JP5681250B1 - 導線片セット成形方法及び導線片セット成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各導線片の端面の幅方向位置が極力一致するように成形できる導線片セット成形方法及び導線片セット成形装置を提供する。【解決手段】導線片セット成形方法は、導線片セット２を第２曲げ部１８で曲げる曲げ工程（Ｓ４）と、導線片セット２を固定する固定工程（Ｓ９）と、導線片セット２の第２曲げ部１８に隣接する部分及び第２曲げ部１８をクランプ部２４で拘束する拘束工程（Ｓ１０）と、クランプ部２４を回転させて導線片セット２を捻じ曲げる捻じ曲げ工程（Ｓ１１）とを備える。導線片セット２の拘束は、各導線片３が相互に所定の角度を成すようにして行われる。【選択図】図４

Description

本発明は、所定数の導線片を重ねた導線片セットを成形する導線片セット成形方法及び導線片セット成形装置に関する。

従来、回転電機のステータコイルを多数の導線片で形成することが知られている。この形成に際しては、略Ｕ字形状に成形された多数の導線片が、そのＵ字形状の中央部を重ねて円環状に整列され、Ｕ字形状の両端側からステータコアのスロットに挿入される。これにより、各スロットから各導線片の端部が突出する。そして、突出した導線片の端部同士が接合され、ステータコイルが構成される（例えば、特許文献１参照）。

また、断面が矩形状で、所定の長さ、幅及び厚さを有する導線片の所定数を厚さ方向に重ねた導線片セットでステータコイルを形成することも知られている（特許文献２参照）。この導線片セットは、セット毎に略Ｕ字形状に成形される。

複数の成形された導線片セットが、一部が重なるようにして環状に配置され、両端側からステータコアのスロットに挿入される。そして、スロットから突出した導線片セットの端部側が折り曲げられて、対応する端部同士が接合され、ステータコイルが構成される。

特許第３８９４００４号公報 特開２０１２−１６５６２４号公報

上記特許文献２の導線片セットを略Ｕ字形状に成形する場合、例えば、導線片セットの中央部が導線片の厚さ方向に中心を置いて曲げられ、さらにその近傍が逆方向に曲げられる。そして、Ｕ字形状の両足の部分は、導線片セットの両端側を、導線片の幅方向に折り曲げることにより形成される。その際、両足の部分が平行となるように、上記の逆方向に曲げられた部分の前記中央部側に隣接する部分が捻じ曲げられる。

しかしながら、このようにして導線片セットを略Ｕ字形状に成形した場合、成形された導線片セットの各導線片における上記捻じ曲げが行われた側の端面の位置が、導線片の幅方向においてかなりばらつく。この端面位置のばらつきにより、成形された導線片セットをステータコアのスロットに挿入する際に支障が生じる。また、スロットから突出した各導線片の端部が揃わないので、導線片の端部同士の接合にも支障が生じる。

本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、導線片セットを、その各導線片の端面の幅方向位置が極力一致するように成形することができる導線片セット成形方法及び導線片セット成形装置を提供することにある。

本発明の導線片セット成形方法は、断面が矩形状で所定の長さ、幅及び厚さを有する所定数の導線片を厚さ方向に重ねた導線片セットを成形する導線片セット成形方法であって、前記導線片セットを、所定の曲げ部において、該導線片セットにおける前記導線片の重畳方向に曲率中心が位置するようにして曲げる曲げ工程と、前記曲げ工程で曲げられた前記導線片セットの前記曲げ部の一方の側に隣接する部分を固定する固定工程と、前記曲げ工程で曲げられた前記導線片セットの前記曲げ部の他方の側に隣接する部分及び該曲げ部を拘束具で拘束する拘束工程と、前記固定工程及び前記拘束工程の後、前記拘束具を、前記導線片セットの前記曲げ部の一方の側に隣接する部分における長さ方向の中心軸線の周りに回転させることにより、該導線片セットを捻じ曲げる捻じ曲げ工程とを備え、前記拘束具による前記導線片セットの拘束は、前記捻じ曲げ工程後の該導線片セットの各導線片における前記曲げ部の他方の側の端部についての幅方向位置のばらつきが小さくなるように、各導線片が相互に所定の角度を成すようにして行われることを特徴とする。

上記の曲げ工程、固定工程、拘束工程及び捻じ曲げ工程を、拘束具に何ら工夫を施すことなく行った場合、捻じ曲げ工程後の導線片セットの各導線片における上記の他方の側の端部の位置が、幅方向についてかなりばらつく。このばらつきは、捻じ曲げ工程後の導線片セットに生じるスプリングバック効果が、導線片セットの各導線片において異なることにより生じることが、本発明者らにより解明された。

そこで、本発明では、このスプリングバック効果の違いを考慮し、拘束具による導線片セットの拘束が、導線片セットの各導線片が相互に所定の角度を成すようにして行われる。例えば、導線片セットが４本の導線片で構成される場合、外側の２本の導線片に対し、内側の２本の導線片が捻じ曲げ方向に２°の角度を成すようにして導線片セットが拘束具により拘束される。

すなわち、スプリングバック効果の相違に応じ、これを相殺するために、拘束工程において、予め、各導線片の捻じ曲げ量に差が設けられる。これにより、スプリングバック効果の違いにも拘わらず、捻じ曲げ工程後の導線片セットにおける各導線片の端部の幅方向位置を極力一致させることができる。

本発明において、前記捻じ曲げ工程後、前記導線片セットの各導線片は、前記他方の側の端部の幅方向位置が揃う方向に、スプリングバック効果によって曲げ戻されてもよい。これによれば、捻じ曲げ工程直後の導線片セットにおける各導線片の端部の幅方向位置の相違をスプリングバック効果によって相殺し、各端部の幅方向位置を一致させることができる。

本発明において、前記導線片セットを、各導線片が相互に所定の角度を成すようにして拘束するために、前記拘束具には、該角度に応じた傾斜面を有する凸条部が設けられてもよい。これによれば、簡単な構成の拘束具により、各導線片が相互に所定の角度を成すようにして導線片セットを拘束することができる。

本発明の導線片セット成形装置は、断面が矩形状で所定の長さ、幅及び厚さを有する導線片の所定数を厚さ方向に重ねた導線片セットを成形する導線片セット成形装置であって、前記導線片の重畳方向に曲率中心が位置するようにして所定の曲げ部で曲げられた前記導線片セットの該曲げ部の一方の側に隣接する部分を固定する固定ジグと、前記曲げ部で曲げられた前記導線片セットの該曲げ部の他方の側に隣接する部分及び該曲げ部で曲げられた部分を拘束するための拘束具と、前記拘束具を、これにより拘束されている前記導線片セットの前記曲げ部の一方の側に隣接する部分における長さ方向の中心軸線の周りに回転させることにより該導線片セットを捻じ曲げる回転駆動部とを備え、前記拘束具は、前記回転駆動部による捻じ曲げ後の前記導線片セットにおける各導線片の端部の幅方向位置のばらつきが小さくなるように、各導線片が所定の角度を成すようにして該導線片セットを拘束するものであることを特徴とする。

本発明によれば、上述の導線片セット成形方法の場合と同様に、導線片セットの各導線片におけるスプリングバック効果の違いにも拘わらず、捻じ曲げ後の導線片セットにおける各導線片の端部の幅方向位置を極力一致させることができる。

本発明の一実施形態に係る導線片セット成形装置により導線片セットが成形される様子を示す図であり、（ａ）は、導線片セットが位置決めされたときの様子、（ｂ）は、導線片セットが第１曲げ部で曲げられたときの様子、（ｃ）は、導線片セットが第２曲げ部で曲げられたときの様子、（ｄ）は、導線片セットの中間部が固定されたときの様子、（ｅ）は、導線片セットの中間部の両外側が下方に折り曲げられたときの様子、（ｆ）及び（ｇ）は、固定工程、拘束工程及び捻じ曲げ工程が行われる様子を示す。 図１の手順で成形された導線片セットの斜視図である。 図１の装置のクランプ部を構成する上プレート及び下プレートを示す図であり、（ａ）は、下プレート側から見た上プレートを示し、（ｂ）は、上プレート側から見た下プレートを示す。 導線片セットを成形するときの導線片セット成形装置の動作を示すフローチャートである。 実施形態の効果を示す図であり、（ａ）は、実施形態に従って成形された導線片セットの各導線片の端部を端面側から見た様子を示し、（ｂ）は比較例に係る導線片セットの各導線片の端部を端面側から見た様子を示す。

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、実施形態の導線片セット成形装置１は、供給される導線片セット２を、図１に示す手順で、図２で示されるようなほぼＵ字形状に成形する。

導線片セット２は、断面が矩形状で、所定の長さ、幅及び厚さを有する導線片３を、厚さ方向に４本重ねたものである。図１で示されるようにＸＹＺ軸を定めると、導線片セット２の供給は、導線片３の幅方向がＺ軸に平行でかつ長さ方向がＸ軸に平行となる姿勢で、Ｘ軸の正方向に行われる。

なお、図１（ａ）〜（ｃ）及び（ｇ）では、Ｚ軸に垂直な断面が示されている。また、図１（ｄ）〜（ｆ）では、Ｙ軸に垂直な断面が示されている。また、Ｚ軸の正方向は、鉛直上方に一致する。また、図１では、導線片セット成形装置１の主要な要素として、主要な金型の断面及び後述の第６型１３、第１１型２１のみが示されている。

導線片セット成形装置１は、図１に示すように、導線片セット２を成形する際の芯金となる第１型５を備える。第１型５は、ＸＹ面に平行な断面がほぼ菱形状を有し、Ｚ軸方向に可動な菱形部６と、ＺＸ面に平行な断面が台形状を有する台形部７とを備える。

図１（ａ）のように、菱形部６は、その断面の菱形形状における一方の鋭角を形成する鋭角部６ａが、導線片セット２のほぼ中央の第１曲げ部８に対峙する。他方の鋭角を構成する鋭角部６ｂは、導線片セット２と反対側に面する。図１（ｂ）のように、菱形部６は、鋭角部６ａにより、導線片セット２を第１曲げ部８において曲げるために使用される。

台形部７は、図１（ｅ）のように、導線片セット２の中央部の両側を下方（導線片３の幅方向）に曲げるために用いられる。台形部７のＸ軸正方向側の一部７ａは、後述する導線片セット２の捻じ曲げが行われるとき、Ｙ軸の負方向に退避し得るようになっている。

導線片セット成形装置１には、供給される導線片セット２の第１曲げ部８を第１型５の菱形部６との間に挟んで固定するための第２型９を備える。第２型９は、Ｙ軸方向に可動である。

また、導線片セット成形装置１は、導線片セット２をＸＹ面にほぼ平行な方向に成形するための第３型１０、第４型１１、第５型１２及び第６型１３と、導線片セット２をＸＺ面にほぼ平行な方向に成形するための第７型１４、第８型１５、第９型１６及び第１０型１７とを備える。

第３型１０は、導線片セット２の第１曲げ部８及びその両側を成形するための成形面を有し、Ｙ軸方向に可動である。第３型１０と第１型５の菱形部６とは、相互に協働して、導線片セット２を、その第１曲げ部８において、菱形部６側に折り曲げることができる。

第４型１１は、第３型１０のＸ軸正方向側において、第３型１０に沿ってＹ軸方向に可動である。第４型１１には、ＸＺ面に平行な成形面が設けられる。第５型１２は、菱形部６の１つの側面に沿って、ＸＹ面に平行でかつＸ軸とほぼ４５°を成す方向に可動である。第５型１２は、図１（ｃ）のように、その前進位置において、第３型１０の成形面の第４型１１側の部分及び第４型１１の成形面と対峙する成形面を有する。

第３型１０の成形面の第４型１１側の部分と、これに対峙する第５型１２の成形面の部分は、第１曲げ部８で曲げられた導線片セット２を、第２曲げ部１８で逆方向に曲げるために用いられる。第４型１１の成形面と、これに対峙する第５型１２の成形面の部分は、逆方向に曲げられた導線片セット２を微小量曲げ戻すために用いられる。

第６型１３は、ＸＹ面に平行な面内で回動し得るように、第５型１２によって支持される。第６型１３には、第１曲げ部８で曲げられた導線片セット２を、第１曲げ部８の第２曲げ部１８と反対側において若干曲げ戻すのに適した成形面が設けられる。この曲げ戻しは、第３型１０の成形面の対応部分と協働して行われる。

第５型１２が前進されるとき、第６型１３は、その回動軸が設けられた端部と反対側の端部が菱形部６の別の側面上を摺動することにより回転する。これにより、第６型１３の成形面が、菱形部６の成形面に隣接した状態となり、第３型１０と協働した上記の曲げ戻しに供される。

第７型１４及び第８型１５は、Ｚ軸方向に可動である。第７型１４及び第８型１５は、図１（ｄ）のように、導線片セット２をＺ軸の正方向（上方）側から押して第１型５の台形部７の上面に固定するために用いられる。

第９型１６は、前進位置において、その成形面が、台形部７におけるＸ軸正方向側の側面で構成される成形面に対向し得るように、ＸＺ面に平行な面内で、Ｚ軸に対して傾斜した方向に可動である。第９型１６は、図１（ｅ）のように、導線片セット２の第２曲げ部１８よりもＸ軸の正方向に所定距離離れた下方曲げ部１９において、導線片セット２を下方に折り曲げるために用いられる。

第１０型１７は、前進位置において、その成形面が、台形部７におけるＸ軸負方向側の側面で構成される成形面に対向し得るように、ＸＺ面に平行な面内で、Ｚ軸に対して傾斜した方向に可動である。第１０型１７は、図１（ｅ）のように、導線片セット２の第１曲げ部８よりもＸ軸の負方向に所定距離離れた下方曲げ部２０において、導線片セット２を下方に折り曲げるために用いられる。

また、導線片セット成形装置１は、図１（ｇ）のように、導線片セット２を、捻じ曲げるための第１１型２１を備える。第１１型２１は、先端部が図３（ａ）に示すような上プレート２２及び図３（ｂ）に示すような下プレート２３で構成される拘束具としてのクランプ部２４を備える。

クランプ部２４は、導線片セット２を、上プレート２２と下プレート２３との間に挟んで拘束することができる。クランプ部２４は、導線片セット２の曲げられた第２曲げ部１８と、第２曲げ部１８の第１曲げ部８と反対側に隣接する部分とを併せて拘束する。

また、第１１型２１には、クランプ部２４を、導線片セット２の第２曲げ部１８の第１曲げ部８側に隣接する部分における長さ方向の中心軸線ＣＡの周りに回転させるための回転駆動部２１ａが設けられる（図１（ｇ）参照）。導線片セット２を拘束しているクランプ部２４を回転駆動部２１ａで回転させることにより、導線片セット２を捻じ曲げることができる。

下プレート２３は、導線片セット２の外側の２本の導線片３を挟んで拘束するための下側第１拘束面２５と、内側の２本の導線片３を挟んで拘束するための下側第２拘束面２６とを備える。上プレート２２は、外側の２本の導線片３を挟んで拘束するための上側第１拘束面２７と、内側の２本の導線片３を挟んで拘束するための上側第２拘束面２８とを備える。

下側第１拘束面２５と上側第１拘束面２７とは相互に平行である。また、下側第２拘束面２６と上側第２拘束面２８とは相互に平行である。下側第１拘束面２５は、下プレート２３のプレート面に形成された第１溝２９の底部により構成される。第１溝２９の側面により、外側の２本の導線片３の外側の面も拘束される。

下側第２拘束面２６は、第１溝２９の底部に形成された第２溝３０の底部により構成される。第２溝３０の側面により、内側の２本の導線片３の外側の面も拘束される。上側第２拘束面２８は、上側第１拘束面２７上に設けられた凸条により形成される。

下側第２拘束面２６及び上側第２拘束面２８は、下側第１拘束面２５及び上側第１拘束面２７に対し、導線片セット２の捻じ曲げ方向に、所定の角度、例えば２°を成して傾斜している。したがって、第１溝２９の底部に対する第２溝３０の深さは、捻じ曲げ部から遠いほど深くなる。これに対応し、上側第２拘束面２８は、上側第１拘束面２７からの高さは、捻じ曲げ部から遠いほど高くなる。

図４は、導線片セット２を成形するときの導線片セット成形装置１の動作を示すフローチャートである。導線片セット２の成形に際し、導線片セット成形装置１では、図４に示すように、まず、導線片セット２の位置決めが行われる（ステップＳ１）。すなわち、図１（ａ）のように、導線片セット２は、各導線片３の長さ方向がＸ軸方向に一致し、幅方向がＺ軸方向に一致し、厚さ方向がＹ方向に一致する姿勢で、その第１曲げ部８が所定位置に位置するように位置決めされる。

次に、第１型５の菱形部６が下降され、第２型９が前進される。これにより、導線片セット２は、第１曲げ部８において、菱形部６と第２型９との間に挟まれ、固定される（ステップＳ２）。次に、図１（ｂ）のように、第３型１０が前進される。これにより、導線片セット２は、第３型１０と菱形部６との間でプレスされ、第１曲げ部８において曲げられる（ステップＳ３）。

次に、導線片セット２を、第２曲げ部１８において、導線片セット２における導線片３の重畳方向に曲率中心が位置するようにして曲げる曲げ工程が行われる（ステップＳ４）。すなわち、図１（ｃ）のように、第５型１２が前進される。これにより、導線片セット２は、第５型１２と第４型１１との間でプレスされる。これにより、導線片セット２は、第２曲げ部１８において、第１曲げ部８とは逆向きに曲げられる。

また、このとき、第５型１２の前進により第６型１３が回転し、その成形面が第３型１０の成形面の対応する部分と対峙する。このため、第１曲げ部８で曲げられた導線片セット２が、第２曲げ部１８と反対側の位置において、若干曲げ戻される（ステップＳ５）。

さらに、第４型１１が前進される。これにより、導線片セット２は、第４型１１と第５型１２との間でプレスされる。したがって、導線片セット２は、第２曲げ部１８における曲げ方向と逆向きに、若干曲げ戻される（ステップＳ６）。

次に、図１（ｄ）のように、第７型１４及び第８型１５が下降される。これにより、導線片セット２は、第１曲げ部８及び第２曲げ部１８を含む中間部が、第７型１４及び第８型１５と、第１型５の台形部７の上面との間で、導線片３の幅方向に挟まれて固定される（ステップＳ７）。次に、図１（ｅ）のように、第９型１６及び第１０型１７が下降される。これにより、導線片セット２の中間部の両外側が、下方に折り曲げられる（ステップＳ８）。

次に、導線片セット２の第２曲げ部１８の第１曲げ部８側に隣接する部分を固定した状態とする固定工程が行われる（ステップＳ９）。すなわち、図１（ｆ）及び（ｇ）のように、第９型１６、第７型１４、第１型５の菱形部６、第３型１０、第４型１１及び第５型１２が後退される。また、第１型５の台形部７の一部７ａが退避される。

これにより、導線片セット２は、固定ジグとしての台形部７の一部７ａ以外の部分と第８型１５及び第１０型１７とで挟まれた状態となる。すなわち、導線片セット２は、第２曲げ部１８の第１曲げ部８側に隣接する部分が固定された状態となる。

次に、導線片セット２の第２曲げ部１８の第１曲げ部８と反対側に隣接する部分及び第２曲げ部１８をクランプ部２４で拘束する拘束工程が行われる（ステップＳ１０）。すなわち、第１１型２１が前進され、第１１型２１のクランプ部２４により導線片セット２が拘束される。

次に、クランプ部２４を、導線片セット２の第２曲げ部１８の第１曲げ部８側に隣接する部分における長さ方向の中心軸線ＣＡの周りに回転させることにより、導線片セット２を捻じ曲げる捻じ曲げ工程が行われる（ステップＳ１１）。

これにより、図１（ｆ）のように、導線片セット２の両側の足部分がほぼ平行となり、導線片セット２の成形が完了する。成形が完了した導線片セット２は、導線片セット成形装置１から取り外され、ステータコイルの形成に供されることになる。

図５は、本実施形態の効果を示す。図５（ａ）では、本実施形態に従って成形された導線片セット２の第２曲げ部１８において捻じ曲げが行われた側の各導線片３の端部をその端面側から見た様子が示されている。

図５（ｂ）では、本実施形態の比較例について同様の様子が示されている。この比較例では、クランプ部として、導線片セット２を、各導線片３が何ら角度を成すことなく、平行となるようにして拘束するものを用いた以外は、本実施形態と同様の条件で導線片セット２の成形が行われている。

図５（ａ）及び（ｂ）において、導線片セット２は、第２曲げ部１８における湾曲の中心側から導線片３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄがこの順で重なって構成されている。図５（ｂ）の比較例では、導線片３ａ〜３ｄの端面の幅方向位置の平均位置Ａ２から、導線片３ａの端面の位置がかなり離れている。また、導線片３ｃの端面の位置は、平均位置Ａ２から、導線片３ａの端面と逆方向に離れている。

すなわち、導線片３ａ〜３ｄの各端面の位置は、かなりばらけている。かかる場合、ステータコイルを形成する際に支障が生じる。すなわち、導線片セット２をステータコアのスロットに端面側から挿入する際に支障を来たす。また、ステータコアのスロットから突出した導線片３の折り曲げや端部同士の接合等にも支障を来たす。したがって、かかる不都合を回避するための工程が必要となり、コストの増加につながる。

これに対し、図５（ａ）の実施形態では、導線片３ａ〜３ｄの各端面の幅方向の位置は、その平均位置Ａ１上にほぼ揃って存在する。すなわち、導線片３ａ〜３ｄの端部の位置は、幅方向についてほぼ一致している。したがって、ステータコイルを形成する際に支障が生じるのを防止することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、導線片セット２を構成する導線片の数は４本に限られない。例えば、５本であってもよい。また、クランプ部２４による導線片セット２の拘束は、外側の導線片３に対して内側の導線片が所定の角度を成すように行うことに限られない。導線片３毎に異なる角度となるように行ってもよい。

１…導線片セット成形装置、２…導線片セット、３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）…導線片、７…台形部（固定ジグ）、１５…第８型（固定ジグ）、１７…第１０型（固定ジグ）、１８…第２曲げ部（曲げ部）、２１ａ…回転駆動部、２４…クランプ部（拘束具）、２８…上側第２拘束面（傾斜面を有する凸条部）。

Claims (4)

1. 断面が矩形状で所定の長さ、幅及び厚さを有する導線片の所定数を厚さ方向に重ねた導線片セットを成形する導線片セット成形方法であって、
   前記導線片セットを、所定の曲げ部において、該導線片セットにおける前記導線片の重畳方向に曲率中心が位置するようにして曲げる曲げ工程と、
   前記曲げ工程で曲げられた前記導線片セットの前記曲げ部の一方の側に隣接する部分を固定する固定工程と、
   前記曲げ工程で曲げられた前記導線片セットの前記曲げ部の他方の側に隣接する部分及び該曲げ部を拘束具で拘束する拘束工程と、
   前記固定工程及び前記拘束工程の後、前記拘束具を、前記導線片セットの前記曲げ部の一方の側に隣接する部分における長さ方向の中心軸線の周りに回転させることにより、該導線片セットを捻じ曲げる捻じ曲げ工程とを備え、
   前記拘束具による前記導線片セットの拘束は、前記捻じ曲げ工程後の該導線片セットの各導線片における前記曲げ部の他方の側の端部についての幅方向位置のばらつきが小さくなるように、各導線片が相互に所定の角度を成すようにして行われることを特徴とする導線片セット成形方法。
2. 前記捻じ曲げ工程後、前記導線片セットの各導線片は、前記他方の側の端部の幅方向位置が揃う方向に、スプリングバック効果によって曲げ戻されることを特徴とする請求項１に記載の導線片セット成形方法。
3. 前記導線片セットの拘束が、各導線片が相互に前記角度を成すようにして行われるように、前記拘束具には、該角度に応じた傾斜面を有する凸条部が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の導線片セット成形方法。
4. 断面が矩形状で所定の長さ、幅及び厚さを有する導線片の所定数を厚さ方向に重ねた導線片セットを成形する導線片セット成形装置であって、
   前記導線片の重畳方向に曲率中心が位置するようにして所定の曲げ部で曲げられた前記導線片セットの該曲げ部の一方の側に隣接する部分を固定する固定ジグと、
   前記曲げ部で曲げられた前記導線片セットの該曲げ部の他方の側に隣接する部分及び該曲げ部で曲げられた部分を拘束するための拘束具と、
   前記拘束具を、これにより拘束されている前記導線片セットの前記曲げ部の一方の側に隣接する部分における長さ方向の中心軸線の周りに回転させることにより該導線片セットを捻じ曲げる回転駆動部とを備え、
   前記拘束具は、前記回転駆動部による捻じ曲げ後の前記導線片セットにおける各導線片の端部の幅方向位置のばらつきが小さくなるように、各導線片が所定の角度を成すようにして該導線片セットを拘束するものであることを特徴とする導線片セット成形装置。