JP6296102B2 - 移動式クレーンのガイラインとパレットウエイトとの接続方法及び移動式クレーン - Google Patents

Description

本発明は、バランスウエイトとしてパレットウエイトを備えた移動式クレーンのガイラインとパレットウエイトとの接続方法及び移動式クレーンに関する。

従来、この種の移動式クレーンとして、例えば特許文献１に記載されているように、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部にそれぞれ起伏可能に支持されたブーム及びマストと、マストの先端からガイラインを介して吊り下げられて上部旋回体の後方に配置されるパレットウエイト（載置式バランスウエイトともいう）とを備えたものは知られている。ブームは、その先端側に吊り具を有し、この吊り具により荷物を吊り上げるようになっている。マストは、ブームを起伏させるブーム起伏装置を構成するものである。

また、移動式クレーンは、パレットウエイトを装備するに当たり、パレットウエイトが地上から浮いた状態で上部旋回体から離れる方向に移動するのを規制するワイヤ（ケーブル）からなるタグラインをさらに備えることが一般的である。タグラインの一端は、上部旋回体の後端部に接続されており、タグラインの他端は、パレットウエイトの連結機構などに接続されている。

特開２００８−２９７１１２号公報

ところで、前述した移動式クレーンでは、作業現場での組立時にガイラインとパレットウエイトとを接続するときには、通常、マストを上部旋回体の後方に傾けてガイライン下端部のピン挿入孔を地上に設置されたパレットウエイトのピン挿入孔の近くにまで下ろし、作業者がガイラインの下端部を後方などから押して両ピン挿入孔の位置合わせ及びピンの挿入による接続を行っている。

しかしながら、クレーンが大型化し、ガイラインがガイケーブルではなくガイリンクで構成されている場合、作業者がガイリンクを押してピン挿入孔同士の位置合わせなどを行うことは容易でないという問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題は、ガイラインとパレットウエイトとを接続するとき、作業者の力作業を要することなく、ガイライン下端部のピン挿入孔とパレットウエイトのピン挿入孔との位置合わせを円滑に行い得るようにし、もって接続作業の容易・迅速化に寄与し得る移動式クレーンのガイラインとパレットウエイトとの接続方法及び移動式クレーンを提供することにある。

前記の課題を解決するため、本発明のうち、第１の発明は、移動式クレーンとして、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部にそれぞれ基端が起伏可能に支持されたブーム及びマストと、前記マストの先端からガイラインを介して吊り下げて前記上部旋回体の後方に配置されるパレットウエイトと、このパレットウエイトの前記上部旋回体から離れる方向への移動を規制するためのワイヤからなるタグラインとを備えることを対象とする。そして、このような移動式クレーンのガイラインとパレットウエイトとの接続方法として、一端が前記上部旋回体の後端部に接続された前記タグラインの他端を前記ガイラインの下端部に接続し、その後、前記マストを前記上部旋回体の後方に傾けることにより、前記ガイライン下端部のピン挿入孔を、前記タグラインの一端と前記上部旋回体の後端部との接続部を中心としかつ前記タグラインの長さを略半径とする円弧線に沿って移動させ、前記円弧線上にて前記ガイライン下端部のピン挿入孔と、予め地上の所定位置に配置した前記パレットウエイトのピン挿入孔との位置合わせを行い、前記両ピン挿入孔にピンを挿入することで前記ガイライン下端部を前記パレットウエイトに接続する構成にする。

この構成では、一端が上部旋回体の後端部に接続されたタグラインの他端をガイラインの下端部に接続した後、マストを上部旋回体の後方に傾けると、ガイライン下端部のピン挿入孔が、タグラインの一端と上部旋回体の後端部との接続部を中心としかつタグラインの長さを略半径とする円弧線に沿って移動し、この円弧線上でパレットウエイトのピン挿入孔との位置合わせが行われる。このため、従来の如く作業者の力作業を要することなく、ピン挿入孔同士の位置合わせを円滑に行うことができ、接続作業の容易・迅速化に寄与することができる。

第２の発明は、接続方法としての第１の発明と同一の又は対応する特別な技術的特徴を有するものである。すなわち、第２の発明は、移動式クレーンとして、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部にそれぞれ基端が起伏可能に支持されたブーム及びマストと、前記マストの先端からガイラインを介して吊り下げて前記上部旋回体の後方に配置されるパレットウエイトと、このパレットウエイトの前記上部旋回体から離れる方向への移動を規制するためのワイヤからなるタグラインとを備えることを前提とする。そして、前記タグラインの一端を、前記上部旋回体の後端部に接続し、前記タグラインの他端を、前記パレットウエイトではなく、前記ガイラインの下端部に設けた接続部に接続する構成にする。

この構成では、移動式クレーンが、第１の発明である移動式クレーンのガイラインとパレットウエイトとの接続方法を実施するのに適している。また、それにより、第１の発明と同様な作用効果を発揮することができる上、次のような作用効果をも奏することができる。

すなわち、移動式クレーンの分解時にパレットウエイトを地上に下ろした後、ガイライン下端部のピン挿入孔及びパレットウエイトのピン挿入孔からピンを引き抜いたときでも、ガイラインの下端部に、一端が上部旋回体の後端部に接続されたタグラインの他端が接続されているため、ガイラインの下端部が後方に勢いよく移動することはなく、安全性を高めることができる。

ここで、第２の発明としては、前記ガイラインは、長さの長い長尺リンクと長さの短い短尺リンクとを交互に複数個ずつ連結してなり、前記ガイラインの最下端に位置するリンクは、前記短尺リンクであり、この最下端に位置する短尺リンクの長尺リンクとの連結部近傍に前記接続部が設けられていることが好ましい。

この場合、ガイラインがガイリンク、特に長尺リンクと短尺リンクとを交互に複数個ずつ連結してなり、最下端に位置する短尺リンクの長尺リンクとの連結部近傍に、タグラインを接続するための接続部が設けられているため、最下端に位置する短尺リンクがタグラインとの接続により長尺リンクとの連結部回りに揺れ変位するのを可及的に抑制することができる。この結果、前述した円弧線上でのピン挿入孔同士の位置合わせを一層円滑に行うことができ、接続作業の容易・迅速化をより図ることができる。また、接続部が短尺リンクに設けられているため、接続部の成形をも容易に行うことができる。

本発明の移動式クレーンのガイラインとパレットウエイトとの接続方法及び移動式クレーンによれば、従来の如く作業者の力作業を要することなく、ガイライン下端部のピン挿入孔とパレットウエイトのピン挿入孔との位置合わせを円滑に行うことができるので、接続作業の容易・迅速化に寄与することができる。

特に、本発明の移動式クレーンによれば、分解時にパレットウエイトを地上に下ろした後、ガイライン下端部のピン挿入孔及びパレットウエイトのピン挿入孔からピンを引き抜いたときでも、ガイラインの下端部に、一端が上部旋回体の後端部に接続されたタグラインの他端が接続されているため、ガイラインの下端部が後方に勢いよく移動することはなく、安全性を高めることができるという効果を併有する。

図１は本発明の実施形態に係るクローラクレーンの組立状態を示す側面図である。 図２は前記クローラクレーンに装備されるパレットウエイトの一部切開側面図である。 図３は前記クローラクレーンのガイラインとパレットウエイトとの接続方法を説明するための一工程を示す側面図である。 図４は図３のＸ部を示す拡大図である。 図５は前記接続方法を説明するための別の一工程を示す側面図である。 図６は図５のＹ部を示す拡大図である。

以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る移動式クレーンとしてのクローラクレーン１の全体構成を示す。クローラクレーン１は、クローラ１１により走行する下部走行体１２と、下部走行体１２上に旋回装置１３を介在して旋回可能に搭載された上部旋回体１４と、上部旋回体１４の前部に設けられたキャブ１５と、上部旋回体１４の前部でかつキャブ１５の側方に基端が起伏可能（つまり水平軸回りに回動可能）に支持されたブーム１６と、上部旋回体１４の前部におけるブーム１６の基端（ブームフット）の後方近傍に基端が起伏可能に支持されたマスト１７と、上部旋回体１４の後部に設けられたガントリ１８及びカウンタウエイト１９とを備えている。

ブーム１６の先端からは巻上ロープ２１を介して吊り具２２が吊り下げられている。巻上ロープ２１の一端部は、ブーム１６の背面側を通して、上部旋回体１４に設けた巻き取りドラム２３に巻き取られている。そして、巻き取りドラム２３により巻上ロープ２１を巻き取り又は繰り出すことにより、吊り具２２を巻き上げ又は巻き下げるようになっている。

ブーム１６の先端部にはブームガイライン２４の一端が連結され、ブームガイライン２４の他端にはスプレッダ２５が設けられている。このスプレッダ２５と、マスト１７の先端に設けられたスプレッダ２６との間にはブーム起伏ロープ２７が巻き掛けられており、ブーム起伏ロープ２７の一端部は、スプレッダ２６からマスト１７の背面側を通して、マスト１７の基端部に設けたブーム起伏ドラム２８に巻き取られている。このブーム起伏ドラム２８によりブーム起伏ロープ２７を巻き取り又は繰り出すことにより、ブーム１６が起伏動作をするようになっている。

ガントリ１８の頂部は、マスト１７の先端部にマストガイライン３１及びマスト起伏ロープ３２を介して連結されている。マスト起伏ロープ３２は、ガントリ１８の基端部に設けたマスト起伏ドラム３３に巻き取られている。

クローラクレーン１は、さらに、マスト１７の先端からガイライン３４を介して吊り下げて上部旋回体１４の後方に配置されるパレットウエイト３５と、パレットウエイト３５の上部旋回体１４から離れる方向への移動を規制するためのタグライン３６とを備えている。なお、ガイライン３４は、他のガイライン２４，３１との区別を明確にするためにパレットウエイトガイラインと称されるが、以下の説明では、単にガイラインという。

パレットウエイト３５は、図２に拡大詳示するように、パレット台４１と、パレット台４１の上面上に積み重ねて搭載された複数のウエイト部材４２，４２，…と、パレット台４１の上面から突出するようにパレット台４１に取り付けられ、頂部にそれぞれ対応するガイライン３４の下端部が接続される左右一対の連結機構４３とを有している。なお、連結機構４３及びガイライン３４は、いずれも左右一対あるが、図では１つのみ示している。

連結機構４３は、パレット台４１の上面における前後方向の両端部に固定された一対のブラケット４４，４４と、一端がピン４５回りに回動可能に連結された一対のリンク部材４６，４６と、一対のリンク部材４６，４６の他端がそれぞれピン４７回りに回動可能に連結された頂部プレート４８とにより構成されている。頂部プレート４８の上部にはピン挿入孔４９が設けられており、このピン挿入孔４９に対し、ガイライン３４下端部の後述するピン挿入孔５４を位置合わせし、両ピン挿入孔４９，５４にピン５５（図６参照）を挿入することでガイライン３４下端部がパレットウエイト３５（詳しくは連結機構４３の頂部プレート４８）に接続される。なお、ピン挿入孔４９は、その内径がピン挿入孔５４の内径及びピン５５の直径よりも大きい、いわゆるバカ孔である。

ガイライン３４は、複数のリンクを連結してなるガイリンクであり、特に、本実施形態の場合、長さの長い長尺リンク５１と長さの短い短尺リンク５２とを交互に複数個ずつ連結してなる。短尺リンク５２は、長尺リンク５１に対しその左右両側から挟んだ状態で連結される一対のリンク片と、一対のリンク片同士を結合する結合部とを有する。図４に示すように、ガイライン３４の最下端に位置するリンクは、短尺リンク５２であり、この短尺リンク５２の長尺リンク５１との連結部５３と反対側の端部に設けたピン挿入孔５４及びピン挿入孔５４に挿入されたピン５５は、パレットウエイト３５と接続するためのものである（図６参照）。また、最下端に位置する短尺リンク５２の長尺リンク５１との連結部５３の近傍には、連結部５３から前方に突出する突出部５６が一体的に形成されている。突出部５６は、タグライン３６と接続するためのピン孔を有し、タグライン３６と接続するための接続部を構成している。

図４に示すように、タグライン３６は、ワイヤからなり、タグライン３６の一端３６ａは、上部旋回体１４の後端部に連結部材５７及びブラケット５８などを介して接続されている。連結部材５７は、上部旋回体１４の後端部に設けた左右のブラケット５８間の幅寸法と左右のガイライン３４間の幅寸法とが異なることに対応して設けられた幅方向（左右方向）に長い部材であり、本実施形態の場合、図示していないが、連結部材５７の左右両端部にそれぞれタグライン３６の一端３６ａが接続され、タグライン３６の接続部よりも連結部材５７の中央部寄りの位置にブラケット５８が連結される。タグライン３６の他端３６ｂは、通常、ガイライン３４の最下端に位置する短尺リンク５２の接続部としての突出部５６に接続されているが、クローラクレーン１の分解搬送時などには、図４に２点鎖線で示す如く連結部材５７に接続される。タグライン３６の長さは３ｍ程度である。

なお、図１中、６１はマスト１７の傾倒を規制するためのマストバックストッパーであり、マストバックストッパー６１は、長さが伸長可能な油圧シリンダからなる。また、図２中、６２は連結機構４３の頂部プレート４８に対応して設けられた手摺り付きの作業台、６３は作業台６２に上り下りするためのはしごである。さらに、図１及び図３中、６４はマスト１７の先端部に設けられたガイライン受けであり、ガイライン受け６４は、図３に示すようにマスト１７が所定角度以上に立ったときガイライン３４と接触してガイライン３４とマスト１７との接触を回避するためのものである。

次に、クローラクレーン１の作業現場での組立時に実施されるガイライン３４とパレットウエイト３５との接続方法について、図３ないし図６を用いながら説明する。

今、図３に示すように、クローラクレーン１が組立完了間近でガイライン３４とパレットウエイト３５とを接続する直前の状態にある。この状態では、図示していないが、ブーム１６は、クローラクレーン１前方の地上に倒されており、ブーム起伏ロープ２７は、大きく繰り出されている。マスト１７は、図１に示す作業時の状態よりも前方に立っており、ガイライン３４の下端部は、カウンタウエイト１９と側面視で近接した位置、あるいは一部重なり合う位置にまで垂れ下がっている。また、パレットウエイト３５は、上部旋回体１４の後端から後方に所定距離（タグライン３６の長さ程度）離れた地上の所定位置に配置されている。なお、図３には、この状態でマスト１７の起伏回動に伴って、マスト１７の先端が移動するときの回動軌跡線Ｎ１及びガイライン３４の下端部が移動するときの移動軌跡線Ｎ２をそれぞれ１点鎖線で表示する。

このような状態から、図４に示すように、先ず初めに、作業者Ｐは、一端３６ａが上部旋回体１４の後端部に連結部材５７などを介して接続されたタグライン３６の他端３６ｂを、連結部材５７から外し、カウンタウエイト１９の上に登るなどした上で、ガイライン３４の下端部に接続する。

その後、キャブ１５内の操縦者は、図５に示すように、マスト１７を上部旋回体１４の後方に傾ける。この操作は、ブーム起伏ドラム２８を作動させてブーム起伏ロープ２７をさらに繰り出することにより、あるいはマストバックストッパー６１を縮小方向に作動させることにより行われる。そして、マスト１７を後方に傾けると、ガイライン３４の下端部と上部旋回体１４の後端部とがタグライン３６により連結されているため、ガイライン３４下端部（詳しくは最下端に位置する短尺リンク５２）のピン挿入孔５４は、図６に拡大詳示するように、タグライン３６の一端３６ａと上部旋回体１４の後端部との接続部を中心としかつタグライン３６の長さを略半径とする円弧線に沿って移動する。なお、図５及び図６には、タグライン３６の他端３６ｂが接続されたガイライン３４下端部の突出部（接続部）５６の中心点が移動するときの円弧線状の移動軌跡線Ｍを１点鎖線で表示する。また、図６には、ガイライン３４の最下端に位置する短尺リンク５２が時々刻々移動するときの状態を２点鎖線で表示する。

ピン挿入孔５４の円弧線に沿った移動では、ピン挿入孔５４がパレットウエイト３５のピン挿入孔４９の高さ位置にまで移動したとき前記円弧線上にて両ピン挿入孔４９，５４同士の位置合わせが行われる。

そして、パレットウエイト３５の作業台６２上に登った作業者が、ピン挿入孔５４に挿入されたピン５５を一旦ピン挿入孔５４から引き抜いた後、再度ピン挿入孔４９，５４同士の位置合わせを行い、両ピン挿入孔４９，５４にピン５５を挿入する。これにより、ガイライン３４下端部がパレットウエイト３５に接続される。

このような接続方法によれば、従来の如く作業者の力作業を要することなく、ガイライン３４下端部のピン挿入孔５４とパレットウエイト３５のピン挿入孔４９との位置合わせを円滑に行うことができるので、接続作業の容易・迅速化に寄与することができる。

また、本実施形態のクローラクレーン１では、分解時にパレットウエイト３５を地上に下ろした後、ガイライン３４下端部のピン挿入孔５４及びパレットウエイト３５のピン挿入孔４９からピン５５を引き抜いたときでも、ガイライン３４の下端部に、一端３６ａが上部旋回体１４の後端部に接続されたタグライン３６の他端３６ｂが接続されているため、ガイライン３４の下端部が後方に勢いよく移動することはなく、安全性を高めることができる。

特に、本実施形態では、ガイライン３４が長尺リンク５１と短尺リンク５２とを交互に複数個ずつ連結してなり、ガイライン３４の最下端に位置するリンクは、短尺リンク５２であり、この最下端に位置する短尺リンク５２の長尺リンク５１との連結部５３近傍に、タグライン３６を接続するための接続部としての突出部５６が設けられているため、短尺リンク５２がタグライン３６との接続により長尺リンク５１との連結部５３回りに揺れ変位するのを可及的に抑制することができる。この結果、前述した円弧線上でのピン挿入孔４９，５４同士の位置合わせを一層円滑に行うことができ、接続作業の容易・迅速化をより図ることができる。また、接続部としての突出部５６が短尺リンク５２に設けられているため、接続部の成形をも容易に行うことができ、実施化を図る上で有利である。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば前記実施形態では、ガイライン３４が複数のリンクを連結してなるガイリンク（詳しくは長尺リンク５１と短尺リンク５２とを交互に複数個ずつ連結してなるガイリンク）である場合について述べたが、本発明は、この場合に限らず、ガイラインが所定長さの複数のケーブルを連結してなるガイケーブルである場合にも同様に適用することができる。

また、本発明は、前記実施形態の如きクローラクレーン１に限らない。例えばブームの先端にジブを備えたクローラクレーン、ガントリ１８の代わりに第２のマストを備えたクローラクレーンなどにも同様に適用することができる。

さらに、クレーンの分解搬送時には、前記実施形態のように、タグライン３６の他端３６ｂを連結部材５７に接続して保管するだけでなく、タグライン３６をクレーンから取り外して保管するようにしてもよい。また、タグライン３６の長さは、実施形態のように３ｍ程度に限らない。例えばマスト１７を図１に示す場合よりも上部旋回体１４の後方に傾け、パレットウエイト３５を上部旋回体１４の後端からより離れた位置に配置する場合にも本発明を適用することができるのは勿論である。

１ クローラクレーン（移動式クレーン）
１２ 下部走行体
１４ 上部旋回体
１６ ブーム
１７ マスト
３４ ガイライン
３５ パレットウエイト
３６ タグライン
３６ａ 一端
３６ｂ 他端
４９ ピン挿入孔
５１ 長尺リンク
５２ 短尺リンク
５３ 連結部
５４ ピン挿入孔
５５ ピン
５６ 突出部（接続部）

Claims (3)

1. 下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部にそれぞれ基端が起伏可能に支持されたブーム及びマストと、前記マストの先端からガイラインを介して吊り下げて前記上部旋回体の後方に配置されるパレットウエイトと、このパレットウエイトの前記上部旋回体から離れる方向への移動を規制するためのワイヤからなるタグラインとを備えた移動式クレーンのガイラインとパレットウエイトとの接続方法であって、
   一端が前記上部旋回体の後端部に接続された前記タグラインの他端を前記ガイラインの下端部に接続し、
   その後、前記マストを前記上部旋回体の後方に傾けることにより、前記ガイライン下端部のピン挿入孔を、前記タグラインの一端と前記上部旋回体の後端部との接続部を中心としかつ前記タグラインの長さを略半径とする円弧線に沿って移動させ、
   前記円弧線上にて前記ガイライン下端部のピン挿入孔と、予め地上の所定位置に配置した前記パレットウエイトのピン挿入孔との位置合わせを行い、
   前記両ピン挿入孔にピンを挿入することで前記ガイライン下端部を前記パレットウエイトに接続することを特徴とする移動式クレーンのガイラインとパレットウエイトとの接続方法。
2. 下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部にそれぞれ基端が起伏可能に支持されたブーム及びマストと、前記マストの先端からガイラインを介して吊り下げて前記上部旋回体の後方に配置されるパレットウエイトと、このパレットウエイトの前記上部旋回体から離れる方向への移動を規制するためのワイヤからなるタグラインとを備えた移動式クレーンにおいて、
   前記タグラインの一端は、前記上部旋回体の後端部に接続されており、前記タグラインの他端は、前記パレットウエイトではなく、前記ガイラインの下端部に設けた接続部に接続されていることを特徴とする移動式クレーン。
3. 前記ガイラインは、長さの長い長尺リンクと長さの短い短尺リンクとを交互に複数個ずつ連結してなり、前記ガイラインの最下端に位置するリンクは、前記短尺リンクであり、この最下端に位置する短尺リンクの長尺リンクとの連結部近傍に前記接続部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の移動式クレーン。

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