WO2015019719A1 - 作業車両 - Google Patents

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WO2015019719A1
WO2015019719A1 PCT/JP2014/066176 JP2014066176W WO2015019719A1 WO 2015019719 A1 WO2015019719 A1 WO 2015019719A1 JP 2014066176 W JP2014066176 W JP 2014066176W WO 2015019719 A1 WO2015019719 A1 WO 2015019719A1
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bracket
inverter
capacitor
vehicle
body frame
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PCT/JP2014/066176
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Inventor
誠 内藤
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株式会社小松製作所
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    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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    • E02F3/34Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3411Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type
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    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Definitions

  • the present invention relates to a hybrid work vehicle that generates a driving force by a diesel engine and an electric motor.
  • Patent Document 1 discloses an example in which a hydraulic excavator is a hybrid work vehicle.
  • the excavator has a large space in the engine room. Therefore, an inverter or the like for driving the electric motor can be easily mounted on the hydraulic excavator.
  • the wheel loader and motor grader have a small space in the engine room. Furthermore, it is difficult to enlarge the engine compartment in a wheel loader or a motor grader because of the influence of deterioration of the rear visibility. Therefore, efficiently mounting an inverter or the like on a wheel loader or a motor grader becomes a problem.
  • a work vehicle is a work vehicle that generates driving force by an engine and an electric motor, and includes a vehicle body frame, an inverter, and first to fourth brackets.
  • the inverter has a rectangular parallelepiped shape.
  • the first bracket extends along the vehicle width direction of the work vehicle.
  • the second bracket is fixed to the left part of the inverter and extends in the vertical direction.
  • the second bracket is fixed to the first bracket.
  • the third bracket is fixed to the right part of the inverter and extends in the vertical direction.
  • the third bracket is fixed to the first bracket.
  • the fourth bracket is fixed to at least one of the second bracket and the third bracket, extends in the vehicle longitudinal direction and away from the first bracket, and is supported by the vehicle body frame.
  • the shortest side of the inverter is along the vehicle longitudinal direction.
  • the first bracket may be an inverted U-shaped member formed of a pipe material.
  • the body frame may include a left member and a right member.
  • the fourth bracket is located on the right side of the inverter, and the second distance is the first distance. If it is longer, the fourth bracket may be located on the left side of the inverter.
  • a power cable for connecting the inverter and the electric motor is disposed on the left side of the inverter.
  • a power cable may be disposed on the right side of the inverter.
  • the first bracket, the second bracket, and the third bracket may be formed integrally.
  • the fourth bracket may be detachable from either the second bracket or the third bracket.
  • the hybrid work vehicle may further include a first elastic member and a second elastic member.
  • the first elastic member may be connected to the lower left end of the first bracket.
  • the second elastic member may be connected to the lower right end portion of the first bracket.
  • the central axis of the first elastic member may coincide with the central axis of the lower left end of the first bracket.
  • the central axis of the second elastic member may coincide with the central axis of the lower right end portion of the first bracket.
  • the first bracket may be supported by the vehicle body frame via the first elastic member and the second elastic member.
  • the third elastic member may be connected to the front end of the fourth bracket.
  • the fourth bracket may be supported by the vehicle body frame via the third elastic member.
  • the inverter and capacitor should be arranged apart from each other in the vertical direction.
  • the whole inverter should overlap with the capacitor.
  • the rectangular parallelepiped inverter is arranged so that the shortest side is along the vehicle front-rear direction. For this reason, in order to arrange
  • FIG. 1 is a side view of a work vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partial top view of the work vehicle shown in FIG. 1 with the exterior cover removed.
  • FIG. 3 is a left side partial view of the work vehicle of FIG. 1 with an exterior cover removed.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the inverter, the capacitor, and their supporting components as seen from the section line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a partial right side view of the work vehicle shown in FIG. 1 with the exterior cover removed.
  • FIG. 6 is a perspective view of the partition wall as viewed obliquely from the front.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the cooling device.
  • FIG. 1 shows a side view of a work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the work vehicle 1 is preferably a wheel loader.
  • main devices mounted in an engine chamber 21 described later are indicated by dotted lines.
  • front indicates the front of the vehicle
  • rear indicates the rear of the vehicle.
  • left direction and right direction mean the left direction and the right direction of the vehicle toward the front of the vehicle, respectively.
  • the left-right direction is also referred to as the vehicle width direction.
  • the work vehicle 1 includes a body frame 2, a work implement 3, traveling wheels 4 and 5, and a cab 6.
  • the work vehicle 1 travels when the traveling wheels 4 and 5 are rotationally driven.
  • the work vehicle 1 can perform work such as excavation using the work machine 3.
  • Work machine 3 and traveling wheels 4 and 5 are attached to body frame 2.
  • the work machine 3 is driven by hydraulic oil from a hydraulic oil pump (not shown).
  • the work machine 3 includes a boom 11 and a bucket 12.
  • the boom 11 is attached to the vehicle body frame 2.
  • the work machine 3 includes a lift cylinder 13 and a bucket cylinder 14.
  • the lift cylinder 13 and the bucket cylinder 14 are hydraulic cylinders.
  • One end of the lift cylinder 13 is attached to the vehicle body frame 2.
  • the other end of the lift cylinder 13 is attached to the boom 11.
  • the boom 11 swings up and down as the lift cylinder 13 expands and contracts with the hydraulic oil from the hydraulic oil pump.
  • the bucket 12 is attached to the tip of the boom 11.
  • One end of the bucket cylinder 14 is attached to the vehicle body frame 2.
  • the other end of the bucket cylinder 14 is attached to the bucket 12 via a bell crank 15.
  • the bucket 12 swings up and down as the bucket cylinder 14 expands and contracts with the hydraulic oil from the hydraulic oil pump.
  • the cab 6 and traveling wheels 4 and 5 are attached to the body frame 2.
  • the cab 6 is placed on the vehicle body frame 2.
  • a seat on which an operator is seated, an operation device, and the like are arranged.
  • the body frame 2 includes a front frame 16 and a rear frame 17.
  • the front frame 16 and the rear frame 17 are attached so as to be swingable in the left-right direction.
  • Work vehicle 1 has a steering cylinder 18.
  • the steering cylinder 18 is attached to the front frame 16 and the rear frame 17.
  • the region supported by the front frame 16 is referred to as a front vehicle body portion
  • the region supported by the rear frame 17 is referred to as a rear vehicle body portion.
  • the steering cylinder 18 is a hydraulic cylinder. As the steering cylinder 18 expands and contracts with hydraulic oil from a steering pump (not shown), the traveling direction of the work vehicle 1 is changed to the left and right.
  • FIG. 2 is a view of the rear vehicle body portion as viewed from above, with the exterior cover 9 (FIG. 1) behind the cab 6 removed.
  • the outer shape of the exterior cover 9 is indicated by a two-dot chain line.
  • FIG. 3 is a view of the rear vehicle body portion as viewed from the left side, with the exterior cover 9 (FIG. 1) behind the cab 6 removed.
  • the display of the rear vehicle body portion that is in front of the front half of the engine 23 is omitted.
  • the outer shape of the rear frame 17 is indicated by a dotted line, and components inside the rear frame 17 are displayed.
  • the rear frame 17 includes a left member 71 and a right member 72 that extend in the vehicle front-rear direction.
  • the left member 71 includes a left inverter support portion 73 and a left capacitor support portion 76 (see FIG. 3 and the like) projecting inward (right side) from the inner side surface of the left member 71 (rear frame 17 or body frame 2).
  • the right member 72 includes a right inverter support portion 74 that protrudes inward (left side) from the inner surface of the right member 72 (rear frame 17 or body frame 2), a front inverter support portion 75 (see FIG. 4 and the like), and a right A capacitor support 77 (see FIG. 4 and the like) is included.
  • the left member 71 and the right member 72 are substantially bilaterally symmetrical except that the right member 72 includes the front inverter support portion 75.
  • the left inverter support portion 73, the right inverter support portion 74, and the front inverter support portion 75 are collectively referred to as an inverter support portion
  • the left capacitor support portion 76 and the right capacitor support portion 77 are collectively referred to. It will be referred to as a capacitor support portion. Details of the left inverter support portion 73, the right inverter support portion 74, the front inverter support portion 75, the left capacitor support portion 76, and the right capacitor support portion 77 will be described later.
  • the rear vehicle body portion is divided into an engine chamber 21 and a cooling chamber 22 by a partition wall 20. That is, the partition wall 20 separates the cooling chamber 22 from the engine chamber 21.
  • an engine 23 In the engine chamber 21, an engine 23, an exhaust treatment device 26, a transmission 27 (see FIG. 1), electric motors 28 and 29 (see FIG. 1), and the like are arranged. That is, the engine room 21 includes an engine 23 and electric motors 28 and 29 inside. In FIG. 1, two electric motors are illustrated, but the number of electric motors may be one or three or more.
  • the engine 23 is, for example, a diesel engine.
  • the engine 23 and the electric motors 28 and 29 are connected to the transmission 27 and generate driving force for the traveling wheels 4 and 5. Further, the engine 23 also generates a driving force for driving a hydraulic oil pump, a steering pump, and the like.
  • the exhaust treatment device 26 is preferably a diesel particulate filter (DPF) device, but a selective catalytic reduction (SCR) device, a diesel oxidation catalyst (DOC), or the like. Other exhaust treatment apparatuses may be used. Exhaust gas from the engine 23 is sent to an exhaust treatment device 26 via a turbocharger 24 and a connecting pipe 25. The exhaust treatment device 26 reduces harmful substances in the exhaust.
  • DPF diesel particulate filter
  • SCR selective catalytic reduction
  • DOC diesel oxidation catalyst
  • a cooling device 30, an inverter 40, a capacitor 50, and the like are arranged. That is, the cooling chamber 22 includes the cooling device 30, the inverter 40, and the capacitor 50 inside.
  • the cooling device 30 includes a device for cooling various devices of the work vehicle 1 such as a radiator 31 (see FIG. 7). Details of the cooling device 30 will be described later.
  • the inverter 40 converts the electric power regenerated by the electric motors 28 and 29 into direct current.
  • the inverter 40 controls the electric motors 28 and 29 by converting the electric power stored in the capacitor 50 into alternating current.
  • the capacitor 50 stores electric power regenerated by the electric motors 28 and 29.
  • the inverter 40 and the capacitor 50 are disposed between the partition wall 20 and the cooling device 30.
  • FIG. 4 is a diagram showing the inverter 40, the capacitor 50, and their supporting parts as seen from the section line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a view of the vicinity of the inverter 40, the capacitor 50, and their supporting components as viewed from the right side.
  • the right member 72, the right inverter support portion 74, the front inverter support portion 75, and the right capacitor support portion 77 are indicated by dotted lines, and components inside the right member 72 are displayed.
  • the capacitor 50 is a rectangular parallelepiped device.
  • Capacitor 50 is preferably an elongated device.
  • Capacitor 50 is arranged such that its longitudinal direction is along the vehicle width direction. That is, the longest side of the capacitor 50 is along the vehicle width direction.
  • the capacitor 50 may include suspension hook attachment rings 51, 52, 53, 54.
  • a connector 55 may be further provided on the capacitor upper surface 50a.
  • the rings 51, 52, 53, 54 are located below the upper surface 50 a of the capacitor 50.
  • the rings 51, 52, 53, 54 are located at the left and right ends of the capacitor 50.
  • the connector 55 is located in the left rear portion of the capacitor upper surface 50a.
  • the capacitor 50 is disposed on the left capacitor support part 76 and the right capacitor support part 77.
  • the left capacitor support part 76 and the right capacitor support part 77 are horizontal and are located on the same plane.
  • the capacitor 50 is supported by the left capacitor support portion 76 and the right capacitor support portion 77 through elastic members 56, 57, 58 and 59. That is, the capacitor 50 is elastically supported by the capacitor support portion.
  • the capacitor 50 is elastically supported by the body frame 2 or the rear frame 17.
  • the elastic members 56, 57, 58, 59 are, for example, dampers.
  • the left capacitor support portion 76 protrudes more inside (right side) than the left inverter support portion 73. Further, the right capacitor support portion 77 protrudes more inward (left side) than the right inverter support portion 74.
  • the rings 51, 52, 53, and 54 can be directly accessed from above. As a result, the capacitor can be easily attached / detached. 4 and 5 and the like, the upper surface 50a of the capacitor 50 is positioned below the upper end of the vehicle body frame 2 (more specifically, the rear frame 17, or the left member 71 and the right member 72). To do.
  • the inverter 40 is located above the capacitor 50. In other words, the capacitor 50 is located below the inverter 40.
  • the inverter 40 is installed separately from the capacitor 50 in the vertical direction.
  • the left side surface of the inverter 40 overlaps the opening 9 w provided on the left side surface of the exterior cover 9 in a side view.
  • the right side surface of the inverter 40 may overlap with an opening provided on the right side surface of the exterior cover 9 in a side view. Further, when the right side surface of the inverter 40 overlaps with the opening provided on the right side surface of the exterior cover 9, the opening 9 w may not be provided on the left side surface of the exterior cover 9.
  • the inverter 40 is also a rectangular parallelepiped device like the capacitor 50. As shown in FIGS. 2 to 5, the shortest side of the inverter 40 is along the vehicle front-rear direction. Further, as shown in FIG. 2, the entire inverter 40 overlaps with the capacitor 50 in a top view. Therefore, as shown in FIG. 4, the length of the capacitor 50 in the vehicle width direction is longer than the length of the inverter 40 in the vehicle width direction. Further, as shown in FIG. 5, the length of the capacitor 50 in the vehicle front-rear direction is longer than the length of the inverter 40 in the vehicle front-rear direction. For this reason, the capacitor 50 protrudes in the vehicle front direction as compared with the inverter 40.
  • the distance D1 in the vehicle width direction between the left side surface of the left member 71 (rear frame 17 or the vehicle body frame 2) and the left side surface of the inverter 40 is the left member 71 (rear frame 17, Alternatively, the distance in the vehicle width direction between the left side surface of the body frame 2) and the left side surface of the capacitor 50 is not less than D2.
  • the distance between the left side surface of the exterior cover 9 and the left member 71 and the distance between the right side surface of the exterior cover 9 and the right member 72 increase as the distance from the rear of the vehicle increases.
  • the left side surface of the exterior cover 9 and the left side surface of the inverter 40 are compared. Is the distance in the vehicle width direction between the left side surface of the outer cover 9 and the left side surface of the capacitor 50.
  • the distance in the vehicle width direction between the right side surface of the outer cover 9 and the right side surface of the inverter 40 is equal to or greater than the distance in the vehicle width direction between the right side surface of the outer cover 9 and the right side surface of the capacitor 50.
  • the longest side of the inverter 40 is more preferably along the vertical direction.
  • the height A of the inverter 40 becomes longer than the width B.
  • the distance between the left and right side surfaces of the inverter 40 and the left and right side surfaces of the exterior cover 9 can be made longer. Thereby, it becomes easier to introduce air into the cooling chamber 22 from the opening 9w of FIG.
  • the bracket 60 that supports the inverter 40 includes a first bracket 61, a second bracket 62, a third bracket 63, and a fourth bracket 64.
  • the first bracket 61 is supported by the left member 71 and the right member 72, and connects the left member 71 and the right member 72. That is, both ends of the first bracket 61 are supported by the vehicle body frame 2, and the first bracket 61 extends along the vehicle width direction of the work vehicle 1. Referring to FIGS. 2 and 3, the first bracket 61 is disposed behind the inverter 40.
  • the first bracket 61 is preferably an inverted U-shaped pipe material. However, the inside of the first bracket 61 may not be hollow, and the cross section of the first bracket 61 may be a polygonal shape or an elliptical shape.
  • the first bracket 61 has a left lower end portion 61a, a first bent portion 61b, a straight portion 61c, a second bent portion 61d, and a right lower end portion 61e.
  • the lower left end 61 a has a flange 68 for connecting to the elastic member 65 at the lower end. That is, the elastic member 65 is connected to the lower left end 61a.
  • the lower right end 61e has a flange 69 for connecting to the elastic member 66 at the lower end. That is, the elastic member 66 is connected to the lower right end 61e.
  • the elastic members 65 and 66 are preferably dampers.
  • the central axes of the elastic members 65 and 66 coincide with the central axes of the left lower end portion 61a and the right lower end portion 61e, respectively.
  • the elastic members 65 and 66 are disposed on the left inverter support portion 73 and the right inverter support portion 74, respectively.
  • the left inverter support part 73 and the right inverter support part 74 are horizontal and are located on the same plane. Therefore, the first bracket 61 is supported by the left inverter support part 73 and the right inverter support part 74 via the elastic members 65 and 66. That is, the first bracket 61 is supported by the inverter support portions 73 and 74 (the rear frame 17 or the vehicle body frame 2) via the elastic members 65 and 66. In other words, the first bracket 61 is elastically supported by the inverter support portions 73 and 74 (the rear frame 17 or the vehicle body frame 2).
  • the first bent portion 61b connects the lower left end portion 61a and the straight portion 61c.
  • the second bent portion 61d connects the lower right end portion 61e and the straight portion 61c.
  • the first bent portion 61b and the second bent portion 61d may be L-shaped members instead of arc-shaped members.
  • the straight portion 61c is along the vehicle width direction. Therefore, the longitudinal direction of the first bracket 61 is along the vehicle width direction.
  • the second bracket 62 extends in the vertical direction.
  • the second bracket 62 is fixed to both the upper left part of the inverter 40 and the lower left part of the inverter 40. That is, the second bracket 62 is fixed to the left part of the inverter 40.
  • a bolt 41 that fixes the second bracket 62 and the upper left portion of the inverter 40 and a bolt 42 that fixes the second bracket 62 and the lower left portion of the inverter 40 are illustrated.
  • the third bracket 63 extends in the vertical direction.
  • the third bracket 63 is fixed to both the upper right part of the inverter 40 and the lower right part of the inverter 40. That is, the third bracket 63 is fixed to the right part of the inverter 40.
  • a bolt 43 that fixes the third bracket 63 and the upper right portion of the inverter 40 and a bolt 44 that fixes the third bracket 63 and the lower right portion of the inverter 40 are illustrated.
  • the second bracket 62 and the third bracket 63 are bilaterally symmetrical except for the fourth bracket connecting portion 63f (FIG. 5). Therefore, hereinafter, the second bracket 62 and the third bracket 63 are centered on the third bracket 63. The details of the shape will be described.
  • the third bracket 63 includes a base 63a, an upper right mounting portion 63b, a lower right mounting portion 63c, a second gripping portion 63d, a load hanging hook mounting ring 63e, and a fourth bracket connecting portion 63f (FIG. 5).
  • the base 63a extends in the vertical direction from the second gripping portion 63d, and extends in the forward direction when reaching the vicinity of the upper and lower ends of the inverter 40.
  • the upper right mounting portion 63b extends leftward from the vicinity of the front end above the base portion 63a.
  • the upper right mounting portion 63b may include a female screw portion for fastening the bolt 43.
  • the bolt 43 may be fixed by a nut.
  • the lower right mounting portion 63c extends leftward from the vicinity of the front end below the base portion 63a.
  • the lower right mounting portion 63c may include an internal thread portion for tightening the bolt 44.
  • the bolt 43 may be fixed by a nut.
  • the second grip portion 63d is fixed to the straight portion 61c of the first bracket 61. That is, the second grip portion 63d grips the first bracket 61.
  • the second grip portion 63d is fixed to the straight portion 61c by welding.
  • the height of the second gripping portion 63 d is preferably close to the height of the center of gravity of the inverter 40. That is, the height of the straight portion 61 c of the first bracket 61 is desirably close to the height of the center of gravity of the inverter 40.
  • the height of the second gripping portion 63 d (the straight portion 61 c of the first bracket 61) is slightly lower than the height of the center (center of gravity) of the inverter 40.
  • the ring 63e is provided at the upper end of the base 63a. That is, the ring 63 e is provided on the upper part of the third bracket 63. As shown in FIG. 5, in the state where the inverter 40 is attached to the third bracket 63, the ring 63 e is located at the center in the front-rear direction of the inverter 40. For this reason, even if the load hanging hooks are attached to the two places of the ring 62e of the second bracket 62 and the ring 63e of the third bracket 63 and the inverter 40 is lifted, the inverter 40 can be lifted stably.
  • the fourth bracket connecting portion 63f is provided near the center in the front-rear direction below the base portion 63a.
  • the fourth bracket connection portion 63f has, for example, a female screw portion for tightening a bolt, and can fix the fourth bracket 64 in a detachable manner.
  • the second bracket 62 includes a base 62a and an upper left mounting portion 62b corresponding to the base 63a, the upper right mounting portion 63b, the lower right mounting portion 63c, the second gripping portion 63d, and the load hanging hook mounting ring 63e, respectively.
  • the first gripping part 62d is fixed to the linear part 61c by welding. Accordingly, the first bracket 61, the second bracket 62, and the third bracket 63 are integrally formed.
  • the ring 63e is provided on the upper part of the third bracket 63.
  • the upper left attachment portion 62b and the lower left attachment portion 62c extend in the left-right opposite direction to the upper right attachment portion 63b and the lower right attachment portion 63c, respectively. Further, the first gripping part 62d is fixed to the linear part 61c substantially at the center in the vehicle width direction of the linear part 61c of the first bracket 61.
  • the connector 55 is located on the left side of the second bracket 62.
  • the fourth bracket 64 is fixed to at least one of the second bracket 62 and the third bracket 63.
  • the third bracket 63 has the fourth bracket connection portion 63f
  • the fourth bracket 64 is fixed to the third bracket 63.
  • the second bracket 62 may have the fourth bracket connection portion 63f
  • both the second bracket 62 and the third bracket 63 have the fourth bracket connection portion 63f
  • the two fourth brackets 64 There may be.
  • the fourth bracket 64 may be detachable from one or both of the second bracket 62 and the third bracket 63.
  • the fourth bracket 64 extends forward from the fourth bracket connecting portion 63f. That is, the fourth bracket 64 extends in the vehicle front-rear direction and in a direction away from the first bracket 61.
  • the fourth bracket 64 has a flange 64a for connecting to the elastic member 67 at the front end thereof. That is, the elastic member 67 is connected to the front end of the fourth bracket 64.
  • the elastic member 67 is preferably a damper.
  • the elastic member 67 is disposed on the front inverter support portion 75.
  • the front inverter support portion 75 is horizontal, but is positioned below the left inverter support portion 73 and the right inverter support portion 74. In addition, as shown in FIG. 4, the front inverter support portion 75 protrudes more inside (left side) than the right inverter support portion 74. However, as shown in FIG. 2, the front inverter support portion 75 is positioned sufficiently forward of the ring 53, and therefore does not hinder the attachment / detachment of the capacitor.
  • the fourth bracket 64 is positioned on the side closer to the vehicle body frame 2 on the left and right sides of the inverter 40 from the viewpoint of reducing the degree of inward protrusion of the front inverter support portion 75 and increasing the flexibility of component placement. It is preferable to do.
  • the inverter 40 is disposed closer to the right member 72 than to the left member 71. That is, as shown in FIG. 4, the distance D1 between the inverter 40 and the left member 71 in the vehicle width direction is longer than the distance D3 between the inverter 40 and the right member 72 in the vehicle width direction. Therefore, the fourth bracket 64 is fixed to the third bracket 63 on the right side of the inverter 40. That is, the fourth bracket 64 is located on the right side of the inverter 40. When the distance D3 is longer than the distance D1, it is desirable that the fourth bracket 64 is located on the left side of the inverter 40.
  • the connector 55 as shown in FIG. 3 and a power cable 55a for connecting the inverter 40 and the electric motors 28 and 29, and other parts unrelated to the parts for fixing the inverter 40 can be arranged.
  • the fourth bracket 64 is supported by the front inverter support portion 75 via the elastic member 67. That is, the fourth bracket 64 is supported by the vehicle body frame 2 via the elastic member 67.
  • the first bracket 61 is supported by the left inverter support part 73 and the right inverter support part 74 via the elastic members 65 and 66. Therefore, the bracket 60 and the inverter 40 are elastically supported by the inverter support portions 73, 74, and 75 (the rear frame 17 or the vehicle body frame 2). Therefore, the bracket 60 and the inverter 40 are elastically supported by at least three points (three points that support the elastic members 65, 66, and 67) of the vehicle body frame 2.
  • the elastic members 65, 66, and 67 that support the bracket 60 and the inverter 40 are completely different from the elastic members 56, 57, 58, and 59 that support the capacitor 50. Accordingly, the bracket 60, the inverter 40, and the capacitor 50 form different vibration systems. Therefore, the bracket 60, the inverter 40, and the capacitor 50 vibrate separately.
  • the inverter 40 is installed vertically away from the capacitor 50, so the bracket 60, the inverter 40, and the capacitor 50 do not collide with each other.
  • FIG. 6 is a perspective view of the partition wall 20 as viewed obliquely from the front.
  • the left member 71, the engine 23, the turbocharger 24, the connection pipe 25, the exhaust treatment device 26, and the like are not shown.
  • the partition wall 20 extends from near the upper surface of the exterior cover 9 to below the capacitor 50.
  • the upper surface of the exterior cover 9 is shown with the dashed-two dotted line.
  • the partition wall 20 includes an insertion hole 20 a for inserting various pipes 81 that connect various components of the engine 23 and the cooling device 30.
  • the partition wall 20 includes an insertion hole 20 b for inserting a power cable 55 a connecting the inverter 40 and the electric motors 28 and 29, and an insertion hole 20 c for inserting the fourth bracket 64.
  • the partition wall 20 has a bent portion 20d that bends forward from below the insertion hole 20b. Since the partition wall 20 has the bent portion 20d, the upper vertical surface 20e of the partition wall 20 can be close to the inverter 40 and the lower vertical surface 20f of the partition wall 20 can be close to the capacitor 50 as shown in FIG. Can do. As a result, the partition wall 20 can be disposed close to the inverter 40 and the capacitor 50, and the capacity of the engine room 21 and the capacity of the cooling room 22 can be made as small as possible. Therefore, the vehicle can be made compact.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the cooling device 30.
  • the hybrid cooler 36 (details will be described later) positioned further forward is indicated by a two-dot chain line.
  • the cooling device 30 includes a radiator 31, an oil cooler 32, and a motor cooler 33 in order from the lower left.
  • the cooling device 30 further includes a CAC 34 and an air conditioner condenser 35 on the upper side.
  • the cooling device 30 further includes a radiator 31, an oil cooler 32, and a hybrid cooler 36 disposed in front of the motor cooler 33.
  • the radiator 31, the oil cooler 32, and the motor cooler 33 are arranged side by side in the vehicle width direction.
  • the CAC 34 and the air conditioner condenser 35 are arranged side by side in the vehicle width direction.
  • the CAC 34 and the air conditioner condenser 35 are located above the radiator 31, the oil cooler 32, and the motor cooler 33.
  • the oil cooler 32 cools oil used for various hydraulic devices of the work vehicle 1.
  • the motor cooler 33 cools the refrigerant that cools the heat generated by the electric motors 28 and 29.
  • the CAC 34 cools the intake air of the engine.
  • the air conditioner condenser 35 cools the refrigerant of the air conditioner.
  • the hybrid cooler 36 cools the cooling water of the inverter 40 and the capacitor 50.
  • the position of the hybrid cooler 36 is shown by a one-dot chain line.
  • the hybrid cooler 36 is disposed behind the inverter 40.
  • the inverter 40 is separated from the hybrid cooler 36 in the vehicle front-rear direction. As a result, the air passage is not obstructed by the hybrid cooler 36, so that the cooling efficiency of the inverter 40 and the capacitor 50 by the outside air can be kept high.
  • the work vehicle 1 includes the following features. (1) In the work vehicle 1, the rectangular parallelepiped inverter 40 is arranged so that the shortest side is along the vehicle front-rear direction. For this reason, it is not necessary to greatly extend the length of the vehicle in the front-rear direction by arranging the inverter 40. Therefore, the work vehicle 1 can efficiently mount the inverter. Further, although the inverter 40 is disposed in an unstable posture, the second bracket 62 and the third bracket 63 are fixed to the left part and the right part of the inverter 40, respectively. Further, the first bracket 61 and the fourth bracket 64 to which the second bracket 62 and the third bracket 63 are fixed are supported by at least three inverter support portions 73 to 75 of the vehicle body frame. Thereby, the inverter 40 is stably arranged.
  • the first bracket 61 is an inverted U-shaped member.
  • the height of the first gripping portion 62d and the second gripping portion 63d is close to the height of the center of gravity of the inverter 40, so that the second bracket 62 and the third bracket 63 can stably support the inverter 40. it can.
  • the first bracket 61 is formed of a pipe material. As a result, the weight of the first bracket 61 can be reduced while maintaining the rigidity of the first bracket 61.
  • the fourth bracket 64 is located on the right side of the inverter 50.
  • the fourth bracket 64 is positioned on the left side of the inverter 50.
  • the first bracket 61, the second bracket 62, and the third bracket 63 are integrally formed. As a result, the attachment work for attaching the inverter 40 to the second bracket 62 and the third bracket 63 is facilitated. Further, the fourth bracket 64 is detachable from either the second bracket 62 or the third bracket 63. Accordingly, for example, the fourth bracket 64 is detached from the other brackets with the partition wall 20 attached, the load hanging hooks are hung on the rings 62e and 63e, and the inverter 40 is attached to the second bracket 62 and the third bracket 63. The inverter 40 can be easily removed by lifting it up. Therefore, the attachment / detachment work of the inverter 40 becomes easy.
  • load hanging hook attaching rings 62e and 63e are provided on the upper part of the second bracket 62 and the upper part of the third bracket 63. As a result, the inverter 40 can be attached / detached by the load hanging hook, so that the inverter 40 can be easily attached / detached.
  • the central axis of the first elastic member 65 coincides with the central axis of the left lower end 61a of the first bracket 61.
  • the central axis of the second elastic member 66 coincides with the central axis of the right lower end portion 61e of the first bracket 61.
  • the third elastic member 67 is connected to the front end of the fourth bracket 64, and the fourth bracket 64 is supported by the vehicle body frame 2 via the third elastic member 67.
  • the support structure of the inverter 40 is robust against shaking in the front-rear direction.
  • a capacitor 50 that is elastically supported by the vehicle body frame 2 by a vibration system different from the vibration system of the inverter 40 is further provided below the inverter 40. Since both the inverter 40 and the capacitor 50 are heavy, if the inverter 40 and the capacitor 50 are supported by a single vibration system, the swing of the inverter 40 and the capacitor 50 tends to increase. By separating the vibration system of the inverter 40 and the capacitor 50, each vibration is reduced, so that each product life can be extended.
  • the inverter 40 and the capacitor 50 are spaced apart in the vertical direction. As described above, since the vibration systems of the inverter 40 and the capacitor 50 are different, the inverter 40 and the capacitor 50 vibrate separately. By arranging the inverter 40 and the capacitor 50 apart from each other in the vertical direction, the inverter 40 and the capacitor 50 can be prevented from colliding with each other, and the product life can be extended.
  • the entire inverter 40 overlaps with the capacitor 50.
  • the inverter 40 does not protrude from the capacitor 50 to the front, rear, left and right. Therefore, the inverter 40 and the capacitor 50 can be arranged in a compact manner, and an increase in the size of the vehicle body can be suppressed.
  • the inverter 40 may be disposed near the left member 71.
  • the fourth bracket 64 is preferably fixed to the second bracket 62, and the front inverter support portion 75 preferably protrudes inward (right side) from the inner side surface of the left member 71.
  • the connector 55 and the power cable 55a are preferably arranged on the right side of the third bracket 63.
  • a pump for circulating water among the hybrid cooler 36, the inverter 40, and the capacitor 50 may be provided at an appropriate position.
  • the pump is preferably provided in the vicinity of a position in front of the connector 55 on the capacitor 50.
  • the number and position of mounting parts such as bolts described in the above embodiment can be changed as appropriate.
  • the shapes of the first bracket 61, the second bracket 62, the third bracket 63, and the fourth bracket 64 may be other shapes.
  • the inverter 40 and the capacitor 50 do not have to be a strict rectangular parallelepiped.
  • the inverter 40 and the capacitor 50 may lack corners or have some unevenness inside. Further, the inverter 40 may be a cube.
  • first bracket 61 is a pipe material
  • first bracket 61 may be another member.
  • the first bracket 61 may be formed by, for example, channel steel (channel member), angle steel (angle member), or H-section steel.
  • the hybrid work vehicle which can mount an inverter etc. efficiently can be provided.

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Abstract

 電気モータ等を駆動するためのインバータ等を効率的に搭載する、エンジンと電気モータにより駆動力を生成する作業車両を提供する。作業車両は、車体フレームと、インバータと、第1~第4ブラケットとを備える。インバータは直方体状である。第1ブラケットは、作業車両の車幅方向に沿って伸び、インバータの前方に配置される。第1ブラケットの両端は車体フレームによって支持される。第2ブラケットはインバータの左部に固定され、上下方向に伸びる。第2ブラケットは第1ブラケットに固定される。第3ブラケットはインバータの右部に固定され、上下方向に伸びる。第3ブラケットは第1ブラケットに固定される。第4ブラケットは、第2ブラケット及び第3ブラケットの少なくとも一方に固定され、車両前後方向であって第1ブラケットから離隔する方向に伸び、車体フレームによって支持される。インバータの最も短い辺は車両前後方向に沿っている。

Description

作業車両
 本発明は、ディーゼルエンジンと電気モータとにより駆動力を生成するハイブリッド作業車両に関する。
 近年、ディーゼルエンジンと電気モータとにより駆動力を生成するハイブリッド作業車両が開発されてきている(特許文献1参照)。
特開2012-041819号公報
 特許文献1は、油圧ショベルをハイブリッド作業車両とした例を開示している。油圧ショベルは、エンジン室の空きスペースが大きい。したがって、油圧ショベルには、電気モータを駆動するためのインバータ等を容易に搭載することができる。
 しかし、ホイールローダやモータグレーダは、エンジン室の空きスペースが小さい。さらに、ホイールローダやモータグレーダにおいてエンジン室を大きくすることは、後方視界性の悪化などの影響もあり、難しい。したがって、ホイールローダやモータグレーダ等にインバータ等を効率的に搭載することが課題となる。
 本発明の一態様に係る作業車両は、エンジンと電気モータとにより駆動力を生成する作業車両であって、車体フレームと、インバータと、第1~第4ブラケットとを備える。インバータは、直方体状である。第1ブラケットは、作業車両の車幅方向に沿って伸びる。第2ブラケットは、インバータの左部に固定され、上下方向に伸びる。第2ブラケットは、第1ブラケットに固定される。第3ブラケットは、インバータの右部に固定され、上下方向に伸びる。第3ブラケットは、第1ブラケットに固定される。第4ブラケットは、第2ブラケット及び第3ブラケットの少なくとも一方に固定され、車両前後方向であって第1ブラケットから離隔する方向に伸び、車体フレームによって支持される。インバータの最も短い辺は、車両前後方向に沿っている。
 第1ブラケットは、パイプ材により形成される逆U字形状の部材であるとよい。
 車体フレームは、左部材と右部材とを含むとよい。インバータと左部材との車幅方向の第1距離が、インバータと右部材との車幅方向の第2距離より長い場合、インバータの右側に第4ブラケットが位置し、第2距離が第1距離より長い場合、インバータの左側に第4ブラケットが位置するとよい。
 インバータと左部材との車幅方向の第1距離が、インバータと右部材との車幅方向の第2距離より長い場合、インバータの左側にインバータと電気モータとを接続するパワーケーブルが配設され、第2距離が第1距離より長い場合、インバータの右側にパワーケーブルが配設されるとよい。
 第1ブラケットと第2ブラケットと第3ブラケットとが一体として形成されるとよい。そして、第4ブラケットが第2ブラケット及び第3ブラケットのいずれかと着脱自在であるとよい。
 当該ハイブリッド作業車両は、第1弾性部材と、第2弾性部材とをさらに備えるとよい。第1弾性部材は、第1ブラケットの左下端部に接続されるとよい。第2弾性部材は、第1ブラケットの右下端部に接続されるとよい。第1弾性部材の中心軸は、第1ブラケットの左下端部の中心軸と一致するとよい。第2弾性部材の中心軸は、第1ブラケットの右下端部の中心軸と一致するとよい。第1ブラケットは、第1弾性部材及び第2弾性部材を介して、車体フレームによって支持されるとよい。
 第4ブラケットの前端に第3弾性部材が接続されるとよい。第4ブラケットは、第3弾性部材を介して、車体フレームによって支持されるとよい。
 インバータの下方に、インバータの振動系と異なる振動系により、車体フレームによって弾性的に支持されるキャパシタをさらに備えるとよい。
 インバータとキャパシタとが上下方向に離隔して配置されるとよい。
 上面視において、インバータの全体が、キャパシタと重畳するとよい。
 本発明の一態様に係るハイブリッド作業車両では、直方体状のインバータは、その最も短い辺が車両前後方向に沿うように配置される。このため、インバータを配置するために、車両の前後方向への長さを大きく伸ばさなくてもよい。したがって、当該作業車両は、インバータを効率的に搭載することができる。また、インバータは不安定な姿勢で配置されることになるが、第2ブラケットと第3ブラケットとが、それぞれ、インバータの左部と、右部とに固定される。さらに、第2ブラケット及び第3ブラケットが固定される第1ブラケット及び第4ブラケットが、車体フレームの少なくとも3箇所で支持される。これによって、インバータは安定的に配置される。
図1は、本発明の一実施形態による作業車両の側面図である。 図2は、図1の作業車両の外装カバーを取り外した状態の上面部分図である。 図3は、図1の作業車両の外装カバーを取り外した状態の左側面部分図である。 図4は、図2の切断面線IV-IVから見たインバータ、キャパシタ及び、それらの支持部品を表す図である。 図5は、図1の作業車両の外装カバーを取り外した状態の右側面部分図である。 図6は、隔壁を斜め前方から見た斜視図である。 図7は、冷却装置の概略構成図である。
 本発明の一実施形態にかかる作業車両1の側面図を図1に示す。この作業車両1は、好ましくは、ホイールローダである。なお、図1では、後述するエンジン室21に搭載される主要な装置を点線にて示している。
 ここで、以下の説明における「前方」は車両の前方を、「後方」は車両の後方を示している。また、「左方向」及び「右方向」は、それぞれ車両の前方に向かって車両の左方向、右方向を意味する。また、本実施形態では、左右方向のことを車幅方向とも呼ぶ。
 図1に示すように、作業車両1は、車体フレーム2と、作業機3と、走行輪4、5と、運転室6とを備えている。作業車両1は、走行輪4、5が回転駆動されることにより走行する。作業車両1は、作業機3を用いて掘削等の作業を行うことができる。
 車体フレーム2には、作業機3および走行輪4、5が取り付けられている。作業機3は、図示しない作動油ポンプからの作動油によって駆動される。作業機3は、ブーム11とバケット12とを有する。ブーム11は、車体フレーム2に装着されている。作業機3は、リフトシリンダ13とバケットシリンダ14とを有している。リフトシリンダ13とバケットシリンダ14とは、油圧シリンダである。リフトシリンダ13の一端は車体フレーム2に取り付けられている。リフトシリンダ13の他端はブーム11に取り付けられている。リフトシリンダ13が作動油ポンプからの作動油によって伸縮することによって、ブーム11が上下に揺動する。バケット12は、ブーム11の先端に取り付けられている。バケットシリンダ14の一端は車体フレーム2に取り付けられている。バケットシリンダ14の他端はベルクランク15を介してバケット12に取り付けられている。バケットシリンダ14が、作動油ポンプからの作動油によって伸縮することによって、バケット12が上下に揺動する。
 車体フレーム2には、運転室6及び走行輪4、5が取り付けられている。運転室6は、車体フレーム2上に載置されている。運転室6内には、オペレータが着座するシートや、操作装置などが配置されている。車体フレーム2は、前フレーム16と後フレーム17とを有する。前フレーム16と後フレーム17とは互いに左右方向に揺動可能に取り付けられている。
 作業車両1は、ステアリングシリンダ18を有している。ステアリングシリンダ18は、前フレーム16と後フレーム17とに取り付けられている。ここで、前フレーム16によって支持される領域を前車体部と呼び、後フレーム17によって支持される領域を後車体部と呼ぶ。ステアリングシリンダ18は、油圧シリンダである。ステアリングシリンダ18が、図示しないステアリングポンプからの作動油によって伸縮することによって、作業車両1の進行方向が左右に変更される。
 〔エンジン室、冷却室の内部構造〕
 図2は、運転室6の後方の外装カバー9(図1)を取り外し、上面視によって後車体部を見た図である。図2では、外装カバー9の外形を二点鎖線で示している。図3は、運転室6の後方の外装カバー9(図1)を取り外し、左側面視によって後車体部を見た図である。図2及び図3では、エンジン23の前半分よりも前方にあたる後車体部の表示を省略している。図3では、説明の便宜上、後フレーム17の外形を点線で示し、後フレーム17の内側にある部品を表示している。
 図2に示すように、後フレーム17は、車両前後方向に伸びる左部材71及び右部材72を含む。左部材71は、左部材71(後フレーム17、或いは、車体フレーム2)の内側面から内側(右側)に突出する左インバータ支持部73及び左キャパシタ支持部76(図3等参照)を含む。右部材72は、右部材72(後フレーム17、或いは、車体フレーム2)の内側面から内側(左側)に突出する右インバータ支持部74、前インバータ支持部75(図4等参照)、及び右キャパシタ支持部77(図4等参照)を含む。左部材71及び右部材72は、右部材72が前インバータ支持部75を含むことを除いて、ほぼ左右対称である。本実施形態では、左インバータ支持部73、右インバータ支持部74、及び、前インバータ支持部75を総称して、インバータ支持部と呼ぶこととし、左キャパシタ支持部76及び右キャパシタ支持部77を総称してキャパシタ支持部と呼ぶこととする。左インバータ支持部73、右インバータ支持部74、前インバータ支持部75、左キャパシタ支持部76、及び右キャパシタ支持部77の詳細は後述する。
 図3に示すように、後車体部は、隔壁20によって、エンジン室21と冷却室22とに区分されている。つまり、隔壁20は、冷却室22をエンジン室21から区分する。エンジン室21には、エンジン23、排気処理装置26、トランスミッション27(図1参照)、及び、電気モータ28,29(図1参照)などが配置されている。つまり、エンジン室21は、エンジン23及び電気モータ28,29を内部に含む。なお、図1では、2つの電気モータが図示されているが、電気モータの数は、1つであっても、3つ以上であってもよい。エンジン23は、例えばディーゼルエンジンである。エンジン23及び、電気モータ28,29はトランスミッション27に接続し、走行輪4、5の駆動力を発生させる。さらに、エンジン23は、作動油ポンプ、ステアリングポンプなどを駆動するための駆動力も発生させる。
 排気処理装置26は、好ましくは、ディーゼル微粒子捕集フィルター(Diesel Particulate Filter:DPF)装置であるが、選択還元触媒(Selective Catalytic Reduction:SCR)装置、ディーゼル用酸化触媒(Diesel Oxidation Catalyst:DOC)などの他の排気処理装置であってもよい。エンジン23からの排気は、ターボチャージャ24と接続管25とを経由して排気処理装置26に送られる。排気処理装置26は、排気中の有害物質を低減する。
 冷却室22には、冷却装置30、インバータ40、及び、キャパシタ50などが配置されている。つまり、冷却室22は、冷却装置30、インバータ40、及び、キャパシタ50を内部に含む。冷却装置30は、ラジエータ31(図7参照)など、作業車両1の各種装置を冷却するための装置を含む。冷却装置30の詳細は後述する。インバータ40は、エンジン室21にある電気モータ28,29がジェネレータとして機能するときは、電気モータ28,29が回生する電力を直流に変換する。インバータ40は、エンジン室21にある電気モータ28,29がモータとして機能するときは、キャパシタ50が蓄えている電力を交流に変換して電気モータ28,29を制御する。キャパシタ50は、電気モータ28,29が回生する電力を蓄える。図2及び図3に示すように、インバータ40及びキャパシタ50は、隔壁20と冷却装置30との間に配置されている。
 図4は、図2の切断面線IV-IVから見たインバータ40、キャパシタ50及び、それらの支持部品を表す図である。図5は、右側面視によってインバータ40、キャパシタ50及び、それらの支持部品付近を見た図である。図5では、説明の便宜上、右部材72、右インバータ支持部74、前インバータ支持部75、及び右キャパシタ支持部77を点線で示し、右部材72の内側にある部品を表示している。
 キャパシタ50は、直方体状の装置である。キャパシタ50は、好ましくは、細長い装置である。キャパシタ50は、その長手方向が車幅方向に沿うように配置されている。すなわち、キャパシタ50の最も長い辺は、車幅方向に沿っている。キャパシタ50は、吊りフック取付用リング51、52、53、54を含んでもよい。図2から図4に示すように、キャパシタ上面50a上にコネクタ55がさらに設けられてもよい。リング51、52、53、54は、キャパシタ50の上面50aより下方に位置する。リング51、52、53、54は、キャパシタ50の左右両端に位置する。図2に示すように、コネクタ55は、キャパシタ上面50aの左後部分に位置する。
 キャパシタ50は、左キャパシタ支持部76及び右キャパシタ支持部77上に配置される。左キャパシタ支持部76及び右キャパシタ支持部77は、それぞれ水平であり、同一平面上に位置する。図3から図5に示すように、キャパシタ50は、弾性部材56、57、58、59を介して左キャパシタ支持部76及び右キャパシタ支持部77によって支持されている。つまり、キャパシタ50は、キャパシタ支持部によって弾性的に支持されている。別の言い方をすれば、キャパシタ50は、車体フレーム2或いは後フレーム17によって弾性的に支持されている。ここで、弾性部材56、57、58、59とは、例えば、ダンパーである。
 図4に示すように、左キャパシタ支持部76は、左インバータ支持部73に比べてより内側(右側)に突出している。さらに、右キャパシタ支持部77は、右インバータ支持部74に比べてより内側(左側)に突出している。その結果、図2に示すように、リング51、52、53、54を、上方から直接アクセスすることができる。その結果、キャパシタの取り付け/取り外しが容易となる。また、図4及び図5等に示すように、キャパシタ50の上面50aは、車体フレーム2(より詳細には、後フレーム17、或いは、左部材71及び右部材72)の上端よりも下方に位置する。
 インバータ40は、キャパシタ50よりも上方に位置する。言い換えれば、キャパシタ50は、インバータ40よりも下方に位置する。インバータ40は、キャパシタ50から上下方向に離隔して設置される。その結果、図1に示すように、側面視において、インバータ40の左側面が、外装カバー9の左側面に設けられた開口部9wと重畳する。なお、図示していないが、側面視において、インバータ40の右側面が、外装カバー9の右側面に設けられた開口部と重畳してもよい。また、インバータ40の右側面が、外装カバー9の右側面に設けられた開口部と重畳する場合、外装カバー9の左側面には開口部9wが設けられなくてもよい。
 インバータ40も、キャパシタ50と同様に、直方体状の装置である。図2~図5に示すように、インバータ40の最も短い辺は、車両前後方向に沿っている。さらに、図2に示すように、上面視において、インバータ40の全体が、キャパシタ50と重畳する。したがって、図4に示すように、キャパシタ50の車幅方向の長さは、インバータ40の車幅方向の長さよりも長い。また、図5に示すように、キャパシタ50の車両前後方向の長さは、インバータ40の車両前後方向の長さよりも長い。このため、キャパシタ50は、インバータ40に比べて、車両前方向に突出している。
 さらに、図4に示すように、左部材71(後フレーム17、或いは、車体フレーム2)の左側面とインバータ40の左側面との車幅方向の距離D1は、左部材71(後フレーム17、或いは、車体フレーム2)の左側面とキャパシタ50の左側面との車幅方向の距離D2以上である。また、図2から明らかなように、外装カバー9の左側面と左部材71との距離、外装カバー9の右側面と右部材72との距離は、車両後方になればなるほど大きくなる。そこで、車両先頭からの車両前後方向の距離が同じとなる外装カバー9の左側面上の点とキャパシタ50の左側面上の点とで比較すると、外装カバー9の左側面とインバータ40の左側面との車幅方向の距離は、外装カバー9の左側面とキャパシタ50の左側面との車幅方向の距離以上である。外装カバー9の右側面とインバータ40の右側面との車幅方向の距離は、外装カバー9の右側面とキャパシタ50の右側面との車幅方向の距離以上である。つまり、インバータ40の左側面の左方向に位置する外装カバー9の第1側面、及び、インバータ40の右側面の右方向に位置する外装カバー9の第2側面の少なくとも一方と、インバータ40とが離隔している。さらに、開口部9wとインバータ40とが離隔している。これにより、図1の開口部9wから空気を冷却室22に導入し易くなる。
 さらに、図4に示すように、インバータ40の最も長い辺は、上下方向に沿うことがより望ましい。これにより、インバータ40の高さAは、幅Bよりも長くなる。その結果、インバータ40の左右各側面と、外装カバー9の左右各側面との距離をより長くすることが出来る。これにより、図1の開口部9wからさらに空気を冷却室22に導入し易くなる。
 〔インバータを支持するブラケット〕
 つぎに、インバータ40を支持するブラケットについて説明する。図4に示すように、インバータ40を支持するブラケット60は、第1ブラケット61、第2ブラケット62、第3ブラケット63、及び、第4ブラケット64を含む。
 第1ブラケット61は、左部材71及び右部材72によって支持され、左部材71と右部材72との間を繋ぐ。つまり、第1ブラケット61の両端が車体フレーム2によって支持され、第1ブラケット61は作業車両1の車幅方向に沿って伸びる。図2及び図3を参照すると、第1ブラケット61は、インバータ40の後方に配置される。第1ブラケット61は、好ましくは、逆U字形状のパイプ材である。ただし、第1ブラケット61の内部が中空でなくてもよく、第1ブラケット61の断面が多角形状、もしくは、楕円形状であってもよい。
 第1ブラケット61は、左下端部61a、第1屈曲部61b、直線部61c、第2屈曲部61d、及び、右下端部61eを有する。左下端部61aは、その下端に、弾性部材65と接続するためのフランジ68を有する。つまり、弾性部材65は、左下端部61aに接続される。右下端部61eは、その下端に、弾性部材66と接続するためのフランジ69を有する。つまり、弾性部材66は、右下端部61eに接続される。弾性部材65、66は、好ましくは、ダンパーである。弾性部材65、66の中心軸は、それぞれ、左下端部61a、右下端部61eの中心軸と一致する。弾性部材65、66は、それぞれ、左インバータ支持部73及び右インバータ支持部74上に配置される。左インバータ支持部73及び右インバータ支持部74は、それぞれ水平であり、同一平面上に位置する。したがって、第1ブラケット61は、弾性部材65、66を介して左インバータ支持部73及び右インバータ支持部74によって支持される。つまり、第1ブラケット61は、弾性部材65、66を介して、インバータ支持部73,74(後フレーム17、或いは、車体フレーム2)によって支持される。別な言い方をすれば、第1ブラケット61は、インバータ支持部73,74(後フレーム17、或いは、車体フレーム2)によって弾性的に支持される。
 第1屈曲部61bは、左下端部61aと直線部61cとを接続する。第2屈曲部61dは、右下端部61eと直線部61cとを接続する。第1屈曲部61b及び第2屈曲部61dは、円弧状の部材でなく、L字状の部材であってもよい。直線部61cは、車幅方向に沿っている。したがって、第1ブラケット61の長手方向は、車幅方向に沿っている。
 図4に示すように、第2ブラケット62は、上下方向に伸びる。第2ブラケット62は、インバータ40の左上部とインバータ40の左下部との両方に固定される。つまり、第2ブラケット62は、インバータ40の左部に固定される。図4では、第2ブラケット62とインバータ40の左上部とを固定するボルト41と、第2ブラケット62とインバータ40の左下部とを固定するボルト42が図示されている。第3ブラケット63は、上下方向に伸びる。第3ブラケット63は、インバータ40の右上部とインバータ40の右下部との両方に固定される。つまり、第3ブラケット63は、インバータ40の右部に固定される。図4では、第3ブラケット63とインバータ40の右上部とを固定するボルト43と、第3ブラケット63とインバータ40の右下部とを固定するボルト44が図示されている。第2ブラケット62と第3ブラケット63は、第4ブラケット接続部63f(図5)を除いて左右対称であるので、以下では、第3ブラケット63を中心に、第2ブラケット62及び第3ブラケット63の形状の詳細を説明する。
 第3ブラケット63は、基部63a、右上取付部63b、右下取付部63c、第2把持部63d、荷吊りフック取付用リング63e、及び第4ブラケット接続部63f(図5)を含む。図5に示すように、基部63aは、第2把持部63dから上下方向に伸び、インバータ40の上端・下端付近に到達すると、前方向に伸びる。図2に示すように、右上取付部63bは、基部63aの上方の前端付近から左方向に伸びる。右上取付部63bは、ボルト43を締めるための雌ねじ部を含んでもよい。右上取付部63bがボルト43を締めるための雌ねじ部を含まない場合、ボルト43はナットによって固定されるとよい。図4に示すように、右下取付部63cは、基部63aの下方の前端付近から左方向に伸びる。右下取付部63cは、ボルト44を締めるための雌ねじ部を含んでもよい。右下取付部63cがボルト43を締めるための雌ねじ部を含まない場合、ボルト43はナットによって固定されるとよい。
 第2把持部63dは、第1ブラケット61の直線部61cに固定される。つまり、第2把持部63dは、第1ブラケット61を把持する。好ましくは、第2把持部63dは直線部61cに溶接によって固定される。しかし、ボルト=ナットなどの別の固定手段によって、第2把持部63dは直線部61cに固定されてもよい。第3ブラケット63がインバータ40を安定的に支持するために、第2把持部63dの高さは、インバータ40の重心の高さに近いことが望ましい。つまり、第1ブラケット61の直線部61cの高さは、インバータ40の重心の高さに近いことが望ましい。図5では、第2把持部63d(第1ブラケット61の直線部61c)の高さは、インバータ40の中央(重心)の高さよりやや低くなっている。
 リング63eは、基部63aの上端に設けられる。つまり、リング63eは、第3ブラケット63の上部に設けられる。図5に示すように、インバータ40が第3ブラケット63に取り付けられた状態において、リング63eは、インバータ40の前後方向の中心に位置する。このため、第2ブラケット62のリング62e及び第3ブラケット63のリング63eの2箇所に荷吊りフックを取り付けてインバータ40を吊り上げるとしても、安定してインバータ40を吊り上げることができる。
 第4ブラケット接続部63fは、基部63aの下方の前後方向の中央付近に設けられる。第4ブラケット接続部63fは、例えば、ボルトを締めるための雌ねじ部を有し、第4ブラケット64を着脱自在に固定することができる。
 なお、第2ブラケット62は、基部63a、右上取付部63b、右下取付部63c、第2把持部63d、及び、荷吊りフック取付用リング63eのそれぞれに対応する、基部62a、左上取付部62b、左下取付部62c、第1把持部62d、及び、荷吊りフック取付用リング62eを含む。つまり、第1把持部62dは、第1ブラケット61を把持する。第1把持部62dは直線部61cに溶接によって固定される。したがって、第1ブラケット61、第2ブラケット62、及び、第3ブラケット63とが一体として形成されている。また、リング63eは、第3ブラケット63の上部に設けられている。なお、左上取付部62b及び左下取付部62cは、それぞれ、右上取付部63b及び右下取付部63cと左右反対方向に伸びる。また、第1把持部62dは、第1ブラケット61の直線部61cの車幅方向のほぼ中央において、直線部61cに固定されている。第2ブラケット62の左方には、コネクタ55が位置している。
 第4ブラケット64は、第2ブラケット62と第3ブラケット63との少なくとも一方とに固定される。上述の例では、第3ブラケット63が第4ブラケット接続部63fを有し、第4ブラケット64が第3ブラケット63に固定される例を示している。しかし、第2ブラケット62が第4ブラケット接続部63fを有してもよく、第2ブラケット62と第3ブラケット63との両方が第4ブラケット接続部63fを有し、第4ブラケット64が2つあってもよい。別の言い方をすれば、第4ブラケット64が、第2ブラケット62及び第3ブラケット63のいずれかまたは両方と着脱自在であってもよい。
 図2及び図5に示すように、第4ブラケット64は、第4ブラケット接続部63fから前方に伸びる。つまり、第4ブラケット64は、車両前後方向であって第1ブラケット61から離隔する方向に伸びている。第4ブラケット64は、その前端に、弾性部材67と接続するためのフランジ64aを有する。つまり、弾性部材67は、第4ブラケット64の前端に接続される。弾性部材67は、好ましくは、ダンパーである。弾性部材67は、前インバータ支持部75上に配置される。
 図5に示すように、前インバータ支持部75は、水平であるが、左インバータ支持部73及び右インバータ支持部74よりも下方に位置する。また、図4に示すように、前インバータ支持部75は、右インバータ支持部74に比べてより内側(左側)に突出している。ただし、図2に示すように、前インバータ支持部75は、リング53よりも十分に前方に位置するので、キャパシタの取り付け/取り外しを妨害することはない。
 なお、前インバータ支持部75の内側への突出度合いを小さくし、部品の配置の柔軟性を高める観点から、第4ブラケット64は、インバータ40の左右側のうち、車体フレーム2に近い側に位置することが好ましい。図2から図5の例では、インバータ40は、左部材71よりも右部材72により近くに配置されている。つまり、図4に示すように、インバータ40と左部材71との車幅方向の距離D1が、インバータ40と右部材72との車幅方向の距離D3より長い。したがって、インバータ40の右側にある第3ブラケット63に第4ブラケット64が固定されている。つまり、インバータ40の右側に第4ブラケット64が位置する。なお、距離D3が距離D1より長い場合、インバータ40の左側に第4ブラケット64が位置することが望ましい。
 このため、インバータ40の左右側のうち、車体フレーム2から遠い側(距離D1が距離D3より長い場合、インバータ40の左側:距離D3が距離D1より長い場合、インバータ40の右側)には、図3に示すようなコネクタ55や、インバータ40と電気モータ28,29とを接続するパワーケーブル55aなど、インバータ40を固定する部品と無関係な部品を配置することができる。
 以上のように、第4ブラケット64は、弾性部材67を介して前インバータ支持部75によって支持される。つまり、第4ブラケット64は、弾性部材67を介して車体フレーム2によって支持される。一方、第1ブラケット61は、弾性部材65、66を介して、左インバータ支持部73及び右インバータ支持部74によって支持される。ゆえに、ブラケット60及びインバータ40は、インバータ支持部73,74,75(後フレーム17、或いは、車体フレーム2)によって弾性的に支持される。したがって、ブラケット60及びインバータ40は、車体フレーム2の少なくとも3点(弾性部材65、66、67を支持する3点)によって弾性的に支持される。
 ここで、ブラケット60及びインバータ40を支持する弾性部材65、66、67と、キャパシタ50を支持する弾性部材56、57、58、59とは、全く異なる。したがって、ブラケット60及びインバータ40と、キャパシタ50とは、異なる振動系が形成されている。したがって、ブラケット60及びインバータ40と、キャパシタ50とは、別々に振動する。しかし、図4等に示すように、インバータ40は、キャパシタ50から上下方向に離隔して設置されるため、ブラケット60及びインバータ40と、キャパシタ50とが、互いに衝突することはない。
 〔隔壁の配置及び形状〕
 図6は、隔壁20を斜め前方から見た斜視図である。図6では、左部材71、エンジン23、ターボチャージャ24、接続管25、及び、排気処理装置26等の表示を省略している。図3及び図6に示されるように、隔壁20は、外装カバー9の上面付近からキャパシタ50の下方まで伸びている。なお、図3では、外装カバー9の上面を二点鎖線で図示している。隔壁20は、エンジン23の各種部品と冷却装置30とを接続する各種配管81を挿通するための挿通孔20aを含む。また、隔壁20は、インバータ40と電気モータ28,29とを接続するパワーケーブル55aを挿通するための挿通孔20bと、第4ブラケット64を挿通するための挿通孔20cとを含む。
 隔壁20は、挿通孔20bの下方から、前方に屈曲する屈曲部20dを有している。隔壁20は、屈曲部20dを有することによって、図3に示すように、隔壁20の上鉛直面20eをインバータ40に近接することができ、隔壁20の下鉛直面20fをキャパシタ50に近接することができる。この結果、隔壁20をインバータ40とキャパシタ50とに近づけて配置することができ、エンジン室21の容量と冷却室22の容量をできるだけ小さくすることができる。したがって、車両のコンパクト化を実現することができる。
 〔冷却装置の詳細〕
 図7は、冷却装置30の概略構成図である。図7では、より前方に位置するハイブリッドクーラ36(詳細は後述)を二点鎖線にて表示している。冷却装置30は、下方左から順に、ラジエータ31、オイルクーラ32、及びモータ冷却器33を含む。冷却装置30は、上方にさらに、CAC34、エアコンコンデンサ35を含む。冷却装置30は、ラジエータ31、オイルクーラ32、及びモータ冷却器33の前方に配置されるハイブリッドクーラ36をさらに含む。ラジエータ31、オイルクーラ32、及びモータ冷却器33は、車幅方向に並んで配置されている。同様に、CAC34とエアコンコンデンサ35とは、車幅方向に並んで配置されている。CAC34及びエアコンコンデンサ35は、ラジエータ31、オイルクーラ32、及びモータ冷却器33よりも上方に位置する。
 オイルクーラ32は、作業車両1の各種油圧機器に使用するオイルを冷却する。モータ冷却器33は、電気モータ28,29が発生する熱を冷却する冷媒を冷却する。CAC34は、エンジンの吸気を冷却する。エアコンコンデンサ35は、エアコンの冷媒を冷却する。ハイブリッドクーラ36は、インバータ40とキャパシタ50の冷却水を冷却する。
 図3には、ハイブリッドクーラ36の位置が一点鎖線で図示されている。図3に示されるように、ハイブリッドクーラ36は、インバータ40の後方に配置されている。また、インバータ40は、ハイブリッドクーラ36と車両前後方向に離隔されている。これによって、空気の通り道がハイブリッドクーラ36に妨げられることがないので、インバータ40及びキャパシタ50の外気による冷却効率を高く保つことができる。
 〔特徴〕
 本実施形態に係る作業車両1は、以下の特徴を備える。
 (1)作業車両1では、直方体状のインバータ40は、その最も短い辺が車両前後方向に沿うように配置される。このため、インバータ40を配置することによって、車両の前後方向への長さを大きく伸ばさなくてもよい。したがって、作業車両1は、インバータを効率的に搭載することができる。また、インバータ40は不安定な姿勢で配置されることになるが、第2ブラケット62と第3ブラケット63とが、それぞれ、インバータ40の左部と、右部とに固定される。さらに、第2ブラケット62及び第3ブラケット63が固定される第1ブラケット61及び第4ブラケット64が、車体フレームの少なくとも3箇所のインバータ支持部73~75で支持される。これによって、インバータ40は安定的に配置される。
 (2)第1ブラケット61は、逆U字形状の部材である。これによって、第1把持部62d及び第2把持部63dの高さがインバータ40の重心の高さに近くなるので、第2ブラケット62及び第3ブラケット63がインバータ40を安定的に支持することができる。
 (3)第1ブラケット61は、パイプ材により形成される。これによって、第1ブラケット61の剛性を維持しながら、第1ブラケット61の軽量化を実現することができる。
 (4)インバータ40と左部材71との車幅方向の距離D1が、インバータ40と右部材72との車幅方向の距離D3より長い場合、インバータ50の右側に第4ブラケット64が位置する。もしくは、距離D3が距離D1より長い場合、インバータ50の左側に第4ブラケット64が位置する。これによって、前インバータ支持部75の内側への突出度合いを小さくし、作業車両1の部品の配置の柔軟性を高めることができる。したがって、作業車両1の大型化を抑えることができる。
 (5)第1ブラケット61と第2ブラケット62と第3ブラケット63とが一体として形成されている。これによって、インバータ40を第2ブラケット62と第3ブラケット63とに取り付ける取付作業が容易となる。また、第4ブラケット64が第2ブラケット62と第3ブラケット63とのいずれかと着脱自在である。これによって、例えば、隔壁20を取り付けたままの状態で第4ブラケット64を他のブラケットから外し、荷吊りフックをリング62e、63eに掛け、インバータ40を第2ブラケット62及び第3ブラケット63に取り付けたままで吊り上げることによって、インバータ40を容易に取り外すことができる。よって、インバータ40の取り付け/取り外し作業が容易となる。
 (6)第2ブラケット62の上部と第3ブラケット63の上部には、荷吊りフック取付用リング62e、63eが設けられている。これによって、荷吊りフックによって、インバータ40の取り付け/取り外し作業が行うことができるようになるので、インバータ40の取り付け/取り外し作業が容易となる。
 (7)第1弾性部材65の中心軸と、第1ブラケット61の左下端部61aの中心軸とが一致する。第2弾性部材66の中心軸と、第1ブラケット61の右下端部61eの中心軸とが一致する。これによって、左下端部61aにかかる重量がそのまま第1弾性部材65にかかり、右下端部61eにかかる重量がそのまま第1弾性部材65にかかる。よって、第1ブラケット61は、安定的に、第1弾性部材65及び第2弾性部材66によって支持される。
 (8)第4ブラケット64の前端に第3弾性部材67が接続され、第4ブラケット64は、第3弾性部材67を介して、車体フレーム2によって支持される。これによって、インバータ40の支持構造が、前後方向の揺れに対しても頑強となる。
 (9)インバータ40の下方に、インバータ40の振動系と異なる振動系により、車体フレーム2によって弾性的に支持されるキャパシタ50をさらに備える。インバータ40もキャパシタ50も重量物であるので、インバータ40とキャパシタ50とを1つの振動系で支持すると、インバータ40とキャパシタ50の揺れが大きくなりがちである。インバータ40とキャパシタ50の振動系を分けることにより、それぞれの振動が小さくなるので、それぞれの製品寿命を長くすることができる。
 (10)インバータ40とキャパシタ50とが上下方向に離隔して配置されている。上述するように、インバータ40とキャパシタ50の振動系が異なるため、インバータ40とキャパシタ50とは、別々に振動する。インバータ40とキャパシタ50とが上下方向に離隔して配置されることによって、インバータ40とキャパシタ50とが互いに衝突することを抑えることができ、それぞれの製品寿命を長くすることができる。
 (11)上面視において、インバータ40の全体が、キャパシタ50と重畳する。これによって、インバータ40がキャパシタ50から前後左右に突出しなくなる。したがって、インバータ40とキャパシタ50をコンパクトに配置することができ、車体の大型化を抑止できる。
 〔変形例〕
 以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
 上述の実施形態では、インバータ40が右部材72の近くに配置される例を中心に説明した。しかし、インバータ40が左部材71の近くに配置されてもよい。この場合、好ましくは、第4ブラケット64は、第2ブラケット62に固定されることが好ましく、前インバータ支持部75は、左部材71の内側面から内側(右側)に突出することが好ましい。コネクタ55やパワーケーブル55aは、第3ブラケット63の右側に配置されることが好ましい。
 ハイブリッドクーラ36とインバータ40とキャパシタ50との間で水を循環させるポンプが適当な位置に設けられてもよい。この場合、ポンプは、キャパシタ50上のコネクタ55よりも前方の位置付近に設けられることが好ましい。
 上述の実施形態で説明されたボルト等の取付部品の個数及び位置は、適宜変更可能である。また、第1ブラケット61、第2ブラケット62、第3ブラケット63、第4ブラケット64の形状は、他の形状であってもよい。インバータ40及びキャパシタ50は、厳密な直方体でなくてもよく、例えば、角が欠けていたり、内部に多少凹凸を有したりしていても構わない。また、インバータ40は、立方体であってもよい。
 上述の実施形態では、第1ブラケット61はパイプ材である場合について説明したが、第1ブラケット61は、他の部材であってもよい。第1ブラケット61は、例えば、溝形鋼(チャンネル部材)、山形鋼(アングル部材)、H形鋼が成形されたものであってもよい。
 本発明によれば、インバータ等を効率的に搭載することが可能なハイブリッド作業車両を提供することができる。
 

Claims (10)

  1.  エンジンと電気モータにより駆動力を生成する作業車両であって、
     車体フレームと、
     直方体状であるインバータと、
     前記作業車両の車幅方向に沿って伸びる第1ブラケットと、
     前記インバータの左部に固定され、上下方向に伸びる第2ブラケットと、
     前記インバータの右部に固定され、上下方向に伸びる第3ブラケットと、
     前記第2ブラケット及び前記第3ブラケットの少なくとも一方に固定され、車両前後方向であって前記第1ブラケットから離隔する方向に伸び、前記車体フレームによって支持される第4ブラケットと、
    を備え、
     前記第2ブラケットは、前記第1ブラケットに固定され、
     前記第3ブラケットは、前記第1ブラケットに固定され、
     前記第1ブラケットの両端は、前記車体フレームに支持され、
     前記インバータの最も短い辺は、車両前後方向に沿っている、作業車両。
  2.  前記第1ブラケットは、パイプ材により形成される逆U字形状の部材である、請求項1に記載の作業車両。
  3.  前記車体フレームは、左部材と右部材とを含み、
     前記インバータと前記左部材との車幅方向の第1距離が、前記インバータと前記右部材との車幅方向の第2距離より長い場合、前記インバータの右側に前記第4ブラケットが位置し、
     前記第2距離が前記第1距離より長い場合、前記インバータの左側に前記第4ブラケットが位置する、請求項1または2に記載の作業車両。
  4.  前記インバータと前記左部材との車幅方向の第1距離が、前記インバータと前記右部材との車幅方向の第2距離より長い場合、前記インバータの左側に前記インバータと前記電気モータとを接続するパワーケーブルが配設され、
     前記第2距離が前記第1距離より長い場合、前記インバータの右側に前記パワーケーブルが配設される、請求項3に記載の作業車両。
  5.  前記第1ブラケットと前記第2ブラケットと前記第3ブラケットとが一体として形成され、前記第4ブラケットが前記第2ブラケットと前記第3ブラケットとのいずれかと着脱自在である、請求項1から4のいずれかに記載の作業車両。
  6.  前記第1ブラケットの左下端部に接続される第1弾性部材と、
     前記第1ブラケットの右下端部に接続される第2弾性部材と、
    をさらに備え、
     前記第1弾性部材の中心軸は、前記第1ブラケットの左下端部の中心軸と一致し、
     前記第2弾性部材の中心軸は、前記第1ブラケットの右下端部の中心軸と一致し、
     前記第1ブラケットは、前記第1弾性部材及び前記第2弾性部材を介して、前記車体フレームによって支持される、請求項2に記載の作業車両。
  7.  前記第4ブラケットの前端に第3弾性部材が接続され、
     前記第4ブラケットは、前記第3弾性部材を介して、前記車体フレームによって支持される、請求項6に記載の作業車両。
  8.  前記インバータの下方に、前記インバータの振動系と異なる振動系により、前記車体フレームによって弾性的に支持されるキャパシタをさらに備える、請求項7に記載の作業車両。
  9.  前記インバータと前記キャパシタとが上下方向に離隔して配置される、請求項8に記載の作業車両。
  10.  上面視において、前記インバータの全体が、前記キャパシタと重畳する、請求項8に記載の作業車両。
     
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