ITBS20070046U1

ITBS20070046U1 - Pinza pneumatica lineare

Info

Publication number: ITBS20070046U1
Application number: IT000046U
Authority: IT
Original assignee: Gimatic Spa
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2009-05-16
Also published as: JP5279458B2; DE102008057307A1; US20090127879A1; DE102008057307B4; JP2009119596A; US7976087B2

Description

“PINZA PNEUMATICA LINEARE”

Il presente trovato concerne in generale il settore delle pinze pneumatiche utilizzabili per la presa di pezzi in lavorazioni e/o per manipolazioni automatiche, e si riferisce in particolare ad una pinza pneumatica del tipo avente una coppia di griffe di presa movibili linearmente in direzioni opposte per la loro apertura e chiusura ad opera di un pistone di comando a semplice o doppio effetto.

Le pinze pneumatiche lineari per l’impiego succitato sono ben note, tanto per struttura, quanto per funzionamento. Esse possono essere varie per foggia, dimensioni e potenza.

Le pinze pneumatiche del tipo qui considerato comprendono essenzialmente un corpo definente una camera, un pistone posto e movibile alternativamente in detta camera sotto l’azione di un fluido in pressione, ed una coppia di griffe di presa associate a detto corpo e movibili in sensi opposti. Il pistone è collegato alle griffe mediante leve di trasmissione, montate mediante fulcri o perni di oscillazione, in modo che ai movimenti del pistone corrispondano spostamenti lineari delle griffe per la loro apertura e chiusura.

Tuttavia le pinze lineari fin qui conosciute sono composte da più elementi che vanno assemblati anche con l’uso di viti e che per loro combinazione possono essere causa di difetti nel funzionamento della pinza; infatti, eventuali errori dimensionali dei singoli componenti e/o le tolleranze di accoppiamento possono anche influire sensibilmente su precisione e parallelismo di movimento delle griffe.

Partendo da tali premesse, uno scopo del presente trovato è di ovviare ai sopra lamentati inconvenienti e svantaggi, e di proporre quindi una pinza pneumatica lineare composta da un limitato numero di componenti e dove taluni componenti svolgono una duplice funzione.

Un altro scopo dell’invenzione è di proporre una pinza pneumatica lineare il cui montaggio non implica l’utilizzo di viti e nella quale i fulcri o perni delle leve di trasmissione contribuiscono a realizzare un accoppiamento rigido e sicuro dei componenti formanti il corpo pinza.

Detti scopi sono raggiunti con una pinza pneumatica lineare secondo il preambolo della rivendicazione 1, dove il corpo è costituito da un elemento di base nel quale è ricavata la camera per il pistone e che porta le leve di trasmissione oscillanti su relativi perni trasversali e da una testa associata a detto corpo e avente un canale di guida per le griffe, e dove una tale testa è fissata al detto elemento di base mediante gli stessi fulcri o perni di oscillazione di dette leve con un precarico predeterminato.

In tal modo i perni di oscillazione delle griffe hanno allo stesso tempo la funzione aggiuntiva di collegamento e blocco dei componenti formanti il corpo pinza e che potranno anche essere realizzati con materiali diversi, consentendo una più semplice ed economica realizzazione del dispositivo.

Il presente trovato sarà comunque illustrato più in dettaglio nel seguito di questa descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni indicativi e non limitativi, nei quali:

la Fig. 1 mostra in prospettiva una vista esplosa dei componenti della pinza pneumatica lineare;

la Fig. 2 mostra una vista prospettica della pinza pneumatica lineare semi assemblata;

la Fig. 3 mostra una vista prospettica della pinza pneumatica assemblata;

le Figg. da 4 a 9 mostrano rispettivamente le viste della pinza pneumatica da ogni lato, sopra e sotto;

la Fig. 10 mostra, ingrandita, una sezione della pinza pneumatica secondo le frecce A-A sulla Fig. 4;

la Fig. 11, mostra, ingrandita, una sezione della pinza pneumatica secondo le frecce B-B sulla Fig.6.

Come rappresentato, la pinza pneumatica lineare 10 in esame comprende essenzialmente un corpo di pinza 11, un pistone di comando 12, due leve di trasmissione oscillanti 13, una testa di guida 14, una coppia di griffe 15 e una copertura protettiva 16.

Il corpo di pinza 11 e formato da un elemento di base che presenta, ad una sua estremità, due alette 17 parallele delimitanti tra loro un vano 17’ e munite di due fori trasversali 17”. Internamente, il corpo delimita una camera 18 chiusa ad una estremità, mentre all’estremità opposta, quella rivolta verso le alette 17, è chiusa daun tappo 19 con un foro intermedio 19’. Inoltre, il corpo 11 presenta su due pareti laterali dei fori 20 e su ognuna delle altre due pareti una scanalatura 20’.

Il pistone di comando 12 è alloggiato e scorre nella camera 18 ed è munito di uno stelo 21, che passa a tenuta nel foro intermedio 19 e che presenta alla sua estremità, da parti opposte, due asole di trascinamento 22. Il pistone 12 può essere cilindrico o non cilindrico, a semplice effetto con molle di ritorno, oppure a doppio effetto.

Le due leve di trasmissione 13 sono sostanzialmente a forma di L, montate nel vano 17’, tra le alette 17, sui rispettivi fulcri o perni di oscillazione 24 passanti nei fori trasversali 17”. Ognuna delle leve ha un braccio coniugato a una delle asole 22 dello stelo 21 del pistone 12.

Le leve di trasmissione 13 sono così suscettibili di movimenti angolari in sensi opposti in risposta ai movimenti del pistone 12.

La testa di guida 14 è costituita da un unico blocco, avente due incavi laterali 25 destinati ad accoppiarsi con le alette 17 presenti all’estremità del corpo di pinza 11. A livello di detti incavi 25 sono ricavati due fori 25’ coincidenti con i fori 17” in dette alette 17. La testa 14 presenta inoltre, in direzione longitudinale, un canale di guida fondo attraverso la quale si estendono gli altri bracci delle leve di trasmissione 13.

Le due griffe 15 sono infatti disposte e scorrevoli in detto canale di guida 27 per poter compiere movimenti lineari in sensi opposti di apertura e chiusura, rispettivamente. Ognuna delle griffe 15 si coniuga con l’altro braccio delle leve di trasmissione 13 opposto a quello che si coniuga con un’asola 22 del pistone 12.

La testa 14 è fissata al corpo di pinza 11 vantaggiosamente e semplicemente usufruendo degli stessi fulcri o perni 24 di oscillazione delle leve di trasmissione 13.

Per di più i fori trasversali 17” delle alette 17 del corpo di pinza e/o i fori 25’ della testa 14, da un lato, e i fulcri o perni 24, d’altro lato, sono dimensionati in modo da coniugarsi con un precarico per un accoppiamento rigido e sicuro tra il corpo di pinza 11 e la testa 14 senza bisogno di viti o altro mezzo di vincolo.

La copertura protettiva 16, infine, viene montata e trattenuta a cavallo della testa di guida 14 e presenta solo due aperture 26 dalle quali emergono le griffe 15.

Il funzionamento della pinza 10 è di per sé usuale: il pistone 12 causa un movimento oscillatorio delle leve di trasmissione 13, che a loro volta trasmettono il moto alle griffe 15 le quali, guidate nel canale 27 della testa 14, sono così obbligate a compiere movimenti lineari in direzioni opposte di apertura e chiusura.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Pinza pneumatica lineare, comprendente un corpo di pinza (11) che definisce una camera (18), un pistone (12) movibile alternativamente nella camera (18) in detto corpo (11) sotto l’azione di un fluido in pressione, ed una coppia di griffe di presa (15) associate a detto corpo di pinza (11) e movibili linearmente in sensi opposti, e dove il pistone (12) ha uno stelo (21) collegato alle griffe (15) mediante leve di trasmissione (13) montate su fulcri o perni di oscillazione trasversali (24) in modo che ai movimenti del pistone corrispondano spostamenti lineari delle griffe (15) per una loro apertura e chiusura, caratterizzata in ciò che detto corpo di pinza (10) è costituito da un elemento di base nel quale è ricavata la camera (18) per il pistone (12) e che porta le leve di trasmissione (13) oscillanti su relativi perni (24), e da una testa (14) associata a detto corpo di pinza (11) e avente un canale di guida per le griffe, e in ciò che detta testa è fissata all’elemento di base del corpo di pinza con i fulcri o perni di oscillazione (24) di dette leve di trasmissione.
2. Pinza pneumatica lineare secondo la rivendicazione 1, in cui: - l’elemento di base del corpo di pinza (11) presenta due alette (17) di estremità delimitanti tra loro un vano (17’) e munite di fori trasversali (17”); - detta testa (14) presenta due incavi laterali (25) destinati ad accoppiarsi con le alette (17) di detto corpo di pinza (11) e avente a livello di detti incavi (25) due fori (25’) coincidenti con i fori (17”) di dette alette (17); - le leve di trasmissione, sostanzialmente a forma di L, sono montate in detto vano (17’) tra dette alette (17) sui rispettivi fulcri o perni di oscillazione (24); - dette leve di trasmissione (13) si coniugano da un lato con asole (22) previste lungo lo stelo (21) del pistone (12) e d’altro lato ognuna con una griffa (15).
3. Pinza pneumatica lineare secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui da un lato i fori (17”) delle alette (17’) del corpo di pinza (11) e/o i fori (25’) della testa (14), e d’altro lato i fulcri o perni (24) di dette leve di trasmissione (13) sono dimensionati in modo da coniugarsi con un precarico per un accoppiamento rigido tra l’elemento di base del corpo di pinza (11) e testa di guida (14).
4. Pinza pneumatica lineare, come sostanzialmente sopra descritta, illustrata e rivendicata per gli scopi specificati.