JP2009196080A - ワン・フィンガー・グリッパー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の構成のグリッパーは、寸法が大きくなるので、利用可能なスペースが限られる等の不都合が有った。これを解決したグリッパーを提供する。
【解決手段】グリッパージョー１９に接続され、これを動作位置と待機位置との間で移動させるための制御ピストン１６を備えた空圧アクチュエータを含み、前記グリッパージョー１９が、前記制御ピストンのＸ軸に対して直角をなすＹ軸上での直線移動用にセットアップされているとともに直線移動が可能であり、前記ピストンと前記グリッパージョーがトランスミッションにより９０°の角度で互いに接続されている、ワン・フィンガー・グリッパーを考案した。
【選択図】図６

Description

本発明は、取扱う本体または品目を、金型等から抽出して、把持、配置および／または遮断するための、少なくとももう１つの同様の工具と組み合わせて使用できる、ワン・フィンガーグリッパー工具に関する。

この技法により知られているワン・フィンガー・グリッパー工具は基本的に、グリッパージョーを動作位置と待機位置間で移動させるための、グリッパージョーへと直接または間接的に接続されているピストンを装備した空圧アクチュエータを含む。

周知の建造形態にしたがい、グリッパージョーは、これに接続されたピストンにより、軸上で位置決めされ、かつ軸上を移動することができる。ただしこのように空圧アクチュエータの寸法が大きくなることで、このように構成された装置は、例えばプレス鍛造機で使用される金型でのように、利用可能なスペースが限られたおよび／または容易に接近可能でない場合には、不適当なものとなることがよくある。

別の建造方法にしたがい、グリッパージョーは、この装置の本体に枢着された制御ピストンに接続されており、ピストンに対して一直線上の位置とピストンに対して傾斜した位置との間で角移動が可能である。ただし、またこの場合、グリッパー装置はかなりのサイズとなり、配置に関する問題を引き起こす場合がある。

本発明の目的は、より容易かつより安価に製作でき、とりわけ、より煩雑でなく、そのためより容易に配置できるワン・フィンガー・グリッパーを使用することで、既知の技法の欠点および問題を回避することである。

この目的は、本発明にしたがい、グリッパージョーが、アクチュエータの空圧制御ピストンの軸に対して直角の軸に沿って、位置決めされるとともに直線移動が可能であり、ピストンとジョーが９０°の駆動ギヤにより接続されていることを特徴とする、ワン・フィンガー・グリッパーにより達成される。

ただし、本発明のさらなる詳細は、以下の、同封された表示用の、制限目的でない図面に関する説明の続きにおいて明らかになるであろう：

ワン・フィンガー・グリッパー工具の構成部品の斜視分解図である。

待機位置および動作位置での、組立て状態のグリッパー工具の斜視図である。 待機位置および動作位置での、組立て状態のグリッパー工具の斜視図である。

待機位置および動作位置での、組立て状態のグリッパー工具の斜視図である。
グリッパー工具の拡大側面図と拡大正面図である。 グリッパー工具の拡大側面図と拡大正面図である。

動作位置での、この工具の軸方向断面図である。

図に示すように、提案する工具は、ベース部１２を備え反対側に本体にねじ止めまたは固定されたヘッド部材１３が一体化された本体１１を含む、空圧アクチュエータ１０を含む。

本体１０は、好ましくは円筒形で、また、ヘッド部材１３に向って開口し、かつ圧力下にある流体、典型的には空気、の送り導管が接続された底部穴１５と連通したチャンバー１４を構成している。このチャンバー１４は、X軸にしたがって延出しており、ピストン１６は、相対シール１６‘付きでチャンバー１４に収容されており、相対シール１６’は単動式でも複動式でもよい。

図示した例では、ピストン１６は単動式で、底部穴１５を通って送られる圧力下にある流体によって一方の方向に、またピストン１６とヘッド部材１３の間に配置された戻しばね１７によって反対方向に移動可能である。

このヘッド部材１３は、ピストンを備えたチャンバー１４のＸ軸に対して直角のＹ軸上に座１８を装備している。座１８はチャンバー１４に向かって開口しており、またグリッパージョー１９は、フロントージョー２０を保持している座１８内に収容されるとともに座１８内を摺動する。グリッパージョー１９は、９０°の角度でトランスミッションレバー２１によってピストン１６に接続され、トランスミッションレバー２１は連結ピンまたはプラグ２２、２２’によってグリッパージョー１９とピストン１６を接続しており、レバーをジョーに接続しているプラグ２２’の両端部は、ヘッド部材１３の反対側に設けられたガイドスロット２３内に延出し、かつガイドスロット２３内で案内される。

このようにＸ軸にしたがったピストン１６のチャンバー１４内の移動は、グリッパージョーが座１８内に戻っている待機位置 （図２および図４）と、グリッパージョー１９がこのハウジングから出ている動作位置（図３および図６）との間でのＹ軸にしたがったグリッパージョー１９の移動に対応しており、この動作位置は通常、圧力下にある流体によるピストンの移動により引き起こされる。

上記のワン・フィンガー・グリッパーは、その構成上、またコンパクトであるために、使用が容易で、使用時、特定のファスナーを必要とせずに組立て可能であるという利点を備えていることを指摘しておくべきであろう。実際、セクターで既に入手可能で、ニーズに合わせて装置の方向付けを変えるのにも安定させるのにも適した支持具を使用することができる。さらに、この装置の本体は、グリッパージョーの動作位置と待機位置を表示するセンサーを適用するようセットアップすることもできる。

１０空圧アクチュエータ
１１本体
１２ベース部
１３ヘッド部材
１４チャンバー
１５底部穴
１６ピストン
１６’相対シール
１７戻しばね
１８座
１９グリッパージョー
２０フロントージョー
２１トランスミッションレバー
２２連結ピン
２２’プラグ
２３ガイドスロット

Claims (6)

1. 前記グリッパージョー（１９）に接続され、これを動作位置と待機位置との間で移動させるための制御ピストン（１６）を備えた空圧アクチュエータ（１０）を含み、前記グリッパージョー（１９）が、前記制御ピストンのＸ軸に対して直角をなすＹ軸上での直線移動用にセットアップされているとともに直線移動が可能であり、前記ピストンと前記グリッパージョーがトランスミッションにより９０°の角度で接続されていることを特徴とするワン・フィンガー・グリッパー。
2. 前記空圧アクチュエータが、ベース部を備え、反対側にヘッド部材（１３）が一体化された本体（１１）を含み、前記本体（１１）は第２（Ｘ）軸にしたがって延出するとともに前記制御ピストン（１６）を収容しているチャンバー（１４）を構成し、前記ヘッド部材（１３）はＹ軸にしたがって延出している座（１８）を構成し、前記制御ピストンに接続された前記グリッパージョー（１９）が前記座内に収容されているとともに前記座内を摺動する、請求項１に記載のワン・フィンガー・グリッパー。
3. 前記グリッパージョーが、一方の側が前記ピストンに枢着され他方の側が連結ピンまたはプラグ２２、２２’によりグリッパージョーに枢着されているトランスミッションレバー（２１）により、前記制御ピストンに接続されており、前記レバーを前記グリッパーに接続している前記ピンの両端が、前記ヘッド部材（１３）の反対側に設けられたスロット（２３）内に延出し、かつ位置決めされる、請求項１または２に記載のワン・フィンガー・グリッパー。
4. 前記本体（１１）が好ましくは円筒形である、請求項１〜３に記載のワン・フィンガー・グリッパー。
5. 前記ピストン（１６）が、単動式であるとともに、圧力下にある流体により一方の方向に、また戻しばねにより反対方向に移動可能である、請求項１〜４に記載のワン・フィンガー・グリッパー。
6. 前記ピストン（１６）が複動式である、請求項１〜４に記載のワン・フィンガー・グリッパー。

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