KR100246892B1 - 세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법 - Google Patents
세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100246892B1 KR100246892B1 KR1019960030728A KR19960030728A KR100246892B1 KR 100246892 B1 KR100246892 B1 KR 100246892B1 KR 1019960030728 A KR1019960030728 A KR 1019960030728A KR 19960030728 A KR19960030728 A KR 19960030728A KR 100246892 B1 KR100246892 B1 KR 100246892B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- dehydration tank
- tank
- washing machine
- dehydration
- speed
- Prior art date
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 claims abstract description 86
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 claims abstract description 86
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/16—Imbalance
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
본 발명은, 회전가속구간과 등속유지구간을 반복하면서 탈수조를 계단상으로 증속시켜 목표회전속도에 도달하도록 하는 세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법은, 회전중인 상기 탈수조의 진동을 검출하는 단계와; 상기 검출된 상기 탈수조의 진동수와 기준진동수를 비교하는 단계와; 비교결과 검출된 탈수조의 진동수가 상기 기준진동수를 초과하는 경우 검출된 탈수조의 진동수를 상기 탈수조의 고유진동수로 결정하는 단계와; 상기 고유진동수에 해당하는 상기 탈수조의 회전속도영역이 상기 가속구간내에 속하도록 상기 탈수조의 회전속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 탈수조의 고유진동수영역에서 탈수조가 가속되도록 함으로써, 탈수조의 이상진동을 방지할 수 있다.
Description
본 발명은, 세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 가속구간과 등속유지구간을 반복하면서 탈수조를 계단상으로 증속시켜 목표회전속도에 도달하도록 하는 세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법에 관한 것이다.
세탁기의 외관을 형성하는 외부케이싱과, 외부케이싱 내에 수용되는 외조와, 외조 내에 회전가능하도록 설치되어 세탁물을 수용하는 탈수조를 가진다.
세탁행정시 탈수조내의 세탁물은 탈수조내에 편중되게 분포되어 회전하게 되므로, 탈수조에는 진동이 발생하게 된다. 이러한 진동을 감쇠시키기 위하여, 다양한 진동감쇠장치가 개발되어 사용되고 있다.
이러한 진동감쇠장치 중의 하나가 탈수조의 상부영역에 장착되는 볼밸런서로서, 볼밸런서는 고리상의 볼하우징 내부에 오일 및 소정의 중량을 갖는 감쇠볼들이 수용되는 구조를 가진다. 탈수조는 가속구간과 등속유지구간이 교호적으로 반복되는 계단상의 증속구간을 거쳐 목표로하는 탈수회전속도에 도달하게 된다. 이 때, 감쇠볼들은 원심력에 의해 반경방향으로 이동하여 볼하우징의 바깥측 내벽면으로 재배치되어 볼밸런서의 원주상에 하중이 고르게 분포되도록 함으로서, 탈수조의 편심회전을 억제시켜 진동이 감쇠되도록 한다.
그런데, 이러한 종래의 세탁기에 있어서는, 볼밸런서의 원활한 이동을 위해 수행되는 탈수조의 등속회전운동 구간 중에, 탈수조의 고유진동수에 근접하는 외력, 즉 모터의 회전력이 탈수조에 가해지게 되면, 공진현상에 의해서 탈수조의 진폭이 증대되어, 탈수조가 과도하게 진동하게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 탈수조의 고유진동수영역에서 탈수조가 가속되도록 함으로써 탈수조의 과도한 진동을 억제시킬 수 있는 세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법을 제공하는 것이다.
제1도는 본 발명에 따른 세탁기의 측단면도.
제2도는 제1도의 세탁기의 탈수조 회전속도 제어블록도.
제3도는 제1도의 세탁기의 탈수행정시 탈수조의 회전속도 그래프이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 외조 4 : 탈수조
11 : 볼밸런서 13 : 감쇠볼
17 : 진동검출센서
상기 목적은, 본 발명에 따라, 가속구간과 등속유지구간을 반복하면서 탈수조를 계단상으로 증속시켜 목표회전속도에 도달하도록 하는 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법에 있어서, 회전중인 상기 탈수조의 진동을 검출하는 단계와; 상기 검출된 상기 탈수조의 진동수와 기준진동수를 비교하는 단계와; 비교결과 검출된 탈수조의 진동수가 상기 기준진동수를 초과하는 경우 검출된 탈수조의 진동수를 상기 탈수조의 고유진동수로 결정하는 단계와; 상기 고유진동수에 해당하는 상기 탈수조의 회전속도영역이 상기 가속구간내에 속하도록 상기 탈수조의 회전속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 회전속도를 제어하는 단계는 상기 탈수조의 회전속도가 상기 고유진동수에 근접할 때 상기 탈수조를 가속시키는 것이 효과적이다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 가속구간과 등속유지구간을 반복하면서 탈수조를 계단상으로 증속시켜 목표회전속도에 도달하도록 하는 세탁기에 있어서, 회전중인 상기 탈수조의 진동을 검출하는 진동검출센서와; 상기 진동검출센서의 신호에 기초하여 상기 탈수조의 고유진동수를 결정하고, 상기 탈수조의 회전속도가 고유진동수에 대응된 회전속도에 근접할 때 상기 탈수조를 가속하여 상기 고유진동수에 대응하는 회전속도영역이 상기 가속구간내에 속하도록 상기 탈수조의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기가 제공된다.
이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 세탁기의 측단면도이고, 제2도는 제1도의 세탁기의 탈수조의 회전속도 제어블록도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기는 외관을 구성하는 외부케이싱(1) 내부에 다수의 서스펜션(2)에 의해 지지되며 내부에 세탁수를 수용하는 외조(3)와, 외조(3)의 내부에 회전가능하도록 수용되는 탈수조(4)를 가진다. 탈수조(4)의 내부에는 세탁수류의 형성을 위한 펄세이터(9)가 회전가능하도록 설치되어 있다.
외조(3)의 하부에는 펄세이터(9) 및 탈수조(4)의 회전구동을 위한 샤프트조립체(5)가 설치되어 있으며, 샤프트조립체(5)의 일측에는 구동모터(6)가 설치되어 있다. 샤프트조립체(5)와 구동모터(6)에는 각각 풀리(8)가 마련되어 있으며, 이들은 상호 벨트(7)에 의해 연결되어 있다.
탈수조(4)의 상부영역에는 볼밸런서(11)가 마련되어 있으며, 볼밸런서(11)는 고리상의 볼하우징 내부에 수용된 오일(15) 및 소정의 중량을 갖는 감쇠볼(13)을 가진다.
감쇠볼(13)은 탈수조(4)가 회전함에 따라, 원심력에 의해 반경방향으로 이동하여 볼하우징의 바깥측 내벽면으로 재배치됨으로써, 볼밸런서(11)의 원주상에 등분포하중이 형성되어 탈수조(4)가 편심되어 회전하는 것을 방지하여, 탈수조(4)의 진동을 감쇠시키게 된다.
외조(3)의 내측벽에는 탈수조(4)의 진동을 검출하는 진도검출센서(17)가 부착되어 있다. 이 진동검출센서(17)는, 제2도에 도시된 바와 같이, 세탁기의 전체동작을 제어하는 제어부(21)에 연결되어 있다. 제어부(21)는 진동검출센서(17)의 신호에 기초하여 구동모터(6)를 제어함으로써 탈수조(4)의 회전을 제어할 수 있도록 되어 있다.
탈수시 구동모터(6)가 회전하게 되면, 탈수조(6)는 고속으로 회전하게 되고, 탈수행정이 진행되는 전 기간동안 진동검출센서(17)는 탈수조(4)의 진동을 검출하여 그 신호를 제어부(21)에 전송한다.
제3도는 제1도의 세탁기의 탈수행정시 탈수조의 회전속도 그래프이다. 이 도면에서, 점선은 통상의 탈수조 구동모드에 따른 증속과정을 나타낸 것이고, 실선은 등속구간이 고유진동수 영역에 해당될 때의 접속과정을 나타낸 것이다. 먼저, 통상의 탈수조 구동모드에 따르면, 제3도의 점선으로 도시된 바와 같이, 제어부(21)는 소정시간, 즉 t1시점까지 탈수조(4)를 가속회전시킨 다음, 다시 t2시점까지 탈수조(4)를 등속회전시켜 탈수조(4) 내의 세탁물에 있는 잔류수를 배수시킨다.
잔류수가 배수되면, 제어부(21)는 탈수조(4)를 t3시점까지 가속회전시킨다. 가속회전 후에는, t4시점까지 탈수조(4)가 등속회전하여, 볼밸런서(11)의 감쇠볼(13)이 볼하우징의 바깥측 내벽면으로 원활하게 이동하여 재배치하도록 한다. 이어서, t5시점까지 탈수조(4)를 가속시킨 다음 소정 시간동안 등속회전시켜 탈수행정을 종료시킨다.
그런데, 탈수조(4)의 회전속도가 탈수조(4)의 등속회전이 개시되는 시점, 예를 들어, t3시점에 접근할 때, 즉 탈수조(4)가 ω3의 속도에 근접하여 과도하게 이상 진동하게 하면, 진동검출센서(17)의 감지신호에 기초하여 제어부(23)는 소정의 기준진동수와 비교하여 이상진동으로 판단하게 된다. 제어부(23)는 외력, 즉 구동모터(6)의 회전력이 탈수조(4)의 고유진동수(ωr)에 근접한 것으로 판단하여, 구동모터(6)를 가속제어하여 탈수조(4)의 회전속도를 증가시키게 된다.
가속에 의해 탈수조(4)의 회전속도가 고유진동수 범위를 벗어나게 되면, 진동이 줄어들고, 진동감지센서(17)는 이를 감지하여 제어부(23)에 전송하게 된다. 제어부(23)는 진동감지센서(17)의 신호에 기초하여 t3′시점에서 탈수조(4)를 등속 회전시킨다. 이에 의해, 이동하지 못한 감쇠볼(13)은 볼하우징의 바깥측 내벽면으로 원활히 이동하여 재배치된다. 그런 다음 t4′시점까지 t5시점까지 다시 가속회전시켜 목표회전속도에 도달시키고, 소정 시간동안 등속회전되도록 한 후, 탈수행정이 종료되도록 한다.
이에 따라, 각 등속구간에서의 구동모터(6)의 회전속도(ω3′,ω4)는 탈수조(4)의 고유진동수(ω3)영역을 벗어나게 됨으로써, 탈수조(4)는 외조(4) 내에서 이상진동없이 회전하여, 탈수작업을 원활하게 수행하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 탈수조의 진동을 감지하여 탈수조가 고유진동수 영역에서 가속되도록 함으로써, 탈수조의 과도한 진동을 방지할 수 있도록 한 세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법이 제공된다.
Claims (3)
- 가속구간과 등속유지구간을 반복하면서 탈수조를 계단상으로 증속시켜 목표회전속도에 도달하도록 하는 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법에 있어서, 회전중인 상기 탈수조의 진동을 검출하는 단계와; 상기 검출된 상기 탈수조의 진동수와 기준진동수를 비교하는 단계와; 비교결과 검출된 탈수조의 진동수가 상기 기준진동수를 초과하는 경우 검출된 탈수조의 진동수를 상기 탈수조의 고유진동수로 결정하는 단계와; 상기 고유진동수에 해당하는 상기 탈수조의 회전속도영역이 상기 가속구간내에 속하도록 상기 탈수조의 회전속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 회전속도를 제어하는 단계는 상기 탈수조의 회전속도가 상기 고유진동수에 근접할 때 상기 탈수조를 가속시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법.
- 가속구간과 등속유지구간을 반복하면서 탈수조를 계단상으로 증속시켜 목표 회전속도에 도달하도록 하는 세탁기에 있어서, 회전중인 상기 탈수조의 진동을 검출하는 진동검출센서와; 상기 진동검출센서의 신호에 기초하여 상기 탈수조의 고유진동수를 결정하고, 상기 탈수조의 회전속도가 고유진동수에 대응된 회전속도에 근접할 때 상기 탈수조를 가속하여 상기 고유진동수에 대응하는 회전속도영역이 상기 가속구간내에 속하도록 상기 탈수조의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960030728A KR100246892B1 (ko) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960030728A KR100246892B1 (ko) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR980009603A KR980009603A (ko) | 1998-04-30 |
| KR100246892B1 true KR100246892B1 (ko) | 2000-03-15 |
Family
ID=19467726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960030728A KR100246892B1 (ko) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | 세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100246892B1 (ko) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100539510B1 (ko) * | 1998-11-04 | 2006-02-28 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 간헐탈수 제어방법_ |
| KR100719843B1 (ko) * | 2000-07-14 | 2007-05-18 | 엘지전자 주식회사 | 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법 |
| KR101219368B1 (ko) * | 2005-09-15 | 2013-01-08 | 삼성전자주식회사 | 세탁기 및 그 탈수 제어방법 |
| KR101156713B1 (ko) * | 2006-11-06 | 2012-06-15 | 삼성전자주식회사 | 드럼 세탁기 및 그 제어방법 |
| JP5508948B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2014-06-04 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
| KR102450221B1 (ko) * | 2020-12-14 | 2022-10-05 | 엘지전자 주식회사 | 가전 및 그의 제어 방법 |
| KR20240062841A (ko) * | 2022-11-02 | 2024-05-09 | 삼성전자주식회사 | 댐퍼 및 이를 포함하는 세탁기 |
-
1996
- 1996-07-26 KR KR1019960030728A patent/KR100246892B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980009603A (ko) | 1998-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6578225B2 (en) | Low-speed prebalancing for washing machines | |
| KR100305256B1 (ko) | 드럼식세탁기 | |
| EP1655404B1 (en) | Washing machine comprising a balancing device | |
| US3235082A (en) | Laundry machine and method | |
| JP2013240577A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| KR100246892B1 (ko) | 세탁기 및 세탁기의 탈수조 회전속도 제어방법 | |
| US11427946B2 (en) | Method for controlling spin-drying cycle of laundry treatment machine | |
| JP5176662B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| CN1179078C (zh) | 离心脱水装置 | |
| KR100510701B1 (ko) | 드럼세탁기의 편심 감지방법 | |
| JPH05154275A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| KR101309295B1 (ko) | 드럼 세탁기 | |
| KR100215780B1 (ko) | 드럼 세탁기의 발란스 제어방법 | |
| US6295678B1 (en) | Method for pre-balancing a rotating drum having a temporarily shifting unbalance | |
| KR19980067196A (ko) | 세탁기 및 세탁기의 탈수제어방법 | |
| JPH10328479A (ja) | 洗濯機の洗濯用アセンブリの適正な動つりあいを確保する方法とその方法を用いた洗濯機 | |
| KR100357165B1 (ko) | 드럼세탁기의 진동수 변화량 검출장치 및 이에 의한 구동부 제어방법 | |
| KR101074702B1 (ko) | 드럼세탁기의 밸런스 탈수 방법 | |
| JPH07100095B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| KR100201654B1 (ko) | 세탁기의 볼밸런서 | |
| JPH0716556B2 (ja) | 洗濯機の回転数制御方法および装置 | |
| KR200145530Y1 (ko) | 세탁기의 진동저감장치 | |
| KR100211558B1 (ko) | 드럼세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법 | |
| KR100370735B1 (ko) | 세탁기의볼밸런서구조 | |
| KR100229328B1 (ko) | 세탁기의 볼밸런서 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| B601 | Maintenance of original decision after re-examination before a trial | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 19990324 Effective date: 19990922 |
|
| S901 | Examination by remand of revocation | ||
| GRNO | Decision to grant (after opposition) | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20061129 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |