JP5233854B2 - 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置 - Google Patents

軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5233854B2
JP5233854B2 JP2009141192A JP2009141192A JP5233854B2 JP 5233854 B2 JP5233854 B2 JP 5233854B2 JP 2009141192 A JP2009141192 A JP 2009141192A JP 2009141192 A JP2009141192 A JP 2009141192A JP 5233854 B2 JP5233854 B2 JP 5233854B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gap
peripheral surface
rotating member
bearing device
lubricating oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009141192A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010286071A (ja
Inventor
明弘 木村
禎一 廣野
国士 櫻田
京子 堀瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec America Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Corp filed Critical Nidec Corp
Priority to JP2009141192A priority Critical patent/JP5233854B2/ja
Priority to US12/791,147 priority patent/US8277125B2/en
Priority to CN2010102041169A priority patent/CN101922512B/zh
Priority to CN201210458091.4A priority patent/CN102966664B/zh
Publication of JP2010286071A publication Critical patent/JP2010286071A/ja
Priority to US13/602,348 priority patent/US8794839B2/en
Priority to US13/602,420 priority patent/US8568033B2/en
Priority to US13/681,500 priority patent/US8517611B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5233854B2 publication Critical patent/JP5233854B2/ja
Priority to US14/024,868 priority patent/US8967865B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0629Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion
    • F16C32/064Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion the liquid being supplied under pressure
    • F16C32/0651Details of the bearing area per se
    • F16C32/0659Details of the bearing area per se of pockets or grooves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • F16C17/102Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure
    • F16C17/107Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure with at least one surface for radial load and at least one surface for axial load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10Construction relative to lubrication
    • F16C33/1025Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
    • F16C33/106Details of distribution or circulation inside the bearings, e.g. details of the bearing surfaces to affect flow or pressure of the liquid
    • F16C33/107Grooves for generating pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/74Sealings of sliding-contact bearings
    • F16C33/741Sealings of sliding-contact bearings by means of a fluid
    • F16C33/743Sealings of sliding-contact bearings by means of a fluid retained in the sealing gap
    • F16C33/745Sealings of sliding-contact bearings by means of a fluid retained in the sealing gap by capillary action
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G11B19/2036Motors characterized by fluid-dynamic bearings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H02K5/1675Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/085Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2370/00Apparatus relating to physics, e.g. instruments
    • F16C2370/12Hard disk drives or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)

Description

本発明は、軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置に関する。
ハードディスク装置や光ディスク装置には、ディスクをその中心軸を中心として回転させるためのスピンドルモータが搭載されている。スピンドルモータは、装置のハウジングに固定される静止部と、ディスクを支持しつつ回転する回転部とを有する。スピンドルモータは、静止部と回転部との間に発生する磁束により中心軸を中心としたトルクを発生させ、これにより、静止部に対して回転部を回転させる。
スピンドルモータの静止部と回転部とは、軸受装置を介して接続される。特に、近年のスピンドルモータには、静止部と回転部との間に潤滑流体を介在させた軸受装置が使用されている。潤滑流体を有する軸受装置の例として、特開2002−5171号公報には、相対的に回転自在に支持される軸体とスリーブ体との間に、潤滑流体が充填された軸受装置が記載されている。
特開2002−5171号公報
特開2002−5171に記載の軸受装置は、ラジアル動圧軸受部とポンピング作用部とを有している。しかしながら、このような構造の軸受装置を軸方向に薄型化しようとすると、ラジアル動圧軸受部及びポンピング作用部の双方の軸方向の長さを確保することが困難となる。このため、ラジアル動圧軸受部及びポンピング作用部の双方の機能を十分に得ることが困難となる。
また、ポンピング作用部は、潤滑流体をポンピングする際に、潤滑流体中に気泡を混入させてしまう場合がある。潤滑流体中に混入した気泡は、スラスト動圧軸受部やラジアル動圧軸受部の近傍に蓄積すると、潤滑流体に対する動圧の発生を阻害する。その結果、軸体とスリーブ体との間に十分な支持力を得ることが困難となり、軸受装置の回転特性を低下させてしまう虞がある。
本発明の目的は、ラジアル動圧溝列及びポンピング溝列を軸方向に大きく確保しつつ、軸受装置全体の軸方向の寸法を抑制し、さらに、潤滑オイル中に混入した気泡を、貫通孔を介して下方へ効率よく排出できる軸受装置を提供することである。
本願の例示的な第1発明は、上下にのびる中心軸に沿って配置されて静止部材を構成する静止シャフトと、前記静止シャフトから径方向外側に延びる円板部を有し前記静止部材を構成する第1カップ部と、前記静止シャフトの周囲において前記中心軸を中心として回転可能に支持される回転部材と、を備え、前記第1カップ部は、前記円板部の外縁部から下方へ向けて突出する円筒部をさらに有し、前記回転部材は、前記円板部の下面に対向する第1上面と、前記円筒部の少なくとも下端部を収容する環状凹部と、前記静止シャフトの外周面に対向する第1内周面と、前記第1カップ部の外周面に対向する第2内周面と、を有し、前記静止部材の表面と前記回転部材との間の間隙には、潤滑オイルが介在し、前記静止シャフトの外周面及び前記回転部材の前記第1内周面の少なくとも一方には、ラジアル動圧溝列が設けられ、前記ラジアル動圧溝列は、前記回転部材の回転時に、前記静止シャフトの外周面と前記回転部材の前記第1内周面との間に介在する前記潤滑オイルを上方へ向けて流動させ、前記第1カップ部の外周面と前記回転部材の前記第2内周面との間に、前記潤滑オイルの上液面が位置し、前記環状凹部より下方において、前記回転部材と前記静止部材との間に、前記潤滑オイルの下液面が位置し、前記潤滑オイルで満たされ、一端が前記環状凹部内に開口し、他端が前記環状凹部よりも下方において前記回転部材と前記静止部材との間の間隙に開口する、貫通孔を前記回転部材は有し、前記第1カップ部の外周面又は前記回転部材の前記第2内周面には、前記回転部材の回転時に、前記潤滑オイルを前記円筒部の下端部側へ押し下げるためのポンピング溝列が設けられている軸受装置である。
本願の例示的な第1発明によれば、ラジアル動圧溝列及びポンピング溝列を軸方向に大きく確保しつつ、軸受装置全体の軸方向の寸法を抑制できる。また、ポンピング溝列により潤滑オイル中に混入した気泡を、貫通孔を介して下方へ効率よく排出できる。
図1は、軸受装置の構成を示した図である。 図2は、ディスク駆動装置の縦断面図である。 図3は、スピンドルモータの縦断面図である。 図4は、静止シャフト、第1カップ部、第2カップ部、及びハブのスリーブ部と、これらの近傍部位の縦断面図である。 図5は、ハブの縦断面図である。 図6は、第1カップ部とその近傍部位の拡大縦断面図である。 図7は、ハブの上面図である。 図8は、ハブの下面図である。
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、中心軸9に沿う方向を上下方向とし、第1カップ部133,33の円筒部133b,332が突出する向きを下として、各部材の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係る軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置が実際の機器に搭載されたときの設置姿勢を限定するものではない。
<1.一実施形態に係る軸受装置>
図1は、本発明の一実施形態に係る軸受装置105の構成を示した図である。図1に示したように、軸受装置105は、静止シャフト132及び第1カップ部133により構成される静止部材と、回転部材141とを備えている。静止シャフト132は、上下にのびる中心軸9に沿って配置されている。第1カップ部133は、円板部133aと円筒部133bとを有する。円板部133aは、静止シャフト132から径方向外側に延びる部分を構成する。円筒部133bは、円板部133aの外縁部から下方へ向けて突出した部分である。
回転部材141は、静止シャフト132の周囲において、中心軸9を中心として回転可能に支持されている。図1に示したように、回転部材141は、第1内周面141a、第1上面141b、環状凹部141d、及び第2内周面141eを有する。第1内周面141aは、静止シャフト132の外周面に対向する面である。第1上面141bは、第1カップ部133の円板部133aの下面に対向する面である。環状凹部141dは、第1カップ部133の円筒部133bの少なくとも下端部を収容する。第2内周面141eは、第1カップ部133の外周面に対向する面である。
静止部材と回転部材141との間の間隙には、潤滑オイル159が介在する。潤滑オイル159の上液面は、第1カップ部133の外周面と回転部材141の第2内周面141eとの間に位置する。また、潤滑オイル159の下液面は、環状凹部141dより下方において、静止部材と回転部材141との間に位置する。
回転部材141は、貫通孔141fを有している。貫通孔141fの一端は、環状凹部141d内に開口している。貫通孔141fの他端は、環状凹部141dよりも下方において、回転部材141と静止部材との間の間隙に開口している。貫通孔141fは、潤滑オイル159で満たされている。
静止シャフト132の外周面及び回転部材141の第1内周面141aの少なくとも一方には、ラジアル動圧溝列151が設けられている。回転部材141の回転時には、ラジアル動圧溝列151の作用により、静止シャフト132の外周面と回転部材141の第1内周面141aとの間に介在する潤滑オイル159は、上方へ向けて流動する。
また、第1カップ部133の外周面又は回転部材141の第2内周面141eには、ポンピング溝列154が設けられている。回転部材141の回転時には、ポンピング溝列154の作用により、潤滑オイル159が円筒部133bの下端部側へ押し下げられる。
本実施形態では、第1カップ部133が、下方へ向けて突出した円筒部133bを有するとともに、回転部材141が、円筒部133bの少なくとも下端部を収容する環状凹部141dを有する。このため、ラジアル動圧溝列151及びポンピング溝列154を軸方向に大きく確保しつつ、軸受装置105全体の軸方向の寸法を抑制できる。また、本実施形態では、貫通孔141fの一端が、環状凹部141d内に開口している。このため、ポンピング溝列154により潤滑オイル159中に混入した気泡を、貫通孔141fを介して下方へ効率よく排出できる。
<2.より具体的な実施形態>
<2−1.ディスク駆動装置の構成>
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。
図2は、ディスク駆動装置1の縦断面図である。ディスク駆動装置1は、磁気ディスク12(以下、単に「ディスク12」という)を回転させつつ、ディスク12に対する情報の読み出し及び書き込みを行う装置である。図2に示したように、ディスク駆動装置1は、装置ハウジング11、2枚のディスク12、アクセス部13、およびスピンドルモータ2を備えている。
装置ハウジング11は、2枚のディスク12、アクセス部13、およびスピンドルモータ2を内部に収容する筐体である。アクセス部13は、スピンドルモータ2に支持されたディスク12の記録面に沿ってヘッド131を移動させて、ディスク12に対する情報の読み出し及び書き込みを行う。なお、アクセス部13は、ディスク12に対して情報の読み出し及び書き込みのいずれか一方のみを行うものであってもよい。
<2−2.スピンドルモータの構成>
続いて、上記のスピンドルモータ2の構成について説明する。図3は、スピンドルモータ2の縦断面図である。図3に示したように、スピンドルモータ2は、ディスク駆動装置1の装置ハウジング11に固定された静止部3と、ディスク12を支持しつつ中心軸9を中心として回転する回転部4とを備えている。
静止部3は、ベース部材31、静止シャフト32、第1カップ部33、第2カップ部34、及びステータユニット35を有する。静止シャフト32の上端部は、装置ハウジング11のカバー部材に固定されている(図2参照)。また、静止シャフト32の下端部は、第2カップ部34を介してベース部材31に固定されている。
ベース部材31は、ディスク駆動装置1の装置ハウジング11(図2参照)の一部であり、装置ハウジング11の他の部位と一体に形成されている。ただし、ベース部材31と装置ハウジング11とは、互いに固定された別体の部材であってもよい。ベース部材31は、径方向に広がる平板部311と、平板部311の内縁部から上方へ向けて突出した略円筒形状のホルダ部312とを有する。ベース部材31は、例えば、アルミニウム合金等の金属により形成される。
静止シャフト32は、中心軸9に沿って配置された略円柱形状の部材である。静止シャフト32の上端部の近傍には、第1カップ部33が固定されている。また、静止シャフト32の下端部の近傍には、第2カップ部34が固定されている。静止シャフト32は、例えば、ステンレス等の金属により形成される。
第1カップ部33は、静止シャフト32の外周面に固定された円環状の部材である。第1カップ部33は、静止シャフト32の上端部の近傍に圧入されるとともに、接着剤により静止シャフト32に固定されている。第1カップ部33は、円板部331と円筒部332とを有する。円板部331は、静止シャフト32の外周面に固定され、静止シャフト32から径方向外側へ延びた部分を構成する。また、円筒部332は、円板部331の外縁部から下方へ向けて突出した円筒形状の部分である。第1カップ部33は、円板部331及び円筒部332により、その縦断面の形状が略L字形状となっている。第1カップ部33は、例えば、銅を主成分とする金属や、樹脂により形成される。
第2カップ部34は、第1カップ部33より下方の位置において静止シャフト32の外周面に固定された、円環状の部材である。第2カップ部34は、静止シャフト32の下端部の近傍に圧入されるとともに、接着剤により静止シャフト32に固定されている。第2カップ部34は、円板部341と円筒部342とを有する。円板部341は、静止シャフト32の外周面に固定され、静止シャフト32から径方向外側へ延びた部分を構成する。また、円筒部342は、円板部341の外縁部から上方へ向けて突出した円筒形状の部分である。第2カップ部34は、円板部341及び円筒部342により、その縦断面の形状が略L字形状となっている。第2カップ部34は、例えば、銅を主成分とする金属や、樹脂により形成される。
第2カップ部34は、円筒部342の外周面をベース部材31のホルダ部312の内周面に接触させた状態で、ベース部材31に固定されている。したがって、静止シャフト32は、第2カップ部34を介して間接的にベース部材31に固定されていることとなる。なお、静止シャフト32と、第1カップ部33又は第2カップ部34とが、単一の部材として構成されていてもよい。
ステータユニット35は、ステータコア351と複数のコイル352とを有する。ステータユニット35は、コイル352に与えられた駆動電流に応じて、磁束を発生させる機能を有する。ステータコア351は、円環形状のコアバック351aと、コアバック351aから径方向外側に向けて突出した複数本のティース部351bとを有する。コアバック351aは、ベース部材31のホルダ部312の外周面に固定されている。ステータコア351は、例えば、電磁鋼板を軸方向に積層させた積層鋼板に、打ち抜き加工を行うことにより得られる。また、コイル352は、ステータコア351の各ティース部351bの周囲に巻回された導線により構成されている。
回転部4は、ハブ41及びロータマグネット42を有する。
ハブ41は、静止シャフト32の周囲において、中心軸9を中心として回転する回転部材である。ハブ41は、スリーブ部411、平板部412、外側円筒部413、及びフランジ部414を有する。スリーブ部411は、静止シャフト32の外周面に対向する内周面を有する略円筒形状の部分である。スリーブ部411は、軸方向に関して、第1カップ部33の円板部331と第2カップ部34の円板部341との間に配置されている。平板部412は、スリーブ部411の上端部から径方向外側に向けて広がる部分である。外側円筒部413は、平板部412の外縁部から下方へ向けてのびる部分である。また、フランジ部414は、外側円筒部413の下端部から径方向外側へ向けて突出した部分である。
外側円筒部413の外周面は、2枚のディスク12の内周部に当接する当接面となる。また、フランジ部414の上面は、下側のディスク12を載置する載置面となる。下段のディスク12は、フランジ部414の上面に載置され、その上部に、スペーサ121を介して上段のディスク12が載置される。各ディスク12の内周部は、外側円筒部413の外周面に当接し、これにより、各ディスク12の径方向の位置が定められる。このように、外側円筒部413及びフランジ部414は、2枚のディスク12を支持する支持部となっている。
ロータマグネット42は、ハブ41の外側円筒部413の内周面に固定されている。ロータマグネット42は、中心軸9を中心とする円環形状をなしている。ロータマグネット42の内周面は、ステータコア351の複数のティース部351bの外周面と径方向に対向する。また、ロータマグネット42の内周面は、N極とS極とが交互に配列された磁極面となっている。
静止シャフト32、第1カップ部33、及び第2カップ部34と、ハブ41との間の微小な間隙には、潤滑オイル59が介在する。潤滑オイル59の上側の液面は、第1カップ部33の円筒部332の外周面とハブ41の平板部412の内周面との間に位置する。また、潤滑オイル59の下側の液面は、第2カップ部34の円筒部342の内周面とハブ41のスリーブ部411の外周面との間に位置する。
また、ハブ41のスリーブ部411には、上面から下面まで軸方向にのびる貫通孔415が形成されている。貫通孔415の内部にも、潤滑オイル59が満たされている。なお、潤滑オイル59としては、例えば、ポリオールエステル系オイルやジエステル系オイル等のエステルを主成分とするオイルが使用される。
ハブ41は、静止シャフト32、第1カップ部33、及び第2カップ部34に対して、潤滑オイル59を介して回転自在に支持されている。すなわち、本実施形態では、静止シャフト32、第1カップ部33、第2カップ部34、及びハブ41が、静止部3と回転部4とを相対回転可能な状態で接続する流体動圧軸受装置5を構成する。静止シャフト32、第1カップ部33、及び第2カップ部34は、流体動圧軸受装置5の静止部材となる。また、ハブ41は、流体動圧軸受装置5の回転部材となる。
このようなスピンドルモータ2において、静止部3のコイル352に駆動電流を与えると、ステータコア351の複数のティース部351bに径方向の磁束が発生する。そして、ティース部351bとロータマグネット42との間の磁束の作用により周方向のトルクが発生し、静止部3に対して回転部4が中心軸9を中心として回転する。ハブ41に支持されたディスク12は、ハブ41とともに中心軸9を中心として回転する。
<2−3.潤滑オイルに接する各部材の構成>
続いて、潤滑オイル59に接する各部材の構成について、さらに説明する。
図4は、静止シャフト32、第1カップ部33、第2カップ部34、及びハブ41のスリーブ部411と、これらの近傍部位の縦断面図である。図4に示したように、静止シャフト32の外周面とスリーブ部411の内周面41aとの間隙51、スリーブ部411の上面と第1カップ部33の下面との間隙52、スリーブ部411の下面と第2カップ部34の円板部341の上面との間隙53、及び貫通孔415は、互いに連通する空間を構成し、当該空間に潤滑オイル59が充填されている。
(a)ラジアル動圧溝列について
図5は、ハブ41の縦断面図である。図5に示したように、ハブ41のスリーブ部411の内周面(以下、「第1内周面」という)41aには、間隙51に保持された潤滑オイル59に流体動圧を誘起するラジアル動圧溝列511,512が、上下に設けられている。ラジアル動圧溝列511,512は、いずれも、鉤形の動圧発生溝を周方向に複数配列した、いわゆるヘリングボーン形状の溝列である。静止シャフト32に対してハブ41が回転するときには、ラジアル動圧溝列511,512により、間隙51の潤滑オイル59が加圧される。ハブ41は、間隙51の潤滑オイル59に発生する流体動圧により、径方向に支持されつつ回転する。
なお、ラジアル動圧溝列511,512は、ハブ41の第1内周面41aと、静止シャフト32の外周面との、少なくとも一方に設けられていればよい。
図5に示したように、上側のラジアル動圧溝列511は、潤滑オイル59に下向きの流れを発生させる複数の第1平行溝511aと、潤滑オイル59に上向きの流れを発生させる複数の第2平行溝511bとにより構成されている。また、下側のラジアル動圧溝列512は、潤滑オイル59に下向きの流れを発生させる複数の第3平行溝512aと、潤滑オイル59に上向きの流れを発生させる複数の第4平行溝512bとにより構成されている。
本実施形態では、第1平行溝511a及び第3平行溝512aの軸方向の長さの和より、第2平行溝511b及び第4平行溝512bの軸方向の長さの和の方が、大きくなるように設定されている。このため、第1平行溝511a及び第3平行溝512aが潤滑オイル59に発生させる下向きの流れより、第2平行溝511b及び第4平行溝512bが潤滑オイル59に発生させる上向きの流れの方が、大きくなる。このため、ラジアル動圧溝列511,512は、間隙51に保持された潤滑オイル59を、全体として上向きに流動させることとなる。
なお、第1平行溝511a及び第3平行溝512aの数より、第2平行溝511b及び第4平行溝512bの数を多くしたり、第1平行溝511a及び第3平行溝512aの幅や深さより、第2平行溝511b及び第4平行溝512bの幅や深さを大きく設定したりすることにより、間隙51において、潤滑オイル59を上向きに流動させるようにしてもよい。
(b)上部スラスト溝列及びポンピング溝列について
図6は、第1カップ部33とその近傍部位の拡大縦断面図である。図6に示したように、ハブ41のスリーブ部411の上面には、第1上面41bと、円筒面41cと、第2上面41dとが設けられている。第1上面41bは、第1内周面41aの上端部から径方向外側へ向けて広がる面である。円筒面41cは、第1上面41bの外縁部から下方へ向けてのびる面である。また、第2上面41dは、円筒面41cの下端部から径方向外側へ向けて広がる面である。
第1上面41bは、第1カップ部33の円板部331の下面に、第1間隙52aを介して対向する。円筒面41cは、第1カップ部33の円筒部332の内周面に、第2間隙52bを介して対向する。また、第2上面41dは、第1カップ部33の円筒部332の下面に、第3間隙52cを介して対向する。第2上面41dは、スリーブ部411の上面に形成された環状凹部の底面となっている。当該環状凹部には、第1カップ部33の円筒部332の下端部が収容されている。
図7は、ハブ41の上面図である。図7に示したように、ハブ41の第1上面41bには、第1間隙52aに保持された潤滑オイル59に流体動圧を誘起する上部スラスト動圧溝列521が設けられている。
上部スラスト動圧溝列521は、中心軸9を中心とするスパイラル状の動圧発生溝を、周方向に複数配列した溝列である。静止シャフト32に対してハブ41が回転するときには、上部スラスト動圧溝列521により潤滑オイル59が加圧される。ハブ41は、潤滑オイル59に発生する流体動圧により、第1カップ部33に対して軸方向に支持されつつ、回転する。
なお、上部スラスト動圧溝列521は、スリーブ部411の第1上面41bと、第1カップ部33の円板部331の下面との、少なくとも一方に設けられていればよい。
図6に戻る。回転時において、第1間隙52aの軸方向の間隔d1は、第2間隙52bの径方向の間隔d2及び第3間隙52cの軸方向の間隔d3より、小さくなるように設定されていることが望ましい。例えば、間隔d1が30μm以下となるように設定され、間隔d2,d3がそれぞれ50μm以上となるように設定されることが望ましい。このようにすれば、第1間隙52aにおいて、潤滑オイル59に良好に流体動圧を発生させることができるとともに、第2間隙52b及び第3間隙52cにおいて、摩擦によるトルクの損失を低減させることができる。
ハブ41の平板部412の内周面(以下、「第2内周面」という)41eは、第1カップ部33の円筒部332の外周面と、第4間隙54を介して対向する。図5に示したように、ハブ41の第2内周面41eには、第4間隙54に保持された潤滑オイル59に下方へ向かう流体動圧を誘起するポンピング溝列541が設けられている。
ポンピング溝列541は、斜めにのびる動圧発生溝を、周方向に複数配列した溝列である。第1カップ部33に対してハブ41が回転するときには、ポンピング溝列541により、第4間隙54の潤滑オイル59が下向きに加圧される。潤滑オイル59は、第1カップ部33の円筒部332の下端部側へ向けて押し下げられ、これにより、第4間隙54からの潤滑オイル59の漏れが防止される。
なお、ポンピング溝列541は、ハブ41の第2内周面41eと、第1カップ部34の外周面との、少なくとも一方に設けられていればよい。
図6に戻る。回転時において、第4間隙54の径方向の間隔d4は、第2間隙52bの径方向の間隔d2及び第3間隙52cの軸方向の間隔d3より、小さくなるように設定されていることが望ましい。例えば、間隔d4が10〜40μmとなるように設定され、間隔d2,d3がそれぞれ50μm以上となるように設定されていることが望ましい。このようにすれば、第4間隙54において、潤滑オイル59を良好に押し下げることができるとともに、第2間隙52b及び第3間隙52cにおいて、摩擦によるトルクの損失を低減させることができる。
また、第4間隙54の径方向の間隔d4は、静止シャフト32の外周面とハブ41の第1内周面41aとの間隙51の径方向の間隔d5より、大きくなるように設定されていることが望ましい。
また、回転時において、第2間隙52bの径方向の間隔d2は、第3間隙52cの軸方向の間隔d3より、小さくなるように設定されていることが望ましい。回転時の温度等の条件が変化すると、軸方向の間隔d3は、径方向の間隔d2より大きく変動する。間隔d3をより大きく設定しておけば、間隔d3の変化が回転精度やトルクに与える影響を、抑制できる。
ポンピング溝列541の上方には、第4間隙54の径方向の間隔が上方へ向けて漸次に拡大するテーパシール部54aが設けられている。潤滑オイル59の上側の液面はテーパシール部54a内に位置する。このため、潤滑オイル59の上側の液面は、表面張力により下方へ引き付けられる。これにより、第4間隙54からの潤滑オイル59の漏れが、さらに抑制される。
本実施形態の第1カップ部33は、円板部331及び円筒部332により、その縦断面の形状が略L字形状となっている。また、ハブ41の上面には、それに対応する環状凹部が形成されている。このため、ハブ41の第1内周面41a及び第2内周面41eは、軸方向に関して部分的に重複する部分を有する。これにより、ハブの第1内周面41a及び第2内周面41eの、双方の軸方向の長さを確保できる。したがって、ラジアル動圧溝列511,512及びポンピング溝列541を、ともに軸方向の広い範囲に設けつつ、流体動圧軸受装置5の全体の軸方向の寸法を抑制できる。
(c)下部スラスト溝列について
図8は、ハブ41の下面図である。図8に示したように、ハブ41のスリーブ部411の下面には、間隙53に保持された潤滑オイル59に流体動圧を誘起する下部スラスト動圧溝列531が設けられている。
下部スラスト動圧溝列531は、中心軸9を中心とするスパイラル状の動圧発生溝を、周方向に複数配列した溝列である。静止シャフト32に対してハブ41が回転するときには、下部スラスト動圧溝列531により潤滑オイル59が加圧される。ハブ41は、潤滑オイル59に発生する流体動圧により、第2カップ部34に対して軸方向に支持されつつ、回転する。
なお、下部スラスト動圧溝列531は、スリーブ部411の下面と、第2カップ部34の円板部341の上面との、少なくとも一方に設けられていればよい。
図4に戻る。第2カップ部34の円筒部342の内周面と、ハブ41のスリーブ部411の外周面とは、間隙55を介して対向する。潤滑オイル59の下側の液面は、間隙55内に位置する。間隙55は、下方へ向けて径方向の間隔が漸次に縮小するテーパシール部を構成する。このため、潤滑オイル59の下側の液面は、表面張力により下方へ引き付けられる。これにより、間隙55からの潤滑オイル59の漏れが、抑制される。
(d)貫通孔について
ハブ41の第2上面41dには、貫通孔415の上端となる開口が形成されている。すなわち、貫通孔415の上端は、ハブ41の上面に形成された環状凹部と、第1カップ部33の円筒部の下端部との間の第3間隙52cへ向けて、開口している。そして、第3間隙52cの下方に、貫通孔415が延びている。一方、ハブ41のスリーブ部411の下面には、貫通孔415の下端となる開口が形成されている。
上部スラスト動圧溝列521及び下部スラスト動圧溝列531は、潤滑オイル59に軸方向の支持力を発生させる際に、潤滑オイル59を径方向内側へ流動させる。ただし、上述のように、間隙51には、主として上方へ向かう潤滑オイル59の流れが形成されている。このため、間隙52には、径方向内側へ向かう潤滑オイル59の流れとともに、径方向外側へ向かう潤滑オイル59の流れも発生する。また、間隙52を径方向外側へ流れる潤滑オイル59が貫通孔415へ流入することにより、貫通孔415内には、下方へ向かう潤滑オイル59の流れが形成される。
このように、潤滑オイル59は、間隙51、間隙52の貫通孔415より径方向内側の部分、貫通孔415、間隙53の貫通孔415より径方向内側の部分、の順に流れ、これらの空間を循環することとなる。
第4間隙54では、ポンピング溝列541が、潤滑オイル59を押し下げる際に、潤滑オイル59中に気泡を混入させてしまう場合がある。本実施形態では、このような気泡を良好に排出し得るように、貫通孔415の位置が設定されている。すなわち、本実施形態では、ハブ41の上面に、第1カップ部33の円筒部332の下端部を収容するような環状凹部が形成されている。そして、貫通孔415の上端を、当該環状凹部内に向けて開口させている。また、貫通孔415内には、下方へ向かう潤滑オイル59の流れが形成されている。このため、気泡は、第4間隙54及び第3間隙52cから貫通孔415へ、効率よく流入する。その後、気泡は、貫通孔415及び間隙53を通って、間隙55へ運搬され、潤滑オイル59の下側の液面から、外部へ排出される。
本実施形態では、動圧溝列511,512,521,531に面する領域への気泡の侵入が抑制される。このため、気泡の侵入により、動圧溝列511,512,521,531の機能が低下してしまうことを、防止できる。
なお、回転時において、貫通孔415の径方向の寸法d6は、第2間隙52bの径方向の寸法d2及び第3間隙52cの軸方向の寸法d3より、大きくなるように設定されていることが望ましい。このようにすれば、気泡をより効率よく貫通孔415へ流入させることができる。
<3.変形例>
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
第1カップ部の円筒部の下端部は、上記の実施形態のような平面状であってもよいし、曲面状であってもよい。また、回転部材の環状凹部は、上記の第2上面41dのような平面を有するものであってもよいし、傾斜面や曲面のみで構成された凹部であってもよい。環状凹部内に、第1カップ部の円筒部の少なくとも下端部が収容されるとともに、環状凹部内に向けて、貫通孔の一端が開口していればよい。
また、貫通孔は、上記の実施形態のように中心軸に沿ってのびていてもよいし、中心軸に対して傾斜した方向に延びていてもよい。貫通孔の下端の開口は、環状凹部より下方において、静止部材と回転部材との間の間隙に向けて開口していればよい。例えば、貫通孔の下端の開口が、静止シャフトの外周面と回転部材の内周面との間の間隙に、直接的に連通していてもよい。
また、潤滑オイルの下側の液面は、環状凹部より下方の静止部材と回転部材との間であれば、上記の実施形態とは異なる位置に設けられていてもよい。
また、本発明は、磁気ディスク以外の光ディスク等のディスクを回転させるためのスピンドルモータにも適用できる。ただし、磁気ディスク用のスピンドルモータは、軸受装置の回転特性について、特に高い性能が要求される。このため、磁気ディスク用のスピンドルモータに本発明を適用する技術的意義は大きい。
本発明は、軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置に利用できる。
1 ディスク駆動装置
2 スピンドルモータ
3 静止部
4 回転部
5 流体動圧軸受装置
9 中心軸
11 装置ハウジング
12 ディスク
13 アクセス部
31 ベース部材
32,132 静止シャフト
33,133 第1カップ部
34 第2カップ部
35 ステータユニット
41 ハブ
41a,141a 第1内周面
41b,141b 第1上面
41c 円筒面
41d 第2上面
41e,141e 第2内周面
42 ロータマグネット
51,52,53,55 間隙
52a 第1間隙
52b 第2間隙
52c 第3間隙
54 第4間隙
54a テーパシール部
59,159 潤滑オイル
105 軸受装置
141 回転部材
141d 環状凹部
141f,415 貫通孔
154,541 ポンピング溝列
331,133a 円板部
332,133b 円筒部
341 円板部
342 円筒部
511,512,151 ラジアル動圧溝列
521 上部スラスト動圧溝列
531 下部スラスト動圧溝列

Claims (11)

  1. 上下にのびる中心軸に沿って配置されて静止部材を構成する静止シャフトと、
    前記静止シャフトから径方向外側に延びる円板部を有し前記静止部材を構成する第1カップ部と、
    前記静止シャフトの周囲において前記中心軸を中心として回転可能に支持される回転部材と、
    を備え、
    前記第1カップ部は、
    前記円板部の外縁部から下方へ向けて突出する円筒部
    をさらに有し、
    前記回転部材は、
    前記円板部の下面に対向する第1上面と、
    前記円筒部の少なくとも下端部を収容する環状凹部と、
    前記静止シャフトの外周面に対向する第1内周面と、
    前記第1カップ部の外周面に対向する第2内周面と、
    を有し、
    前記静止部材の表面と前記回転部材との間の間隙には、潤滑オイルが介在し、
    前記静止シャフトの外周面及び前記回転部材の前記第1内周面の少なくとも一方には、ラジアル動圧溝列が設けられ、
    前記ラジアル動圧溝列は、前記回転部材の回転時に、前記静止シャフトの外周面と前記回転部材の前記第1内周面との間に介在する前記潤滑オイルを上方へ向けて流動させ、
    前記第1カップ部の外周面と前記回転部材の前記第2内周面との間に、前記潤滑オイルの上液面が位置し、
    前記環状凹部より下方において、前記回転部材と前記静止部材との間に、前記潤滑オイルの下液面が位置し、
    前記潤滑オイルで満たされ、一端が前記環状凹部内に開口し、他端が前記環状凹部よりも下方において前記回転部材と前記静止部材との間の間隙に開口する、貫通孔を前記回転部材は有し、
    前記第1カップ部の外周面又は前記回転部材の前記第2内周面には、前記回転部材の回転時に、前記潤滑オイルを前記円筒部の下端部側へ押し下げるためのポンピング溝列が設けられている軸受装置。
  2. 請求項1に記載の軸受装置において、
    前記回転部材は、
    前記円筒部の内周面に対向する円筒面を有し、
    前記第1カップ部と前記回転部材との間に、
    前記円板部の下面と前記第1上面との間の第1間隙と、
    前記円筒部の内周面と前記円筒面との間の第2間隙と、
    前記円筒部の下端部と前記環状凹部との間の第3間隙と、
    前記円筒部の外周面と前記第2内周面との間の第4間隙と、
    が形成され、
    前記第4間隙の径方向の間隔は、前記第2間隙の径方向の間隔、及び、前記第3間隙の軸方向の間隔より、小さい軸受装置。
  3. 請求項2に記載の軸受装置において、
    前記円板部の下面又は前記回転部材の前記第1上面には、前記回転部材の回転時に、潤滑オイルに流体動圧を発生させるスラスト動圧溝列が設けられている軸受装置。
  4. 請求項3に記載の軸受装置において、
    前記第1間隙の軸方向の間隔は、前記第2間隙の径方向の間隔、及び、前記第3間隙の軸方向の間隔より、小さい軸受装置。
  5. 請求項2から請求項4までのいずれかに記載の軸受装置において、
    前記貫通孔の径方向の寸法は、前記第2間隙の径方向の間隔、及び、前記第3間隙の軸方向の間隔より、大きい軸受装置。
  6. 請求項2から請求項5までのいずれかに記載の軸受装置において、
    前記第2間隙の径方向の間隔は、前記第3間隙の軸方向の間隔より、小さい軸受装置。
  7. 請求項2から請求項6までのいずれかに記載の軸受装置において、
    前記第4間隙の径方向の間隔は、前記静止シャフトの外周面と前記回転部材の前記第1内周面との径方向の間隔より、大きい軸受装置。
  8. 請求項1から請求項7までのいずれかに記載の軸受装置において、
    前記ポンピング溝の上方に、前記第1カップ部の外周面と、前記回転部材の前記第2内周面との径方向の隙間が上方へ向けて漸次に拡大するテーパシール部が設けられている軸受装置。
  9. 請求項1から請求項8までのいずれかに記載の軸受装置において、
    前記回転部材の下方において、前記静止シャフトの外周面に固定された第2カップ部をさらに備え、
    前記回転部材と前記第2カップ部との間に、前記潤滑オイルの前記下液面が位置する軸受装置。
  10. 前記静止シャフト及び前記第1カップ部を有する静止部と、
    ディスクを支持する支持部及び前記回転部材を有し、請求項1から請求項9までのいずれかに記載の軸受装置を介して前記静止部に対して回転自在に支持される回転部と、
    前記静止部と前記回転部との間に前記中心軸を中心とするトルクを発生させるステータ及びマグネットと、
    を備えたスピンドルモータ。
  11. 請求項10に記載のスピンドルモータと、
    前記スピンドルモータの前記回転部に支持された前記ディスクに対し、情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を行うアクセス部と、
    前記スピンドルモータ及び前記アクセス部を収容するハウジングと、
    を備えたディスク駆動装置。
JP2009141192A 2009-06-12 2009-06-12 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置 Active JP5233854B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009141192A JP5233854B2 (ja) 2009-06-12 2009-06-12 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置
US12/791,147 US8277125B2 (en) 2009-06-12 2010-06-01 Bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus
CN2010102041169A CN101922512B (zh) 2009-06-12 2010-06-12 轴承装置、主轴电机以及盘驱动装置
CN201210458091.4A CN102966664B (zh) 2009-06-12 2010-06-12 轴承装置、主轴电机以及盘驱动装置
US13/602,348 US8794839B2 (en) 2009-06-12 2012-09-04 Bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus
US13/602,420 US8568033B2 (en) 2009-06-12 2012-09-04 Bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus
US13/681,500 US8517611B2 (en) 2009-06-12 2012-11-20 Bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus
US14/024,868 US8967865B2 (en) 2009-06-12 2013-09-12 Bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009141192A JP5233854B2 (ja) 2009-06-12 2009-06-12 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013060354A Division JP5585679B2 (ja) 2013-03-22 2013-03-22 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置フォームの始まり

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010286071A JP2010286071A (ja) 2010-12-24
JP5233854B2 true JP5233854B2 (ja) 2013-07-10

Family

ID=43306238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009141192A Active JP5233854B2 (ja) 2009-06-12 2009-06-12 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置

Country Status (3)

Country Link
US (4) US8277125B2 (ja)
JP (1) JP5233854B2 (ja)
CN (2) CN102966664B (ja)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9093108B2 (en) * 2007-09-22 2015-07-28 Seagate Technology Llc Fluid dynamic bearing and pumping seal
US9371859B2 (en) * 2008-05-08 2016-06-21 Seagate Technology Llc Motor including reservoir and hub cap
US20110019303A1 (en) * 2008-05-26 2011-01-27 Nidec Corporation Fluid dynamic bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus
US8618706B2 (en) * 2008-12-04 2013-12-31 Seagate Technology Llc Fluid pumping capillary seal for a fluid dynamic bearing
JP5233854B2 (ja) * 2009-06-12 2013-07-10 日本電産株式会社 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置
JP2011133105A (ja) * 2009-11-25 2011-07-07 Nippon Densan Corp 動圧軸受およびそれを用いたスピンドルモータ
JP2012196115A (ja) * 2010-08-09 2012-10-11 Nippon Densan Corp スピンドルモータおよびディスク駆動装置
US8553355B2 (en) * 2010-08-09 2013-10-08 Nidec Corporation Spindle motor and storage disk drive
JP2012193838A (ja) * 2010-08-09 2012-10-11 Nippon Densan Corp スピンドルモータおよびディスク駆動装置
JP2012193837A (ja) * 2010-08-09 2012-10-11 Nippon Densan Corp スピンドルモータおよびディスク駆動装置
KR101208210B1 (ko) * 2010-10-14 2012-12-04 삼성전기주식회사 유체 동압 베어링 어셈블리 및 이를 포함하는 모터
JP2012087867A (ja) 2010-10-19 2012-05-10 Alphana Technology Co Ltd 回転機器及び回転機器の製造方法
JP5838734B2 (ja) * 2010-12-27 2016-01-06 日本電産株式会社 スピンドルモータ、ディスク駆動装置およびスピンドルモータの製造方法
US8858084B2 (en) 2011-01-17 2014-10-14 Samsung Electro-Mechanics Japan Advanced Technology Co., Ltd. Rotating device and component for fluid dynamic bearing unit thereof
JP5718090B2 (ja) * 2011-02-22 2015-05-13 サムスン電機ジャパンアドバンスドテクノロジー株式会社 回転機器
DE102011014369A1 (de) 2011-03-17 2012-09-20 Minebea Co., Ltd. Fluiddynamisches Lagersystem
JP5812330B2 (ja) * 2011-03-31 2015-11-11 日本電産株式会社 モータおよびディスク駆動装置
JP5906590B2 (ja) * 2011-06-09 2016-04-20 オイレス工業株式会社 合成樹脂製の滑り軸受
KR101300338B1 (ko) 2011-07-22 2013-08-28 삼성전기주식회사 스핀들 모터
KR101300312B1 (ko) * 2011-08-02 2013-08-28 삼성전기주식회사 스핀들 모터
KR20130032978A (ko) 2011-09-26 2013-04-03 삼성전기주식회사 모터용 회전 부재, 모터용 베이스 어셈블리 및 이를 포함하는 모터
JP2013092171A (ja) * 2011-10-24 2013-05-16 Nippon Densan Corp モータおよびファン
KR20130065194A (ko) * 2011-12-09 2013-06-19 삼성전기주식회사 스핀들 모터
JP2013133865A (ja) 2011-12-26 2013-07-08 Samsung Electro-Mechanics Japan Advanced Technology Co Ltd 流体動圧軸受ユニットおよび回転機器
KR101512542B1 (ko) * 2012-01-27 2015-04-15 삼성전기주식회사 스핀들 모터
JP2013160365A (ja) * 2012-02-08 2013-08-19 Samsung Electro-Mechanics Japan Advanced Technology Co Ltd 回転機器
CN103291739B (zh) * 2012-02-24 2016-12-14 富瑞精密组件(昆山)有限公司 轴承装置
JP2013179727A (ja) * 2012-02-28 2013-09-09 Samsung Electromechanics Japan Advanced Technology Co Ltd 回転機器
JP2013215078A (ja) * 2012-04-03 2013-10-17 Samsung Electro-Mechanics Co Ltd スピンドルモータ
JP2014005934A (ja) * 2012-05-30 2014-01-16 Nippon Densan Corp 軸受機構、モータおよびディスク駆動装置
US8807836B2 (en) 2012-06-05 2014-08-19 Samsung Electro-Mechanics Japan Advanced Technology Co., Ltd. Rotating device
JP2014033487A (ja) 2012-08-01 2014-02-20 Samsung Electromechanics Japan Advanced Technology Co Ltd 回転機器
JP2014040893A (ja) 2012-08-23 2014-03-06 Samsung Electromechanics Japan Advanced Technology Co Ltd 回転機器
JP2014059047A (ja) * 2012-09-14 2014-04-03 Samsung Electro-Mechanics Co Ltd スピンドルモータ
JP5948611B2 (ja) * 2012-11-22 2016-07-06 パナソニックIpマネジメント株式会社 電磁誘導加熱調理器
JP2014105783A (ja) 2012-11-28 2014-06-09 Samsung Electromechanics Japan Advanced Technology Co Ltd 回転機器
KR20140075988A (ko) 2012-12-11 2014-06-20 삼성전기주식회사 스핀들 모터 및 이를 포함하는 하드 디스크 드라이브
KR101422956B1 (ko) * 2012-12-20 2014-07-24 삼성전기주식회사 스핀들 모터 및 이를 포함하는 하드 디스크 드라이브
KR101434058B1 (ko) * 2012-12-21 2014-08-26 삼성전기주식회사 스핀들 모터 및 이를 포함하는 하드 디스크 드라이브
JP6112344B2 (ja) * 2013-01-25 2017-04-12 日本電産株式会社 スピンドルモータ、およびディスク駆動装置
CN203896089U (zh) * 2013-01-25 2014-10-22 日本电产株式会社 主轴马达以及盘片驱动装置
US9082448B2 (en) * 2013-01-29 2015-07-14 Samsung Electro-Mechanics Japan Advanced Technology Co., Ltd. Disk drive device with structure that can suppress vaporization and diffusion of lubricant
JP2014173655A (ja) 2013-03-08 2014-09-22 Samsung Electromechanics Japan Advanced Technology Co Ltd ディスク駆動装置
US8941946B2 (en) 2013-03-14 2015-01-27 Nidec Corporation Motor including dynamic bearing with seal portion and disk drive apparatus including the same
JP2014203482A (ja) 2013-04-05 2014-10-27 サムスン電機ジャパンアドバンスドテクノロジー株式会社 ディスク駆動装置
JP2015043249A (ja) 2013-07-23 2015-03-05 サムスン電機ジャパンアドバンスドテクノロジー株式会社 ディスク駆動装置
US9001460B2 (en) 2013-08-21 2015-04-07 Nidec Corporation Spindle motor, and disk drive apparatus
US9001461B1 (en) 2013-09-24 2015-04-07 Nidec Corporation Spindle motor and disk drive apparatus
US9739312B2 (en) 2013-09-24 2017-08-22 Nidec Corporation Bearing mechanism, spindle motor including the bearing mechanism and electronic equipment including the spindle motor
US9165594B2 (en) * 2013-09-24 2015-10-20 Nidec Corporation Spindle motor and disk drive apparatus
KR20150081884A (ko) * 2014-01-07 2015-07-15 삼성전기주식회사 스핀들 모터 및 이를 포함하는 하드 디스크 드라이브
US9482276B2 (en) 2014-01-24 2016-11-01 Seagate Technology, Llc Method of filling lubricating fluid in hard disk drives
JP6657564B2 (ja) * 2015-01-30 2020-03-04 日本電産株式会社 流体動圧軸受装置、スピンドルモータ、およびディスク駆動装置
WO2017075094A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Power-Cooper Jeannette Post-lumpectomy breast implant
JP6877185B2 (ja) * 2016-07-14 2021-05-26 Ntn株式会社 流体動圧軸受装置及びこれを備えるモータ

Family Cites Families (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2605981Y2 (ja) 1992-09-18 2000-09-04 光洋精工株式会社 動圧軸受装置
JP3122260B2 (ja) 1992-10-09 2001-01-09 日本電産株式会社 スピンドルモータ
JP3519457B2 (ja) 1994-06-09 2004-04-12 日本電産株式会社 スピンドルモータ
US5558443A (en) 1994-07-22 1996-09-24 Quantum Corporation Shaft seal for hydrodynamic bearing unit
US5533811A (en) 1995-02-14 1996-07-09 Quantum Corporation Hydrodynamic bearing having inverted surface tension seals
US5880545A (en) 1995-03-22 1999-03-09 Nidec Corporation Spindle motor with bearing system having fluid sealing and leakage prevention
JPH10196645A (ja) * 1996-12-27 1998-07-31 Nippon Densan Corp すべり軸受装置及びその関連技術
JP3579258B2 (ja) 1998-06-18 2004-10-20 日本電産株式会社 モータおよびその製造方法
JP3466945B2 (ja) * 1999-01-05 2003-11-17 日本電産株式会社 記録ディスク駆動用モータ及びこれを備えた記録ディスク駆動装置
JP2000350408A (ja) 1999-03-29 2000-12-15 Nippon Densan Corp 記録ディスク駆動用モータ
JP2002005171A (ja) 2000-06-20 2002-01-09 Nippon Densan Corp 動圧軸受装置及びこれを備えたモータ
JP4177975B2 (ja) 2001-08-14 2008-11-05 日本電産株式会社 動圧軸受装置
JP2003061295A (ja) 2001-08-21 2003-02-28 Nippon Densan Corp スピンドルモータ
JP4959078B2 (ja) 2001-09-20 2012-06-20 サムソン エレクトロ−メカニックス カンパニーリミテッド. 動圧軸受スピンドルモータ
JP2003139129A (ja) 2001-10-30 2003-05-14 Nippon Densan Corp 動圧軸受及びこれを用いたスピンドルモータ並びにこのスピンドルモータを備えたディスク駆動装置
JP3878861B2 (ja) 2002-02-18 2007-02-07 日本電産株式会社 スピンドルモータ及び記録ディスク駆動装置
JP2003278743A (ja) * 2002-03-20 2003-10-02 Nippon Densan Corp 動圧軸受、スピンドルモータ、及び記録ディスク駆動装置
US7239477B2 (en) * 2002-11-05 2007-07-03 Seagate Technology Llc Low profile air-oil hybrid fluid dynamic bearing motor
US6991376B2 (en) * 2002-11-05 2006-01-31 Seagate Technology Llc Low profile fluid dynamic bearing motor having increased journal span
JP4194348B2 (ja) 2002-11-19 2008-12-10 日本電産株式会社 記録ディスク用駆動モータ及び記録ディスク駆動装置
US7281852B2 (en) 2002-12-19 2007-10-16 Seagate Technology Llc Spool bearing with asymmetric sealing
JP2004263863A (ja) * 2003-02-10 2004-09-24 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 動圧軸受装置
US6854889B2 (en) 2003-03-04 2005-02-15 Nidec Corporation Hydrodynamic pressure bearing, spindle motor in which it is utilized, and disk-drive device furnished with the spindle motor
JP4056416B2 (ja) * 2003-03-24 2008-03-05 日本電産株式会社 動圧軸受及びこれを用いたスピンドルモータ並びにこのスピンドルモータを備えたディスク駆動装置
JP2005016556A (ja) 2003-06-23 2005-01-20 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 円錐型動圧軸受装置およびそれを備えた記録ディスク駆動装置
US7201517B2 (en) 2003-06-23 2007-04-10 Nidec Corporation Hydrodynamic bearing device and a recording disk drive equipped with it
JP2005048890A (ja) 2003-07-30 2005-02-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd スピンドルモータ
JP2005155689A (ja) 2003-11-21 2005-06-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 流体軸受装置
CN100416119C (zh) * 2004-02-09 2008-09-03 美蓓亚株式会社 马达的流体动力轴承机构
JP3872500B2 (ja) 2004-02-18 2007-01-24 セイコーインスツル株式会社 流体動圧軸受、モータおよび記録媒体駆動装置
DE102004017356A1 (de) 2004-04-08 2005-11-10 Minebea Co., Ltd. Spindelmotor mit einem hydrodynamischen Lagersystem
US20060002641A1 (en) 2004-07-02 2006-01-05 Kura Laboratories Corporation Fixed shaft type fluid dynamic bearing motor
US20060002638A1 (en) 2004-07-02 2006-01-05 Kura Laboratries Corporation Fixed shaft type fluid dynamic bearing motor
JP2006283964A (ja) 2004-08-20 2006-10-19 Kura Gijutsu Kenkyusho:Kk 軸固定型動圧流体軸受モータ及び記録ディスク装置
US20060039636A1 (en) 2004-08-20 2006-02-23 Kura Laboratories Corporation Fluid dynamic bearing motor attached at both shaft ends
JP4675726B2 (ja) 2004-09-08 2011-04-27 Ntn株式会社 流体軸受装置用軸部材の製造方法
KR101233303B1 (ko) 2004-09-08 2013-02-14 후꾸이 뵤라 가부시끼가이샤 유체 베어링 장치용 축부재 및 그 제조 방법
JP4418531B2 (ja) 2004-09-09 2010-02-17 日本電産株式会社 流体動圧軸受装置及びスピンドルモータ
DE102004045629B4 (de) 2004-09-21 2008-07-03 Minebea Co., Ltd. Fluiddynamisches Lagersystem
CN100420866C (zh) * 2004-10-27 2008-09-24 日本电产株式会社 动压轴承装置
DE102005007297B4 (de) 2005-02-17 2007-05-31 Minebea Co., Ltd. Fluiddynamisches Luftlagersystem zur Drehlagerung eines Motors
JP2006226388A (ja) 2005-02-17 2006-08-31 Nippon Densan Corp 軸受機構、軸受機構を用いたスピンドルモータおよびスピンドルモータを搭載した記録ディスク駆動装置
JP2006283773A (ja) 2005-03-31 2006-10-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動圧流体軸受装置および動圧流体軸受装置を備えた小型モータ
JP2007024267A (ja) 2005-07-20 2007-02-01 Ntn Corp 流体軸受装置およびこれを備えたモータ
US8256962B2 (en) 2005-04-19 2012-09-04 Ntn Corporation Fluid dynamic bearing device
WO2006120719A1 (ja) 2005-05-02 2006-11-16 Ferrotec Corporation 動圧軸受用シール構造及びそれを用いたスピンドルモータ
DE102005036214B4 (de) 2005-08-02 2013-10-31 Minebea Co., Ltd. Fluiddynamisches Lagersystem
JP2007155093A (ja) 2005-12-08 2007-06-21 Nippon Densan Corp 軸受機構、モータ、記録ディスク駆動装置およびスリーブ部材の製造方法
JP2007162759A (ja) 2005-12-09 2007-06-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動圧流体軸受装置、モータ、記録ディスク駆動装置、組み立て用治具
JP2007170506A (ja) 2005-12-21 2007-07-05 Nippon Densan Corp 軸受機構、モータおよび記録ディスク駆動装置
JP4762757B2 (ja) * 2006-02-24 2011-08-31 Ntn株式会社 流体軸受装置
JP4994687B2 (ja) * 2006-03-23 2012-08-08 Ntn株式会社 流体軸受装置
JP2008037097A (ja) 2006-07-10 2008-02-21 Seiko Epson Corp 液体供給システム及び液体消費装置
US20080063332A1 (en) 2006-08-07 2008-03-13 Takeyoshi Yamamoto Hydrodynamic bearing device and motor and recording and reproducing apparatus using the same
JP2008051133A (ja) 2006-08-22 2008-03-06 Hitachi Powdered Metals Co Ltd 軸受ユニットおよびこれを用いたモータ
DE102007005516A1 (de) 2007-02-03 2008-08-07 Minebea Co., Ltd. Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem
JP2008248916A (ja) * 2007-03-29 2008-10-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 流体軸受装置およびそれを備えたスピンドルモータ、ディスク駆動装置
JP5212690B2 (ja) 2007-05-10 2013-06-19 日本電産株式会社 流体動圧軸受機構、モータおよび記録ディスク駆動装置
JP5328645B2 (ja) 2007-05-18 2013-10-30 株式会社三社電機製作所 電力用半導体モジュール
JP2009041671A (ja) 2007-08-09 2009-02-26 Panasonic Corp 軸受装置とそれを用いたモータおよび情報装置
JP2009133361A (ja) 2007-11-29 2009-06-18 Panasonic Corp 流体軸受装置と、それを用いたスピンドルモータおよび情報装置
DE102008064815B3 (de) 2007-11-30 2020-09-10 Minebea Mitsumi Inc. Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem und feststehender WeIle
DE102007058151B4 (de) 2007-11-30 2024-02-08 Minebea Mitsumi Inc. Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem und feststehender Welle
US9644675B2 (en) 2008-05-08 2017-05-09 Seagate Technology Llc Folded fluid channel for a fluid dynamic bearing
WO2009145159A1 (ja) 2008-05-26 2009-12-03 日本電産株式会社 流体動圧軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置
US8922943B2 (en) 2008-05-26 2014-12-30 Nidec Corporation Fluid dynamic bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus
US20110019303A1 (en) 2008-05-26 2011-01-27 Nidec Corporation Fluid dynamic bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus
DE102009019936A1 (de) 2008-11-18 2010-05-20 Minebea Co., Ltd. Fluiddynamisches Lagersystem
US8618706B2 (en) 2008-12-04 2013-12-31 Seagate Technology Llc Fluid pumping capillary seal for a fluid dynamic bearing
JP2010144858A (ja) 2008-12-19 2010-07-01 Panasonic Corp 流体軸受装置、およびそれを用いたスピンドルモータ、情報記録再生装置
JP5233854B2 (ja) * 2009-06-12 2013-07-10 日本電産株式会社 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置
US8794839B2 (en) 2009-06-12 2014-08-05 Nidec Corporation Bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus
JP2011002024A (ja) 2009-06-18 2011-01-06 Nippon Densan Corp 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置
JP2011133105A (ja) 2009-11-25 2011-07-07 Nippon Densan Corp 動圧軸受およびそれを用いたスピンドルモータ
JP2012193838A (ja) 2010-08-09 2012-10-11 Nippon Densan Corp スピンドルモータおよびディスク駆動装置
US8553355B2 (en) 2010-08-09 2013-10-08 Nidec Corporation Spindle motor and storage disk drive
JP2012193837A (ja) 2010-08-09 2012-10-11 Nippon Densan Corp スピンドルモータおよびディスク駆動装置
JP2012196115A (ja) 2010-08-09 2012-10-11 Nippon Densan Corp スピンドルモータおよびディスク駆動装置
US8542459B2 (en) 2010-08-09 2013-09-24 Nidec Corporation Spindle motor and storage disk drive
JP2012193840A (ja) 2010-08-09 2012-10-11 Nippon Densan Corp スピンドルモータおよびディスク駆動装置
JP2012193842A (ja) 2010-08-09 2012-10-11 Nippon Densan Corp モータおよびディスク駆動装置
JP2012193839A (ja) 2010-08-09 2012-10-11 Nippon Densan Corp スピンドルモータおよびディスク駆動装置
DE102011014369A1 (de) 2011-03-17 2012-09-20 Minebea Co., Ltd. Fluiddynamisches Lagersystem
JP2012205375A (ja) 2011-03-25 2012-10-22 Nippon Densan Corp スピンドルモータおよびディスク駆動装置
JP2012257428A (ja) 2011-06-10 2012-12-27 Nippon Densan Corp モータおよびディスク駆動装置
JP2013007469A (ja) 2011-06-27 2013-01-10 Nippon Densan Corp 流体動圧軸受機構の製造方法およびモータ、並びに、ディスク駆動装置
KR101418902B1 (ko) 2011-09-30 2014-07-14 니혼 덴산 가부시키가이샤 모터 및 디스크 구동장치
KR101418905B1 (ko) 2011-09-30 2014-07-14 니혼 덴산 가부시키가이샤 모터 및 디스크 구동장치
JP2013085447A (ja) 2011-09-30 2013-05-09 Nippon Densan Corp モータおよびディスク駆動装置
CN103248162B (zh) 2012-02-01 2015-07-15 日本电产株式会社 主轴马达以及盘驱动装置
JP5812351B2 (ja) 2012-05-30 2015-11-11 日本電産株式会社 軸受機構、モータおよびディスク駆動装置
JP2014005934A (ja) 2012-05-30 2014-01-16 Nippon Densan Corp 軸受機構、モータおよびディスク駆動装置
JP2014023205A (ja) 2012-07-13 2014-02-03 Nippon Densan Corp モータおよびディスク駆動装置
JP2014059008A (ja) 2012-09-18 2014-04-03 Nippon Densan Corp 軸受装置、スピンドルモータ、およびディスク駆動装置
JP2014059009A (ja) 2012-09-18 2014-04-03 Nippon Densan Corp 軸受装置、スピンドルモータ、およびディスク駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102966664A (zh) 2013-03-13
CN101922512A (zh) 2010-12-22
US20130077190A1 (en) 2013-03-28
US8568033B2 (en) 2013-10-29
US20130003223A1 (en) 2013-01-03
JP2010286071A (ja) 2010-12-24
US20140010065A1 (en) 2014-01-09
US8517611B2 (en) 2013-08-27
CN102966664B (zh) 2015-05-20
CN101922512B (zh) 2013-01-02
US20100315742A1 (en) 2010-12-16
US8277125B2 (en) 2012-10-02
US8967865B2 (en) 2015-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5233854B2 (ja) 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置
US8794839B2 (en) Bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus
US8337086B2 (en) Bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus
US8169738B1 (en) Fluid dynamic bearing mechanism including communicating channel, spindle motor, and disk drive apparatus
JP2015043680A (ja) スピンドルモータおよびディスク駆動装置
JP2011099518A (ja) 流体動圧軸受、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置
JP2014059008A (ja) 軸受装置、スピンドルモータ、およびディスク駆動装置
KR20130015159A (ko) 스핀들 모터
KR20140055775A (ko) 스핀들 모터 및 이를 포함하는 하드 디스크 드라이브
JP2016105005A (ja) 流体軸受装置、スピンドルモータ、およびディスク駆動装置
JP2015056908A (ja) スピンドルモータおよびディスク駆動装置
JP5369939B2 (ja) スピンドルモータ、及びディスク駆動装置
JP2012257428A (ja) モータおよびディスク駆動装置
JP2017089708A (ja) 軸受装置、スピンドルモータおよびディスク駆動装置
KR101412886B1 (ko) 스핀들 모터 및 이를 포함하는 하드 디스크 드라이브
US9739312B2 (en) Bearing mechanism, spindle motor including the bearing mechanism and electronic equipment including the spindle motor
JP5585679B2 (ja) 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置フォームの始まり
JP2014018048A (ja) スピンドルモータ
KR20120037292A (ko) 모터 및 이를 포함하는 기록 디스크 구동장치
JP2010144778A (ja) 軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置
JP2009024771A (ja) 軸受ユニット、およびこの軸受ユニットを搭載したモータ並びにディスク駆動装置
JP2007185073A (ja) 軸受機構、モータおよび記録ディスク駆動装置
KR101101701B1 (ko) 모터 및 이를 구비하는 기록 디스크 구동장치
US20200003254A1 (en) Fluid dynamic bearing device, motor, and disk drive device
JP6112344B2 (ja) スピンドルモータ、およびディスク駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120524

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130226

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130228

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130311

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5233854

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250