JP5565256B2

JP5565256B2 - ハイブリッド自動車および情報出力方法

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Publication number: JP5565256B2
Application number: JP2010228515A
Authority: JP
Inventors: 健太朗松本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-10-08
Filing date: 2010-10-08
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2030-10-08
Also published as: JP2012081834A

Description

本発明は、ハイブリッド自動車および情報出力方法に関する。

従来、イグニッションスイッチがオフされたときにおいて、バッテリの充電量が設定値以上のときにはエンジンを停止し、バッテリの充電量が設定値未満のときには、シフトポジションがＰレンジであればエンジンの駆動を継続してバッテリの充電を行ない、シフトポジションがＰレンジでなければエンジンを停止させる自動車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、イグニッションスイッチがオフされたときにバッテリの充電量が設定値未満でシフトポジションがＰレンジでないときには、バッテリの充電量が不足している旨やシフトポジションがＰレンジになっていない旨を表示装置に表示することにより、運転者がバッテリの充電量が不足していることを認識して対応できるようにしている。

特開２００４−１６９６７０号公報

ところで、エンジンと、エンジンからの動力を用いて発電可能な発電機と、走行用の動力を出力可能なモータと、発電機やモータを駆動するための二つのインバータと、二つのインバータを介して発電機やモータと電力をやりとり可能なバッテリと、を備えるハイブリッド自動車では、シフトポジションがＮレンジのときには、通常、二つのインバータがシャットダウンされるため、バッテリの充電量が不足していても発電機によって発電を行なってバッテリを充電することができない。このときに、上述した自動車と同様に、バッテリの充電量が不足している旨やシフトポジションがＰレンジになっていない旨を表示装置に表示するものとすると、その表示が走行中に行なわれる場合、運転者が困惑してしまう可能性がある。

本発明のハイブリッド自動車および情報出力方法は、シフトポジションがニュートラルポジションで二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合が低いときに、運転者を困惑させないようにその旨を報知することを主目的とする。

本発明のハイブリッド自動車および情報出力方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のハイブリッド自動車は、
内燃機関と、前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電機と、前記発電機を駆動するための発電機用インバータと、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機を駆動するための電動機用インバータと、前記発電機用インバータおよび前記電動機用インバータを介して前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、を備え、シフトポジションがニュートラルポジションのときには前記発電機用インバータおよび前記電動機用インバータをゲート遮断するハイブリッド自動車であって、
情報を表示可能な表示手段と、
警告音を出力可能な警告音出力手段と、
シフトポジションがニュートラルポジションのときにおいて、前記二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合が予め定められた所定蓄電割合以上のときには前記蓄電割合を示す情報である蓄電割合情報が点灯表示されるよう前記表示手段を制御し、前記蓄電割合が前記所定蓄電割合未満で車速が予め定められた所定車速以下のときには前記蓄電割合情報が点滅表示されると共にシフトポジションの駐車ポジションへの変更を促す情報であるシフト変更要求情報が表示されるよう前記表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう前記警告音出力手段を制御し、前記蓄電割合が前記所定蓄電割合未満で車速が前記所定車速より高いときには前記蓄電割合情報が点滅表示されるよう前記表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう前記警告音出力手段を制御する情報出力制御手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明のハイブリッド自動車では、シフトポジションがニュートラルポジションのときに二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合が予め定められた所定蓄電割合以上のときには、蓄電割合を示す情報である蓄電割合情報が点灯表示されるよう表示手段を制御する。また、シフトポジションがニュートラルポジションで蓄電割合が所定蓄電割合未満のときにおいて、車速が予め定められた所定車速以下のときには、蓄電割合情報が点滅表示されると共にシフトポジションの駐車ポジションへの変更を促す情報であるシフト変更要求情報が表示されるよう表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう警告音出力手段を制御し、車速が所定車速より高いときには蓄電割合情報が点滅表示されるよう表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう警告音出力手段を制御する。したがって、蓄電割合情報の点滅表示と警告音の出力とによって蓄電割合が低下していることを運転者に報知することができる。そして、車速が所定車速以下のときには、シフト変更要求情報の表示によってシフトポジションの駐車ポジションへの変更を運転者に促すことができ、その後に、運転者によってシフトポジションが駐車ポジションにシフト変更されると、内燃機関を始動して、内燃機関からの動力を用いて発電機によって発電を行なって二次電池を充電することができる。一方、車速が所定車速より高いときには、シフト変更要求情報を表示しないことにより、走行中にシフト変更要求情報が表示されて運転者が困惑してしまう、という状況が生じないようにすることができる。ここで、「所定蓄電割合」は、二次電池の蓄電割合が十分に低いか否か（二次電池を充電した方がよいか否か）を判定するために定められた蓄電割合である、ものとすることもできる。また、「所定車速」は、走行しているか否かを判定するために定められた車速である、ものとすることもできる。

こうした本発明のハイブリッド自動車において、車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構を備え、前記電動機は、前記駆動軸に動力を出力可能に取り付けられてなる、ものとすることもできる。

本発明の情報出力方法は、
内燃機関と、前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電機と、前記発電機を駆動するための発電機用インバータと、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機を駆動するための電動機用インバータと、前記発電機用インバータおよび前記電動機用インバータを介して前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、情報を表示可能な表示手段と、警告音を出力可能な警告音出力手段と、を備え、シフトポジションがニュートラルポジションのときに前記発電機用インバータおよび前記電動機用インバータをゲート遮断するハイブリッド自動車における情報出力方法であって、
シフトポジションがニュートラルポジションのときにおいて、前記二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合が予め定められた所定蓄電割合以上のときには前記蓄電割合を示す情報である蓄電割合情報が点灯表示されるよう前記表示手段を制御し、前記蓄電割合が前記所定蓄電割合未満で車速が予め定められた所定車速以下のときには前記蓄電割合情報が点滅表示されると共にシフトポジションの駐車ポジションへの変更を促す情報であるシフト変更要求情報が表示されるよう前記表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう前記警告音出力手段を制御し、前記蓄電割合が前記所定蓄電割合未満で車速が前記所定車速より高いときには前記蓄電割合情報が点滅表示されるよう前記表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう前記警告音出力手段を制御する、
ことを特徴とする。

この本発明の情報出力方法では、シフトポジションがニュートラルポジションのときに二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合が予め定められた所定蓄電割合以上のときには、蓄電割合を示す情報である蓄電割合情報が点灯表示されるよう表示手段を制御する。また、シフトポジションがニュートラルポジションで蓄電割合が所定蓄電割合未満のときにおいて、車速が予め定められた所定車速以下のときには、蓄電割合情報が点滅表示されると共にシフトポジションの駐車ポジションへの変更を促す情報であるシフト変更要求情報が表示されるよう表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう警告音出力手段を制御し、車速が所定車速より高いときには蓄電割合情報が点滅表示されるよう表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう警告音出力手段を制御する。したがって、蓄電割合情報の点滅表示と警告音の出力とによって蓄電割合が低下していることを運転者に報知することができる。そして、車速が所定車速以下のときには、シフト変更要求情報の表示によってシフトポジションの駐車ポジションへの変更を運転者に促すことができ、その後に、運転者によってシフトポジションが駐車ポジションにシフト変更されると、内燃機関を始動して、内燃機関からの動力を用いて発電機によって発電を行なって二次電池を充電することができる。一方、車速が所定車速より高いときには、シフト変更要求情報を表示しないことにより、走行中にシフト変更要求情報が表示されて運転者が困惑してしまう、という状況が生じないようにすることができる。ここで、「所定蓄電割合」は、二次電池の蓄電割合が十分に低いか否か（二次電池を充電した方がよいか否か）を判定するために定められた蓄電割合である、ものとすることもできる。また、「所定車速」は、走行しているか否かを判定するために定められた車速である、ものとすることもできる。

本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるＮポジション時情報出力制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。ディスプレイ８９に情報を表示する様子の一例を示す説明図である。ディスプレイ８９に情報を表示する様子の一例を示す説明図である。ディスプレイ８９に情報を表示する様子の一例を示す説明図である。変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪６３ａ，６３ｂにデファレンシャルギヤ６２を介して連結された駆動軸３２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３２に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット７０と、を備える。

バッテリＥＣＵ５２は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧Ｖｂ，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてバッテリ５０に蓄えられている蓄電量の全容量（蓄電容量）に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算している。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。

ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０からは、乗員室の運転席前方に設けられて情報を表示するディスプレイ８９への信号や、乗員室に設けられて警告音を出力するスピーカ９０への信号などが出力ポートを介して出力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。なお、実施例のハイブリッド自動車２０では、シフトポジションセンサ８２により検出するシフトポジションＳＰとしては、駐車ポジション（Ｐポジション）やニュートラルポジション（Ｎポジション），ドライブポジション（Ｄポジション），リバースポジション（Ｒポジション）などがある。

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力が駆動軸３２に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３２に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力が駆動軸３２に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するモードであるから、両者を合わせてエンジン運転モードとして考えることができる。

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、シフトポジションがＮポジションのときにディスプレイ８９に情報を表示したりスピーカ９０から警告音を出力したりする動作について説明する。図２は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるＮポジション時情報出力制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、シフトポジションＳＰがＮポジションのときに所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。なお、実施例のハイブリッド自動車２０では、シフトポジションＳＰがＮポジションのときには、インバータ４１，４２がゲート遮断される（インバータ４１，４２の全てのスイッチング素子がオフとされる）。

Ｎポジション時情報出力制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、車速センサ８８からの車速Ｖとバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣとを入力する（ステップＳ１００）。ここで、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０を管理するために電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて演算されたものをバッテリ５０から通信により入力するものとした。

こうしてデータを入力すると、入力したバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを予め定められた閾値Ｓｒｅｆと比較する（ステップＳ１１０）。ここで、閾値Ｓｒｅｆは、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが十分に低いか否か（バッテリ５０を充電した方がよいか否か）を判定するために用いられるものであり、バッテリ５０の過放電を抑制するためにバッテリ５０の充電要求を行なった方がよい蓄電割合範囲の上限などを用いることができ、例えば、２５％や３０％などを用いることができる。バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを示す情報（以下、蓄電割合情報という）をディスプレイ８９に点灯表示して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。このときのディスプレイ８９の様子を図３に示す。図３の例では、蓄電割合情報は、画像で表示される。

ステップＳ１１０でバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、車速Ｖを予め定められた閾値Ｖｒｅｆと比較する（ステップＳ１３０）。ここで、閾値Ｖｒｅｆは、走行しているか否かを判定するために用いられるものであり、例えば、３ｋｍ／ｈや５ｋｍ／ｈなどを用いることができる。

車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以下のときには、走行していないと判断し、ディスプレイ８９に、蓄電割合情報を点滅表示すると共にシフトポジションＳＰのＰポジションへの変更を促す情報（以下、シフト変更要求情報という）を表示し、スピーカ９０から警告音を出力して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。このときのディスプレイ８９の様子を図４に示す。図４の例では、蓄電割合情報やシフト変更要求情報は、画像で表示される。この場合、蓄電割合情報をディスプレイ８９に点滅表示したりスピーカ９０から警告音を出力したりすることにより、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが低下していることを運転者に報知することができる。また、シフト変更要求情報をディスプレイ８９に表示することによってシフトポジションＳＰをＰポジションにシフト変更するよう運転者に促すことができる。そして、運転者によってシフトポジションＳＰがＰポジションにシフト変更されると、インバータ４１，４２のゲート遮断を解除してよくなるから、図示しないパーキングロック機構によって駆動輪６３ａ，６３ｂをロックした状態でモータＭＧ１によってエンジン２２をモータリングして始動し、エンジン２２からの動力を用いてモータＭＧ１によって発電を行なってその電力をバッテリ５０に充電する。これにより、バッテリ５０の過放電を抑制することができる。

車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆより高いときには、走行していると判断し、蓄電割合情報をディスプレイ８９に点滅表示すると共にスピーカ９０から警告音を出力して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。このときのディスプレイ８９の様子を図５に示す。図５の例では、蓄電割合情報は、画像で表示される。この場合、蓄電割合情報をディスプレイ８９に点滅表示したりスピーカ９０から警告音を出力したりすることにより、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが低下していることを運転者に報知することができる。また、シフト変更要求情報をディスプレイ８９に表示しないことにより、シフトポジションＳＰがＮポジションで走行（惰性走行）しているときにシフト変更要求情報がディスプレイ８９に表示されて運転者が困惑してしまう、という状況が生じないようにすることができる。なお、この場合、その後に、車速Ｖが低下して閾値Ｖｒｅｆ以下になると、ステップＳ１３０で車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以下であると判定され、蓄電割合情報をディスプレイ８９に点滅表示すると共にスピーカ９０から警告音を出力するのに加えて、シフト変更要求情報をディスプレイ８９に表示する。

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、シフトポジションＳＰがＮポジションでバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときにおいて、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以下のときには、ディスプレイ８９に蓄電割合情報を点滅表示すると共にシフト変更要求情報を表示し更にスピーカ９０から警告音を出力し、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆより高いときには、蓄電割合情報をディスプレイ８９に点滅表示すると共にスピーカ９０から警告音を出力するから、前者の場合には、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが低下していることを運転者に報知することができると共にシフトポジションＳＰをＰポジションにシフト変更するよう運転者に促すことができ、後者の場合には、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが低下していることを運転者に報知することができると共に、走行中にシフト変更要求情報が表示されて運転者が困惑してしまう、という状況が生じないようにすることができる。

実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２からの動力を駆動輪６３ａ，６３ｂに連結された駆動軸３２に出力するものとしたが、図６の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３２が接続された車軸（駆動輪６３ａ，６３ｂに接続された車軸）とは異なる車軸（図６における車輪６４ａ，６４ｂに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。

実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに連結された駆動軸３２に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３２に出力するものとしたが、図７の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２に発電用のモータＭＧ１を接続すると共に駆動輪６３ａ，６３ｂにモータＭＧ２を接続し、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２にバッテリ５０を接続するものとしてもよい。

また、こうしたハイブリッド自動車の形態に限定されるものではなく、ハイブリッド自動車における情報出力方法の形態として用いるものとしてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、インバータ４１が「発電機用インバータ」に相当し、モータＭＧ２が「電動機に」に相当し、インバータ４２が「電動機用インバータ」に相当し、バッテリ５０が「バッテリ」に相当し、ディスプレイ８９が「表示手段」に相当し、スピーカ９０が「警告音出力手段」に相当し、シフトポジションＳＰがＮポジションのときにおいて、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、蓄電割合情報をディスプレイ８９に点灯表示し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満で車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以下のときには、ディスプレイ８９に蓄電割合情報を点滅表示すると共にシフト変更要求情報を表示し更にスピーカ９０から警告音を出力し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満で車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆより高いときには、蓄電割合情報をディスプレイ８９に点滅表示すると共にスピーカ９０から警告音を出力する図２のＮポジション時情報出力制御ルーチンを実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「情報出力制御手段」に相当する。

ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「発電機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１に限定されるものではなく、誘導電動機など、内燃機関からの動力を用いて発電可能なものであれば如何なるタイプの発電機であっても構わない。「発電機用インバータ」としては、インバータ４１に限定されるものではなく、発電機を駆動するためのインバータであれば如何なるものとしても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、走行用の動力をを出力可能なものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「電動機用インバータ」としては、インバータ４２に限定されるものではなく、電動機を駆動するためのインバータであれば如何なるものとしても構わない。「二次電池」としては、リチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ５０に限定されるものではなく、ニッケル水素二次電池やニッケルカドミウム二次電池，鉛蓄電池など、如何なるタイプの二次電池であっても構わない。「表示手段」としては、ディスプレイ８９に限定されるものではなく、情報を表示可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「警告音出力手段」としては、スピーカ９０に限定されるものではなく、警告音を出力可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「情報出力制御手段」としては、シフトポジションＳＰがＮポジションのときにおいて、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、蓄電割合情報をディスプレイ８９に点灯表示し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満で車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以下のときには、ディスプレイ８９に蓄電割合情報を点滅表示すると共にシフト変更要求情報を表示し更にスピーカ９０から警告音を出力し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満で車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆより高いときには、蓄電割合情報をディスプレイ８９に点滅表示すると共にスピーカ９０から警告音を出力するものに限定されるものではなく、シフトポジションがニュートラルポジションのときにおいて、二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合が予め定められた所定蓄電割合以上のときには蓄電割合を示す情報である蓄電割合情報が点灯表示されるよう表示手段を制御し、蓄電割合が所定蓄電割合未満で車速が予め定められた所定車速以下のときには蓄電割合情報が点滅表示されると共にシフトポジションの駐車ポジションへの変更を促す情報であるシフト変更要求情報が表示されるよう表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう警告音出力手段を制御し、蓄電割合が所定蓄電割合未満で車速が所定車速より高いときには蓄電割合情報が点滅表示されるよう表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう警告音出力手段を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。

２０，１２０，２２０ハイブリッド自動車、２２エンジン、２４エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６クランクシャフト、３０プラネタリギヤ、３２駆動軸、４０モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２インバータ、５０バッテリ、５１ａ電圧センサ、５１ｂ電流センサ、５１ｃ温度センサ、６２デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ駆動輪、６４ａ，６４ｂ車輪、７０ハイブリッド用電子制御ユニット、７２ＣＰＵ、７４ＲＯＭ、７６ＲＡＭ、８０イグニッションスイッチ、８２シフトポジションセンサ、８４アクセルペダルポジションセンサ、８６ブレーキペダルポジションセンサ、８８車速センサ、８９ディスプレイ、９０スピーカ、ＭＧ１，ＭＧ２モータ。

Claims

内燃機関と、前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電機と、前記発電機を駆動するための発電機用インバータと、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機を駆動するための電動機用インバータと、前記発電機用インバータおよび前記電動機用インバータを介して前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、を備え、シフトポジションがニュートラルポジションのときに前記発電機用インバータおよび前記電動機用インバータをゲート遮断するハイブリッド自動車であって、
情報を表示可能な表示手段と、
警告音を出力可能な警告音出力手段と、
シフトポジションがニュートラルポジションのときにおいて、前記二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合が予め定められた所定蓄電割合以上のときには前記蓄電割合を示す情報である蓄電割合情報が点灯表示されるよう前記表示手段を制御し、前記蓄電割合が前記所定蓄電割合未満で車速が予め定められた所定車速以下のときには前記蓄電割合情報が点滅表示されると共にシフトポジションの駐車ポジションへの変更を促す情報であるシフト変更要求情報が表示されるよう前記表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう前記警告音出力手段を制御し、前記蓄電割合が前記所定蓄電割合未満で車速が前記所定車速より高いときには前記蓄電割合情報が点滅表示されると共に前記シフト変更要求情報が表示されないよう前記表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう前記警告音出力手段を制御する情報出力制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車。
請求項１記載のハイブリッド自動車であって、
車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との３軸に３つの回転要素が接続された遊星歯車機構を備え、
前記電動機は、前記駆動軸に動力を出力可能に取り付けられてなる、
ハイブリッド自動車。
内燃機関と、前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電機と、前記発電機を駆動するための発電機用インバータと、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記電動機を駆動するための電動機用インバータと、前記発電機用インバータおよび前記電動機用インバータを介して前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、情報を表示可能な表示手段と、警告音を出力可能な警告音出力手段と、を備え、シフトポジションがニュートラルポジションのときに前記発電機用インバータおよび前記電動機用インバータをゲート遮断するハイブリッド自動車における情報出力方法であって、
シフトポジションがニュートラルポジションのときにおいて、前記二次電池に蓄えられている蓄電量の全容量に対する割合である蓄電割合が予め定められた所定蓄電割合以上のときには前記蓄電割合を示す情報である蓄電割合情報が点灯表示されるよう前記表示手段を制御し、前記蓄電割合が前記所定蓄電割合未満で車速が予め定められた所定車速以下のときには前記蓄電割合情報が点滅表示されると共にシフトポジションの駐車ポジションへの変更を促す情報であるシフト変更要求情報が表示されるよう前記表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう前記警告音出力手段を制御し、前記蓄電割合が前記所定蓄電割合未満で車速が前記所定車速より高いときには前記蓄電割合情報が点滅表示されると共に前記シフト変更要求情報が表示されないよう前記表示手段を制御すると共に警告音が出力されるよう前記警告音出力手段を制御する、
ことを特徴とする情報出力方法。