JPS6131690U - 把持装置 - Google Patents

把持装置

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JPS6131690U
JPS6131690U JP11487384U JP11487384U JPS6131690U JP S6131690 U JPS6131690 U JP S6131690U JP 11487384 U JP11487384 U JP 11487384U JP 11487384 U JP11487384 U JP 11487384U JP S6131690 U JPS6131690 U JP S6131690U
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JP
Japan
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opening
head
gripping
closing
slider
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Pending
Application number
JP11487384U
Other languages
English (en)
Inventor
六雄 池田
恒実 原田
健 伊藤
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Publication date
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Publication of JPS6131690U publication Critical patent/JPS6131690U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案装置の正面図、第２図は第１図■−■線
断面図、第３図は第１図の■矢視図、第４図は第３図Ｉ
Ｖ−ＩＶ線断面図である。 １・・・ヘッド、４ａ，４ｂ・・・把持爪、５ａ，５ｂ
・・・スライダ、６・・・ガイドブロック、７・・・ガ
イドベアリング、８・・・開閉用シリンダ、９・・・ピ
ストン、１０・・・ピストンロツド、１１ａ，１１ｂ・
・・Ｌ形りンク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ヘッドに一対の把持爪をスライダを介して開閉・可能に
    取付け、煎記ヘッドに開閉用シリンダを前記把持爪の開
    閉作動平面と平行し、かつ開閉作動方向ど直交する軸線
    方向に配置し、前記開閉用シリンダとスライダとを前記
    把持爪の開閾作動平面と平行な平面でヘッドに旋回自在
    に枢支したＬ形リンクで連結したことを特徴とする把持
    装置。
JP11487384U 1984-07-30 1984-07-30 把持装置 Pending JPS6131690U (ja)

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JP11487384U JPS6131690U (ja) 1984-07-30 1984-07-30 把持装置

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JP11487384U JPS6131690U (ja) 1984-07-30 1984-07-30 把持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6131690U true JPS6131690U (ja) 1986-02-26

Family

ID=30673867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11487384U Pending JPS6131690U (ja) 1984-07-30 1984-07-30 把持装置

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JP (1) JPS6131690U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61279449A (ja) * 1985-06-04 1986-12-10 Seiko Epson Corp チヤツク構造
JPS6438279U (ja) * 1987-09-03 1989-03-07
JP2009119596A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Gimatic Spa 直線空気圧式グリッパ

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5761488A (en) * 1980-09-30 1982-04-13 Shinko Electric Co Ltd Clamping device for work

Patent Citations (1)

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