）が、ガイド部材５１に対するバックストップ先端部４２の横方向Ｙの位置をガイドする。よって、作業者が手作業で、バックストップ先端部４２の横方向Ｙの位置を調整しなくても、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに接触させることができる。また、バックストップ先端部４２がガイド部材５１に近づいたとき、また、バックストップ先端部４２がガイド部材５１に接触しているとき、バックストップ４０が横方向Ｙに揺れる場合がある。このとき、横方向ガイド部６０は、ガイド部材５１に対するバックストップ先端部４２の横方向Ｙの移動を制限する。よって、バックストップ４０が横方向Ｙに揺れても、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに接触させることができる。

バックストップ先端部４２がガイド部材５１に近づいたとき、例えばバックストップ４０が前後方向Ｘに揺れた場合など、バックストップ先端部４２が後側Ｘ２に移動しようとする場合がある。このとき、壁部５１ｂは、傾斜部５１ａよりも後側Ｘ２にバックストップ先端部４２が移動することを制限する。具体的には例えば、バックストップ先端部４２（さらに詳しくはローラ４７）が、壁部５１ｂに接触する。よって、作業者が手作業で、バックストップ先端部４２の前後方向Ｘの位置を調整しなくても、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに接触させることができる。

バックストップ先端部４２が傾斜部５１ａに接触した状態で、図４に示すように、リアストラット２３が、さらに後側Ｘ２に回転させられる。このとき、バックストップ４０の基端部は、リアストラット２３と共に、下側Ｚ２および後側Ｘ２に移動する。このとき、図６に示すように、バックストップ先端部４２は、傾斜部５１ａに沿って移動し、下側Ｚ２および前側Ｘ１に移動する。その結果、図４に示すように、バックストップ４０は、リアストラット２３に対して折り畳まれる。さらに詳しくは、横方向Ｙから見たとき、リアストラット２３の長手方向と、バックストップ４０の長手方向と、がなす角度が小さくなる。

リアストラット２３が、所定の起伏角度（下記の第１起伏角度θ１）まで後側Ｘ２に回転させられると、ストラットガイラインＧ３のストラット側部分Ｇ３ｓの下側Ｚ２端部が、ブーム側部分Ｇ３ｂに接続可能な位置に配置される。そして、ストラット側部分Ｇ３ｓとブーム側部分Ｇ３ｂとが接続される。

リアストラット２３が、所定の起伏角度（下記の第２起伏角度θ２）まで後側Ｘ２に回転させられる。すると、図６において二点鎖線で示すバックストップ先端部４２のバックストップ側取付部４５が、ブーム側取付部５５に取り付け可能な位置に配置される。さらに詳しくは、バックストップ側取付部４５のピン孔４５ａと、ブーム側取付部５５のピン孔５５ａとが横方向Ｙに連通する。そして、バックストップ側取付部４５とブーム側取付部５５とが、例えばピンＰ（図７参照）により互いに接続される。その結果、バックストップ４０とブーム１５とが接続される。

図４に示すように、ストラットガイラインＧ３のストラット側部分Ｇ３ｓとブーム側部分Ｇ３ｂとが接続される際の、リアストラット２３の起伏角度を、第１起伏角度θ１とする。リアストラット２３の「起伏角度」とは、前後方向Ｘとリアストラット２３の長手方向とがなす角度である。図５に示すバックストップ側取付部４５とブーム側取付部５５とが接続されるときの、図４に示すリアストラット２３の起伏角度を、第２起伏角度θ２とする。第２起伏角度θ２は、第１起伏角度θ１に対して、等しくてもよく、大きくてもよく、小さくてもよい。第１起伏角度θ１と第２起伏角度θ２とが等しい場合は、リアストラット２３の起伏角度を、第１起伏角度θ１から第２起伏角度θ２に（またはその逆に）調整する必要がないため、作業性が向上する。

次に、図５に示すように、リアストラット２３が起こされ、バックストップ本体部４１が伸ばされる。このとき、バックストップ４０は、図１に示すクレーン１が作業姿勢のときのバックストップ４０の長さに設定される。次に、例えば、ジブ１７が組み立てられ、ジブ１７とフロントストラット２１とにジブガイラインＧ１が接続され、ブーム１５が起こされ、ブーム１５に対してジブ１７が起こされ、クレーン１が作業姿勢となる。

（検討）
図３に示すようにリアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられるときにバックストップ先端部４２をガイドする部材（本実施形態ではガイド部材５１）が設けられない場合（この場合を［例Ａ］とする）について検討する。この［例Ａ］では、バックストップ４０の固縛および解除が必要である（下記の［作業Ａ１］および［作業Ａ３］）。また、リアストラット２３の起伏を２往復する必要がある（下記の［作業Ａ２］および［作業Ａ４］）。

この［例Ａ］の詳細は次の通りである。この［例Ａ］では、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させると、バックストップ４０がブーム１５に干渉する。そこで、リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられる前の状態で、例えば、リアストラット２３が起立した状態（図３における二点鎖線図を参照）で、バックストップ４０が、リアストラット２３に固縛（固定）される（［作業Ａ１］）。この固縛は、例えば、固縛用のピンなどにより行われる。そして、リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられ、ストラットガイラインＧ３が（ブーム側部分Ｇ３ｂとストラット側部分Ｇ３ｓとが）接続される（図４参照）。次に、リアストラット２３が再び起立させられる（［作業Ａ２］）。そして、バックストップ４０のリアストラット２３への固縛が解除される（［作業Ａ３］）。このとき、例えば、固縛用のピンを外すために、バックストップ４０の自重が固縛用のピンにかからないように、リアストラット２３の起伏角度を調整する必要がある。次に、リアストラット２３が再び後側Ｘ２に回転させられる（［作業Ａ４］）。そして、バックストップ４０がブーム１５に接続される。

リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられるときに、バックストップ先端部４２を後側Ｘ２に移動させるための、ブーム背面１５ｅと平行なレールが設けられる場合（この場合を［例Ｂ］とする）について検討する。この［例Ｂ］では、バックストップ４０の跳ね上げ作業が必要である（下記の［作業Ｂ１］）。また、リアストラット２３の起伏を１往復する必要がある（下記の［作業Ｂ２］）。また、レールの配置が困難となる問題がある。

この［例Ｂ］の詳細は次の通りである。この［例Ｂ］では、リアストラット２３の長手方向とバックストップ４０の長手方向とがなす角度が、０よりも大きい所定角度になるように、リアストラット２３が保持（支持）される（［作業Ｂ１］）。この作業は、例えば、図２に示すフロントストラット２１上にリアストラット２３が載せられた状態など、リアストラット２３が前後方向Ｘに伏せられた状態（図示なし）で行われる。そして、リアストラット２３に対してバックストップ４０が跳ね上げられた状態（跳ね上げ姿勢）で保持される（例えば上記の特許文献１の図３を参照）。なお、リアストラット２３の輸送時に、バックストップ４０を跳ね上げ姿勢にすると、輸送高さが高くなるため、バックストップ４０を予め跳ね上げ姿勢にしておくことは困難である。次に、図３に示すリアストラット２３が起立させられ、リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられ、ストラットガイラインＧ３が接続される（図４と同様）。リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられるとき、バックストップ先端部４２が、レールに接触し、レールに沿って後側Ｘ２に移動する。次に、リアストラット２３が起立させられる（［作業Ｂ２］）。そして、バックストップ４０がブーム１５に接続される。

この［例Ｂ］では、バックストップ先端部４２を後側Ｘ２に移動させるための、ブーム背面１５ｅと平行なレールが設けられる。そのため、次の問題がある。リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられると、バックストップ４０の基端部は、ストラット２０の後側Ｘ２への回転に伴って後側Ｘ２に移動し、さらに、バックストップ先端部４２は、レールに沿って後側Ｘ２に移動する。そのため、本実施形態のようにリアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられたときにバックストップ先端部４２が前側Ｘ１に移動する場合に比べ、この［例Ｂ］では、前後方向Ｘに長いレールが必要になる。そのため、このレールの配置が困難である。例えば、ブーム背面１５ｅにある部材と干渉しないようにレールを配置する必要がある。また、例えば、レールが中間ブーム１５ｂと上部ブーム１５ｃとにまたがる場合は、レールを分解可能にする必要がある。すると、中間ブーム１５ｂと上部ブーム１５ｃとの組立時および分解時にレールの分解および組立も必要になり、作業に手間がかかる。また、レールの分解部分に隙間や段差などができると、隙間や段差にバックストップ先端部４２がひっかかる場合があり、作業に手間がかかる。

一方、本実施形態では、上記［例Ａ］および［例Ｂ］よりも、クレーン１の組立を容易に行える。具体的には、リアストラット２３が起立した状態から、ストラットガイラインＧ３の接続、および、バックストップ４０とブーム１５との接続が完了するまでに、リアストラット２３を往復して起伏させる必要がない。

また、本実施形態では、上記［例Ｂ］のような長いレールは不要である。さらに詳しくは、ストラット２０が後側Ｘ２に回転させられると、バックストップ４０の基端部は、後側Ｘ２に移動し、バックストップ先端部４２は、傾斜部５１ａ（図６参照）に沿って前側Ｘ１に移動する。よって、バックストップ４０の基端部が後側Ｘ２に移動しながらバックストップ先端部４２が後側Ｘ２に移動する場合に比べ、バックストップ先端部４２の前後方向Ｘの移動距離を短くできる。よって、上記［例Ｂ］の長いレールに比べ、ガイド部材５１（さらに詳しくは傾斜部５１ａ（図６参照））の前後方向Ｘの長さを短くできる。よって、上記［例Ｂ］の長いレールに比べ、ガイド部材５１を配置（設置）するためのスペースを容易に確保でき、ガイド部材５１をブーム１５に容易に配置できる。また、上記［例Ｂ］の長いレールに比べ、ガイド部材５１の前後方向Ｘの長さを短くできるので、ガイド部材５１を小型化でき、軽量化できる。また、ガイド部材５１を軽量化できる結果、クレーン１の吊上げ能力を向上させることができる。さらに詳しくは、ブーム１５の先端部およびその近傍部分（ガイド部材５１を含む部分）の質量が大きいほど、クレーン１の吊り上げ能力が低下する。一方、本実施形態では、上記［例Ｂ］の長いレールに比べガイド部材５１を軽量化できるので、上記［例Ｂ］に比べ、クレーン１の吊り上げ能力を向上させることができる。また、本実施形態では、リアストラット２３が後側Ｘ２に回転させられると、リアストラット２３から垂下したバックストップ４０のバックストップ先端部４２が、傾斜部５１ａ（図６参照）に沿って自動的に前側Ｘ１に移動する。よって、リアストラット２３に対してバックストップ４０を、固縛する必要も、跳ね上げ姿勢にする必要もない。

（効果）
図１に示すクレーン１に設けられるストラットバックストップ装置３０による効果は次の通りである。

（第１の発明の効果）
クレーン１は、ブーム１５と、ジブ１７と、リアストラット２３（ストラット２０）と、を備える。ブーム１５は、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられる。ジブ１７は、ブーム１５に起伏可能に取り付けられる。リアストラット２３は、ブーム１５に起伏可能に取り付けられ、ブーム１５に対してジブ１７を起伏させる。ストラットバックストップ装置３０は、バックストップ４０と、傾斜部５１ａ（図６参照）と、を備える。バックストップ４０は、リアストラット２３に回転可能に取り付けられる。

［構成１－１］図３に示すように、傾斜部５１ａ（図６参照）は、ブーム１５に設けられる。ブーム１５が倒伏状態のときに、傾斜部５１ａ（図６参照）は、リアストラット２３から垂下させたバックストップ４０の先端部（バックストップ先端部４２）が接触可能な位置に配置される。

［構成１－２］ブーム１５が倒伏状態のときに、図６に示すように、傾斜部５１ａは、前側Ｘ１（ブーム１５先端側）ほど下側Ｚ２に配置されるように前後方向Ｘ（ブーム１５軸方向）に対して傾斜する。

ストラットバックストップ装置３０では、図３に示すように、ブーム１５が倒伏状態のときに、リアストラット２３からバックストップ４０を垂下させ、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させる作業（作業αとする）が行われる。図６に示すように、この作業αの際、上記［構成１－１］により、バックストップ先端部４２が傾斜部５１ａに接触する。そして、傾斜部５１ａは、上記［構成１－２］のように、前側Ｘ１ほど下側Ｚ２に配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する。よって、図４に示すように、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させ、バックストップ４０の基端部を下げると、図６に示すように、傾斜部５１ａに沿ってバックストップ先端部４２を前側Ｘ１に移動させることができる。よって、図４に示すように、バックストップ先端部４２とブーム１５とが干渉することを抑制できる。

上記作業αの際に、バックストップ先端部４２とブーム１５との干渉を抑制するために、リアストラット２３に対してバックストップ４０を所定位置に保持（例えば、固縛、跳ね上げ姿勢での支持など）すれば、この保持をするための作業に手間がかかる。一方、ストラットバックストップ装置３０では、リアストラット２３からバックストップ４０を垂下させ、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させれば、バックストップ先端部４２とブーム１５との干渉を抑制できる。よって、クレーン１の組立作業を容易に行える。さらに詳しくは、クレーン１の組立時の、バックストップ４０に関する作業を容易に行える。

バックストップ先端部４２とブーム１５との干渉を抑制するために、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させたときにバックストップ先端部４２が後側Ｘ２に移動するようなレールを設けると、レールが前後方向Ｘに長くなる（例えば上記［例Ｂ］参照）。一方、ストラットバックストップ装置３０では、リアストラット２３を後側Ｘ２に回転させたときにバックストップ先端部４２を前側Ｘ１に移動させることで、バックストップ先端部４２とブーム１５との干渉を抑制できる。よって、バックストップ先端部４２を後側Ｘ２に移動させるための、前後方向Ｘに長いレール（例えば上記［例Ｂ］参照）は、不要となる。よって、バックストップ先端部４２とブーム１５との干渉を抑制するための部材（傾斜部５１ａ（図３参照）を有する部材、例えばガイド部材５１（図３参照））を小型化および軽量化できる。

（第２の発明の効果）
［構成２］図６に示すように、バックストップ４０は、ローラ４７を備える。ローラ４７は、バックストップ先端部４２に設けられ、傾斜部５１ａに接触可能である。

上記［構成２］により、バックストップ先端部４２を、傾斜部５１ａに沿ってスムーズに移動させることができる。

（第３の発明の効果）
ストラットバックストップ装置３０は、ブーム１５に固定されるブーム側取付部５５を備える。バックストップ４０は、ブーム側取付部５５に着脱可能なバックストップ側取付部４５を備える。

［構成３］ブーム側取付部５５およびバックストップ側取付部４５は、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに沿って移動させたときに互いに位置が合うように配置される。

上記［構成３］により、バックストップ先端部４２を傾斜部５１ａに沿って移動させることで、ブーム側取付部５５とバックストップ側取付部４５との位置合わせを行える。よって、バックストップ４０をブーム１５に接続する作業を容易に行える。また、ブーム側取付部５５とバックストップ側取付部４５との位置合わせのための部材を、傾斜部５１ａとは別に設ける場合に比べ、ブーム１５に固定される部材（例えばブーム側部材５０）を小型化および軽量化できる。

（第４の発明の効果）
［構成４］ストラットバックストップ装置３０は、傾斜部５１ａの後側Ｘ２（ブーム１５基端側）の端部から上側Ｚ１に突出する壁部５１ｂを備える。

上記［構成４］により、バックストップ先端部４２が壁部５１ｂに接触したときに、バックストップ先端部４２が傾斜部５１ａよりも後側Ｘ２に移動することを制限できる。その結果、バックストップ先端部４２をより確実に傾斜部５１ａに接触させることができる。その結果、傾斜部５１ａに対するバックストップ先端部４２の前後方向Ｘの位置を、手作業で調整する必要性を抑制できる。よって、バックストップ４０に関する作業をより容易に行える。

（第５の発明の効果）
［構成５］ストラットバックストップ装置３０は、横方向ガイド部６０を備える。横方向ガイド部６０は、傾斜部５１ａに対する、バックストップ先端部４２の、横方向Ｙの移動を制限する。

上記［構成５］により、バックストップ先端部４２が傾斜部５１ａに対して横方向Ｙに移動したとき、横方向ガイド部６０がこの移動を制限する。その結果、バックストップ先端部４２をより確実に傾斜部５１ａに接触させることができる。よって、傾斜部５１ａに対するバックストップ先端部４２の横方向Ｙの位置を、手作業で調整する必要性を抑制できる。よって、バックストップ４０に関する作業をより容易に行える。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

例えば、上記実施形態では、傾斜部５１ａと壁部５１ｂとは一体の部材（ガイド部材５１）であったが、これらは別々に設けられてもよい。例えば、ガイド部材５１とブーム側取付部５５とは、一体的に設けられても、別々に設けられてもよい。例えば、ローラ４７は設けられなくてもよく、先端フレーム部４３が傾斜部５１ａに接触してもよい。傾斜部５１ａに対するバックストップ先端部４２の位置が、手作業で調整されてもよい。

１ クレーン
１３ 上部旋回体
１５ ブーム
１７ ジブ
２０ ストラット
３０ ストラットバックストップ装置
４０ バックストップ
４５ バックストップ側取付部
４７ ローラ
５１ａ 傾斜部
５１ｂ 壁部
５５ ブーム側取付部
６０、１６０ 横方向ガイド部
Ｘ 前後方向（ブームが倒伏状態のときのブーム軸方向）
Ｘ１ 前側（ブームが倒伏状態のときのブーム先端側）
Ｘ２ 後側（ブームが倒伏状態のときのブーム基端側）

Claims (6)

1. 上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームと、
   前記ブームに起伏可能に取り付けられるジブと、
   前記ブームに起伏可能に取り付けられ、前記ブームに対して前記ジブを起伏させるストラットと、
   を備えるクレーンに設けられるストラットバックストップ装置であって、
   前記ストラットに回転可能に取り付けられるバックストップと、
   前記ブームに設けられる傾斜部と、
   を備え、
   前記ブームが倒伏状態のときに、前記傾斜部は、前記ストラットから垂下させた前記バックストップの先端部が接触可能な位置に配置され、ブーム先端側ほど下側に配置されるようにブーム軸方向に対して傾斜する、
   ストラットバックストップ装置。
2. 上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームと、
   前記ブームに起伏可能に取り付けられるジブと、
   前記ブームに起伏可能に取り付けられ、前記ブームに対して前記ジブを起伏させるストラットと、
   を備えるクレーンに設けられるストラットバックストップ装置であって、
   前記ストラットに回転可能に取り付けられるバックストップと、
   前記ブームに設けられる傾斜部と、
   を備え、
   前記ブームが倒伏状態のときに、前記傾斜部は、前記ストラットから垂下させた前記バックストップの先端部が接触可能な位置に配置され、ブーム先端側ほど下側に配置されるようにブーム軸方向に対して傾斜し、
   前記ブームが倒伏状態のときに、前記ストラットのブーム基端側への回転に伴って、前記バックストップの先端部が、前記傾斜部に沿ってブーム先端側および下側に移動するように、前記傾斜部が構成される、
   ストラットバックストップ装置。
3. 請求項１または２に記載のストラットバックストップ装置であって、
   前記バックストップは、前記バックストップの先端部に設けられるとともに前記傾斜部に接触可能であるローラを備える、
   ストラットバックストップ装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のストラットバックストップ装置であって、
   前記ブームに固定されるブーム側取付部を備え、
   前記バックストップは、前記ブーム側取付部に着脱可能なバックストップ側取付部を備え、
   前記ブーム側取付部および前記バックストップ側取付部は、前記バックストップの先端部を前記傾斜部に沿って移動させたときに互いに位置が合うように配置される、
   ストラットバックストップ装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載のストラットバックストップ装置であって、
   前記傾斜部のブーム基端側の端部から上側に突出する壁部を備える、
   ストラットバックストップ装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のストラットバックストップ装置であって、
   前記傾斜部に対する、前記バックストップの先端部の、横方向の移動を制限する横方向ガイド部を備える、
   ストラットバックストップ装置。

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