JP5279458B2 - 直線空気圧式グリッパ - Google Patents
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- 直線空気圧式グリッパであって、チャンバ(18)を形成するグリッパ本体(11)と、加圧流体の作用下に前記グリッパ本体(11)内の前記チャンバ(18)内を交互に移動するピストン(12)と、前記グリッパ本体(11)に関連付けられるとともに反対方向に直線状に移動する一対のグリッパジョー(15)と、を備え、前記ピストン(12)は、横断方向往復てこ支点またはピン(24)上に組み立てられている駆動レバー(13)によって前記グリッパジョー(15)に接続されるステム(21)を有しており、それによって、前記ピストンの運動がグリッパジョー(15)の直線運動に呼応して、グリッパジョー(15)を開放または閉止するようになっている、直線空気圧式グリッパにおいて、前記グリッパ本体(11)は、ベース部材から成り、このベース部材の中には、前記ピストン(12)用の前記チャンバ(18)が設けられており、前記ベース部材は、各てこ支点またはピン(24)上に往復運動する前記駆動レバー(13)と、前記グリッパ本体(11)に関連付けられるとともにグリッパジョー(15)用の案内溝を有する頭部(14)と、を保持しており、前記頭部(14)は、前記駆動レバーの往復てこ支点またはピン(24)によって前記グリッパの前記本体の前記ベース部材に固定されており、
前記グリッパ本体(11)の前記ベース部材は、2つの端部舌部(17)を有しており、該端部舌部の間にはキャビティ(17’)が形成されており、前記端部舌部には、横断方向穴(17”)が設けられており、前記頭部(14)は、前記グリッパ本体(11)の前記舌部(17)と嵌合するように設計される2つの側方キャビティ(25)と、該キャビティ(25)と面一に前記舌部(17)の穴(17”)と一致する2つの穴(25’)と、を有しており、駆動レバーは、基本的にL字形状であり、前記舌部(17)間の前記キャビティ(17’)内で、前記往復てこ支点またはピン(24)それぞれの上に組み立てられており、前記駆動レバー(13)は、一方の側において前記ピストン(12)の前記ステム(21)に沿って設けられている溝穴(22)に嵌合し、他方の側においてグリッパジョー(15)に嵌合することを特徴とする、直線空気圧式グリッパ。 - 請求項1に記載の直線空気圧式グリッパにおいて、一方では前記グリッパの本体(11)の前記舌部(17’)の前記穴(17”)と前記頭部(14)の前記穴(25’)の両方または一方が、他方では前記駆動レバー(13)の前記てこの支点またはピン(24)が、前記グリッパ本体(11)の前記ベース部材と前記案内頭部(14)との間の緊密な嵌合を得るために予荷重を有して嵌合するような寸法になっていることを特徴とする、直線空気圧式グリッパ。
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